CN114984381A - 一种远红外胰岛素注射定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及胰岛素注射领域，具体公开了一种远红外胰岛素注射定位装置，包括注射机和腰带，腰带贯穿注射机的内侧并与注射机滑动连接，注射机的中心贯穿开设有注射器孔，注射器孔的内侧设置有注射器，注射器的末端连接有用于推动注射器实现胰岛素注射的推注机构，注射机的内部设置有用于检测注射器中药液是否注射完全的监控机构和用于帮助注射器注射完成后与肌体分离的助推机构。本发明便于调节注射机上注射器孔对准的位置，同时凸条配合嵌合钮和弹簧来实现对胰岛素注射器的快速定位。在注射过程中实现辅助定位，保持准确的注射位置。自动化推注，在注射完毕后快速分离针头与注射肌体，并可同时防止使用者取下注射器时针头角度偏差导致的皮肤受伤。

Description

一种远红外胰岛素注射定位装置

技术领域

本发明涉及胰岛素注射领域，具体为一种远红外胰岛素注射定位装置。

背景技术

糖尿病是一种由于胰岛素分泌缺陷或胰岛素作用障碍所致的以高血糖为特征的代谢性疾病。胰岛素治疗是实现良好血糖控制的主要手段，糖尿病患者需要每天多次注射胰岛素。

如中国专利CN215024148U所示的一种胰岛素注射定位装置，该实用新型提供的胰岛素注射定位装置，通过调整一对平衡管的状态来校正装置位置，避免定位时装置在水平方向倾斜，以保证基准灯正向对准患者肚脐，从而提高注射点定位的准确性。又如，中国专利CN208611507U公开了一种胰岛素注射部位光学定位投影装置，使用时无需接触患者皮肤。

上述两种胰岛素注射定位装置，均只是对胰岛素的注射起到简单的辅助定位作用，提高注精度，但其定位装置无法真正的摆脱使用者的双手，实现对胰岛素注射器定位和注射的自动化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种远红外胰岛素注射定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，一种远红外胰岛素注射定位装置，包括注射机和腰带，所述腰带贯穿注射机的内侧并与注射机滑动连接，所述注射机的中心贯穿开设有注射器孔，所述注射器孔的内侧设置有注射器，所述注射器的末端连接有用于推动注射器实现胰岛素注射的推注机构，所述注射机的内部设置有用于检测注射器中药液是否注射完全的监控机构和用于帮助注射器注射完成后与肌体分离的助推机构。

更进一步的：所述注射器孔的内部设置有凸条，所述注射器包括注射管和推杆，所述注射管上设置有与凸条尺寸相匹配的滑槽，所述注射器孔的内侧还设置有嵌合钮，所述嵌合钮连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端连接在注射机的内壁上，所述注射器的一侧设置有嵌合槽，所述嵌合槽的尺寸大小与嵌合钮的尺寸大小相适配。

更进一步的：所述推注机构包括设置在注射机内部的第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有拉动带的一端，所述拉动带的另一端穿过连接仓的内侧连接有安接板，所述安接板内侧设置有槽体，所述槽体尺寸大小与推杆末端尺寸相适配。

更进一步的：所述监控机构包括设置在注射机内部的照明灯和摄像模块，所述摄像模块固定在转动环上，所述转动环通过转轴与注射机转动连接，所述转动环的外侧设置有齿纹，所述转动环通过齿纹与第二电机的输出轴啮合。

更进一步的：所述助推机构包括设置在注射器孔内部上的电磁铁和固定在注射管外壁的第二磁石，所述注射器孔的内壁靠近注射器的针孔处设置有限位环。

更进一步的：所述摄像模块包括微型摄像头、图像处理单元和信号发送器，所述照明灯为LED灯，所述信号发送器连接有微处理器，所述微处理器连接有指示灯。

更进一步的：所述安接板的内部设置有磁石，所述推杆内部设置有第一磁石，所述磁石与第一磁石磁场相吸。

更进一步的：所述拉动带包括左带体、右带体和连接扣，所述左带体的一端连接有连接扣，所述连接扣与右带体滑动连接。

更进一步的：所述注射机的内设设置有软接体，所述软接体内部设置有加热片。

更进一步的：所述注射机的供电单元、控制主板和红外控制器，所述供电单元为可充电蓄电池或可拆卸干电池，所述供电单元电性连接有控制主板，所述控制主板电性连接有照明灯、摄像模块、电磁铁、第一电机和第二电机，所述控制主板上安装有红外信号接收器，所述控制主板与红外控制器通过红外信号连接。

本发明的有益效果是：

便于调节注射机上注射器孔对准的位置，同时凸条配合嵌合钮和弹簧来实现对胰岛素注射器的快速定位。在注射过程中实现辅助定位，保持准确的注射位置。可实现自动化推注，在注射完毕后快速分离针头与注射肌体，并可同时防止使用者取下注射器时针头角度偏差导致的皮肤受伤。

附图说明

图1为本发明整体机构示意图；

图2为本发明注射器放入注射机中未注射时的结构示意图；

图3为本发明注射器放入注射机中开始注射时的结构示意图；

图4为图2的A区域结构放大图；

图5为图2的B区域结构放大图；

图6为注射器结构示意图；

图7为拉动带第二种实施例结构示意图；

图8为本发明电子元件控制图。

图中：

1注射机，2腰带，3推注机构，31第一电机，32连接仓，33拉动带，34安接板，4注射器孔，41凸条，5嵌合钮，6弹簧，7照明灯，8摄像模块，9转轴，10第二电机，11电磁铁，12限位环，13注射器，131注射管，132推杆，133第一磁石，134滑槽，135第二磁石，136嵌合槽，331左带体，332右带体，333连接扣，14供电单元，15控制主板，16红外控制器，17加热片，18软接体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3中所示，一种远红外胰岛素注射定位装置，包括注射机1和腰带2，所述腰带2贯穿注射机1的内侧并与注射机1滑动连接，所述注射机1的中心贯穿开设有注射器孔4，所述注射器孔4的内侧设置有注射器13，所述注射器13的末端连接有用于推动注射器13实现胰岛素注射的推注机构3，所述注射机1的内部设置有用于检测注射器13中药液是否注射完全的监控机构和用于帮助注射器13注射完成后与肌体分离的助推机构。

结合图4、6中所示，所述注射器孔4的内部设置有凸条41，所述注射器13包括注射管131和推杆132，所述注射管131上设置有与凸条41尺寸相匹配的滑槽134，所述注射器孔4的内侧还设置有嵌合钮5，所述嵌合钮5连接有弹簧6的一端，所述弹簧6的另一端连接在注射机1的内壁上，所述注射器13的一侧设置有嵌合槽136，所述嵌合槽136的尺寸大小与嵌合钮5的尺寸大小相适配，通过嵌合钮5和弹簧6，配合凸条41的设计可以使得注射器13与注射器孔4的滑动连接方向固定，防止注射器13发生相对于注射器孔4的转动，对注射器13进入注射器孔4中进行定位。

结合图8中所示，所述推注机构3包括设置在注射机1内部的第一电机31，所述第一电机31的输出轴上固定有拉动带33的一端，所述拉动带33的另一端穿过连接仓32的内侧连接有安接板34，所述安接板34内侧设置有槽体，所述槽体尺寸大小与推杆132末端尺寸相适配，通过第一电机31的转动带动拉动带33卷收，从而拉动安接板34对推杆132相爱难改向内推送。拉动带33的具体结构等可根据需要进行设置。

注射机1的整体结构可以采用较小结构，不影响正常使用即可，以提高其便携性。

结合图5中所示，所述监控机构包括设置在注射机1内部的照明灯7和摄像模块8，所述摄像模块8固定在转动环上，所述转动环通过转轴9与注射机1转动连接，所述转动环的外侧设置有齿纹，所述转动环通过齿纹与第二电机10的输出轴啮合，通过第二电机10带动摄像模块8转动，从而实现摄像模块8可以环绕注射器13进行拍照比对，从而精准的判定出注射器13中药液残留量。摄像模块8进行拍摄分析的具体技术可采用现有技术，不做具体限定。

所述助推机构包括设置在注射器孔4内部上的电磁铁11和固定在注射管131外壁的第二磁石135，所述注射器孔4的内壁靠近注射器13的针孔处设置有限位环12，注射完毕后，电磁铁11发生磁场与第二磁石135相互排斥，从而推动针头自动化从人体上抽出，速度快，伤口二次伤害小。

所述摄像模块8包括微型摄像头、图像处理单元和信号发送器，所述照明灯7为LED灯，所述信号发送器连接有微处理器，所述微处理器连接有指示灯，通过微处理器比对后的图片判定药液注射是否完全，注射完全可以通过指示灯亮起对应的色光来提示使用者注射完成，若注射未完成，可以通过指示灯亮起另一种颜色灯提示使用者注射未完成，需等待药液完全注射结束。

所述安接板34的内部设置有磁石，所述推杆132内部设置有第一磁石133，所述磁石与第一磁石133磁场相吸，使得安接板34与推杆132连接更加稳定。

结合图7中所示，所述拉动带33包括左带体331、右带体332和连接扣333，所述左带体331的一端连接有连接扣333，所述连接扣333与右带体332滑动连接，可以便于使用者对安接板34进行更换，以及清理，安接板34内部落有杂质，会影响与推杆132的贴合，从而影响推杆132注射质量。

所述注射机1的内设设置有软接体18，所述软接体18内部设置有加热片17，通过加热片17对软接体18加热，是注射机1接近人体皮肤温度，提高注射机1使用舒适度。

所述注射机1的供电单元14、控制主板15和红外控制器16，所述供电单元14为可充电蓄电池或可拆卸干电池，所述供电单元14电性连接有控制主板15，所述控制主板15电性连接有照明灯7、摄像模块8、电磁铁11、第一电机31和第二电机10，所述控制主板15上安装有红外信号接收器，所述控制主板15与红外控制器16通过红外信号连接，通过红外控制器16控制控制主板15，从而通过红外控制器16上的案件来分别控制照明灯7、摄像模块8、电磁铁11、第一电机31和第二电机10的运作，通过上述电器机构按照一定顺序的配合才能实现注射器13注射的自动化。

通过注射机和腰带的设置，可以将注射机贴合在使用者的腹部，同时注射机和腰带的滑动式连接方式，便于调节注射机上注射器孔相对于使用者腹部的位置，从而调节注射位置，同时凸条配合嵌合钮和弹簧来实现对胰岛素注射器的快速定位，而配合电磁铁和第二磁石，使得无论是注射器注射过程或注射器注射完毕的退出，注射器都可以沿着凸条稳定滑动，并通过嵌合钮和弹簧，来防止注射器受力过大从注射器孔中脱落。通过设置的推注机构可以实现自动化推动注射器对胰岛素的注射，实现胰岛素注射的自动化。通过设置的监控机构，可以在胰岛素注射完毕后，通过摄像模块对注射器中残留药剂的拍照，并通过微处理器对照片进行图形比对来判定药液是否注射完全，从而通过指示灯的颜色变化来提醒使用者药液注射是否完全，同时照明灯可以增加摄像模块拍照清晰度。通过设置的助推机构，可以在注射完毕后快速分离针头与使用者的肌体，可以实现自动化的同时，防止使用者人工拔出针头时的角度偏差导致的皮肤受伤。热片可以对软接体进行加热，来提高注射机与人体接触的舒适度。

本发明工作流程如下：将注射器中的药液配置好后，使用者将注射器13通过凸条41滑动连接的放入注射器孔4中，嵌合钮5受到挤压向内收缩，直到嵌合钮5与嵌合槽136嵌合，对注射器13进行初步加固，随后使用者将安接板34套在推杆132上，通过红外控制器16控制控制主板15启动第一电机31收卷拉动带33，随后拉动带33向内挤压推杆132，此时推杆132受到推力，嵌合钮5再次向内收缩，安接板34推动注射管131扎向人体，所述注射管131与限位环12套接，从而阻挡注射管131进一步前进，而推杆132仍然相对于注射管131移动，从而推动药液注射入人体，同时第二电机10带动摄像模块8转动，摄像模块8不断地对注射器13内部药液进行拍照，并将拍照信息传输至微处理器，微处理器对图形比对后判定药液是否注射完全，并向指示器发送指示信号告知使用者药液注射情况，当药液注射完毕后，第一电机31反向转动，释放拉动带33，电磁铁11收到控制主板15控制发送磁场，电磁铁11与第二磁石135排斥，从而推出注射器13，而注射器13被磁力弹出至嵌合钮5与嵌合槽136重新嵌合，并最后通过使用者人工用力将注射器13从注射器孔4中取出，防止注射器13受力过大直接从注射器孔4中掉落。

以上内容是结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的构思的前提下，还可以作出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的保护范围。

Claims (10)

1.一种远红外胰岛素注射定位装置，其特征在于：包括注射机(1)和腰带(2)；

所述腰带(2)贯穿注射机(1)的内侧并与注射机(1)滑动连接；

所述注射机(1)的中心贯穿开设有注射器孔(4)，

所述注射器孔(4)的内侧设置有注射器(13)，所述注射器(13)的末端连接有用于推动注射器(13)实现胰岛素注射的推注机构(3)，

所述注射机(1)的内部设置有用于检测注射器(13)中药液是否注射完全的监控机构和用于帮助注射器(13)注射完成后与肌体分离的助推机构。

2.根据权利要求1所述的一种远红外胰岛素注射定位装置，其特征在于：所述注射器孔(4)的内部设置有凸条(41)，所述注射器(13)包括注射管(131)和推杆(132)，所述注射管(131)上设置有与凸条(41)尺寸相匹配的滑槽(134)，所述注射器孔(4)的内侧还设置有嵌合钮(5)，所述嵌合钮(5)连接有弹簧(6)的一端，所述弹簧(6)的另一端连接在注射机(1)的内壁上，所述注射器(13)的一侧设置有嵌合槽(136)，所述嵌合槽(136)的尺寸大小与嵌合钮(5)的尺寸大小相适配。

3.根据权利要求2所述的一种远红外胰岛素注射定位装置，其特征在于：所述推注机构(3)包括设置在注射机(1)内部的第一电机(31)，所述第一电机(31)的输出轴上固定有拉动带(33)的一端，所述拉动带(33)的另一端穿过连接仓(32)的内侧连接有安接板(34)，所述安接板(34)内侧设置有槽体，所述槽体尺寸大小与推杆(132)末端尺寸相适配。

4.根据权利要求1所述的一种远红外胰岛素注射定位装置，其特征在于：所述监控机构包括设置在注射机(1)内部的照明灯(7)和摄像模块(8)，所述摄像模块(8)固定在转动环上，所述转动环通过转轴(9)与注射机(1)转动连接，所述转动环的外侧设置有齿纹，所述转动环通过齿纹与第二电机(10)的输出轴啮合。

5.根据权利要求1所述的一种远红外胰岛素注射定位装置，其特征在于：所述助推机构包括设置在注射器孔(4)内部上的电磁铁(11)和固定在注射管(131)外壁的第二磁石(135)，所述注射器孔(4)的内壁靠近注射器(13)的针孔处设置有限位环(12)。

6.根据权利要求4所述的一种远红外胰岛素注射定位装置，其特征在于：所述摄像模块(8)包括微型摄像头、图像处理单元和信号发送器，所述照明灯(7)为LED灯，所述信号发送器连接有微处理器，所述微处理器连接有指示灯。

7.根据权利要求3所述的一种远红外胰岛素注射定位装置，其特征在于：所述安接板(34)的内部设置有磁石，所述推杆(132)内部设置有第一磁石(133)，所述磁石与第一磁石(133)磁场相吸。

8.根据权利要求3所述的一种远红外胰岛素注射定位装置，其特征在于：所述拉动带(33)包括左带体(331)、右带体(332)和连接扣(333)，所述左带体(331)的一端连接有连接扣(333)，所述连接扣(333)与右带体(332)滑动连接。

9.根据权利要求3所述的一种远红外胰岛素注射定位装置，其特征在于：所述注射机(1)的内设设置有软接体(18)，所述软接体(18)内部设置有加热片(17)。

10.根据权利要求1所述的一种远红外胰岛素注射定位装置，其特征在于：所述注射机(1)的供电单元(14)、控制主板(15)和红外控制器(16)，所述供电单元(14)为可充电蓄电池或可拆卸干电池，所述供电单元(14)电性连接有控制主板(15)，所述控制主板(15)电性连接有照明灯(7)、摄像模块(8)、电磁铁(11)、第一电机(31)和第二电机(10)，所述控制主板(15)上安装有红外信号接收器，所述控制主板(15)与红外控制器(16)通过红外信号连接。

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