CN114984408B - 一种夹紧装置、旋转驱动机构及介入医疗设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种夹紧装置、旋转驱动机构及介入医疗设备。夹紧装置包括连接座、第一夹持片和第二夹持片，所述连接座与所述第一夹持片连接，且所述连接座用于与旋转驱动机构末端的旋转件可拆卸连接，所述第二夹持片与所述第一夹持片卡接，所述第二夹持片与所述第一夹持片之间形成有夹持腔，所述夹持腔用于与所述旋转件上的过孔相连通。当旋转件旋转时，可以带动整个夹紧装置以及被夹紧装置夹持的导管等耗材一起旋转，可以避免因导管等耗材因无周向限位偏离旋转件的轴线，在满足夹紧装置的旋转空间的基础上，其周侧的部件可以设置得更加紧凑，而不必担心与导管等耗材发生干涉，连接座与旋转件可拆卸连接，还便于整体拆装夹紧装置。

Description

一种夹紧装置、旋转驱动机构及介入医疗设备

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种夹紧装置、旋转驱动机构及介入医疗设备。

背景技术

介入治疗，是近年迅速发展起来的一门融合了影像诊断和临床治疗于一体的新兴学科。它是在数字减影血管造影机、CT、超声和磁共振等影像设备的引导和监视下，利用穿刺针、导管及其他介入器材，通过人体自然孔道或微小的创口将特定的器械导入人体病变部位进行微创治疗的一系列技术。例如，针对心血管病的微创介入手术(MinimallyInvasive Surgery,MIS)是在X射线等医学设备的引导下，借助于导管通过血管管腔到达体内较远的病变部位，然后实施诊断或治疗，在此过程中，需要控制导管、导丝等耗材的动作，具体而言，通过输送机构实现导管、导丝等耗材的前进后退，通过旋转驱动机构实现导管、导丝等耗材的旋转，从而到达病变位置。因此，导管、导丝的位置控制在介入治疗中至关重要，但是，由于导管、导丝的直径较小，容易偏位，难以保证其旋转稳定性。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决以上问题的至少一个方面。

为至少在一定程度上解决上述问题的至少一个方面，第一方面，本发明提供一种夹紧装置，连接座、第一夹持片和第二夹持片，所述连接座与所述第一夹持片连接，且所述连接座用于与旋转驱动机构末端的旋转件可拆卸连接，所述第二夹持片与所述第一夹持片卡接，所述第二夹持片与所述第一夹持片之间形成有夹持腔，所述夹持腔用于与所述旋转件上的过孔相连通。

可选地，所述连接座位于所述第一夹持片上所述夹持腔的延伸方向的一端；所述连接座上背离所述第一夹持片的一侧设置有第一卡接件，所述第一卡接件用于与所述旋转件上的卡口卡接。

可选地，所述连接座包括座本体和所述第一卡接件，所述座本体为板体结构，所述座本体与所述第一夹持片连接，所述座本体上设置有与所述过孔连通的通孔，所述第一卡接件与所述座本体连接，且多个所述第一卡接件沿所述通孔的周向分布。

可选地，所述座本体上设置有连通槽，所述连通槽沿所述通孔的径向延伸设置，所述连通槽的一端延伸至所述通孔，另一端延伸至所述座本体的边缘，至少两个所述第一卡接件分别位于所述连通槽的两侧。

可选地，所述第一卡接件包括卡柱，所述卡柱用于穿设于所述卡口中，所述卡柱与所述卡口的内壁抵接，以限制所述连接座和所述所述旋转件在所述旋转件的周向方向的相对运动；所述卡柱的末端设置有凸出结构，所述凸出结构用于与所述卡口的端面抵接。

可选地，所述第一夹持片和所述第二夹持片中至少一个上设置有配重结构，当所述连接座与所述旋转件连接，且所述第二夹持片与所述第一夹持片卡接时，所述夹紧装置的重心位于所述旋转件的轴线上。

可选地，所述第二夹持片上间隔设置有第二卡接件和所述配重结构，所述第一夹持片上设置有与所述第二卡接件对应的第二卡孔，且所述第一夹持片与所述第二夹持片转动连接，其中，所述转动连接的连接处位于所述配重结构与所述第二卡接件之间。

可选地，所述第一夹持片上设置有第二卡接部，所述第二夹持片上设置有第一卡接部，当所述第二夹持片相对于所述第一夹持片转动至预设角度时，所述第一卡接部与所述第二卡接部卡接。

第二方面，本发明提供一种旋转驱动机构，包括旋转件和如上第一方面所述的夹紧装置，所述夹紧装置的连接座与所述旋转件可拆卸连接。

可选地，所述旋转件的轴向一端设置有凹槽，所述凹槽包括第一槽段和第二槽段，所述第一槽段的横截面积大于所述第二槽段的横截面积并在所述第二槽段处形成卡口，所述卡口与所述旋转件的第一卡接件卡接。

第三方面，本发明提供一种介入医疗设备，包括如上第一方面所述的夹紧装置，或包括如上第二方面所述的旋转驱动机构。

本发明的夹紧装置、旋转驱动机构及介入医疗设备，夹紧装置可以通过连接座整体安装至旋转件，第二夹持片与第一夹持片之间形成有与过孔连通的夹持腔，导管等耗材可以穿过过孔和夹持腔，并被第二夹持片和第一夹持片夹持，当旋转件旋转时，可以带动整个夹紧装置以及被夹紧装置夹持的导管等耗材一起旋转，无需另设夹紧装置的支撑结构，此过程中，在垂直于旋转件的轴向的任意方向上，夹持腔形成对导管等耗材的限位，导管等耗材几乎不会与夹持装置发生相对转动，其仅发生沿旋转件的轴向的相对移动，可以避免因导管等耗材因无周向限位偏离旋转件的轴线，而导致的影响旋转驱动机构带动导管等耗材旋转的旋转稳定性的问题，同时还避免了与其他部件发生刮蹭，在满足夹紧装置的旋转空间的基础上，其周侧的部件可以设置得更加紧凑，而不必担心与导管等耗材发生干涉；另外，第二夹持片与第一夹持片卡接，便于实现导管的拆装，连接座与旋转件可拆卸连接，还便于整体拆装夹紧装置。

附图说明

图1为本发明的实施例中夹紧装置设置于旋转驱动机构末端的旋转件的结构示意图；

图2为本发明的实施例中夹紧装置设置于旋转件的爆炸结构示意图；

图3为本发明的实施例中夹持腔与过孔连通的结构示意图；

图4为本发明的实施例中夹紧装置与旋转件连接的俯视图；

图5为图4中A-A截面的剖面图；

图6为图5中B-B截面的剖面图；

图7为图6中A处的局部放大图；

图8为本发明的实施例中夹紧装置的俯视图；

图9为图8中C-C截面的剖视图；

图10为图8所示夹紧装置的另一状态示意图；

图11为本发明的实施例中夹紧装置的第二夹持片上设置配重结构的结构示意图；

图12为本发明的实施例中配重结构与第一夹持片连接的结构示意图；

图13为本发明的实施例中导管穿设于通孔的结构示意图。

附图标记说明：

100-连接座，110-卡柱，111-凸出结构，120-座本体，121-通孔，122-连通槽，200-第一夹持片，210-第二卡孔，220-第二卡接部，300-第二夹持片，310-片本体，311-第一位置，312-第二位置，313-第三位置，314-连通孔，315-施力部，320-第二卡接件，400-旋转驱动机构，410-旋转件，411-过孔，412-凹槽，413-第一槽段，414-第二槽段，415-卡口，416-连接轴，420-支撑架，500-夹持腔，600-配重结构，610-第一卡接部，700-导管。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”、“一些实施方式”、“示例性地”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。这样，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；附图中X轴表示水平方向，并指定为左右位置，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示右侧，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示左侧；附图中Y轴表示前后位置，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示前侧，Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向)表示后侧；同时需要说明的是，前述Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。具体在介入医疗设备中，Y轴正向可以至少病患也可以背离病患，其根据实际需要确定。

参考图1至图3，本发明实施例提供一种夹紧装置，连接座100、第一夹持片200和第二夹持片300，连接座100与第一夹持片200连接，且连接座100用于与旋转驱动机构400末端的旋转件410可拆卸连接，第二夹持片300与第一夹持片200卡接，第二夹持片300与第一夹持片200之间形成有夹持腔500，夹持腔500用于与旋转件410上的过孔411相连通。

第一方向(图中的Y轴方向)上，过孔411和夹持腔500相连通，若将二者的截面均视为圆形，则二者优选同轴设置，第一方向与旋转件410的轴向一致。

旋转件410的结构根据旋转驱动机构400的结构形式确定，旋转件410位于旋转驱动机构400中所有被驱动件中位于最末端的被驱动件，示例性地，旋转驱动机构400包括驱动件、传动组件和旋转件410，驱动件通过传动组件驱动旋转件410转动，本说明书中，将以旋转件410为齿轮为例说明发明的内容，但是，其不局限于此。例如，旋转驱动机构400采用带传动时，旋转件410可以设置为带轮，此处不再详细说明。

本说明书中，将以旋转驱动机构400设置于介入医疗设备，用于带动导管700、导丝等耗材旋转为例，但是，在不脱离本发明的技术构思的前提下，其也可以用于其他场合。

介入医疗设备中，由于导管700被夹持物(一般导管700是通过导管导向鞘等被间接夹持)需要更换等原因，在第一方向上，旋转件410的一侧需要留有操作空间，用于进行导管700的拆装作业，但是，因为导管700直径较小，容易从操作空间处弯曲，甚至还会与其他部件碰撞，对导管700的旋转位置的控制较为困难。

如此，本发明的夹紧装置，可以通过连接座100整体安装至旋转件410，第二夹持片300与第一夹持片200之间形成有与过孔411连通的夹持腔500，导管700等耗材可以穿过过孔411和夹持腔500，并被第二夹持片300和第一夹持片200夹持，当旋转件410旋转时，可以带动整个夹紧装置以及被夹紧装置夹持的导管700等耗材一起旋转，无需另设夹紧装置的支撑结构，此过程中，在垂直于旋转件410的轴向(即第一方向)的任意方向(例如X轴方向或Z轴方向)上，夹持腔500形成对导管700等耗材的限位，导管700等耗材几乎不会与夹持装置发生相对转动，其仅发生沿旋转件410的轴向(即第一方向)的相对移动(具体而言，为前进或后退)，可以避免因导管等耗材因无周向限位偏离旋转件410的轴线，而导致的影响旋转驱动机构400带动导管700等耗材旋转的旋转稳定性的问题，同时还避免了与其他部件发生刮蹭，在满足夹紧装置的旋转空间的基础上，其周侧的部件可以设置得更加紧凑，而不必担心与导管700等耗材发生干涉；另外，第二夹持片300与第一夹持片200卡接，便于实现导管700的拆装，连接座100与旋转件410可拆卸连接，还便于整体拆装夹紧装置。

可选地，连接座100位于第一夹持片200上夹持腔500的延伸方向的一端；连接座100上背离第一夹持片200的一侧设置有第一卡接件，第一卡接件用于与旋转件410上的卡口415卡接。

如此，无需采用螺钉等方式实现连接座100与旋转件410的连接，便于在需要时快速实现对整个夹紧装置进行拆卸，并且，这种设置方式，可以在一定程度上确保结构稳定性，可以在一定程度上降低第一卡接件在第一方向上的尺寸需求。

参考图1至图7，可选地，第一卡接件包括卡柱110(参考图2、图7)，卡柱110用于穿设于旋转件410的卡口415(图2中标示)中，卡柱110的末端设置有凸出结构111(参考图7)，凸出结构111用于与卡口415的端面抵接(第一方向上)。

此时，卡柱110还可以与卡口415的内壁抵接，以限制连接座100和旋转件410在旋转件410的周向方向的相对运动；例如，在旋转件410的周向方向上，卡柱110与卡口415的内壁抵接。

卡口415(图2中标示)可以沿Y轴方向贯穿旋转件410(此方案未示出)，这种情况下，卡柱110穿设于卡口415，在旋转件410的周向方向上(可以理解为旋转件410的旋转方向上)卡柱110的侧壁与卡口415的内壁抵接(内壁可以是弧面)，在Y轴方向上，凸出结构111(参考图7)和后文描述的座本体120分别位于卡口415的两端，并与卡口415的端面抵接。

如此，通过凸出结构111与卡口415的端面抵接，可以实现连接座100和旋转件410在第一方向上的相对位置锁定，通过卡柱110与卡口415的内壁抵接，可以实现连接座100和旋转件410在旋转件410的周向方向上的相对位置锁定，可以实现夹紧装置在旋转件410的可靠位置锁定，无需设置多种类型的第一卡接件以实现连接座100和旋转件410在不同方向的位置锁定。

可选地，连接座100包括座本体120，座本体120为板体结构，座本体120与第一夹持片200连接，座本体120上设置有与过孔411连通的通孔121(参考图3)，卡柱110与座本体120连接，且多个卡柱110沿通孔121的周向分布(参考图13)。

此时，在第一方向上，第一夹持片200在XZ平面内的投影可以部分或全部位于座本体120在XZ平面内的投影内，座本体120可以设置为板状结构，示例性地，座本体120设置为盘状结构，盘状结构与旋转件410同轴设置，第一距离为所有垂直于第一方向的方向上，第一夹持片200和第二夹持片300的任意点到夹持腔500中心(即旋转件410的轴线)的最大距离，盘状结构的半径可以是第一距离中的0.7-1.5倍，例如0.8-1.2倍，例如1倍。二至六个卡柱110沿通孔121的周向等距或非等距分布。本说明书的附图中示出了三个卡柱110在同一圆周上均匀分布的情形。该圆周的半径可以是盘状结构的半径的0.6-0.9倍，0.7-0.85倍，例如0.8倍。

如此，相对于直接将卡柱110设置于第一夹持片200在第一方向的一端而言，设置座本体120，并在座本体120上开设与过孔411连通的通孔121，多个卡柱110沿通孔121的周向分布，一方面，沿通孔121的周向分布的多个卡柱110可以在不同的方位分别与旋转件410上的卡口415卡接，可以提高连接座100与旋转件410连接的稳定性，另一方面，卡柱110的设置位置将不再局限于在较小的范围内(即第一夹持片200的端面)，座本体120所覆盖的面积可以设置得较大，此时，卡柱110之间可以具有较大的间隔，从而连接座100与旋转件410连接的稳定高。

参考图1至图7，区别于上述在第一方向上，卡口415贯穿旋转件410设置的方式，本发明的可选实施例中，在第一方向上，旋转件410靠近连接座100的一端设置有凹槽412，凹槽412包括第一槽段413和第二槽段414，第二槽段414靠近连接座100设置，第一槽段413的横截面积大于第二槽段414的横截面积并在第二槽段414处形成卡口415(参考图2和图7)。

凹槽412可以理解为阶梯槽，凸出结构111穿过第二槽段414后容置于第一槽段413内，并与第一槽段413和第二槽段414连接处的端面抵接，沿旋转件410的旋转方向，卡柱110与第一槽段413和/或第二槽段414的内壁抵接，此时，第二槽段414可以理解为上述卡口415。

此时，旋转件410上还可以包括连接轴416(图6中示出)，连接轴416上设置过孔411，连接轴416通过轴承转动安装于旋转驱动机构400的支撑架420(图1示出)上。

如此，相对于卡口415在第一方向上贯穿旋转件410而言，这种设置方式可以避免在旋转件410上设置沿第一方向贯穿的孔，避免因凹槽412占用空间过大而对旋转件410的结构稳定性造成过大影响(例如需要增加旋转件410的厚度)，在此基础上，可以尽可能提高连接座100与旋转件410卡接的接触面积，提高卡接稳定性；另外，这种情况下，在过孔411的径向上，各凹槽412还可以连通(例如，图中示出了三个凹槽412连通的情况)，便于实现各卡柱110和卡口415的卡接或解除卡接，还便于凹槽412的加工成型。

参考图10，进一步地，在上述实施例中，座本体120上设置有连通槽122，连通槽122沿通孔121的径向延伸设置，连通槽122的一端延伸至通孔121，另一端延伸至座本体120的边缘，至少两个卡柱110分别位于连通槽122的两侧。

也就是说，在通孔121的径向上，连通槽122的两端分别与通孔121和座本体120的外部连通，例如，在通孔121的轴向上，连通槽122向两端贯穿座本体120。

如此，此时，座本体120以连通槽122为分界形成两部分，且两部分上分别设置有卡柱110，从而可以按压施力于与连通槽122的两侧座本体120的边缘(例如沿X轴方向施力)，由于连通槽122处结构相对较为薄弱，两个卡柱110会发生形变和相对位移，从而便于凸出结构111从卡口415脱出，解除连接座100与旋转件410的卡接。当在通孔121的轴向上，连通槽122向两端贯穿座本体120，形成通孔121的开口结构时，更是如此。

进一步地，当连通槽122设置为开口结构时，开口结构的宽度(可以理解为图9中沿X轴方向的尺寸)可以小于或等于通孔121的直径。开口结构靠近通孔121的一端的宽度可以小于被导管700等被夹持物的直径，避免，其轻易脱离通孔121，例如，在开口结构靠近通孔121的一端侧壁设置内凸的卡点。

参考图11和图12，可选地，第一夹持片200和第二夹持片300中至少一个上设置有配重结构600，当连接座100与旋转件410连接，且第二夹持片300与第一夹持片200卡接时，夹紧装置的重心位于旋转件410的轴线上。

这里，配重结构600的结构形式不作为限制，以配重结构600的设置，不会增加夹紧装置旋转所需要的空间为宜。重心位于旋转件410的轴线上，其可以具有一定的偏差，例如重心与轴线的距离小于或等于1.5毫米，0.5毫米。

如此，设置配重结构600，可以降低避免夹紧装置的重心偏置产生的离心力，避免产生谐振，降低导管700的位置扰动，导管700旋转控制位置的误差，为导管700旋转的快速化和精确化控制提供结构基础。在此基础上，可以在一定程度上提高旋转件410的转速，有利于快速完成旋转作业。

在上述实施例中，可选地，第二夹持片300上间隔设置有第二卡接件320和配重结构600，第一夹持片200上设置有与第二卡接件320对应的第二卡孔210，且第一夹持片200与第二夹持片300转动连接，其中，转动连接的连接处位于配重结构600与第二卡接件320之间。

如图11所示，示例性地，在垂直于第一方向的第二方向上，第二夹持片300上设置有依次分布的第一位置311、第二位置312和第三位置313，第二夹持片300在第一位置311处设置有第二卡接件320，在第三位置313处设置有配重结构600，在第二位置312处与第一夹持片200的一端转动连接，第一夹持片200上设置有与第二卡接件320对应的第二卡孔210。

具体地，第二夹持片300包括片本体310，片本体310沿二方向延伸设置，第一位置311和第三位置313分别位于片本体310的两端，配重结构600位于片本体310上第二卡接件320的同一侧，另外，片本体310还可以在第一位置311处设置用于手持施力的施力部315，片本体310上对应夹持腔500的位置还可以设置连通孔314，连通孔314的数量可以设置为多个，其中，可选地，一个连通孔314可以用于与螺钉(例如尼龙螺钉)螺纹连接，调整对导管700等耗材的挤压力，一个连通孔314用于注入润滑剂，此处不再详细说明。

如此，第二夹持片300在第二位置312与第一夹持片200转动连接，并在第一位置311与第一夹持片200卡接，无需将第二夹持片300和第一夹持片200整体分离即可打开夹持腔500，也即，当第二夹持片300和第一夹持片200呈一定的夹角时，导管700等耗材可以快速置入夹持腔500或脱离夹持腔500，此时，由于配重结构600设置于第三位置313，在一些情况下，当解除第二卡接件320与第二卡孔210的卡接时，可以利用配重结构600保持夹持腔500处于打开状态。

在本发明的可选实施例中，第一夹持片200上设置有第二卡接部220，第二夹持片300上设置有第一卡接部610，当第二夹持片300相对于第一夹持片200转动至预设角度时，第一卡接部610与第二卡接部220卡接。

示例性地，当第二夹持片300相对于第一夹持片200转动至预设角度时(例如30°至120°，45°至90°)，配重结构600与第一夹持片200相连接，限制第二夹持片300相对于第一夹持片200的转动。

参考图12，配重结构600上设置有第一卡接部610，第一夹持片200上设置有第二卡接部220，当第二夹持片300相对于第一夹持片200转动至预设角度时，第一卡接部610与第二卡接部220卡接，限制第二夹持片300和第一夹持片200的相对转动，从而可以在一定程度上解放双手，从而便于进行导管700的拆装作业，还可以在一定程度上避免第二夹持片300打开角度过大而与其他部件碰撞。

应当理解的是，配重结构600同样可以设置于第一夹持片200上，这种情况下，可以增大第一夹持片200与连接座100的连接处的截面面积，从而增强其稳定性。另外，图8至图10示出了第一夹持片200和第二夹持片300均没有设置配重结构600的情况，此处不再详细说明。

进一步地，该预设角度时，第二夹持片300上任意点到旋转件410的轴线的最大距离为第二距离，第二距离小于或等于第一距离。从而确保该预设角度时，第二夹持片300不会与其他部件碰撞。

另外，上述夹持腔500内可以设置弹性垫，从而可以适于不同直径的导管700，此处不再详细说明。

本发明的又一实施例提供一种旋转驱动机构，其包括旋转件410和上述的夹紧装置，夹紧装置的连接座100与旋转件410可拆卸连接。

可选地，旋转件410的轴向一端设置有凹槽412，凹槽412包括第一槽段413和第二槽段414，第一槽段413的横截面积大于第二槽段414的横截面积并在第二槽段414处形成卡口415，卡口415与旋转件410的第一卡接件卡接。

本发明的又一实施例提供一种介入医疗设备，其包括上述的夹紧装置或旋转驱动机构。例如，介入医疗设备为血管介入医疗设备。

有关旋转驱动机构和介入医疗设备的内容在夹紧装置的部分已经进行说明。旋转驱动机构和介入医疗设备具备夹紧装置所具有的所有有益效果，此处不再详细说明。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变动与修改，这些变动与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种夹紧装置，其特征在于，包括：连接座(100)、第一夹持片(200)和第二夹持片(300)，所述连接座(100)与所述第一夹持片(200)连接，且所述连接座(100)用于与旋转驱动机构(400)末端的旋转件(410)可拆卸连接，所述第二夹持片(300)与所述第一夹持片(200)卡接，所述第二夹持片(300)与所述第一夹持片(200)之间形成有夹持腔(500)，所述夹持腔(500)用于与所述旋转件(410)上的过孔(411)相连通；

所述连接座(100)位于所述第一夹持片(200)上所述夹持腔(500)的延伸方向的一端；所述连接座(100)上背离所述第一夹持片(200)的一侧设置有第一卡接件，所述第一卡接件用于与所述旋转件(410)上的卡口(415)卡接；

所述连接座(100)包括座本体(120)和所述第一卡接件，所述座本体(120)为板体结构，所述座本体(120)与所述第一夹持片(200)连接，所述座本体(120)上设置有与所述过孔(411)连通的通孔(121)，所述第一卡接件与所述座本体(120)连接，且多个所述第一卡接件沿所述通孔(121)的周向分布；

所述座本体(120)上设置有连通槽(122)，所述连通槽(122)沿所述通孔(121)的径向延伸设置，所述连通槽(122)的一端延伸至所述通孔(121)，另一端延伸至所述座本体(120)的边缘，至少两个所述第一卡接件分别位于所述连通槽(122)的两侧；

所述第一卡接件包括卡柱(110)，所述卡柱(110)用于穿设于所述卡口(415)中，所述卡柱(110)与所述卡口(415)的内壁抵接，以限制所述连接座(100)和所述旋转件(410)在所述旋转件(410)的周向方向的相对运动；所述卡柱(110)的末端设置有凸出结构(111)，所述凸出结构(111)用于与所述卡口(415)的端面抵接。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一夹持片(200)和所述第二夹持片(300)中至少一个上设置有配重结构(600)，当所述连接座(100)与所述旋转件(410)连接，且所述第二夹持片(300)与所述第一夹持片(200)卡接时，所述夹紧装置的重心位于所述旋转件(410)的轴线上。

3.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，所述第二夹持片(300)上间隔设置有第二卡接件(320)和所述配重结构(600)，所述第一夹持片(200)上设置有与所述第二卡接件(320)对应的第二卡孔(210)，且所述第一夹持片(200)与所述第二夹持片(300)转动连接，其中，所述转动连接的连接处位于所述配重结构(600)与所述第二卡接件(320)之间。

4.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一夹持片(200)上设置有第二卡接部(220)，所述第二夹持片(300)上设置有第一卡接部(610)，当所述第二夹持片(300)相对于所述第一夹持片(200)转动至预设角度时，所述第一卡接部(610)与所述第二卡接部(220)卡接。

5.一种旋转驱动机构，其特征在于，包括旋转件(410)和如权利要求1至4任意一项所述的夹紧装置，所述夹紧装置的连接座(100)与所述旋转件(410)可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的旋转驱动机构，其特征在于，所述旋转件(410)的轴向一端设置有凹槽(412)，所述凹槽(412)包括第一槽段(413)和第二槽段(414)，所述第一槽段(413)的横截面积大于所述第二槽段(414)的横截面积并在所述第二槽段(414)处形成卡口(415)，所述卡口(415)与所述旋转件(410)的第一卡接件卡接。

7.一种介入医疗设备，其特征在于，包括如权利要求1至4任意一项所述的夹紧装置，或如权利要求5至6任意一项所述的旋转驱动机构。

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