CN114984542A - 一种抱树爬树装置 - Google Patents

Abstract

一种抱树爬树装置，属于农业机械技术领域。本发明包括左机架、右机架、左驱动组、右驱动组、液压缸和导轨组，液压缸和导轨组的两端分别与左机架和右机架铰接，左机架和右机架上分别安装有左驱动组和右驱动组。本发明研发目的是为了解决现有的抱树爬树装置与树干表面的贴合程度不好，爬树时，不够稳定，适应性不强的问题，本发明设置左驱动组和右驱动组，使用双驱动机构的形式，提升抱紧力和驱动动力，工作稳定，增强抱紧树干和爬树的能力，适用于上下粗细不一或者有凸起结节的树干，适用性更强。

Description

一种抱树爬树装置

技术领域

本发明涉及一种爬树装置，属于农业机械技术领域。

背景技术

修枝是林木培育的重要措施之一。修枝能提高林木的木材质量、增加林木的出材量、提高林内通风透光度、改善林木生长条件和减少病虫害的发生。目前，林木的修枝和高大树木的果实采摘多采用人工完成，现有的抱树爬树装置，大多结构较为复杂，重量和尺寸较大，机器重心偏置，本身不平衡，且对于上下粗细不一或者有凸起结节的树干，抱树爬树装置与树干表面的贴合程度不是很好，爬树时，不够稳定，适应性不强，故均没有被普及推广使用。

因此，亟需提出一种新型的抱树爬树装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明研发目的是为了解决现有的抱树爬树装置与树干表面的贴合程度不好，爬树时，不够稳定，适应性不强的问题，在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。

本发明的技术方案：

一种抱树爬树装置，包括左机架、右机架、左驱动组、右驱动组、液压缸和导轨组，液压缸和导轨组的两端分别与左机架和右机架铰接，左机架和右机架上分别安装有左驱动组和右驱动组。

优选的：所述左驱动组和右驱动组为相同的结构，所述左驱动组包括液压马达、驱动蜗杆、驱动蜗轮、主动V形带轮、从动V形带轮、V形传动带和张紧机构，主动V形带轮转动安装在左机架上，左机架上安装有张紧机构，张紧机构上转动安装有从动V形带轮，主动V形带轮和从动V形带轮通过V形传动带建立连接，液压马达安装在左机架上，且液压马达输出端安装有驱动蜗杆，主动V形带轮一侧同轴安装有驱动蜗轮，驱动蜗轮与驱动蜗杆啮合。

优选的：所述张紧机构包括固定座、调节座和调节螺柱，固定座固定安装在左机架上，调节座与从动V形带轮建立转动连接，固定座和调节座通过调节螺柱建立连接。

优选的：所述导轨组包括第一滑块、第二滑块和导轨，第一滑块和第二滑块与导轨建立滑动连接，第一滑块与左机架铰接，第二滑块与右机架铰接。

优选的：所述V形传动带的横截面为V形，主动V形带轮和从动V形带轮上加工有与V形传动带横截面贴合的v形槽，v形槽的角度范围为90°-150°。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明的一种抱树爬树装置，设置左驱动组和右驱动组，使用双驱动机构的形式，提升抱紧力和驱动动力，工作稳定，具有抱紧树干和爬树的功能，适用于上下粗细不一或者有凸起结节的树干，适用性更强；

2.本发明的一种抱树爬树装置，结构简单，具有重量轻、便携、效率高和适应性强的特点；

3.本发明的一种抱树爬树装置，独特的V形带设计，使其具有的V形槽更贴合树干的弧形表面，抱树效果更好；

附图说明

图1是一种抱树爬树装置的三维示意图；

图2是本发明左驱动组的三维示意图a；

图3是本发明左驱动组的三维示意图b；

图4是本发明导轨组与右机架的配合安装示意图；

图5是本发明液压马达和驱动蜗杆的配合安装示意图；

图6是本发明从动V形带轮和张紧机构的配合安装示意图；

图7是本发明主动V形带轮的三维示意图；

图中1-左机架，2-右机架，3-左驱动组，4-右驱动组，5-液压缸，6-导轨组，31-液压马达，32-驱动蜗杆，33-驱动蜗轮，34-主动V形带轮，35-从动V形带轮，36-V形传动带，37-张紧机构，371-固定座，372-调节座，373-调节螺柱，61-第一滑块，62-导轨，63-第二滑块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

本发明所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接即为不可拆卸连接包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。

具体实施方式一：结合图1-图7说明本实施方式，本实施方式的一种抱树爬树装置，包括左机架1、右机架2、左驱动组3、右驱动组4、液压缸5和导轨组6，液压缸5和导轨组6的两端分别与左机架1和右机架2铰接，左机架1和右机架2上分别安装有左驱动组3和右驱动组4，使用时，液压缸5工作，使左驱动组3和右驱动组4内侧夹紧树干表面，导轨组6起到导向连接的作用，左右两侧双驱动的设计，大大提升了抱紧力和驱动动力。

所述左驱动组3和右驱动组4为相同的结构，所述左驱动组3包括液压马达31、驱动蜗杆32、驱动蜗轮33、主动V形带轮34、从动V形带轮35、V形传动带36和张紧机构37，主动V形带轮34转动安装在左机架1上，左机架1上安装有张紧机构37，张紧机构37上转动安装有从动V形带轮35，主动V形带轮34和从动V形带轮35通过V形传动带36建立连接，液压马达31安装在左机架1上，且液压马达31输出端安装有驱动蜗杆32，主动V形带轮34一侧同轴安装有驱动蜗轮33，驱动蜗轮33与驱动蜗杆32啮合，液压缸5收紧，左机架1和右机架2随之靠近，使左机架1和右机架2上的主动V形带轮34和从动V形带轮35都能将V形传动带36压紧在树干上，增强抱紧力，液压马达31的动力，经驱动蜗杆32和驱动蜗轮33减速增扭后，将动力传递给主动V形带轮34。

所述张紧机构37包括固定座371、调节座372和调节螺柱373，固定座371固定安装在左机架1上，调节座372与从动V形带轮35建立转动连接，固定座371和调节座372通过调节螺柱373建立连接，通过调节座372与调节螺柱373的螺纹配合，可调整调节座372实现升降，进一步的调整从动V形带轮35的张紧位置。

所述导轨组6包括第一滑块61、第二滑块63和导轨62，第一滑块61和第二滑块63与导轨62建立滑动连接，第一滑块61通过铰接支座与左机架1铰接，第二滑块63通过铰接支座与右机架2铰接，所述铰接座使第一滑块61和第二滑块63可以实现相对的角度偏转。

所述V形传动带36的横截面为V形，主动V形带轮34和从动V形带轮35上加工有与V形传动带36横截面贴合的v形槽，v形槽的角度范围为90°-150°，如此设置的目的是使主动V形带轮34和从动V形带轮35与V形传动带36更加贴合，独特的V形带设计，使其具有良好的V形槽定位、导向作用，使V型带更贴合树干的弧形表面，抱树效果更好。

本实施方式的一种抱树爬树装置，对胸径8公分左右及以上的林地立木都可进行修枝作业，可修侧枝支径2公分以内，在树干满足攀爬条件时，人能够控制作业高度和速度。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本发明不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本发明所公开。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种抱树爬树装置，其特征在于：包括左机架(1)、右机架(2)、左驱动组(3)、右驱动组(4)、液压缸(5)和导轨组(6)，液压缸(5)和导轨组(6)的两端分别与左机架(1)和右机架(2)铰接，左机架(1)和右机架(2)上分别安装有左驱动组(3)和右驱动组(4)。

2.根据权利要求1所述的一种抱树爬树装置，其特征在于：所述左驱动组(3)和右驱动组(4)为相同的结构，所述左驱动组(3)包括液压马达(31)、驱动蜗杆(32)、驱动蜗轮(33)、主动V形带轮(34)、从动V形带轮(35)、V形传动带(36)和张紧机构(37)，主动V形带轮(34)转动安装在左机架(1)上，左机架(1)上安装有张紧机构(37)，张紧机构(37)上转动安装有从动V形带轮(35)，主动V形带轮(34)和从动V形带轮(35)通过V形传动带(36)建立连接，液压马达(31)安装在左机架(1)上，且液压马达(31)输出端安装有驱动蜗杆(32)，主动V形带轮(34)一侧同轴安装有驱动蜗轮(33)，驱动蜗轮(33)与驱动蜗杆(32)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种抱树爬树装置，其特征在于：所述张紧机构(37)包括固定座(371)、调节座(372)和调节螺柱(373)，固定座(371)固定安装在左机架(1)上，调节座(372)与从动V形带轮(35)建立转动连接，固定座(371)和调节座(372)通过调节螺柱(373)建立连接。

4.根据权利要求1所述的一种抱树爬树装置，其特征在于：所述导轨组(6)包括第一滑块(61)、第二滑块(63)和导轨(62)，第一滑块(61)和第二滑块(63)与导轨(62)建立滑动连接，第一滑块(61)与左机架(1)铰接，第二滑块(63)与右机架(2)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种抱树爬树装置，其特征在于：所述V形传动带(36)的横截面为V形，主动V形带轮(34)和从动V形带轮(35)上加工有与V形传动带(36)横截面贴合的v形槽，v形槽的角度范围为90°-150°。

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