CN114987411B - 一种汽车制动力智能分配系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车制动力智能分配系统、电子设备及存储介质。其中，系统包括：在制动系统回路中增加制动力智能分配控制器，回路中有压力传感器实时检测回路压力，同时接收转角传感器信号，对于不同路面附着不同转弯角度进行标定数据存储，在不同路况下，当检测到某一个转角信号及车速信号时，在不同路面计算出制动力，对比标定数据，所述制动力智能分配控制器发送相关命令，压力传感器及电磁阀执行命令。制动力智能分配系统结构比较简单，成本较低，降低了普通汽车在转弯时制动产生的能量损耗，同时减少了制动器摩擦片的磨损，特别弯道比较多的路况，提升了摩擦片更换的里程，为客户节省了相关费用，实用性强，可靠性高。

Description

一种汽车制动力智能分配系统、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，更具体地，涉及一种汽车制动力智能分配系统、电子设备及存储介质。

背景技术

汽车液压制动系统是通过踏板压缩制动液从而产生制动压力，锁死制动器，进而实现制动停车。

驾驶员踩下制动踏板，通过制动主缸推动制动液，转换产生制动主缸压力及管路压力，同时通过管路分别传递到前、后制动器上，实现制动器制动；当驾驶员松开制动踏板时，制动液由管路回到主缸及制动油壶，从而实现制动释放。目前此种结构普遍应用于目前基本所有液压制动类汽车。因此，如何提供一种汽车制动力智能分配系统、电子设备及存储介质成为本领域亟需解决的技术难题。

现有的制动系统回路结构简单，当驾驶员踩下制动踏板，通过制动主缸推动制动液，转换产生制动主缸压力及管路压力，同时通过管路分别传递到四个车轮的四个制动器上，实现汽车制动。当汽车转向时制动，此时四个车轮转速不同，外侧车轮转速大，内侧车轮转速小，四个制动器的制动力需求也是不同的，但是目前制动系统结构对汽车前后轮施加的制动压力是相同的，因此对于外侧车轮上施加的制动力是不必要的、浪费的，而且会增加外侧制动器的磨损现象。该类制动回路结构如图2所示，图中包括制动踏板1、助力器带总泵2、前制动器4、后制动器5和防抱死系统6。

现有技术的缺点：

现有汽车由于转向时施加的制动对于前后制动器的内外侧制动力是相同的，尤其是在弯道比较多的路况，频繁转向使用刹车时，内外侧施加了相同的制动力，导致外侧其实是产生了多余的制动力，造成外侧制动力的浪费，即制动能量的耗散，同时加速了外侧车轮制动器摩擦片的磨损，同时增加车辆的制动器摩擦片的使用成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车制动力智能分配系统、电子设备及存储介质。

本发明第一方面公开了一种汽车制动力智能分配系统；所述系统包括：

在制动系统回路中增加制动力智能分配控制器，回路中有压力传感器实时检测回路压力，同时接收转角传感器信号，对于不同路面附着不同转弯角度进行标定数据存储，在不同路况下，当检测到某一个转角信号及车速信号时，在不同路面计算出制动力，对比标定数据，所述制动力智能分配控制器发送相关命令，压力传感器及电磁阀执行命令。

可选地，所述制动力智能分配控制器包括：智能控制器、转角传感器信号、减压电机、压力传感器及电磁阀；

所述压力传感器实时检测制动回路油压，所述智能控制器在检测转角传感器信号时，当左转弯或右转弯且制动管路中有油压时，则驾驶员正在转弯并实行制动刹车，此时所述智能控制器应用整车制动参数和油压，通过制动力计算模型计算出制动器制动力的大小，并与实车标定值进行对比，根据对比的结果发送相关命令，所述减压电机、压力传感器及电磁阀执行命令。

可选地，所述根据对比的结果发送相关命令，所述减压电机、压力传感器及电磁阀执行命令的具体方法包括：

若车辆的转角大且速度慢时，则所述智能控制器发送信号，减压电机工作，执行对外侧制动管路油压减压，以减小外侧车轮制动器制动力，制动时所述智能控制器根据策略执行关闭外侧车轮的制动回路油压，外侧车轮无任何制动力。

可选地，所述根据对比的结果发送相关命令，所述减压电机、压力传感器及电磁阀执行命令的具体方法还包括：

若车辆的转角小且速度慢时，则内侧及外侧车轮均不需要制动力，此时所述智能控制器不发送任何命令。

可选地，所述根据对比的结果发送相关命令，所述减压电机、压力传感器及电磁阀执行命令的具体方法还包括：

若车辆的转角大且速度快时，则外侧车轮制动器需要一定较小的制动力，内侧车轮需要较大的制动力，此时所述智能控制器发送减小外侧车轮制动力命令，减压电机、压力传感器及电磁阀执行命令。

可选地，所述根据对比的结果发送相关命令，所述减压电机、压力传感器及电磁阀执行命令的具体方法还包括：

若车辆的转角小且速度快时，则外侧车轮制动器需要一定较小的制动力，内侧车轮需要较大的制动力，此时所述智能控制器发送减小外侧车轮制动力命令，减压电机、压力传感器及电磁阀执行命令。

可选地，所述实车标定值存储在所述智能控制器内；所述整车制动参数提前输入到所述智能控制器中。

可选地，所述实车标定值包括：

车速信号标定值V，当车速在5km/h≤V≤30km/h设定为速度慢，60km/h≥V≥30km/h设定为速度快，为了安全考虑，V≥60km/h，该系统不参与工作；转角传感器信号，转角角度，分左转和右转，标定值A，当180°≥A≥30°设定为转角大，A≤30°设定为转角小。

本发明第二方面提供了一种电子设备，所述设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如本发明第一方面所述的一种汽车制动力智能分配系统中的方法。

本发明第三方面提供了一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，能够用来实现如本发明第一方面所述的一种汽车制动力智能分配系统中的方法。

根据本发明公开的技术内容，具有如下有益效果：

降低了普通汽车在转弯时制动产生的能量损耗，减少了制动器摩擦片的磨损；

该系统加长了车辆制动器摩擦片寿命，降低客户使用车辆的成本；

该装置实用性强，提升了转向时制动的安全性，原理简单，可靠性高，可广泛应用。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为根据实施例提供的一种汽车制动力智能分配系统的结构图；

图2为根据背景技术现有技术的制动回路结构；

图3为根据本发明实施例的制动力智能分配控制器结构框图；

图4为根据本发明实施例的一种电子设备的结构图。

图中，1-制动踏板，2-助力器带总泵，3-制动力智能分配控制器，4-前制动器，5-后制动器，6-防抱死系统。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

实施例1：

本发明第一方面公开了一种汽车制动力智能分配系统，图1为根据本发明实施例的一种汽车制动力智能分配系统的结构图，具体如图1所示，所述系统包括：制动踏板1，助力器带总泵2，制动力智能分配控制器3，前制动器4，后制动器5。所述制动踏板1与助力器带总泵2连接，所述助力器带总泵2与制动力智能分配控制器3连接，所述前制动器4和后制动器5分别通过制动管路与制动力智能分配控制器3连接。

在制动系统回路中增加制动力智能分配控制器3，回路中有压力传感器实时检测回路压力，同时接收转角传感器信号，对于不同路面附着不同转弯角度进行标定数据存储，在不同路况下，当检测到某一个转角信号及车速信号时，在不同路面计算出制动力，对比标定数据，所述制动力智能分配控制器发送相关命令，压力传感器及电磁阀执行命令。当汽车转向制动时，通过对四个车轮制动器的制动力智能分配，避免外侧车轮不避免的制动，减少能源浪费，降低制动器摩擦片的磨损速度。

在一些实施例中，如图3所示，所述制动力智能分配控制器包括：智能控制器、转角传感器信号、减压电机、压力传感器及电磁阀；

所述车速信号与智能控制器电连接，所述转角传感器信号与智能控制器电连接，所述减压电机一端与与智能控制器电连接，另一端与压力传感器及电磁阀连接，所述压力传感器及电磁阀为4组，具体分别安装在前后四个轮的制动器上。

所述压力传感器实时检测制动回路油压，所述智能控制器在检测转角传感器信号，分为左转弯和右转弯，及制动管路中有油压时，说明驾驶员正在转弯并实行制动刹车，此时所述智能控制器应用整车制动参数和油压，通过制动力计算模型计算出制动器制动力的大小，并与实车标定值进行对比，根据对比的结果发送相关命令，所述减压电机、压力传感器及电磁阀执行命令，以减小外侧车轮制动器制动力，减小外侧车轮制动器摩擦片的磨损，降低不必要的能量消耗。

在一些实施例中，所述根据对比的结果发送相关命令，所述减压电机、压力传感器及电磁阀执行命令的具体方法包括：

若车辆转角且大速度低，则所述智能控制器发送信号，减压电机工作，执行对外侧制动管路油压减压，以减小外侧车轮制动器制动力，制动时所述智能控制器据策略执行关闭外侧车轮的制动回路油压，外侧车轮无任何制动力，避免了外侧车轮存在制动而产生制动能量浪费及摩擦片的不必要磨损。

若车辆的转角小且速度慢时，则不需要内侧及外侧车轮均不需要制动力，此时所述智能控制器不发送任何命令。

若车辆的转角大且速度快时，则外侧车轮制动器需要一定较小的制动力，内侧车轮需要较大的制动力，此时所述智能控制器发送减小外侧车轮制动力命令，减压电机、压力传感器及电磁阀执行命令。

若车辆的转角小且速度快时，则外侧车轮制动器需要一定较小的制动力，内侧车轮需要较大的制动力，此时所述智能控制器发送减小外侧车轮制动力命令，减压电机、压力传感器及电磁阀执行命令。

在一些实施例中，所述实车标定值存储在所述智能控制器内，以用于控制器计算的值进行对比分析，避免出现操作过度或者误操作现象；所述整车制动参数提前输入到所述智能控制器中。

在一些实施例中，所述实车标定值包括：

车速信号标定值V，当车速在5km/h≤V≤30km/h设定为速度慢，60km/h≥V≥30km/h设定为速度快，为了安全考虑，V≥60km/h，该系统不参与工作；转角传感器信号，转角角度，分左转和右转，标定值A，当180°≥A≥30°设定为转角大，A≤30°设定为转角小。

综上，本发明各个方面的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

制动力智能分配系统结构比较简单，成本较低，降低了普通汽车在转弯时制动产生的能量损耗，同时减少了制动器摩擦片的磨损，特别弯道比较多的路况，提升了摩擦片更换的里程，为客户节省了相关费用，实用性强，可靠性高。

实施例2：

本发明公开了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现本发明公开第一方面中任一项的一种汽车制动力智能分配方法中的步骤。

图4为根据本发明实施例的一种电子设备的结构图，如图4所示，电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、近场通信(NFC)或其他技术实现。该电子设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该电子设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是电子设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本公开的技术方案相关的部分的结构图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

实施例3：

本发明公开了一种存储介质，具体涉及计算机的可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现本发明公开第一方面中任一项的一种汽车制动力智能分配方法中的步骤。

请注意，以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

本说明书中描述的主题及功能操作的实施例可以在以下中实现：数字电子电路、有形体现的计算机软件或固件、包括本说明书中公开的结构及其结构性等同物的计算机硬件、或者它们中的一个或多个的组合。本说明书中描述的主题的实施例可以实现为一个或多个计算机程序，即编码在有形非暂时性程序载体上以被数据处理装置执行或控制数据处理装置的操作的计算机程序指令中的一个或多个模块。可替代地或附加地，程序指令可以被编码在人工生成的传播信号上，例如机器生成的电、光或电磁信号，该信号被生成以将信息编码并传输到合适的接收机装置以由数据处理装置执行。计算机存储介质可以是机器可读存储设备、机器可读存储基板、随机或串行存取存储器设备、或它们中的一个或多个的组合。

本说明书中描述的处理及逻辑流程可以由执行一个或多个计算机程序的一个或多个可编程计算机执行，以通过根据输入数据进行操作并生成输出来执行相应的功能。所述处理及逻辑流程还可以由专用逻辑电路—例如FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路)来执行，并且装置也可以实现为专用逻辑电路。

适合用于执行计算机程序的计算机包括，例如通用和/或专用微处理器，或任何其他类型的中央处理单元。通常，中央处理单元将从只读存储器和/或随机存取存储器接收指令和数据。计算机的基本组件包括用于实施或执行指令的中央处理单元以及用于存储指令和数据的一个或多个存储器设备。通常，计算机还将包括用于存储数据的一个或多个大容量存储设备，例如磁盘、磁光盘或光盘等，或者计算机将可操作地与此大容量存储设备耦接以从其接收数据或向其传送数据，抑或两种情况兼而有之。然而，计算机不是必须具有这样的设备。此外，计算机可以嵌入在另一设备中，例如移动电话、个人数字助理(PDA)、移动音频或视频播放器、游戏操纵台、全球定位系统(GPS)接收机、或例如通用串行总线(USB)闪存驱动器的便携式存储设备，仅举几例。

适合于存储计算机程序指令和数据的计算机可读介质包括所有形式的非易失性存储器、媒介和存储器设备，例如包括半导体存储器设备(例如EPROM、EEPROM和闪存设备)、磁盘(例如内部硬盘或可移动盘)、磁光盘以及CD ROM和DVD-ROM盘。处理器和存储器可由专用逻辑电路补充或并入专用逻辑电路中。

虽然本说明书包含许多具体实施细节，但是这些不应被解释为限制任何发明的范围或所要求保护的范围，而是主要用于描述特定发明的具体实施例的特征。本说明书内在多个实施例中描述的某些特征也可以在单个实施例中被组合实施。另一方面，在单个实施例中描述的各种特征也可以在多个实施例中分开实施或以任何合适的子组合来实施。此外，虽然特征可以如上所述在某些组合中起作用并且甚至最初如此要求保护，但是来自所要求保护的组合中的一个或多个特征在一些情况下可以从该组合中去除，并且所要求保护的组合可以指向子组合或子组合的变型。

类似地，虽然在附图中以特定顺序描绘了操作，但是这不应被理解为要求这些操作以所示的特定顺序执行或顺次执行、或者要求所有例示的操作被执行，以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。此外，上述实施例中的各种系统模块和组件的分离不应被理解为在所有实施例中均需要这样的分离，并且应当理解，所描述的程序组件和系统通常可以一起集成在单个软件产品中，或者封装成多个软件产品。

由此，主题的特定实施例已被描述。其他实施例在所附权利要求书的范围以内。在某些情况下，权利要求书中记载的动作可以以不同的顺序执行并且仍实现期望的结果。此外，附图中描绘的处理并非必需所示的特定顺序或顺次顺序，以实现期望的结果。在某些实现中，多任务和并行处理可能是有利的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种汽车制动力智能分配系统，其特征在于，所述系统包括：

在制动系统回路中增加制动力智能分配控制器，回路中有压力传感器实时检测回路压力，同时接收转角传感器信号，对于不同路面附着不同转弯角度进行标定数据存储，在不同路况下，当检测到某一个转角信号及车速信号时，在不同路面计算出制动力，对比标定数据，所述制动力智能分配控制器发送相关命令，压力传感器及电磁阀执行命令；

所述制动力智能分配控制器包括：智能控制器、转角传感器信号、减压电机、压力传感器及电磁阀；

所述压力传感器实时检测制动回路油压，所述智能控制器在检测转角传感器信号时，当左转弯或右转弯且制动管路中有油压时，则驾驶员正在转弯并实行制动刹车，此时所述智能控制器应用整车制动参数和油压，通过制动力计算模型计算出制动器制动力的大小，并与实车标定值进行对比，根据对比的结果发送相关命令，所述减压电机、压力传感器及电磁阀执行命令；

所述实车标定值包括：

车速信号标定值V，当车速在5km/h≤V≤30km/h设定为速度慢，60km/h≥V≥30km/h设定为速度快，为了安全考虑，V≥60km/h，该系统不参与工作；转角传感器信号，转角角度，分左转和右转，标定值A，当180°≥A≥30°设定为转角大，A≤30°设定为转角小。

2.根据权利要求1所述的一种汽车制动力智能分配系统，其特征在于，根据对比的结果发送相关命令，所述减压电机、压力传感器及电磁阀执行命令的具体方法包括：

若车辆的转角大且速度慢时，则所述智能控制器发送信号，减压电机工作，执行对外侧制动管路油压减压，以减小外侧车轮制动器制动力，制动时所述智能控制器根据策略执行关闭外侧车轮的制动回路油压，外侧车轮无任何制动力。

3.根据权利要求1所述的一种汽车制动力智能分配系统，其特征在于，根据对比的结果发送相关命令，所述减压电机、压力传感器及电磁阀执行命令的具体方法还包括：

若车辆的转角小且速度慢时，则内侧及外侧车轮均不需要制动力，此时所述智能控制器不发送任何命令。

4.根据权利要求1所述的一种汽车制动力智能分配系统，其特征在于，根据对比的结果发送相关命令，所述减压电机、压力传感器及电磁阀执行命令的具体方法还包括：

若车辆的转角大且速度快时，则外侧车轮制动器需要一定较小的制动力，内侧车轮需要较大的制动力，此时所述智能控制器发送减小外侧车轮制动力命令，减压电机、压力传感器及电磁阀执行命令。

5.根据权利要求1所述的一种汽车制动力智能分配系统，其特征在于，根据对比的结果发送相关命令，所述减压电机、压力传感器及电磁阀执行命令的具体方法还包括：

若车辆的转角小且速度快时，则外侧车轮制动器需要一定较小的制动力，内侧车轮需要较大的制动力，此时所述智能控制器发送减小外侧车轮制动力命令，减压电机、压力传感器及电磁阀执行命令。

6.根据权利要求1所述的一种汽车制动力智能分配系统，其特征在于，所述实车标定值存储在所述智能控制器内；所述整车制动参数提前输入到所述智能控制器中。

7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求1至6任意一项所述的一种汽车制动力智能分配系统中的方法。

8.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，能够用来实现如权利要求1至6中任一项所述的一种汽车制动力智能分配系统中的方法。

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