CN114985968A - 激光切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种激光切割设备，包括切割平台、滑动设于切割平台并能在第一方向上滑动移动模组、滑动设于移动模组的切割头以及光学组件；切割头在与第一方向垂直的方向滑动；光学组件包括沿光路方向设置的切割平台的激光发生器和第一反射镜组，激光发生器设于切割平台，第一反射镜组连接于移动模组上；第一反射镜组具有第一出光口和用以连接与第一出光口同轴设置的第一套接件的第一固定部；切割头具有与第一出光口相对的入光口和用以连接与入光口同轴设置的第一插接件的第二固定部；第一反射镜组上还设有第一调节结构，用以调整第一反射镜组的位置，以使第一套接件与第一插接件对插。本发明技术方案可便于对光学组件进行校准。

Description

激光切割设备

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，特别涉及一种激光切割设备。

背景技术

激光切割设备是利用从激光发生器组件发射出的激光束，经光路系统聚焦成高功率密度的激光束照射条件，激光热量被工件材料吸收，工件温度急剧上升，到达沸点后，材料开始汽化并形成孔洞，伴随高压的气流，随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝。

激光切割设备中的激光发生器组件固定，此时激光的传输方向也固定，同时还通过反射镜组的反射作用，将激光最终反射至切割工件。激光发生器组件与镜片的相对位置关系是否正确就直接影响到工件的切割质量和切割效率。但是，目前的激光切割设备中尚没有用以校正光路组件的位置和角度的结构，从而难以保证光路组件安装时的精准度，进而难以保证切割的质量和产品合格率。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种激光切割设备，旨在改善激光切割设备中没有用以调整光路组件的位置和/或角度的结构，从而难以保证切割质量的问题。

为实现上述目的，本发明提出的激光切割设备，包括：

切割平台；

移动模组，所述移动模组滑动设于所述切割平台，并能在第一方向上滑动；

切割头，所述切割头滑动设于所述移动模组，并能在第二方向上滑动，所述第二方向与所述第一方向垂直；以及

光学组件，所述光学组件包括沿光路方向设置的所述切割平台的激光发生器和第一反射镜组，所述激光发生器连接于所述切割平台上，所述第一反射镜组连接于所述移动模组上并与所述切割头沿第二方向排布；所述第一反射镜组具有第一出光面，所述第一出光面设有第一出光口和第一固定部，所述第一固定部用以固定连接与所述第一出光口同轴设置的第一套接件；所述切割头具有与所述第一出光面相对设置的入光面，所述入光面设有入光口和第二固定部，所述第二固定部用以固定连接于所述入光口同轴设置的第一插接件，所述第一插接件用于与所述第一套接件插接；

所述第一反射镜组上还设有第一调节结构，用以调整所述第一反射镜组于所述移动模组上的位置，以当所述切割头朝所述第一反射镜组的第一出光面方向运动时，固定于第一固定部处的第一套接件能够与固定于所述第二固定部处的第一插接件对插。

可选地，所述第一固定部为第一连接孔，所述第一连接孔设有多个，并环绕所述第一出光口设置；所述第一连接孔处用以连接所述第一套接件；和/或，第二固定部为第二连接孔，所述第二连接孔设有多个，并环绕所述入光口设置；所述第二连接孔处用以连接所述第一插接件。

可选地，所述第一反射镜组包括连接座组件和镜片组件，所述连接座组件上开设有用以调节所述连接座的连接位置的调节孔，所述调节孔为所述第一调节结构；所述镜片组件设于所述连接座组件的上方，并连接于所述连接座组件，所述镜片组件上形成有所述第一出光面。

可选地，所述调节孔包括第一条形孔和第二条形孔，且所述第一条形孔与所述第二条形孔的延伸方向相互垂直。

可选地，所述连接座组件包括：

第一底板，所述第一底板开设有所述第一条形孔，所述第一底板通过连接件穿设所述第一条形孔和所述固定孔以与所述移动模组连接；所述第一底板上还开设有连接孔；和

第二底板，所述第二底板开设有所述第二条形孔，且所述第二底板通过紧固件穿设所述第二条形孔和所述连接孔，以连接于所述第一底板上。

可选地，所述镜片组件包括：

保护罩，所述保护罩连接于所述连接座组件，所述保护罩朝向所述切割头的一侧为所述出光面；

反射镜本体，所述反射镜本体设于所述保护罩内，并能在所述保护罩内转动；及

镜片校准组件，所述镜片校准组件驱动连接所述反射镜本体，并驱动所述反射镜本体转动以调整所述反射镜本体的角度。

可选地，所述镜片校准组件包括：

支撑架，所述支撑架与所述反射镜本体相对设置，且所述支撑架上设有若干螺母；和

调节螺杆，所述调节螺杆与所述螺母螺纹配合，且所述调节螺杆的一端位于所述支撑架背离所述反射镜本体的一侧，另一端穿过所述支撑架并抵持所述反射镜本体。

可选地，所述光学组件还包括第二反射镜组，所述第二反射镜组设于所述切割平台上，并位于所述激光发生器与所述第一反射镜组之间，且所述第二反射镜组至所述第一反射镜组的连线垂直于所述第一反射镜组与所述切割头的连线。

可选地，所述第二反射镜组具有第二出光面，所述第二出光面设有第二出光口和第三固定部，所述第三固定部用以固定连接与所述第二出光口同轴设置的第二套接件；所述第一反射镜组与所述第二出光面相对的表面设有进光口和第四固定部，所述第四固定部用以固定连接于所述入光口同轴设置的第二插接件，所述第二插接件与所述第二套接件插接适配；所述第二反射镜组上还设有第二调节结构，用以调整所述第二反射镜组固定连接于所述切割平台上的位置，以当所述第一反射镜组朝所述第二反射镜组的第二出光面方向运动时，固定于第二固定部处的第二套接件能够与固定于所述第二固定部处的第二插接件对插。

可选地，所述光学组件还包括扩束镜，所述扩束镜设于所述第二反射镜组与所述激光发生器之间。

本发明技术方案通过将移动模组滑动设于切割平台，且能在第一方向上滑动，切割头滑动设于移动模组，且能在第二方向上运动，第一方向与第二方向垂直，则使得切割头既能相对切割平台在第一方向上运动，又能相对切割平台在第二方向上运动，从而使得切割头能够移动至切割平台的任意位置，以便于按照既定轨迹对工件进行切割。另外，通过将光学组件的第一反射镜组连接于移动模组上并与所述切割头沿第二方向排布，第一反射镜组的第一出光面与切割头的入光面相对设置，则当移动模组移动时能够带动切割头与第一反射镜组保持相对不动的位置，以此保证第一反射镜组的第一出光口能够始终相对切割头的入光口保持不动的状态，进而保证在移动模组移动过程中能够使得激光光束过第一反射镜组的第一出光口射出后，总能通过切割头的入光口进入切割头内。通过在第一反射镜组的第一出光面上还设有用以固定第一套接件的第一固定部，第一套接件与第一出光口同轴，且切割头的入光面设有用以固定第一插接件的第二固定部，第一插接件与入光口同轴，则可通过第一插接件是否能够插入第一套接件内以检测第一出光口与入光口是否同轴设置。进一步地，通过在第一反射镜组上设有用以调整第一反射镜组安装于移动模组上的位置的第一调节结构，则使得第一反射镜组能够通过第一调节结构的调节作用校准其安装于移动模组上位置，进而能够实现校准第一出光口与入光口的同轴度的效果，当第一调节结构调整第一反射镜组至使得第一套接件与第一插接件能对插的位置时，则证明校准成功。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明激光切割设备上设有工装时的一实施例的部分结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明激光切割设备中第一反射镜组的一视角的结构示意图；

图4为本发明激光切割设备中第一反射镜组的另一视角的结构示意图；

图5为本发明激光切割设备中第二反射镜组的一视角的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种激光切割设备。

在本发明实施例中，请结合参照图1至图3，该激光切割设备包括切割平台100、移动模组200、切割头300以及光学组件；移动模组200滑动设于切割平台100，并能在第一方向上滑动；切割头300滑动设于移动模组200，并能在第二方向上滑动，第二方向与第一方向垂直；光学组件包括沿光路方向设置的切割平台100的激光发生器400和第一反射镜组500，激光发生器400连接于切割平台100上，第一反射镜组500连接于移动模组200上并与切割头300沿第二方向排布；第一反射镜组500具有第一出光面，第一出光面设有第一出光口521a和第一固定部521b，第一固定部521b用以固定连接与第一出光口521a同轴设置的第一套接件810；切割头300具有与第一出光面相对设置的入光面，入光面设有入光口310和第二固定部(未图示)，第二固定部用以固定连接于入光口310同轴设置的第一插接件(未图示)，第一插接件用于与第一套接件810插接；第一反射镜组500上还设有第一调节结构501，用以调整第一反射镜组500于移动模组200上的位置，以当切割头300朝第一反射镜组500的第一出光面方向运动时，固定于第一固定部521b处的第一套接件810能够与固定于第二固定部处的第一插接件对插。

切割平台100上用以固定光学组件的部分部件，且切割平台100上还用以放置工件，通过将切割头300设于切割平台100的上方，则切割头300可对切割平台100上的工件进行切割。进一步地，光学组件包括激光发生器400和第一反射镜组500，激光发生器400用以发射激光，激光发生器400发出的激光可通过第一反射镜组500的反射作用反射至切割头300内，进而通过切割头300的出光孔发出切割光束，通过该切割光束对切割平台100上的工件进行切割。由于在切割工件过程中，通常需要按照一定的轨迹进行切割，因此本发明中通过设置滑动设于切割平台100的移动模组200，移动模组200能沿第一方向滑动，则设置在移动模组200上的切割头300能够随移动模组200的运动而沿第一方向运动。另外，切割头300还可移动地设于移动模组200上，并能在第二方向上滑动，则切割头300还能相对移动模组200运动在第二方向上移动。第一方向与第二方向可设置成均平行于切割平台100的方向，另外通过将第一方向与第二方向设置成相互垂直的，则使得切割头300能够在平行于切割平面的方向移动至任意位置，以保证切割头300能移动至对应工件的任何切割点的位置，以对工件进行精准切割。其中，移动模组200的底部可设置有滑块，切割平台100上设有沿第一方向延伸的滑轨110，滑块滑动设于滑轨110，进而实现移动模组200相对切割平台100在第一方向滑动的效果。

可以理解的是，激光切割的原理是通过由激光器所发出的水平激光束全反射镜变为垂直向下的激光束，后经切割头300的透镜聚焦成高功率密度激光束照射至工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开，因此为了提高切割的效率，需要避免光的能量在传播过程中出现大量损失。本发明中通过第一反射镜组500连接于移动模组200上；第一反射镜组500具有第一出光面，第一出光面设有第一出光口521a和第一固定部521b，第一固定部521b用以固定连接与第一出光口521a同轴设置的第一套接件810；切割头300具有与第一出光面相对设置的入光面，入光面设有入光口310和第二固定部，第二固定部用以固定连接于入光口310同轴设置的第一插接件，则当第一反射镜组500上的第一套接件810与切割头300上的第一插接件能够对插在一起时，则证明第一反射镜组500的第一出光口521a与切割头300的入光口310在机械上满足同轴设置的要求，从而能够进一步保证从第一出光口521a发出的光束能够顺利地进入切割头300的入光口310内，进而通过切割头300切割工件。其中，第一出光口521a可作为第一固定部521b，即将第一套接件810插入第一出光口521a内，以实现第一套接件810的安装效果；或者第一出光口521a与第一固定部521b为不同的结构，例如第一套接件810的直径大于第一出光口521a的直径时，则需要在第一出光面上设置第一出光口521a以外的其他结构(即第一固定部521b)用来固定第一套接部。同样的，入光口310可以作为第二固定部，即将第一插接件插入入光口310以实现第一插接件的安装效果；或者入光口310与第二固定部为不同的结构，例如第一插接件的直径大于第入光口310的直径时，则需要在切割头300的入光面上设置入光口310以外的其他结构(即第一固定部521b)用来固定第一插接部。需要说明的是，本发明中的第一套接件810和第一插接件均为检测第一反射镜组500的第一出光口521a与切割头300的入光口310是否同轴的检测工装。另外，第一套接件810和第一插接件还可均为校准第一反射镜组500的第一出光口521a与切割头300的入光口310同轴的校准工装。通过这两个工装的设置，则使得用户或者工人能校准第一反射镜组500的第一出光口521a与切割头300的入光口310同轴时更加可视化和更加快速便捷。

而当第一套接件810与第一插接件无法对插在一起时，需要调整第一反射镜组500的安装位置。本发明中，通过在第一反射镜组500上还设有第一调节结构501，用以调整第一反射镜组500于移动模组200上的位置，以使得当切割头300朝第一反射镜组500的第一出光面方向运动时，固定于第一固定部521b处的第一套接件810能够与固定于第二固定部处的第一插接件对插，从而实现校准光学组件中第一反射镜组500与切割头300的同轴度的效果，以避免激光能量损失较多。具体地，移动模组200上可设有固定孔，第一调节结构501可以为调节孔，通过调节孔的不同位置与移动模组200上的固定孔对应，进而通过连接件穿设调节孔和固定孔，以实现调整第一反射镜组500位置的效果。或者，第一调节结构501可以为螺杆调节装置，即螺杆调节装置包括转动设于移动模组200上的一螺杆，第一反射镜组500上设有与该螺杆螺纹连接的螺母，该螺杆的延伸方向可设置成与切割头300的入光口310轴线垂直的方向，例如该延伸方向为高度方向或者与入光口310的轴线垂直的水平方向以使得第一反射镜组500能够在螺杆的延伸方向上移动，进而使得第一反射镜组500上的第一套接件810与切割头300的第一插接件相互对插。可以理解的是，第一反射模组上设置的第一调节结构501可以仅在一个方向上调整第一反射镜组500的位置，也可以在两个均垂直入光口310的轴线的方向上同时能够调整第一反射镜组500的位置，亦或者平行入光口310的轴线方向以及两个垂直入光口310的轴线方向上均能够调整第一反射镜组500的位置。为了保证对第一反射模组校准的精准度较高，本发明中的第一调节结构501可优选至少在两个方向上均能调整第一反射镜组500的位置的结构。

本发明技术方案通过将移动模组200滑动设于切割平台100，且能在第一方向上滑动，切割头300滑动设于移动模组200，且能在第二方向上运动，第一方向与第二方向垂直，则使得切割头300既能相对切割平台100在第一方向上运动，又能相对切割平台100在第二方向上运动，从而使得切割头300能够移动至切割平台100的任意位置，以便于按照既定轨迹对工件进行切割。另外，通过将光学组件的第一反射镜组500连接于移动模组200上并与切割头300沿第二方向排布，第一反射镜组500的第一出光面与切割头300的入光面相对设置，则当移动模组200移动时能够带动切割头300与第一反射镜组500保持相对不动的位置，以此保证第一反射镜组500的第一出光口521a能够始终相对切割头300的入光口310保持不动的状态，进而保证在移动模组200移动过程中能够使得激光光束过第一反射镜组500的第一出光口521a射出后，总能通过切割头300的入光口310进入切割头300内。通过在第一反射镜组500的第一出光面上还设有用以固定第一套接件810的第一固定部521b，第一套接件810与第一出光口521a同轴，且切割头300的入光面设有用以固定第一插接件的第二固定部，第一插接件与入光口310同轴，则可通过第一插接件是否能够插入第一套接件810内以检测第一出光口521a与入光口310是否同轴设置。进一步地，通过在第一反射镜组500上设有用以调整第一反射镜组500安装于移动模组200上的位置的第一调节结构501，则使得第一反射镜组500能够通过第一调节结构501的调节作用校准其安装于移动模组200上位置，进而能够实现校准第一出光口521a与入光口310的同轴度的效果，当第一调节结构501调整第一反射镜组500至使得第一套接件810与第一插接件能对插的位置时，则证明校准成功。

进一步地，如图3所示，第一固定部521b为第一连接孔，第一连接孔设有多个，并环绕第一出光口521a设置；第一连接孔处用以连接第一套接件810。

通过将第一固定部521b设置为第一连接孔，则第一套接件810通过连接件连接于第一连接孔后，实现其与第一反射镜组500连接的效果。另外，通过将第一连接孔设置多个，则一方面可以使得第一套接件810与这些第一连接孔均连接以保证第一套接件810具有良好的安装效果；另一方面通过多个第一连接孔环绕第一出光口521a设置，则能够使得多个第一连接孔环绕形成的图形的中心与第一出光口521a的中心重合，从而保证第一套接件810安装于第一反射镜组500后也能够与第一出光口521a同轴度较高。

当然，第二固定部也可以为第二连接孔，第二连接孔设有多个，并环绕入光口310设置；第二连接孔处用以连接第一插接件。

通过将第二固定部设置为第二连接孔，则第一插接件通过连接件连接于第二连接孔后，实现其与切割头300连接的效果。另外，通过将第二连接孔设置多个，则一方面可以使得第一插接件与这些第二连接孔均连接以保证第一插接件具有良好的安装效果；另一方面通过多个第二连接孔环绕第二出光口602设置，则能够使得多个第二连接孔环绕形成的图形的中心与第二出光口602的中心重合，从而保证第一插接件安装于切割头300后也能够与第二出光口602同轴度较高。

在一实施例中，请结合参照图3和图4，第一反射镜组500包括连接座组件510和镜片组件520，连接座组件510上开设有用以调节连接座的连接位置的调节孔，调节孔为第一调节结构501，移动模组200上设有固定孔，连接座组件510通过连接件穿设调节孔和固定孔以与移动模组200连接；镜片组件520设于连接座组件510的上方，并连接于连接座组件510，镜片组件520上形成有第一出光面。

如此设置，则使得第一调节结构501的成本较低，且使得第一反射镜组500调整好位置后能够与移动模组200的连接更加稳固，避免运输过程中发生晃动。具体地，该调节孔可以为矩形孔、圆形孔、L型孔或者其他形状的孔，只要保证调节孔的尺寸大于固定孔的尺寸，则使得连接件能够通过调节孔的任意位置和固定孔以将第一反射镜组500与移动模组200连接。可以理解的是，当连接件穿过调节孔不同的位置时，则使得连接座组件510在移动模组200上的安装位置也不同，进而实现了连接座组件510的位置得以调整并校准的效果。当然，将镜片组件520设于连接座组件510的上方，并连接于连接座组件510，则使得连接座组件510的位置得以调整的同时会带动镜片组件520的位置同样得到调整，进而使得镜片组件520上的第一出光面以及第一出光口521a的位置均得到调整，以进一步调整至第一出光口521a与入光口310同轴的位置。

具体地，如图3或图4所示，调节孔包括第一条形孔511a和第二条形孔512a，且第一条形孔511a与第二条形孔512a的延伸方向相互垂直。

通过将调节孔包括相互垂直的第一条形孔511a和第二条形孔512a，则使得连接座能够在至少两个方向上进行位置调整，进而提高了校准第一出光口521a与入光口310同轴的准确度。具体地，第一条形孔511a与第二条形孔512a可间隔设置，或者第一条形孔511a与第二条形孔512a可首尾相连，亦或者第一条形孔511a与第二条形孔512a设于不同的表面等。

在一些实施例中，请结合参照图1和图3，连接座组件510包括第一底板511和第二底板512，第一底板511开设有第一条形孔511a，第一底板511通过连接件穿设第一条形孔511a和固定孔以与移动模组200连接；第一底板511上还开设有连接孔；第二底板512开设有第二条形孔512a，且第二底板512通过紧固件穿设第二条形孔512a和连接孔，以连接于第一底板511的上表面。如此设置，则使得该连接座能够相对移动模组200同时在相互垂直的两个方向上同时调整位置，提高了连接座、甚至第一反射镜组500的位置校准的灵活性。

进一步地，如图3或图4所示，镜片组件520包括保护罩521、反射镜本体522及镜片校准组件523；保护罩521连接于连接座组件510，保护罩521朝向切割头300的一侧为第一出光面；反射镜本体522设于保护罩521内，并能在保护罩521内转动；镜片校准组件523驱动连接反射镜本体522，并驱动反射镜本体522转动以调整反射镜本体522的角度。

通常情况下反射镜本体522为全反射镜片620，为了实现全反射效果，该反射镜本体522的反射面与进光光束和出光光束的角度均为45°，同时进光口521c的轴线与出光口轴线垂直才能实现将进光光束全反射出出光口的效果。本发明中，通过将反射镜本体522设于保护罩521内并能在镜片校准组件523的驱动作用下驱动反射镜本体522转动，从而能够实现校准反射镜本体522的角度的效果，以保证实现全反射效果，并保证从第一出光口521a发出的光射入切割头300的出光口后效果较佳。为了验证反射镜本体522与进光口521c的轴线的夹角为45度，可以在通过镜片校准组件523驱动反射镜本体522转动过程中观察从第一保护罩521的第一出光口521a射出的光束是否射向了切割头300的入光口310中心。如果是，则证明校准到位；如果不是，则继续通过镜片校准组件523驱动反射镜本体522转动一定角度，直至观察到从第一出光口521a射出的光束射向切割头300的入光口310中心为止。

具体地，如图4所示，镜片校准组件523包括支撑架5231和调节螺杆5232，支撑架5231与反射镜本体522相对设置，且支撑架5231上设有若干螺母；调节螺杆5232与螺母螺纹配合，且调节螺杆5232的一端位于支撑架5231背离反射镜本体522的一侧，另一端穿过支撑架5231并抵持反射镜本体522。

调节螺杆5232的作用相当于调节旋钮，通过调节螺杆5232抵持反射镜本体522，则当用户旋转调节螺杆5232时，调节螺杆5232抵持反射镜本体522转动一定的角度，进而能够实现校正反射镜本体522的反射面的倾斜方向的效果。进一步地，调节螺杆5232可设置有至少三个，至少三个调节螺杆5232抵持反射镜本体522的不同位置，且反射镜本体522上用以被至少三个调节螺杆5232抵持的抵持点不处于同一直线上，从而能够通过至少三个调节螺杆5232同时配合调整反射镜本体522的角度，以实现灵活调整反射镜本体522的角度的效果，进而使其最终被校准至正确的位置。

进一步地，如图1所示，光学组件还包括第二反射镜组600，第二反射镜组600设于切割平台100上，并位于激光发生器400与第一反射镜组500之间，且第二反射镜组600至第一反射镜组500的连线垂直于第一反射镜组500与切割头300的连线。如此设置，则使得光学组件的布局整体呈L型，从而可以减小单一方向上所占用的空间尺寸，使得布局更加合理。

请结合参照图1、图3及图5，基于光学组件还包括第二反射镜组600的方案，本实施例中，第二反射镜组600具有第二出光面，第二出光面设有第二出光口602和第三固定部604，第三固定部604用以固定连接与第二出光口602同轴设置的第二套接件830；第一反射镜组500与第二出光面相对的表面设有进光口521c和第四固定部521d，第四固定部521d用以固定连接于入光口310同轴设置的第二插接件840，第二插接件840与第二套接件830插接适配；第二反射镜组600上还设有第二调节结构，用以调整第二反射镜组600固定连接于切割平台100上的位置，以当第一反射镜组500朝第二反射镜组600的第二出光面方向运动时，固定于第二固定部处的第二套接件830能够与固定于第二固定部处的第二插接件840对插。

通过在第二反射镜组600的第一出光面上设有出光口和第三固定部604，第三固定部604上用以设有与第二出光口602同轴设置的第二套接件830，且第一反射镜组500与第二出光面相对的表面具有进光口521c和用以固定第二插接件840的第四固定部521d，第一插接件与进光口521c同轴，则可通过第二插接件840是否能够插入第二套接件830内以检测第一出光口521a与进光口521c是否同轴设置。进一步地，通过在第二反射镜组600上设有用以调整第二反射镜组600安装于切割平台100上的位置的第二调节结构，则使得第二反射镜组600能够通过第二调节结构的调节作用校准其安装于移动模组200上位置，进而能够实现校准第一出光口521a与进光口521c的同轴度的效果，当第一调节结构501调整第一反射镜组500至使得第二套接件830与第二插接件840能对插的位置时，则证明校准成功。具体地，第三固定部604和第四固定部521d的结构可参考上述对第一固定部521b和第二固定部的结构的举例，其中第三固定部604与第一固定部521b或第二固定部结构可相同、也可不同，第四固定部521d与第一固定部521b或第二固定部结构可相同、也可不同。同样地，第二调节结构的设置可参考上述对第一调节结构501的举例，其中第二调节结构可以与第一调节结构501相同，也可不同。在此不再详细赘述。

本发明中通过将第一反射镜组500与第二反射镜组600保持同轴设置后，为了进一步使得从第二反射镜组600发出的光能够准确并均匀地投向第一反射镜组500的进光口521c，本实施例中，第二反射镜组600的具体结构也可参考上述第一反射镜组500的结构。具体地，如图5所示，第二反射镜组600的镜片组件520可包括保护壳610、反射镜片620及角度校准组件；反射镜片620设置于保护壳610内并能在保护壳610内转动；角度校准组件驱动连接反射镜片620，并驱动反射镜片620转动以调整反射镜片620的角度。

保护壳610可参考上述的保护罩521、反射镜片620可参考上述的反射镜本体522、角度校准组件可参考上述的镜片校准组件523。本实施例中，通过将反射镜片620设于保护壳610内并能在角度校准组件的驱动作用下驱动反射镜片620转动，从而能够实现校准反射镜片620的角度的效果，以保证实现全反射效果，并保证从第一出光口521a发出的光射入切割头300的出光口后效果较佳。为了验证反射镜片620与进光口521c的轴线的夹角为45度，可以在通过角度校准组件驱动反射镜片620转动过程中观察从第一保护壳610的第一出光口521a射出的光束是否射向了切割头300的入光口310中心。如果是，则证明校准到位；如果不是，则继续通过角度校准组件驱动反射镜片620转动一定角度，直至观察到从第一出光口521a射出的光束射向切割头300的入光口310中心为止。

需要说明的是，当在外观或机械上保证第一反射镜组500的进光口521c与第二反射镜组600的第二出光口602同轴后，并不能保证第二反射镜组600中的反射镜片620一定能够将光束反射后通过第二出光口602射出，或者并不能一定保证经反射镜片620反射后的光线通过第二出光口602射出后，射出的光线的方向与第二出光口602的轴线方向一致。因此，本发明在保证上述第二出光口602与进光口521c同轴设置后还可通过光学显示现象用以校正第二反射镜组600中的光学系统。例如可在安装第一反射镜组500件中的反射镜本体522和镜片校准组件523之前，可首先在第一反射镜的进光口521c处安装一用以校准进光光束的校准检测器，校准检测器内设有不透光的十字准星，校准检测器还包括设于十字准星后方的成像器，进光光束通过十字准星后在成像器上形成四个光区，通过在成像器上观察、测量四个光区的大小即可判断第一反射镜组500与第二反射镜组600的相对位置的偏离度，并根据偏离方向及时校正第二反射镜组600中反射镜片620的角度，直到各光区大小均匀即完成校正。当某一光区的偏大，表示光束偏向此方向，偏小表示偏离此方向，通过调整第二反射镜组600上的光束向相反方向调整，然后重新发生光束，再次观察成像器上的光区，当达到四个区域的大小均匀，表示第二反射镜组600与第一反射镜组500已在同一条线上，否则重新进行调整。

同理，第二反射镜组600具有与激光反射器的出光孔相对的入光孔603，为了保证第二反射镜组600的入光孔603与激光反射器的出光孔保持在同一直线上，可在安装第二反射镜组600中的反射镜片620和角度校准组件之前，可在第二反射镜组600的入光孔603处安装上述的校准检测器，校准检测器内设有不透光的十字准星，校准检测器还包括设于十字准星后方的成像器，进光光束通过十字准星后在成像器上形成四个光区，通过在成像器上观察、测量四个光区的大小即可判断激光发生器400与第二反射镜组600的相对位置的偏离度，并根据偏离方向及时校正激光发生器400的角度，直到各光区大小均匀即完成校正。当某一光区的偏大，表示光束偏向此方向，偏小表示偏离此方向，通过调整激光发生器400的光束向相反方向调整，然后重新发生光束，再次观察成像器上的光区，当达到四个区域的大小均匀，表示第二反射镜组600与第一反射镜组500已在同一条线上，否则重新进行调整。当校准完成后，再安装第二反射镜组600中的反射镜片620和角度校准组件。

进一步地，如图1所示，光学组件还包括扩束镜700，扩束镜700设于第二反射镜组600与激光发生器400之间。

通过在激光发生器400与第二反射镜组600之间设置扩束镜700，则使得该扩束镜700能够对激光发生器400发出的光线进行扩束准直，从而使得光束到达切割头300后能够发出较佳的光斑。

进一步地，为了能够对光斑进行整形处理，本发明中的切割头300的入光口310处还设有光阑。如此设置，则使得从激光发生器400发出的光斑边缘不规整或者不圆滑时可通过光阑进行光斑整形，以使得从切割头300发出的光斑呈圆形，从而提高了切割的质量，保证工件的切割边缘较平整。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种激光切割设备，其特征在于，包括：

切割平台；

移动模组，所述移动模组滑动设于所述切割平台，并能在第一方向上滑动；

切割头，所述切割头滑动设于所述移动模组，并能在第二方向上滑动，所述第二方向与所述第一方向垂直；以及

光学组件，所述光学组件包括沿光路方向设置的所述切割平台的激光发生器和第一反射镜组，所述激光发生器连接于所述切割平台上，所述第一反射镜组连接于所述移动模组上并与所述切割头沿第二方向排布；所述第一反射镜组具有第一出光面，所述第一出光面设有第一出光口和第一固定部，所述第一固定部用以固定连接与所述第一出光口同轴设置的第一套接件；所述切割头具有与所述第一出光面相对设置的入光面，所述入光面设有入光口和第二固定部，所述第二固定部用以固定连接于所述入光口同轴设置的第一插接件，所述第一插接件用于与所述第一套接件插接；

所述第一反射镜组上还设有第一调节结构，用以调整所述第一反射镜组于所述移动模组上的位置，以当所述切割头朝所述第一反射镜组的第一出光面方向运动时，固定于第一固定部处的第一套接件能够与固定于所述第二固定部处的第一插接件对插。

2.如权利要求1所述的激光切割设备，其特征在于，所述第一固定部为第一连接孔，所述第一连接孔设有多个，并环绕所述第一出光口设置；所述第一连接孔处用以连接所述第一套接件；

和/或，第二固定部为第二连接孔，所述第二连接孔设有多个，并环绕所述入光口设置；所述第二连接孔处用以连接所述第一插接件。

3.如权利要求1所述的激光切割设备，其特征在于，所述第一反射镜组包括连接座组件和镜片组件，所述连接座组件上开设有用以调节所述连接座的连接位置的调节孔，所述调节孔为所述第一调节结构；所述镜片组件设于所述连接座组件的上方，并连接于所述连接座组件，所述镜片组件上形成有所述第一出光面。

4.如权利要求3所述的激光切割设备，其特征在于，所述调节孔包括第一条形孔和第二条形孔，且所述第一条形孔与所述第二条形孔的延伸方向相互垂直。

5.如权利要求4所述的激光切割设备，其特征在于，所述连接座组件包括：

第一底板，所述第一底板开设有所述第一条形孔，所述第一底板通过连接件穿设所述第一条形孔和所述固定孔以与所述移动模组连接；所述第一底板上还开设有连接孔；和

第二底板，所述第二底板开设有所述第二条形孔，且所述第二底板通过紧固件穿设所述第二条形孔和所述连接孔，以连接于所述第一底板上。

6.如权利要求3所述的激光切割设备，其特征在于，所述镜片组件包括：

保护罩，所述保护罩连接于所述连接座组件，所述保护罩朝向所述切割头的一侧为所述第一出光面；

反射镜本体，所述反射镜本体设于所述保护罩内，并能在所述保护罩内转动；及

镜片校准组件，所述镜片校准组件驱动连接所述反射镜本体，并驱动所述反射镜本体转动以调整所述反射镜本体的角度。

7.如权利要求6所述的激光切割设备，其特征在于，所述镜片校准组件包括：

支撑架，所述支撑架与所述反射镜本体相对设置，且所述支撑架上设有若干螺母；和

调节螺杆，所述调节螺杆与所述螺母螺纹配合，且所述调节螺杆的一端位于所述支撑架背离所述反射镜本体的一侧，另一端穿过所述支撑架并抵持所述反射镜本体。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的激光切割设备，其特征在于，所述光学组件还包括第二反射镜组，所述第二反射镜组设于所述切割平台上，并位于所述激光发生器与所述第一反射镜组之间，且所述第二反射镜组至所述第一反射镜组的连线垂直于所述第一反射镜组与所述切割头的连线。

9.如权利要求8所述的激光切割设备，其特征在于，所述第二反射镜组具有第二出光面，所述第二出光面设有第二出光口和第三固定部，所述第三固定部用以固定连接与所述第二出光口同轴设置的第二套接件；所述第一反射镜组与所述第二出光面相对的表面设有进光口和第四固定部，所述第四固定部用以固定连接于所述入光口同轴设置的第二插接件，所述第二插接件与所述第二套接件插接适配；

所述第二反射镜组上还设有第二调节结构，用以调整所述第二反射镜组固定连接于所述切割平台上的位置，以当所述第一反射镜组朝所述第二反射镜组的第二出光面方向运动时，固定于第二固定部处的第二套接件能够与固定于所述第二固定部处的第二插接件对插。

10.如权利要求9所述的激光切割设备，其特征在于，所述光学组件还包括扩束镜，所述扩束镜设于所述第二反射镜组与所述激光发生器之间。

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