CN220292616U - 一种带调节臂的高空修枝电锯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带调节臂的高空修枝电锯装置，包括有伸缩杆、电动链锯及调节支撑臂；调节支撑臂包括有若干电动旋转节,电动旋转节包括有连接座及铰接座,铰接座侧边设有摆动电机；电动旋转节之间安装有连杆；连杆的底端固定在摆动电机的输出端，顶端安装在连接座中；位于底部的电动旋转节固定在伸缩杆上，位于顶部的电动旋转节上安装有固定杆；固定杆底部固定在摆动电机的输出端，顶部固定有旋转平台；旋转平台上安装有电动链锯；电动链锯的侧边铰接有夹具。本实用新型提供的一种带调节臂的高空修枝电锯装置，可在修剪过程中实现弯折，以适应复杂的施工环境，且电动链锯上设有夹具，可减轻操作人员的劳动强度，并提高了施工效率。

Description

一种带调节臂的高空修枝电锯装置

技术领域

本实用新型涉及林业种植技术领域，尤其涉及一种带调节臂的高空修枝电锯装置。

背景技术

在林业种植方面，对树木枝叶的修剪是比较常见的工作，通常将一些受损的树枝进行修剪清除，以便长出新枝，或者为了打造出独特的形状，对生长期的林木进行适时的修枝，该工作不仅可以减少衰老枝条对阳光的遮挡，提高林木间空气的流动，增强林木的光合作用，提高林木的产量，而且还可以提高林木的通直度，减少节眼，是获得优质木材的有效手段，且修剪树木可以让树长得更茂盛，更整齐好看，而林木修枝需要使用到专用的修枝装置，现有的林木修枝装置在使用时，不能弯折，对茂密的树木使用不方便，且在修剪的过程中，电动链锯的重量基本全由操作人员的手臂支撑，加上伸缩杆的长力矩，在没有其他辅助支撑的情况下，长时间使用，操作人员很容易手臂疲软，甚至拉伤肌肉，严重影响施工效率。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种带调节臂的高空修枝电锯装置，支撑杆可实现弯折，以适应复杂的施工环境，且电动链锯上设有夹具，可以辅助支撑定位电动链锯，减轻操作人员的劳动强度，并提高了施工效率。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现的：

一种带调节臂的高空修枝电锯装置，包括有伸缩杆、电动链锯及调节支撑臂；所述调节支撑臂包括有若干电动旋转节，所述电动旋转节包括有位于底部的连接座及位于顶部的铰接座,所述铰接座侧边设有摆动电机；所述电动旋转节之间安装有连杆；所述连杆的底端固定在摆动电机的输出端，顶端安装在连接座中；位于底部的电动旋转节通过连接座固定在伸缩杆上，位于顶部的电动旋转节上安装有固定杆；所述固定杆底部固定在摆动电机的输出端，顶部固定有旋转平台；所述旋转平台上安装有电动链锯；所述电动链锯的侧边铰接有夹具，所述夹具呈“C”型结构，包括有C型架，所述C型架的两端分别转动安装有第一夹头及第二夹头；所述第一夹头的转动轴上设有第一传动齿轮，所述第二夹头的转动轴上设有第二传动齿轮；所述第一传动齿轮与第二传动齿轮均由驱动齿轮提供动力转动；其中,所述伸缩杆由不同直径的管件滑动套接而成，管件的端部均设有锁紧螺母，在按需要将电动链锯升至理想的长度后，通过锁紧螺母固定；所述调节支撑臂上的电动旋转节中设有摆动电机，可带动连杆摆动，实现整个电动链锯支撑杆的弯折，以适应不同的环境，减少现场切割难度，具体地，所述电动旋转节有三个，相邻的两个电动旋转节之间安装连杆，使得整个电动链锯支撑杆的弯折变化更具多样化，更加适应不同的环境；所述夹具呈“C”型结构，在操作时，可夹持在修剪树枝上作为电动链锯的辅助支撑，减轻操作人员的劳动强度，并提高了施工效率。

优选地，所述连接座上设有插接孔，所述插接孔侧壁均布有至少四个紧固螺栓孔，所述伸缩杆及连杆与所述插接孔相适配；具体地，所述伸缩杆及连杆可插接在插接孔中，插接孔侧壁均布的紧固螺栓孔，可根据需要调整电动旋转节的安装角度，可实现左右摆动或前后摆动。

优选地，所述驱动齿轮包括有同轴的大齿轮部及小齿轮部；所述第一传动齿轮与驱动齿轮啮合；所述C型架中布置有若干中间齿轮；所述中间齿轮与驱动齿轮相适配；所述第二传动齿轮、中间齿轮与驱动齿轮之间通过传动带连接在一起；所述传动带传输稳定，且可减少中间齿轮的设计数量，节约制作成本。

优选地，所述C型挂钩的底部设有限位杆，所述电动链锯上设有上限位块及下下限位块，所述限位杆置于上限位块及下限位块之间，用于限制C型架在电动链锯上的转动角度。

优选地，所述电动链锯上设有弹簧挂杆，所述限位杆与弹簧挂杆之间设有复位弹簧；所述复位弹簧为夹具提供回复力。

优选地，所述C型架上设有夹持电机，所述驱动齿轮固定在夹持电机的输出端；所述夹持电机为驱动齿轮提供旋转动力，具体地，所述夹持电机可采用伺服电机，伺服电机可精准的控制旋转角度。

优选地，所述伸缩杆的底部设有橡胶手柄套；所述橡胶手柄套为柔性橡胶材料制作而成，表面设有防滑条纹，可增加施工人员握持伸缩杆时的舒适度，更为重要的是，可增加施工人员握持伸缩杆时与伸缩杆之间的摩擦力，防止滑脱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、本装置设有的调节支撑臂可实现电动链锯支撑杆的多角度弯折，以适应复杂的施工环境，减小操作上的盲区；2、本装置的夹具可夹持在修剪树枝上作为电动链锯的辅助支撑，减轻操作人员的劳动强度，并提高了施工效率；3、本装置的夹具铰接在电动链锯上，修剪枝条时可在电动链锯转动，起到支撑作用的同时，并不会限制电动链锯的操作。

附图说明

图1为实施例一中所述的一种带调节臂的高空修枝电锯装置的结构示意图；

图2为实施例一中所述电动链锯的结构示意图；

图3为实施例一中所述限位杆的局部结构示意图；

图4为实施例一中所述夹具的传动结构示意图；

图5为实施例一中所述驱动齿轮的结构示意图；

图6为实施例一中所述电动旋转节的结构示意图；

图7为实施例一中所述连杆的主视结构示意图；

图8为实施例一中所述连杆的侧视结构示意图；

图中：1、伸缩杆；2、电动旋转节；21、连接座；211、插接孔；212、紧固螺栓孔；22、铰接座；221、摆动电机；3、连杆；4、固定杆；5、旋转平台；51、转动盘；52、水平旋转电机；6、电动链锯；7、夹具；71、C型架；711、盖板；72、第一夹头；721、第一传动齿轮；73、第二夹头；731、第二传动齿轮；74、驱动齿轮；741、大齿轮部；742、小齿轮部；75、中间齿轮；76、传动带；77、限位杆；78、夹持电机；8、上限位块；9、下限位块；10、弹簧挂杆；11、复位弹簧；12、锁紧螺栓；13、橡胶手柄套。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述发实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例一

如图1～8所示，一种带调节臂的高空修枝电锯装置，包括有伸缩杆1、电动链锯6及调节支撑臂；所述调节支撑臂包括有若干电动旋转节2，所述电动旋转节2包括有位于底部的连接座21及位于顶部的铰接座22,所述铰接座侧边设有摆动电机221；所述电动旋转节2之间安装有连杆3；所述连杆3的底端固定在摆动电机221的输出端，顶端安装在连接座21中；位于底部的电动旋转节通过连接座21固定在伸缩杆1上，位于顶部的电动旋转节2上安装有固定杆4；所述固定杆4底部固定在摆动电机221的输出端，顶部固定有旋转平台5；所述旋转平台5包括有底座及转动盘51，所述转动盘51固定在水平旋转电机52的输出端；所述水平旋转电机5固定在底座中，采用伺服电机，可精准控制转动角度；所述旋转平台5上安装有电动链锯6；所述电动链锯6的侧边活动铰接有夹具7，所述夹具7呈“C”型结构，包括有C型架71，呈中空腔体结构，顶部设有盖板711，C型架71的两端分别转动安装有第一夹头72及第二夹头73；所述第一夹头72的转动轴上设有第一传动齿轮721，所述第二夹头73的转动轴上设有第二传动齿轮731；所述第一传动齿轮721与第二传动齿轮731均由驱动齿轮提供动力转动；其中,所述伸缩杆1由不同直径的管件滑动套接而成，管件的端部均设有锁紧螺栓12，在按需要将电动链锯升至理想的长度后，通过锁紧螺栓12固定；所述调节支撑臂上的电动旋转节2中设有摆动电机221，可带动连杆3摆动，实现整个电动链锯支撑杆的弯折，以适应不同的环境，减少现场切割难度，具体地，所述电动旋转节2有三个，相邻的两个电动旋转节2之间安装连杆3，加上固定杆4，可形成“之”字型弯折，使得整个电动链锯支撑杆的弯折变化更具多样化，更加适应不同的环境；所述夹具7呈“C”型结构，在操作时，可夹持在修剪树枝上作为电动链锯的辅助支撑，减轻操作人员的劳动强度，并提高了施工效率。

优选地，所述连接座21上设有插接孔211，所述插接孔211侧壁均布有至少四个紧固螺栓孔212，所述伸缩杆1及连杆3的顶端与所述插接孔211相适配，均设有螺栓孔；具体地，所述伸缩杆1及连杆3可插接在插接孔211中，可根据需要调整电动旋转节在伸缩杆1或连杆3的安装角度，可实现左右摆动或前后摆动；所述驱动齿轮包括有同轴的大齿轮部741及小齿轮部742；所述第一传动齿轮721与驱动齿轮74啮合；所述C型架71中均布有若干中间齿轮75；所述中间齿轮75与驱动齿轮74相适配；所述第二传动齿轮731、中间齿轮75与驱动齿轮74之间通过传动带76连接在一起；所述传动带76传输稳定，且可减少中间齿轮75的设计数量，节约制作成本；所述C型架71的底部设有限位杆77，所述电动链锯6上设有上限位块8及下下限位块9，所述限位杆77置于上限位块8及下限位块9之间，用于限制C型架71在电动链锯6上的转动角度；所述电动链锯6上设有弹簧挂杆10，所述限位杆77与弹簧挂杆10之间设有复位弹簧11；所述复位弹簧11为夹具7提供回复力；所述C型架71上设有夹持电机78，所述驱动齿轮74固定在夹持电机78的输出端；所述夹持电机78为驱动齿轮提供旋转动力，具体地，所述夹持电机78可采用伺服电机；所述伸缩杆1的底部设有橡胶手柄套13；所述橡胶手柄套13为柔性橡胶材料制作而成，表面设有防滑条纹，可增加施工人员握持伸缩杆时的舒适度，更为重要的是，可增加施工人员握持伸缩杆时与伸缩杆之间的摩擦力，防止滑脱。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案。

Claims (8)

1.一种带调节臂的高空修枝电锯装置，其特征在于，包括有伸缩杆、电动链锯及调节支撑臂；所述调节支撑臂包括有若干电动旋转节,所述电动旋转节包括有位于底部的连接座及位于顶部的铰接座, 所述铰接座侧边设有摆动电机；所述电动旋转节之间安装有连杆；所述连杆的底端固定在摆动电机的输出端，顶端安装在连接座中；位于底部的电动旋转节通过连接座固定在伸缩杆上，位于顶部的电动旋转节上安装有固定杆；所述固定杆底部固定在摆动电机的输出端，顶部固定有旋转平台；所述旋转平台上安装有电动链锯；所述电动链锯的侧边铰接有夹具，所述夹具呈“C”型结构，包括有C型架，所述C型架的两端分别转动安装有第一夹头及第二夹头；所述第一夹头的转动轴上设有第一传动齿轮，所述第二夹头的转动轴上设有第二传动齿轮；所述第一传动齿轮与第二传动齿轮均由驱动齿轮提供动力转动。

2.根据权利要求1所述的一种带调节臂的高空修枝电锯装置，其特征在于，所述连接座上设有插接孔，所述插接孔侧壁均布有至少四个紧固螺栓孔，所述伸缩杆及连杆与所述插接孔相适配。

3.根据权利要求1所述的一种带调节臂的高空修枝电锯装置，其特征在于，所述驱动齿轮包括有同轴的大齿轮部及小齿轮部；所述第一传动齿轮与驱动齿轮啮合；所述C型架中布置有若干中间齿轮；所述中间齿轮与驱动齿轮相适配；所述第二传动齿轮、中间齿轮与驱动齿轮之间通过传动带连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种带调节臂的高空修枝电锯装置，其特征在于，所述C型架的底部设有限位杆，所述电动链锯上设有上限位块及下限位块，所述限位杆置于上限位块及下限位块之间，用于限制C型架在电动链锯上的转动角度。

5.根据权利要求4所述的一种带调节臂的高空修枝电锯装置，其特征在于，所述电动链锯上设有弹簧挂杆，所述限位杆与弹簧挂杆之间设有复位弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种带调节臂的高空修枝电锯装置，其特征在于，所述C型架上设有夹持电机，所述驱动齿轮固定在夹持电机的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种带调节臂的高空修枝电锯装置，其特征在于，所述旋转平台包括有转动盘，所述转动盘由旋转电机驱动旋转；所述电动链锯固定在转动盘上。

8.根据权利要求1所述的一种带调节臂的高空修枝电锯装置，其特征在于，所述伸缩杆的底部设有橡胶手柄套。