CN114986422A - 一种用于人防门安装的智能定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了人防门安装技术领域的一种用于人防门安装的智能定位装置，包括一号板，所述一号板的两端均固定有二号板，两个所述二号板的底端均设有两个以上的移动轮，所述移动轮带有自锁结构，两个所述二号板的两端均设有竖直方向的通孔，通孔处固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴方向向下，所述驱动电机的输出轴端固定有丝杆；本发明通过插入式的安装方式替代了传统吊装的安装方式，使得门扇在低矮空间的安装变得简单，从而提高了工作效率。另外，通过定位机构的设置实现了门扇铰页和门框铰页的自动智能定位，从而使得门扇能够快速准确的处于正确的安装位置，从而给人防门的安装带来了便利，有效提高了人防门的安装效率。

Description

一种用于人防门安装的智能定位装置

技术领域

本发明涉及人防门安装技术领域，具体为一种用于人防门安装的智能定位装置。

背景技术

人防门就是人民防护工程出入口的门，人防门分类比较鲜明，有普通单、双扇防护密闭门和密闭门，活门槛单、双扇防护密闭门和密闭门等多种人防设备。

现有技术中也出现了一些关于人防门安装的技术方案，如申请号为CN202010685320.0的一项中国专利，该专利公开了一种用于人防门的定位支撑装置，将两扇面板分别置于第一安装板和第二安装板，并旋拧螺纹杆使得抵接块对置于第一安装板和第二安装板的面板进行抵紧固定，随后通过运动组件驱动第一安装板和第二安装板朝相互靠近的方向进行运动，使得两扇面板相拼合，从而便于工作人员对面板进行焊接，焊接过程中抵接块始终对面板进行抵紧，进而使得人防门在焊接过程中不易出现晃动，从而有利于提高人防门焊接的成型质量，同时，升降机构驱动支撑板进行升降便于工作人员在不同高度对人防门进行焊接，从而有利于提高该装置的适用性；但是该专利不能对门扇的安装进行定位，通常门扇安装过程多采用吊装的方式进行，且对门扇的位置需要进行长时间的调整才能使得门扇与门框上的铰页对正，使得安装过程繁琐。

基于此，本发明设计了一种用于人防门安装的智能定位装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于人防门安装的智能定位装置，以解决上述背景技术中提出了通常门扇安装过程多采用吊装的方式进行，且对门扇的位置需要进行长时间的调整才能使得门扇与门框上的铰页对正，使得安装过程繁琐的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于人防门安装的智能定位装置，包括一号板，所述一号板的两端均固定有二号板，两个所述二号板的底端均设有两个以上的移动轮，所述移动轮带有自锁结构，两个所述二号板的两端均设有竖直方向的通孔，通孔处固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴方向向下，所述驱动电机的输出轴端固定有丝杆，所述丝杆的底端螺纹连接有升降板，所述升降板的顶端沿其长度方向等距离设有两个以上的辊轮，其中一个所述二号板远离一号板的一端固定有三号板，所述三号板的顶端固定有定位机构，所述定位机构用于对人防门的定位，所述定位机构上设有控制器，控制器用于控制定位机构工作。

所述定位机构包括矩形套筒，所述三号板上套接有两个矩形套筒，所述矩形套筒的侧壁设有螺纹孔，螺纹孔处螺纹连接有一号固定螺栓，所述一号固定螺栓用于对矩形套筒的紧固，所述矩形套筒的侧壁上固定有伸缩杆，所述伸缩杆远离矩形套筒的一端固定有限位架，所述限位架包括矩形台、中间板以及顶板，所述矩形台顶端螺纹连接有二号限位螺栓，所述二号限位螺栓用于对限位架进行固定，所述矩形台顶端设有一号孔，所述一号孔为非贯穿孔，所述中间板的中部设有矩形孔，所述顶板的中心部位设有二号孔，所述顶板的顶部固定有圆环，所述中间板上沿伸缩杆的伸缩方向设有三号孔，三号孔处滑动安装有卡块，所述卡块位于顶板下方的一端转动安装有圆轮，所述圆环内活动安装有定位柱，所述定位柱的侧壁上设有卡槽，所述卡块远离圆轮的一端自由放置于卡槽内，所述卡块用于对定位柱进行限位。

所述限位架靠近一号板的一侧固定有C字形的四号板，所述四号板远离相邻伸缩杆的一端固定有一号推杆电机，所述四号板远离一号推杆电机的一端固定有二号推杆电机，所述四号板中部固定有三号推杆电机。

所述一号孔内设有激光测距传感器，所述感应器用于感应定位柱的位置，所述定位柱的侧壁顶部沿其周向设有两个以上的四号孔，四号孔内活动安装有压杆，所述压杆为位于四号孔外部的一端为锥体，所述定位柱的底端固定有探测柱，所述探测柱和定位柱的内部均设有通道且两个通道相通，所述定位柱的侧壁沿其周向等距离设有四个五号孔，五号孔内活动安装有圆杆，所述圆杆远离通道的一端固定有压力传感器，所述四号孔、五号孔均与通道联通。

所述顶板靠近一号板的一侧固定有挡板，所述挡板上设有向下贯穿的六号孔，六号孔处活动安装有限位块，所述限位块为J字形结构，所述限位块的顶端固定有限位板，所述限位块远离一号板的一侧固定有一号电磁铁，所述一号电磁铁用于对人防门进行限位。

所述定位柱的侧壁设有限位槽，所述圆环的内侧壁设有卡条，所述卡条位于限位槽内，所述卡条用于限制定位柱的位置。

所述一号孔和二号孔直径相同且同心，所述一号孔底部设有缓冲弹簧。

所述限位块的底端设为倒Y形结构，所述一号电磁铁和限位块的底端均设有防滑垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1. 本发明通过插入式的安装方式替代了传统吊装的安装方式，使得门扇在低矮空间的安装变得简单，从而提高了工作效率。

2. 本发明通过定位机构的设置实现了门扇铰页和门框铰页的自动智能定位，从而使得门扇能够快速准确的处于正确的安装位置，从而给人防门的安装带来了便利，有效提高了人防门的安装效率。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本发明中定位机构的第一视角结构示意图；

图4为图3中B处的放大示意图；

图5为本发明中定位机构的第二视角结构示意图；

图6为图5中C处的放大示意图；

图7为定位柱和探测柱的位置关系示意图；

图8为图7中D处的放大示意图；

图9为限位架的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

一号板1、二号板2、移动轮3、驱动电机4、丝杆5、升降板6、辊轮7、三号板8、矩形套筒9、伸缩杆10、矩形台11、中间板12、顶板13、二号限位螺栓14、一号孔15、二号孔16、圆环17、三号孔18、卡块19、圆轮20、定位柱21、卡槽22、四号板23、一号推杆电机24、二号推杆电机25、三号推杆电机26、四号孔27、压杆28、探测柱29、五号孔30、圆杆31、压力传感器32、挡板33、限位块34、限位板35、一号电磁铁36、限位槽37。

具体实施方式

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种用于人防门安装的智能定位装置，包括一号板1，所述一号板1的两端均固定有二号板2，两个所述二号板2的底端均设有两个以上的移动轮3，所述移动轮3带有自锁结构，两个所述二号板2的两端均设有竖直方向的通孔，通孔处固定有驱动电机4，所述驱动电机4的输出轴方向向下，所述驱动电机4的输出轴端固定有丝杆5，所述丝杆5的底端螺纹连接有升降板6，所述升降板6的顶端沿其长度方向等距离设有两个以上的辊轮7，其中一个所述二号板2远离一号板1的一端固定有三号板8，所述三号板8的顶端固定有定位机构，所述定位机构用于对人防门的定位，所述定位机构上设有控制器，控制器用于控制定位机构工作。

工作时，在对人防门进行安装时一直采用人工吊装的方式进行，人工吊装不仅增加了工人的劳动负担，也对场地有一定的要求，对于较为低矮的空间无法使用吊装。同时，吊装方法在对人防门扇的铰页进行定位时需要一点一点的对准，耗时耗力，大大拖延了人防门扇安装的进度。本发明通过设置有辊轮7，将人防门扇竖直放置在辊轮7上，再推着本装置移动，将本装置以及人防门扇移动至安装地点，并将人防门扇的铰页方向对准门框方向。方向对准后固定好定位机构，并且通过调节驱动电机4，使得驱动电机4带动丝杆5转动，从而使得丝杆5带动升降板6上下移动。通过调节升降板6的高度来改变人防门扇的高度，使得人防门扇的铰页处于正确的高度。完成准备工作后推动人防门扇，使得人防门扇在辊轮7上移动，从而使得人防门扇的铰页插入到门框上的铰页内。在门扇的铰页到达预定位置后定位机构自动对门扇的铰页位置进行定位，使得门扇的铰页和门框的铰页对齐，从而使得门扇完成安装。本发明通过插入式的安装方式替代了传统吊装的安装方式，使得门扇在低矮空间的安装变得简单，从而提高了工作效率。另外，通过定位机构的设置实现了门扇铰页和门框铰页的自动智能定位，从而使得门扇能够快速准确的处于正确的安装位置，从而给人防门的安装带来了便利，有效提高了人防门的安装效率。

作为本发明的进一步方案，所述定位机构包括矩形套筒9，所述三号板8上套接有两个矩形套筒9，所述矩形套筒9的侧壁设有螺纹孔，螺纹孔处螺纹连接有一号固定螺栓，所述一号固定螺栓用于对矩形套筒9的紧固，所述矩形套筒9的侧壁上固定有伸缩杆10，所述伸缩杆10远离矩形套筒9的一端固定有限位架，所述限位架包括矩形台11、中间板12以及顶板13，所述矩形台11顶端螺纹连接有二号限位螺栓14，所述二号限位螺栓14用于对限位架进行固定，所述矩形台11顶端设有一号孔15，所述一号孔15为非贯穿孔，所述中间板12的中部设有矩形孔，所述顶板13的中心部位设有二号孔16，所述顶板13的顶部固定有圆环17，所述中间板12上沿伸缩杆10的伸缩方向设有三号孔18，三号孔18处滑动安装有卡块19，所述卡块19位于顶板13下方的一端转动安装有圆轮20，所述圆环17内活动安装有定位柱21，所述定位柱21的侧壁上设有卡槽22，所述卡块19远离圆轮20的一端自由放置于卡槽22内，所述卡块19用于对定位柱21进行限位；工作时，通过移动矩形套筒9来调节定位机构的高度以适应门框铰页的高度，调节完成后拧紧一号固定螺栓使得矩形套筒9被固定。接着通过拉伸伸缩杆10来对限位架的位置进行调节，使得顶板13上二号孔16与门框铰页的安装孔中心对齐，完成对准后拧紧二号限位螺栓14，使得限位架固定在门框铰页上。在门扇移动过程中带动门扇铰页移动并最终进入到门框铰页的位置，门扇铰页接触到圆轮20后继续移动，使得圆轮20收到挤压从而带动卡块19在三号孔18内移动。卡块19移动的过程中从定位柱21的卡槽22中抽离，使得定位柱21处于自由状态，定位柱21在重力的作用下自由落体。在门扇铰页和门框铰页的安装孔重合时定位柱21向下移动的过程中会通过门扇铰页的安装孔，使得门扇铰页和门框铰页处于正确的安装位置，此时门扇无法移动，工作人员将插销直接插入到安装孔内即可完成门扇的定位安装。通过定位柱21的设置能够对门扇安装的位置进行探测，可帮助工作人员迅速的找到准确的安装点，从而提高了安装的效率。

作为本发明的进一步方案，所述限位架靠近一号板1的一侧固定有C字形的四号板23，所述四号板23远离相邻伸缩杆10的一端固定有一号推杆电机24，所述四号板23远离一号推杆电机24的一端固定有二号推杆电机25，所述四号板23中部固定有三号推杆电机26；工作时，门扇铰页进入门框铰页时可能会产生偏差，产生偏差时定位柱21无法直接通过门扇铰页，从而无法完成门扇铰页的定位。通过设置有一号推杆电机24和二号推杆电机25，在定位柱21下降的过程中一号推杆电机24和二号推杆电机25同时启动，一号推杆电机24和二号推杆电机25的输出轴同时伸长对门扇铰页进行推动，使得门扇铰页的位置得到改变。因一号推杆电机24和二号推杆电机25为对称布置，一号推杆电机24和二号推杆电机25推动门扇铰页的过程使得门扇铰页沿一号推杆电机24和二号推杆电机25工作的方向被推正。同时三号推杆电机26也对门扇本体进行推动，使得门扇本体产生少量位移，在一号推杆电机24、二号推杆电机25以及三号推杆电机26的共同作用下对门扇进行位置调整，从而使得门扇铰页和门框铰页能够重合，重合后定位柱21通过门扇铰页，从而完成门扇的安装定位。通过一号推杆电机24、二号推杆电机25以及三号推杆电机26的自动调整缩短了门扇调整的时间，从而提高了门扇的调整效率，进而最终提高了门扇的安装效率。

作为本发明的进一步方案，所述一号孔15内设有激光测距传感器，所述感应器用于感应定位柱21的位置，所述定位柱21的侧壁顶部沿其周向设有两个以上的四号孔27，四号孔27内活动安装有压杆28，所述压杆28为位于四号孔27外部的一端为锥体，所述定位柱21的底端固定有探测柱29，所述探测柱29和定位柱21的内部均设有通道且两个通道相通，所述定位柱21的侧壁沿其周向等距离设有四个五号孔30，五号孔30内活动安装有圆杆31，所述圆杆31远离通道的一端固定有压力传感器32，所述四号孔27、五号孔30均与通道联通；工作时，当门扇铰页和门框铰页具有一定的制造误差时一号推杆电机24和二号推杆电机25会无法使得门扇铰页的中心与门框铰页的中心对准，从而造成定位柱21的卡住。当门扇铰页和门框铰页的中心偏差较大的情况下，此时激光测距传感器测得的定位柱21的位置较远或者直接被门扇铰页挡住，此时一号推杆电机24和二号推杆电机25进行一次调整。在门扇铰页被大致调整后定位柱21底端的探测柱29通过门扇铰页的安装孔进入到门扇铰页安装孔内，但是定位柱21仍然处于门扇铰页的上方，此时激光测距传感器测得定位柱21的正确位置。定位柱21的下侧面与门扇铰页的上侧面接触时定位柱21顶部的压杆28进入到圆环17内并且在圆环17的挤压下进入到四号孔27内。压杆28进入四号孔27内使得定位柱21内部通道的空气压强增大，从而使得五号孔30内圆杆31收到的压力增大。圆杆31的压力的作用下从五号孔30中弹出，圆杆31弹出后其端部的压力传感器32与门扇铰页的内侧壁接触并对门扇铰页的内侧壁施加压力。压力传感器32将得到的数据传送至控制器，控制器在得知不同的压力数值后对一号推杆电机24、二号推杆电机25以及三号推杆电机26进行控制，使得一号推杆电机24、二号推杆电机25以及三号推杆电机26单独工作，一号推杆电机24、二号推杆电机25以及三号推杆电机26单独工作的过程对门扇铰页的位置进行微调，从而对不同压力传感器32的压力值进行调节。当四个压力传感器32的压力数值都相同时即可表示门扇铰页处于和门框铰页同心的位置，此时定位置可直接通过门扇铰页，也表示门扇铰页处于正确的安装位置。通过对门扇铰页的二次调整，使得门扇铰页的中心和门框铰页的中心对齐，避免因制造误差导致的外部对齐而中心不对齐的情况发生，从而根本上的完成定位，保证了定位的准确性。

作为本发明的进一步方案，所述顶板13靠近一号板1的一侧固定有挡板33，所述挡板33上设有向下贯穿的六号孔，六号孔处活动安装有限位块34，所述限位块34为J字形结构，所述限位块34的顶端固定有限位板35，所述限位块34远离一号板1的一侧固定有一号电磁铁36，所述一号电磁铁36用于对人防门进行限位；工作时，因安装地面的平整度会使得门扇在安装时具有一定的角度，从而使得三号推杆电机26对门扇上下两个铰页进行调节时使得门扇无法被固定，从而造成定位的失败。通过设置有限位块34，当门扇铰页朝向门框铰页移动的过程中会首先接触到限位块34的下部，因限位块34的下部具有弧度，从而在门扇铰页的挤压下被向上挤压。当门扇铰页通过后，限位块34在重力的作用下与门扇铰页贴合，同时一号电磁铁36产生吸力，将门扇铰页吸住，从而使得门扇铰页无法产生较大移动，进而保证了调整的顺利进行。同时，根据压力传感器32的不同数值来判断门扇角度的不同情况，当上方的铰页插入较深时启动下方的一号电磁铁36锁住下方的铰页，反之亦然。

作为本发明的进一步方案，所述定位柱21的侧壁设有限位槽37，所述圆环17的内侧壁设有卡条，所述卡条位于限位槽37内，所述卡条用于限制定位柱21的位置；工作时，通过设置有限位槽37，使得定位柱21只能沿着固定的方向，从而保证定位柱21底端的压力传感器32方向不变，分别为门扇的移动方向以及其垂直方向，避免因压力传感器32方向的变动而造成调整误差。

作为本发明的进一步方案，所述一号孔15和二号孔16直径相同且同心，所述一号孔15底部设有缓冲弹簧；工作时，当定位柱21进入到一号孔15时会造成一号孔15内的空气被压缩，从而造成空气压强的增大。空气压强会对定位柱21产生反向的推力，从而使得定位柱21的速度降低，避免因速度过高以及重力过大造成探测柱29损坏的情况发生。同时，缓冲弹簧也对定位柱21进行减速，也避免探测柱29与矩形台11直接接触的情况发生，从而保证了探测柱29的安全。

作为本发明的进一步方案，所述限位块34的底端设为倒Y形结构，所述一号电磁铁36和限位块34的底端均设有防滑垫；工作时，限位块34的倒Y形结构使得限位块34能够对门扇铰页进行锁住，一定程度上能防止门扇铰页向外移动。同时，一号电磁铁36产生的吸力增大了限位块34和门扇铰页之间的摩擦力，从而进一步的提高了对门扇铰页的锁止能力，保证了安装定位的顺利进行。

Claims (8)

1.一种用于人防门安装的智能定位装置，其特征在于：包括一号板（1），所述一号板（1）的两端均固定有二号板（2），两个所述二号板（2）的底端均设有两个以上的移动轮（3），所述移动轮（3）带有自锁结构，两个所述二号板（2）的两端均设有竖直方向的通孔，通孔处固定有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出轴方向向下，所述驱动电机（4）的输出轴端固定有丝杆（5），所述丝杆（5）的底端螺纹连接有升降板（6），所述升降板（6）的顶端沿其长度方向等距离设有两个以上的辊轮（7），其中一个所述二号板（2）远离一号板（1）的一端固定有三号板（8），所述三号板（8）的顶端固定有定位机构，所述定位机构用于对人防门的定位，所述定位机构上设有控制器，控制器用于控制定位机构工作。

2.根据权利要求1所述的一种用于人防门安装的智能定位装置，其特征在于：所述定位机构包括矩形套筒（9），所述三号板（8）上套接有两个矩形套筒（9），所述矩形套筒（9）的侧壁设有螺纹孔，螺纹孔处螺纹连接有一号固定螺栓，所述一号固定螺栓用于对矩形套筒（9）的紧固，所述矩形套筒（9）的侧壁上固定有伸缩杆（10），所述伸缩杆（10）远离矩形套筒（9）的一端固定有限位架，所述限位架包括矩形台（11）、中间板（12）以及顶板（13），所述矩形台（11）顶端螺纹连接有二号限位螺栓（14），所述二号限位螺栓（14）用于对限位架进行固定，所述矩形台（11）顶端设有一号孔（15），所述一号孔（15）为非贯穿孔，所述中间板（12）的中部设有矩形孔，所述顶板（13）的中心部位设有二号孔（16），所述顶板（13）的顶部固定有圆环（17），所述中间板（12）上沿伸缩杆（10）的伸缩方向设有三号孔（18），三号孔（18）处滑动安装有卡块（19），所述卡块（19）位于顶板（13）下方的一端转动安装有圆轮（20），所述圆环（17）内活动安装有定位柱（21），所述定位柱（21）的侧壁上设有卡槽（22），所述卡块（19）远离圆轮（20）的一端自由放置于卡槽（22）内，所述卡块（19）用于对定位柱（21）进行限位。

3.根据权利要求2所述的一种用于人防门安装的智能定位装置，其特征在于：所述限位架靠近一号板（1）的一侧固定有C字形的四号板（23），所述四号板（23）远离相邻伸缩杆（10）的一端固定有一号推杆电机（24），所述四号板（23）远离一号推杆电机（24）的一端固定有二号推杆电机（25），所述四号板（23）中部固定有三号推杆电机（26）。

4.根据权利要求3所述的一种用于人防门安装的智能定位装置，其特征在于：所述一号孔（15）内设有激光测距传感器，所述感应器用于感应定位柱（21）的位置，所述定位柱（21）的侧壁顶部沿其周向设有两个以上的四号孔（27），四号孔（27）内活动安装有压杆（28），所述压杆（28）为位于四号孔（27）外部的一端为锥体，所述定位柱（21）的底端固定有探测柱（29），所述探测柱（29）和定位柱（21）的内部均设有通道且两个通道相通，所述定位柱（21）的侧壁沿其周向等距离设有四个五号孔（30），五号孔（30）内活动安装有圆杆（31），所述圆杆（31）远离通道的一端固定有压力传感器（32），所述四号孔（27）、五号孔（30）均与通道联通。

5.根据权利要求4所述的一种用于人防门安装的智能定位装置，其特征在于：所述顶板（13）靠近一号板（1）的一侧固定有挡板（33），所述挡板（33）上设有向下贯穿的六号孔，六号孔处活动安装有限位块（34），所述限位块（34）为J字形结构，所述限位块（34）的顶端固定有限位板（35），所述限位块（34）远离一号板（1）的一侧固定有一号电磁铁（36），所述一号电磁铁（36）用于对人防门进行限位。

6.根据权利要求5所述的一种用于人防门安装的智能定位装置，其特征在于：所述定位柱（21）的侧壁设有限位槽（37），所述圆环（17）的内侧壁设有卡条，所述卡条位于限位槽（37）内，所述卡条用于限制定位柱（21）的位置。

7.根据权利要求4所述的一种用于人防门安装的智能定位装置，其特征在于：所述一号孔（15）和二号孔（16）直径相同且同心，所述一号孔（15）底部设有缓冲弹簧。

8.根据权利要求5所述的一种用于人防门安装的智能定位装置，其特征在于：所述限位块（34）的底端设为倒Y形结构，所述一号电磁铁（36）和限位块（34）的底端均设有防滑垫。

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