CN114984833A - 一种调味品自动化加工装置及调位品加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种调味品自动化加工装置及调位品加工工艺，涉及混合装置技术领域，包括垫板、驱动结构和搅拌结构，所述垫板的上表面固定连接有支撑架和固定架，所述固定架和支撑架彼此靠近的一端转动安装有用以搅拌物料制备调味品的搅拌桶，所述垫板靠近支撑架的一侧固定连接有用以配电的控制箱，所述搅拌桶的上端借助驱动结构设有搅拌结构，所述搅拌结构包括用以驱动搅拌的伺服电机、用以封堵搅拌桶的圆盖、用以过滤物料的过滤网以及用以搅碎结块的搅拌杆，所述伺服电机借助驱动结构安装在搅拌桶上，所述伺服电机的输出端转动连接有圆盖。本发明，解决了物料结块不容易被搅碎，影响搅拌机对多种物料之间搅拌混匀的问题。

Description

一种调味品自动化加工装置及调位品加工工艺

技术领域

本发明涉及混合装置技术领域，尤其涉及一种调味品自动化加工装置及调位品加工工艺。

背景技术

混合装置又叫搅拌机是指将两种及两种以上的物料通过物理搅拌手段进行混匀的设备，在生活中较为常见，其尺寸以及材质具有多样性的特点，按照出料方式可分为两种，分别为倾翻式和非倾翻式两种。

在食品调味品加工领域中，一般会用混合装置对多种原料进行搅拌混合制备食品调味品，而由于袋装物料长时间摆放，物料容易受挤压以及堆积的影响出现较多结块，对于传统旋转式搅拌机来说，结块不容易被搅碎，进而影响搅拌机对多种物料之间的搅拌混匀。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在物料结块不容易被搅碎，影响搅拌机对多种物料之间搅拌混匀的缺点，而提出的一种食品调味品加工自动化混合装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种食品调味品加工自动化混合装置，包括垫板、驱动结构和搅拌结构，所述垫板的上表面固定连接有支撑架和固定架，所述固定架和支撑架彼此靠近的一端转动安装有用以搅拌物料制备调味品的搅拌桶，所述垫板靠近支撑架的一侧固定连接有用以配电的控制箱，所述搅拌桶的上端借助驱动结构设有搅拌结构，所述搅拌结构包括用以驱动搅拌的伺服电机、用以封堵搅拌桶的圆盖、用以过滤物料的过滤网以及用以搅碎结块的搅拌杆。

采用上述技术方案，达到了可以借助过滤网对物料中的结块进行筛分，借助搅拌杆对结块进行搅碎，最后借助对搅拌桶的翻转混匀物料的效果。

优选的，所述伺服电机借助驱动结构安装在搅拌桶上，所述伺服电机的输出端转动连接有圆盖，所述圆盖安装在搅拌桶的上端，所述伺服电机的输出端固定连接有固定杆，所述固定杆的圆弧面固定连接有固定环，所述固定环的圆弧面与搅拌桶滑动连接，所述固定环的下端转动连接有四个转动板，四个所述转动板均匀转动连接在固定环的下端，所述转动板的表面开设有滑孔，所述转动板的滑孔内壁滑动连接有滑架，所述滑架靠近固定杆的一侧固定连接有用以为转动板提供拉力的弹簧A，所述弹簧A远离滑架的一端与固定杆固定连接，所述弹簧A的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与滑架和固定杆固定连接，所述转动板靠近固定杆的一侧固定连接有若干个用以搅拌物料的搅拌杆，四个所述转动板的下端固定连接有弹性绳，所述弹性绳的截面呈环状，所述弹性绳的内侧固定连接有用以简单过滤物料中结块的过滤网。

采用该优选方案，达到了可以对物料中的结块借助搅拌杆进行搅碎，搅碎后的物料会直接通过过滤网掉落到搅拌桶中，然后借助搅拌桶的翻转对物料进行搅拌的效果。

优选的，所述搅拌杆远离转动板的一端呈尖端，若干个所述搅拌杆均匀分布在转动板的表面，若干个所述搅拌杆的尺寸由上到下依次增大。

采用该优选方案，达到了使若干个搅拌杆形成一定的夹角，提高结块与搅拌杆之间的接触，方便对结块更快搅碎的效果。

优选的，所述转动板靠近搅拌杆的一侧设有用以清理搅拌杆表面的清理组件，所述清理组件包括两个弹力绳，两个所述弹力绳远离转动板的一端固定连接有边框，所述边框的截面呈矩形，所述边框的内壁固定连接有若干个用以刮取卡在搅拌杆间隙结块的刮板，若干个所述刮板的间隙位置与搅拌杆的位置相对应。

采用该优选方案，达到了可以拉动边框，使边框带动刮板移动，借助刮板将若干个搅拌杆间隙中卡有的结块进行刮掉的效果，进而一定程度上提高了搅拌杆对结块的搅碎效率。

优选的，所述驱动结构包括连接板，所述连接板固定连接在伺服电机的一侧，所述连接板的下表面固定连接有齿条，所述搅拌桶的圆弧面固定连接有固定块，所述固定块远离搅拌桶的一侧固定连接有用以限制齿条移动位置的扣板，所述固定块靠近扣板的一侧转动连接有用以驱动齿条滑动的齿轮，所述齿轮远离固定块的一侧固定连接有用以方便带动齿轮转动的转盘，所述转盘远离齿轮的一侧固定连接有握柄，所述齿轮借助锯齿与齿条相啮合，所述固定块靠近齿轮的一侧固定连接有连接块，所述连接块内螺纹插设有用以限制齿轮转动位置的螺杆，所述螺杆的尺寸与齿轮的锯齿间隙尺寸相适配。

采用上述技术方案，达到了可以借助齿轮以及齿条控制伺服电机的位置，进而方便快速将搅拌结构从搅拌桶中取出，方便下料的效果。

优选的，所述齿条远离固定块的一侧开设有限位槽，所述扣板靠近齿条的一侧借助限位槽与齿条滑动连接。

采用该优选方案，达到了可以对齿条移动位置进行进一步限制的效果。

优选的，所述伺服电机远离连接板的一侧固定连接有用以限制伺服电机移动位置的导向杆，所述导向杆的截面呈“L”形，所述导向杆的长臂端圆弧面滑动连接有焊接块，所述焊接块固定连接在搅拌桶的圆弧面上。

采用该优选方案，达到了可以对伺服电机移动位置进行限制的效果。

优选的，所述支撑架靠近搅拌桶的一侧设有用以辅助小幅度摆动搅拌桶的辅助结构，所述辅助结构包括限位环，所述限位环固定连接在支撑架靠近搅拌桶的一侧，所述支撑架靠近搅拌桶的一侧固定连接有连接环，所述限位环和连接环的内壁滑动连接有齿板，所述支撑架远离搅拌桶的一侧固定连接有卡板，所述卡板的一侧转动连接有调节杆，所述调节杆的一端固定连接有半齿齿块，所述半齿齿块借助锯齿与齿板相啮合，所述齿板的一端螺纹插设有丝杆，所述丝杆的一端固定连接有用以顶动搅拌桶摆动的顶块。

采用上述技术方案，达到了方便转动半齿齿轮，借助半齿齿轮带动齿板来回移动，进而使搅拌桶发生摆动，辅助搅拌桶快速出料的效果。

优选的，所述齿板的一端固定连接有用以给齿板提供弹力的弹簧B，所述弹簧B的另一端与连接环固定连接。

采用该优选方案，达到了可以给齿板施加弹力，在转动半齿齿块时，可以借助弹簧B的弹力使齿板快速回弹的效果，进而方便摆动搅拌桶。

优选的，所述调节杆远离半齿齿块的一端固定连接有旋钮，旋钮的圆弧面设有若干个防滑纹，若干个防滑纹均匀分布在旋钮的圆弧面上。

采用该优选方案，达到了方便操作人员快速转动调节杆的效果。

一种调位品加工工艺，该调位品加工工艺使用了上述任一项所述的一种食品调味品加工自动化混合装置。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、本发明中，通过设置搅拌结构，当需要将转动板放在搅拌桶中时，先拉动四个转动板，使丝杆转动板向内靠拢，此时滑架会与转动板的滑孔内壁滑动，弹簧A处于被压缩状态，伸缩杆此时会跟随发生收缩，伸缩杆起到了对弹簧A弹力方向进行限制的效果，然后借助驱动结构将伺服电机输送到搅拌桶中，同时将圆盖固定在搅拌桶的上方，在将伺服电机卡在搅拌桶上方时，固定环会与搅拌桶的内壁滑动，固定环滑动到合适位置时，弹簧A会给滑架弹力，滑架会带动转动板发生转动，此时四个转动板会向外扩张，转动板的一侧会贴合在搅拌桶的内侧，四个转动板会将弹性绳撑开，此时过滤网会铺设在搅拌桶的入口位置，过滤网起到了对物料结块进行筛分的效果，此时可以直接启动伺服电机，伺服电机带动固定杆转动，固定杆带动四个转动板转动，转动板转动带动搅拌杆转动，搅拌杆此时会对物料的结块进行搅碎处理，搅碎的物料会直接通过过滤网掉落到搅拌桶中，通过设置搅拌结构，达到了可以对物料中的结块进行快速搅碎，辅助混匀装置对物料进行快速搅拌的效果，一定程度上提高了混匀设备对物料的搅拌效率。

2、本发明中，通过设置清理组件，在对物料进行搅拌好后，利用驱动结构将转动板从搅拌桶中拉出，然后直接拉动边框，此时边框会带动刮板沿着搅拌杆的圆弧面滑动，刮板会将加班赶间隙中卡有的结块刮掉的效果，此时弹力绳处于被拉伸的状态，当对搅拌杆清理结束后，松开边框，此时拉绳会给边框拉力，使边框带动刮板重新回到原来位置，进而达到了方便下次使用的效果。

3、本发明中，通过设置驱动结构，当需要将搅拌结构安装在搅拌桶中时，先转动螺杆，使螺杆借助螺纹从齿轮的锯齿间隙中滑出，然后转动握柄，握柄带动转盘转动，转盘带动齿轮转动，齿轮借助锯齿带动齿条向下移动，齿条向下移动时会借助限位槽与扣板滑动，限位槽起到了对齿条移动位置进行限制的效果，在齿条移动带动伺服电机向下移动时，伺服电机会带动导向杆向下移动，导向杆会沿着焊接块滑动，导向杆起到了对伺服电机移动位置进行限制的效果，当将伺服电机移动到合适位置时，反向转动螺杆，使螺杆借助螺纹挤压在齿轮的锯齿间隙中，达到了对齿条移动位置进行固定的效果，当需要将伺服电机从搅拌桶上取出时，直接将螺杆与齿轮脱离，反向转动转盘，使齿条带动伺服电机向上移动，通过设置驱动结构，达到了方便对伺服电机位置进行调整，不仅方便对转动板上的搅拌杆进行清洁，同时方便将物料放入搅拌桶中进行搅拌的效果。

4、本发明中，通过设置辅助结构，在打开搅拌桶底部，将搅拌好的调味品转移时，先转动丝杆，使丝杆带动顶块移动到合适位置，然后转动旋钮，旋钮带动调节杆转动，调节杆带动半齿齿块转动，半齿齿轮的锯齿在与齿板啮合时，齿板会带动顶块推动搅拌桶摆动，当半齿齿轮转动到锯齿与齿板脱离时，弹簧B会给齿板拉力，使齿板回到原来位置，然后继续转动旋钮，使顶块不断推动搅拌桶，使搅拌桶来回摆动，通过设置辅助结构，达到了方便使搅拌桶来回摆动，辅助搅拌桶中的调味品快速落下的效果。

附图说明

图1为本发明提出一种食品调味品加工自动化混合装置的立体结构示意图；

图2为本发明提出一种食品调味品加工自动化混合装置图1右侧的结构示意图；

图3为本发明提出一种食品调味品加工自动化混合装置搅拌桶的内部结构示意图；

图4为本发明提出一种食品调味品加工自动化混合装置搅拌结构的结构示意图；

图5为本发明提出一种食品调味品加工自动化混合装置图4下方的结构示意图；

图6为本发明提出一种食品调味品加工自动化混合装置清理组件的结构示意图；

图7为本发明提出一种食品调味品加工自动化混合装置驱动结构的结构示意图；

图8为本发明提出一种食品调味品加工自动化混合装置驱动结构的部分结构示意图；

图9为本发明提出一种食品调味品加工自动化混合装置辅助结构的结构示意图；

图10为本发明提出一种食品调味品加工自动化混合装置图9的部分结构示意图。

图例说明：1、垫板；2、支撑架；3、固定架；4、控制箱；5、搅拌桶；6、搅拌结构；601、伺服电机；602、圆盖；603、固定杆；604、固定环；605、转动板；606、滑孔；607、滑架；608、弹簧A；609、搅拌杆；610、弹性绳；611、过滤网；612、伸缩杆；613、清理组件；6131、弹力绳；6132、边框；6133、刮板；7、驱动结构；701、连接板；702、齿条；703、固定块；704、齿轮；705、转盘；706、握柄；707、扣板；708、限位槽；709、连接块；710、螺杆；711、导向杆；712、焊接块；8、辅助结构；81、限位环；82、连接环；83、齿板；84、半齿齿块；85、调节杆；86、卡板；87、丝杆；88、顶块；89、弹簧B。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-10所示，本发明提供了一种食品调味品加工自动化混合装置，包括垫板1、驱动结构7和搅拌结构6，垫板1的上表面固定连接有支撑架2和固定架3，固定架3和支撑架2彼此靠近的一端转动安装有用以搅拌物料制备调味品的搅拌桶5，垫板1靠近支撑架2的一侧固定连接有用以配电的控制箱4，搅拌桶5的上端借助驱动结构7设有搅拌结构6，支撑架2靠近搅拌桶5的一侧设有用以辅助小幅度摆动搅拌桶5的辅助结构8。

下面具体说一下其搅拌结构6、驱动结构7和辅助结构8的具体设置和作用。

如图5和图6所示，搅拌结构6包括用以驱动搅拌的伺服电机601、用以封堵搅拌桶5的圆盖602、用以过滤物料的过滤网611以及用以搅碎结块的搅拌杆609，达到了可以借助过滤网611对物料中的结块进行筛分，借助搅拌杆609对结块进行搅碎，最后借助对搅拌桶5的翻转混匀物料的效果。伺服电机601借助驱动结构7安装在搅拌桶5上，伺服电机601的输出端转动连接有圆盖602，圆盖602安装在搅拌桶5的上端，伺服电机601的输出端固定连接有固定杆603，固定杆603的圆弧面固定连接有固定环604，固定环604的圆弧面与搅拌桶5滑动连接，固定环604的下端转动连接有四个转动板605，四个转动板605均匀转动连接在固定环604的下端，转动板605的表面开设有滑孔606，转动板605的滑孔606内壁滑动连接有滑架607，滑架607靠近固定杆603的一侧固定连接有用以为转动板605提供拉力的弹簧A608，弹簧A608远离滑架607的一端与固定杆603固定连接，弹簧A608的内部滑动连接有伸缩杆612，伸缩杆612的两端分别与滑架607和固定杆603固定连接，转动板605靠近固定杆603的一侧固定连接有若干个用以搅拌物料的搅拌杆609，四个转动板605的下端固定连接有弹性绳610，弹性绳610的截面呈环状，弹性绳610的内侧固定连接有用以简单过滤物料中结块的过滤网611，达到了可以对物料中的结块借助搅拌杆609进行搅碎，搅碎后的物料会直接通过过滤网611掉落到搅拌桶5中，然后借助搅拌桶5的翻转对物料进行搅拌的效果。搅拌杆609远离转动板605的一端呈尖端，若干个搅拌杆609均匀分布在转动板605的表面，若干个搅拌杆609的尺寸由上到下依次增大，达到了使若干个搅拌杆609形成一定的夹角，提高结块与搅拌杆609之间的接触，方便对结块更快搅碎的效果。转动板605靠近搅拌杆609的一侧设有用以清理搅拌杆609表面的清理组件613，清理组件613包括两个弹力绳6131，两个弹力绳6131远离转动板605的一端固定连接有边框6132，边框6132的截面呈矩形，边框6132的内壁固定连接有若干个用以刮取卡在搅拌杆609间隙结块的刮板6133，若干个刮板6133的间隙位置与搅拌杆609的位置相对应，达到了可以拉动边框6132，使边框6132带动刮板6133移动，借助刮板6133将若干个搅拌杆609间隙中卡有的结块进行刮掉的效果，进而一定程度上提高了搅拌杆609对结块的搅碎效率。

其整个搅拌结构6达到的效果为，当需要将转动板605放在搅拌桶5中时，先拉动四个转动板605，使丝杆87转动板605向内靠拢，此时滑架607会与转动板605的滑孔606内壁滑动，弹簧A608处于被压缩状态，伸缩杆612此时会跟随发生收缩，伸缩杆612起到了对弹簧A608弹力方向进行限制的效果，然后借助驱动结构7将伺服电机601输送到搅拌桶5中，同时将圆盖602固定在搅拌桶5的上方，在将伺服电机601卡在搅拌桶5上方时，固定环604会与搅拌桶5的内壁滑动，固定环604滑动到合适位置时，弹簧A608会给滑架607弹力，滑架607会带动转动板605发生转动，此时四个转动板605会向外扩张，转动板605的一侧会贴合在搅拌桶5的内侧，四个转动板605会将弹性绳610撑开，此时过滤网611会铺设在搅拌桶5的入口位置，过滤网611起到了对物料结块进行筛分的效果，此时可以直接启动伺服电机601，伺服电机601带动固定杆603转动，固定杆603带动四个转动板605转动，转动板605转动带动搅拌杆609转动，搅拌杆609此时会对物料的结块进行搅碎处理，搅碎的物料会直接通过过滤网611掉落到搅拌桶5中，通过设置搅拌结构6，达到了可以对物料中的结块进行快速搅碎，辅助混匀装置对物料进行快速搅拌的效果，一定程度上提高了混匀设备对物料的搅拌效率。通过设置清理组件613，在对物料进行搅拌好后，利用驱动结构7将转动板605从搅拌桶5中拉出，然后直接拉动边框6132，此时边框6132会带动刮板6133沿着搅拌杆609的圆弧面滑动，刮板6133会将加班赶间隙中卡有的结块刮掉的效果，此时弹力绳6131处于被拉伸的状态，当对搅拌杆609清理结束后，松开边框6132，此时拉绳会给边框6132拉力，使边框6132带动刮板6133重新回到原来位置，进而达到了方便下次使用的效果。

如图7和图8所示，驱动结构7包括连接板701，连接板701固定连接在伺服电机601的一侧，连接板701的下表面固定连接有齿条702，搅拌桶5的圆弧面固定连接有固定块703，固定块703远离搅拌桶5的一侧固定连接有用以限制齿条702移动位置的扣板707，固定块703靠近扣板707的一侧转动连接有用以驱动齿条702滑动的齿轮704，齿轮704远离固定块703的一侧固定连接有用以方便带动齿轮704转动的转盘705，转盘705远离齿轮704的一侧固定连接有握柄706，齿轮704借助锯齿与齿条702相啮合，固定块703靠近齿轮704的一侧固定连接有连接块709，连接块709内螺纹插设有用以限制齿轮704转动位置的螺杆710，螺杆710的尺寸与齿轮704的锯齿间隙尺寸相适配，达到了可以借助齿轮704以及齿条702控制伺服电机601的位置，进而方便快速将搅拌结构6从搅拌桶5中取出，方便下料的效果。齿条702远离固定块703的一侧开设有限位槽708，扣板707靠近齿条702的一侧借助限位槽708与齿条702滑动连接，达到了可以对齿条702移动位置进行进一步限制的效果。伺服电机601远离连接板701的一侧固定连接有用以限制伺服电机601移动位置的导向杆711，导向杆711的截面呈“L”形，导向杆711的长臂端圆弧面滑动连接有焊接块712，焊接块712固定连接在搅拌桶5的圆弧面上，达到了可以对伺服电机601移动位置进行限制的效果。

其整个驱动结构7达到的效果为，当需要将搅拌结构6安装在搅拌桶5中时，先转动螺杆710，使螺杆710借助螺纹从齿轮704的锯齿间隙中滑出，然后转动握柄706，握柄706带动转盘705转动，转盘705带动齿轮704转动，齿轮704借助锯齿带动齿条702向下移动，齿条702向下移动时会借助限位槽708与扣板707滑动，限位槽708起到了对齿条702移动位置进行限制的效果，在齿条702移动带动伺服电机601向下移动时，伺服电机601会带动导向杆711向下移动，导向杆711会沿着焊接块712滑动，导向杆711起到了对伺服电机601移动位置进行限制的效果，当将伺服电机601移动到合适位置时，反向转动螺杆710，使螺杆710借助螺纹挤压在齿轮704的锯齿间隙中，达到了对齿条702移动位置进行固定的效果，当需要将伺服电机601从搅拌桶5上取出时，直接将螺杆710与齿轮704脱离，反向转动转盘705，使齿条702带动伺服电机601向上移动，通过设置驱动结构7，达到了方便对伺服电机601位置进行调整，不仅方便对转动板605上的搅拌杆609进行清洁，同时方便将物料放入搅拌桶5中进行搅拌的效果。

实施例2，在实施例1的基础上，如图9和图10所示，支撑架2靠近搅拌桶5的一侧设有用以辅助小幅度摆动搅拌桶5的辅助结构8，辅助结构8包括限位环81，限位环81固定连接在支撑架2靠近搅拌桶5的一侧，支撑架2靠近搅拌桶5的一侧固定连接有连接环82，限位环81和连接环82的内壁滑动连接有齿板83，支撑架2远离搅拌桶5的一侧固定连接有卡板86，卡板86的一侧转动连接有调节杆85，调节杆85的一端固定连接有半齿齿块84，半齿齿块84借助锯齿与齿板83相啮合，齿板83的一端螺纹插设有丝杆87，丝杆87的一端固定连接有用以顶动搅拌桶5摆动的顶块88，达到了方便转动半齿齿轮704，借助半齿齿轮704带动齿板83来回移动，进而使搅拌桶5发生摆动，辅助搅拌桶5快速出料的效果，齿板83的一端固定连接有用以给齿板83提供弹力的弹簧B89，弹簧B89的另一端与连接环82固定连接，达到了可以给齿板83施加弹力，在转动半齿齿块84时，可以借助弹簧B89的弹力使齿板83快速回弹的效果，进而方便摆动搅拌桶5。调节杆85远离半齿齿块84的一端固定连接有旋钮，旋钮的圆弧面设有若干个防滑纹，若干个防滑纹均匀分布在旋钮的圆弧面上，达到了方便操作人员快速转动调节杆85的效果。

其整个辅助结构8达到的效果为，在打开搅拌桶5底部，将搅拌好的调味品转移时，先转动丝杆87，使丝杆87带动顶块88移动到合适位置，然后转动旋钮，旋钮带动调节杆85转动，调节杆85带动半齿齿块84转动，半齿齿轮704的锯齿在与齿板83啮合时，齿板83会带动顶块88推动搅拌桶5摆动，当半齿齿轮704转动到锯齿与齿板83脱离时，弹簧B89会给齿板83拉力，使齿板83回到原来位置，然后继续转动旋钮，使顶块88不断推动搅拌桶5，使搅拌桶5来回摆动，通过设置辅助结构8，达到了方便使搅拌桶5来回摆动，辅助搅拌桶5中的调味品快速落下的效果。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种食品调味品加工自动化混合装置，包括垫板(1)、驱动结构(7)和搅拌结构(6)，其特征在于：所述垫板(1)的上表面固定连接有支撑架(2)和固定架(3)，所述固定架(3)和支撑架(2)彼此靠近的一端转动安装有用以搅拌物料制备调味品的搅拌桶(5)，所述垫板(1)靠近支撑架(2)的一侧固定连接有用以配电的控制箱(4)，所述搅拌桶(5)的上端借助驱动结构(7)设有搅拌结构(6)，所述搅拌结构(6)包括用以驱动搅拌的伺服电机(601)、用以封堵搅拌桶(5)的圆盖(602)、用以过滤物料的过滤网(611)以及用以搅碎结块的搅拌杆(609)。

2.根据权利要求1所述的一种食品调味品加工自动化混合装置，其特征在于：所述伺服电机(601)借助驱动结构(7)安装在搅拌桶(5)上，所述伺服电机(601)的输出端转动连接有圆盖(602)，所述圆盖(602)安装在搅拌桶(5)的上端，所述伺服电机(601)的输出端固定连接有固定杆(603)，所述固定杆(603)的圆弧面固定连接有固定环(604)，所述固定环(604)的圆弧面与搅拌桶(5)滑动连接，所述固定环(604)的下端转动连接有四个转动板(605)，四个所述转动板(605)均匀转动连接在固定环(604)的下端，所述转动板(605)的表面开设有滑孔(606)，所述转动板(605)的滑孔(606)内壁滑动连接有滑架(607)，所述滑架(607)靠近固定杆(603)的一侧固定连接有用以为转动板(605)提供拉力的弹簧A(608)，所述弹簧A(608)远离滑架(607)的一端与固定杆(603)固定连接，所述弹簧A(608)的内部滑动连接有伸缩杆(612)，所述伸缩杆(612)的两端分别与滑架(607)和固定杆(603)固定连接，所述转动板(605)靠近固定杆(603)的一侧固定连接有若干个用以搅拌物料的搅拌杆(609)，四个所述转动板(605)的下端固定连接有弹性绳(610)，所述弹性绳(610)的截面呈环状，所述弹性绳(610)的内侧固定连接有用以简单过滤物料中结块的过滤网(611)。

3.根据权利要求1所述的一种食品调味品加工自动化混合装置，其特征在于：所述搅拌杆(609)远离转动板(605)的一端呈尖端，若干个所述搅拌杆(609)均匀分布在转动板(605)的表面，若干个所述搅拌杆(609)的尺寸由上到下依次增大。

4.根据权利要求1所述的一种食品调味品加工自动化混合装置，其特征在于：所述转动板(605)靠近搅拌杆(609)的一侧设有用以清理搅拌杆(609)表面的清理组件(613)，所述清理组件(613)包括两个弹力绳(6131)，两个所述弹力绳(6131)远离转动板(605)的一端固定连接有边框(6132)，所述边框(6132)的截面呈矩形，所述边框(6132)的内壁固定连接有若干个用以刮取卡在搅拌杆(609)间隙结块的刮板(6133)，若干个所述刮板(6133)的间隙位置与搅拌杆(609)的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种食品调味品加工自动化混合装置，其特征在于：所述驱动结构(7)包括连接板(701)，所述连接板(701)固定连接在伺服电机(601)的一侧，所述连接板(701)的下表面固定连接有齿条(702)，所述搅拌桶(5)的圆弧面固定连接有固定块(703)，所述固定块(703)远离搅拌桶(5)的一侧固定连接有用以限制齿条(702)移动位置的扣板(707)，所述固定块(703)靠近扣板(707)的一侧转动连接有用以驱动齿条(702)滑动的齿轮(704)，所述齿轮(704)远离固定块(703)的一侧固定连接有用以方便带动齿轮(704)转动的转盘(705)，所述转盘(705)远离齿轮(704)的一侧固定连接有握柄(706)，所述齿轮(704)借助锯齿与齿条(702)相啮合，所述固定块(703)靠近齿轮(704)的一侧固定连接有连接块(709)，所述连接块(709)内螺纹插设有用以限制齿轮(704)转动位置的螺杆(710)，所述螺杆(710)的尺寸与齿轮(704)的锯齿间隙尺寸相适配。

6.根据权利要求5所述的一种食品调味品加工自动化混合装置，其特征在于：所述齿条(702)远离固定块(703)的一侧开设有限位槽(708)，所述扣板(707)靠近齿条(702)的一侧借助限位槽(708)与齿条(702)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种食品调味品加工自动化混合装置，其特征在于：所述伺服电机(601)远离连接板(701)的一侧固定连接有用以限制伺服电机(601)移动位置的导向杆(711)，所述导向杆(711)的截面呈“L”形，所述导向杆(711)的长臂端圆弧面滑动连接有焊接块(712)，所述焊接块(712)固定连接在搅拌桶(5)的圆弧面上。

8.根据权利要求1所述的一种食品调味品加工自动化混合装置，其特征在于：所述支撑架(2)靠近搅拌桶(5)的一侧设有用以辅助小幅度摆动搅拌桶(5)的辅助结构(8)，所述辅助结构(8)包括限位环(81)，所述限位环(81)固定连接在支撑架(2)靠近搅拌桶(5)的一侧，所述支撑架(2)靠近搅拌桶(5)的一侧固定连接有连接环(82)，所述限位环(81)和连接环(82)的内壁滑动连接有齿板(83)，所述支撑架(2)远离搅拌桶(5)的一侧固定连接有卡板(86)，所述卡板(86)的一侧转动连接有调节杆(85)，所述调节杆(85)的一端固定连接有半齿齿块(84)，所述半齿齿块(84)借助锯齿与齿板(83)相啮合，所述齿板(83)的一端螺纹插设有丝杆(87)，所述丝杆(87)的一端固定连接有用以顶动搅拌桶(5)摆动的顶块(88)。

9.根据权利要求8所述的一种食品调味品加工自动化混合装置，其特征在于：所述齿板(83)的一端固定连接有用以给齿板(83)提供弹力的弹簧B(89)，所述弹簧B(89)的另一端与连接环(82)固定连接；

所述调节杆(85)远离半齿齿块(84)的一端固定连接有旋钮，旋钮的圆弧面设有若干个防滑纹，若干个防滑纹均匀分布在旋钮的圆弧面上。

10.一种调位品加工工艺，其特征在于：该调位品加工工艺使用了如权利要求1-9任一项所述的一种食品调味品加工自动化混合装置。

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