CN114432543A - 一种全自动胰岛素注射方法及注射笔 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动胰岛素注射方法及注射笔，包括：将胰岛素笔芯安装至胰岛素笔芯仓里，震动电机振动，摇匀胰岛素笔芯中的胰岛素，排空胰岛素笔芯内的空气，自动注射胰岛素。本发明提供的全自动胰岛素注射方法及注射笔具有血糖检测功能和自动注射胰岛素功能，通过获取滑动变阻器的阻值变量以计算得出胰岛素笔芯内的现有量，检测效率较高且精度较高。本发明在注射胰岛素之前，能够自动摇匀胰岛素笔芯内的胰岛素，以使胰岛素笔芯中胰岛素药液浓度达到均一，保证了胰岛素的效力；并且，本发明能够自动排空胰岛素笔芯中的空气，避免了胰岛素笔芯中的空气注射进入人体内的现象的出现。

Description

一种全自动胰岛素注射方法及注射笔

技术领域

本发明涉及胰岛素注射技术领域，特别是一种全自动胰岛素注射方法及注射笔。

背景技术

血糖检测仪是用来测量血糖的仪器，由汤姆·克莱曼斯(Tom Clemens)发明。市场上的家用血糖仪主要分为电化学法和光反射技术两大类。电化学法采用检测反应过程中产生的电流信号的原理来反应血糖值，酶与葡萄糖反应产生的电子通过电流记数设施，读取电子的数量，再转化成葡萄糖浓度读数。光反射法是检测反应过程中试条的颜色变化来反应血糖值的，通过酶与葡萄糖的反应产生的中间物(带颜色物质)，运用检测器检测试纸反射面的反射光的强度，将这些反射光的强度，转化成葡萄糖浓度。

胰岛素笔免去病友用注射器在胰岛素药瓶中抽取胰岛素的烦琐过程，可免去病友在公共场合注射胰岛素的尴尬，为视力不佳甚至失明的病友注射胰岛素带来方便。胰岛素笔具有可重复使用的特点，在胰岛素笔芯用完后可更换笔芯后再使用；胰岛素笔可以使用很多年，甚至终身。

然而，目前市面上的胰岛素笔功能较为单一，通常只具有注射胰岛素的功能而不具备血糖检测的功能。现有的胰岛素笔的使用步骤较多，不能实现完全的自动化，对一些年纪较大的使用者而言，使用胰岛素笔注射胰岛素较为困难。现有的胰岛素笔存在不能准确提示已注射的次数、未实时记录胰岛素注射量、未在使用前摇匀胰岛素笔芯和排空的问题。如何提供一种胰岛素注射笔，在实现检测血糖值的同时实现自动注射胰岛素并记录胰岛素注射量，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种全自动胰岛素注射方法及注射笔，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明的目的采用如下技术方案实现：一种全自动胰岛素注射方法，所述方法包括：血糖检测方法和自动注射胰岛素方法；所述血糖注射方法包括以下步骤：

A、按下电源键启动全自动胰岛素注射笔；血糖试纸插入至试纸插入口，电极放大模块放大血糖试纸和血液混合后的电极值；

B、主控模块根据电极值计算出血糖检测值，将血糖检测值存储在存储器模块，并通过蓝牙与手机连接，将血糖检测值传输到手机上；

C、主控模块控制显示屏显示血糖检测值、控制语音模块播报血糖检测值；

所述自动注射胰岛素方法包括以下步骤：

步骤S100、将胰岛素笔芯安装至胰岛素笔芯仓里；

步骤S200、震动电机震动，摇匀胰岛素笔芯中的胰岛素；

步骤S300、排空胰岛素笔芯内的空气；

步骤S400、自动注射胰岛素。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述将胰岛素笔芯安装至胰岛素笔芯仓里，所述方法还包括：

步骤S110、按下电源键启动全自动胰岛素注射笔，打开胰岛素笔芯仓的开盖，主控模块控制步进电机带动螺纹推杆和滑动变阻器，使滑动变阻器的滑片置于最高点；

步骤S120、胰岛素笔芯安装于胰岛素笔芯仓并闭合开盖，主控模块控制步进电机推动推压板向下运动；

步骤S130、压板传感器检测到推压板和胰岛素笔芯仓接触，输出停止指令至主控模块，主控模块控制步进电机停止运动；

步骤S140、主控模块读取滑动变阻器的变化值，得到胰岛素笔芯的胰岛素总量值并将其写入存储器模块，通过蓝牙传输到手机上；语音模块播报胰岛素总量值，显示屏实时显示胰岛素总量值。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述自动注射胰岛素，所述方法还包括：

步骤S410、按下注射键，主控模块读取存储器模块，获取使用者的胰岛素的适宜注射量；

步骤S420、注射针头刺进皮肤，笔盖沿着笔盖滑槽向上滑动，笔盖接触传感器向主控模块发送注射指令；

步骤S430、主控模块根据注射指令输出第三控制信号至步进电机，步进电机开始向下推注胰岛素，主控模块读取检测模块的电阻值变量，得出胰岛素的实时注射量；

步骤S440、当实时注射量达到适宜注射量时，主控模块控制步进电机停止运动；六秒后，主控模块通过蓝牙将胰岛素注射完毕的系统信息传送至手机中；语音模块播报胰岛素注射完毕的系统信息，显示屏实时显示胰岛素注射完毕的系统信息。

一种全自动胰岛素注射笔，包括：笔体，所述笔体的表面安装有按键模块和显示屏，所述显示屏为带背光显示屏；所述笔体的头部设有注射针头，所述注射针头为一次性注射针头；所述笔体的尾部设有试纸插入口；所述笔体的内部设有电极放大模块、主控模块、存储器模块、步进电机、检测模块、推压板、注射模块、震动电机、显示模块、语音模块和电源模块，所述试纸插入口与所述电极放大模块连接，所述注射模块内存储有胰岛素；所述主控模块分别与所述显示模块、所述语音模块、所述电源模块、所述电极放大模块、所述存储器模块、所述步进电机、所述检测模块和所述震动电机连接；

所述试纸插入口用于插入血糖试纸和血糖标准纸；

所述电极放大模块用于检测血糖试纸，放大所述血糖试纸和血液混合后的电极值，并将电极值传递给所述主控模块；

所述存储器模块用于写入和存储注射时间、血糖值、胰岛素注射量等系统数据；

所述步进电机用于推动所述注射模块的注射与排空；

所述检测模块用于检测所述注射模块内储存的胰岛素量；

所述震动电机用于震动和摇匀注射模块内储存的胰岛素；

所述显示模块与所述显示屏连接，所述显示模块获取所述主控模块的指令信息，并根据指令信息控制所述显示屏的显示；

所述显示屏用于显示血糖值、注射胰岛素量、电池电量等系统信息；

所述语音模块用于播报血糖检测值和胰岛素注射时的系统信息；

所述电源模块用于为全自动胰岛素注射笔提供电源；

所述主控模块用于检测控制所述按键模块的按压，并控制全自动胰岛素注射笔实现检测血糖值和注射胰岛素；所述主控模块根据按键模块的按压情况输出第一控制信号和第二控制信号至步进电机和震动电机，所述第一控制信号用于控制震动电机摇匀注射模块内储存的胰岛素，所述第二控制信号用于控制步进电机实现全自动胰岛素注射笔的排空。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推压板位于所述检测模块和所述注射模块之间，所述推压板呈圆柱状，所述推压板内安装有弹簧，所述弹簧接近所述注射模块的一端设有金属垫片，所述弹簧接近所述检测模块的一端设有连接触点，所述弹簧为低弹性弹簧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述金属垫片上安装有压板传感器，所述压板传感器用于当检测到所述推压板和所述注射模块接触时，输出停止指令至所述主控模块，所述主控模块控制步进电机停止运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述检测模块包括螺纹推杆、连接扣件和滑动变阻器，所述步进电机带动所述螺纹推杆上下运动；所述螺纹推杆的一端通过所述连接扣件与所述滑动变阻器连接，所述螺纹推杆的另一端用于与所述推压板接触；所述螺纹推杆带动滑动变阻器，所述螺纹推杆用于改变所述滑动变阻器的电阻值。

作为上述技术方案的进一步改进，所述笔体的头部安装有笔盖和笔盖滑槽，所述笔盖通过所述笔盖滑槽与所述笔体滑动连接；所述笔盖的内侧面设有激光检测模块，所述激光检测模块用于在全自动胰岛素注射笔使用前检测所述注射针头是否有胰岛素推注出来；

所述笔盖滑槽设有笔盖接触传感器，所述笔盖接触传感器用于当笔盖往后退时向所述主控模块发送注射指令，所述主控模块根据注射指令输出第三控制信号至步进电机，所述第三控制信号用于控制全自动胰岛素注射笔注射胰岛素。

作为上述技术方案的进一步改进，所述按键模块包括电源按键、摇匀按键、排空按键和注射按键，所述按键模块用于控制全自动胰岛素注射笔工作，并向所述主控模块发送相关的指令信息；

所述电源按键用于启动和关闭全自动胰岛素注射笔；

所述摇匀按键用于控制主控模块实现所述注射模块里的胰岛素的摇匀；

所述排空按键用于排掉所述注射针头的空气；

所述注射按键用于实现全自动胰岛素注射笔注射胰岛素。

本发明的有益效果是：本发明提供的全自动胰岛素注射方法及注射笔具有血糖检测功能和自动注射胰岛素功能，通过获取滑动变阻器的阻值变量以计算得出胰岛素笔芯内的现有量，检测效率较高且精度较高。本发明在注射胰岛素之前，能够自动摇匀胰岛素笔芯内的胰岛素，以使胰岛素笔芯中胰岛素药液浓度达到均一，保证了胰岛素的效力；并且，本发明能够自动排空胰岛素笔芯中的空气，避免了胰岛素笔芯中的空气注射进入人体内的现象的出现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明实施例的一种全自动胰岛素注射笔的剖视图；

图2是本发明实施例的一种全自动胰岛素注射笔的结构示意图；

图3是本发明实施例的一种全自动胰岛素注射笔的模块示意图；

图4是本发明实施例的一种全自动胰岛素注射笔的推压板、检测模块的结构示意图；

图5是本发明实施例的一种全自动胰岛素注射方法中血糖检测方法的流程图；

图6是本发明实施例的一种全自动胰岛素注射方法中自动注射胰岛素方法的流程图；

图7是本发明实施例的一种全自动胰岛素注射方法中自动注射胰岛素方法的安装胰岛素笔芯流程图；

图8是本发明实施例的一种全自动胰岛素注射方法中自动注射胰岛素方法的注射流程图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

本发明实施例的一种全自动胰岛素注射方法及注射笔，请参照图1至图8对本发明进行说明与介绍。

请参阅图1至图3，一种全自动胰岛素注射笔，包括：笔体，笔体的头部安装有注射针头100、笔盖200和笔盖滑槽300，笔盖200通过笔盖滑槽300与笔体滑动连接，笔盖200对注射针头100起到了保护作用；笔体的尾部设有试纸插入口400，笔体的表面安装有按键模块500和显示屏600；笔体的内部设有电极放大模块700、主控模块800、语音模块900、存储器模块1000、步进电机1100、检测模块1200、推压板1300、注射模块1400和震动电机1500，注射模块1400内存储有胰岛素；主控模块800分别与电极放大模块700、语音模块900、存储器模块1000、步进电机1100、检测模块1200和震动电机1500连接。

具体地，所述语音模块900用于播报血糖检测值和胰岛素注射时的系统信息；

所述显示屏600用于显示血糖值、注射胰岛素量、电池电量等系统信息；

所述存储器模块1000用于写入和存储注射时间、血糖值、胰岛素注射量等系统数据；

所述步进电机1100用于推动所述注射模块1400的注射与排空；

所述检测模块1200用于检测所述注射模块1400内储存的胰岛素量；

所述震动电机1500用于震动和摇匀注射模块1400内储存的胰岛素；

所述主控模块800用于检测按键模块500的按压，根据按键模块500被按压的情况，输出第一控制信号和第二控制信号，第一控制信号用于控制震动电机1500摇匀注射模块1400内储存的胰岛素，所述第二控制信号用于控制步进电机1100实现全自动胰岛素注射笔的排空。

作为优选的实施例，所述注射针头100为一次性注射针头100。

作为优选的实施例，所述显示屏600为带背光显示屏600，以使用户在室外太阳光较强的环境下能够看清显示屏600上所显示的信息。

作为优选的实施例，所述主控模块800为ESP32主控芯片。

作为优选的实施例，所述存储器模块1000为SPI RAM模块。

进一步的，所述笔盖200的内侧面设有激光检测模块210，激光检测模块210用于在全自动胰岛素注射笔使用前检测注射针头100是否有胰岛素推注出来。在这个实施例中，激光检测模块210检测到注射针头100有胰岛素推注出来，激光检测模块210向主控模块800发送停止指令，主控模块800控制步进电机1100停止运动。

所述笔盖滑槽300内设有笔盖接触传感器310，笔盖接触传感器310用于当笔盖200往后退时向所述主控模块800发送注射指令，所述主控模块800根据注射指令输出第三控制信号至步进电机1100，所述第三控制信号用于控制全自动胰岛素注射笔注射胰岛素。

进一步的，所述电极放大模块700与试纸插入口400连接，所述试纸插入口400与电极放大模块700连接，试纸插入口400用于插入血糖试纸和血糖标准纸，电极放大模块700用于检测血糖试纸、放大血糖试纸和血液混合后的电极值，主控模块800根据电极值计算得出血糖检测值。

在这个实施例中，血糖试纸插入试纸插入口400，电极放大模块700检测血糖试纸，并放大血糖试纸与血液混合后的电极值；主控模块800根据电极值计算得出血糖检测值，将血糖检测值传递给显示屏600和语音模块900，并写入至存储器模块1000；此时，显示屏600显示血糖检测值，语音模块900播报血糖检测值。当全自动胰岛素注射笔通过蓝牙与手机连接后，主控模块800将血糖检测值传输至手机上。

进一步的，所述按键模块500包括电源键、摇匀键、排空键和注射键，所述按键模块500用于当按键模块500的某一按键被按下时向主控模块800发送相关的指令，以控制全自动胰岛素注射笔工作；

具体地，所述电源键用于启动和关闭全自动胰岛素注射笔；

所述摇匀键用于控制主控模块800实现所述注射模块1400里的胰岛素的摇匀；

所述排空键用于排掉所述注射针头100的空气；

所述注射键用于实现全自动胰岛素注射笔注射胰岛素。

进一步的，所述注射模块1400包括胰岛素笔芯、胰岛素笔芯仓1410和开盖1420，胰岛素笔芯仓1410的一端与所述推压板1300接触，胰岛素笔芯仓1410的另一端套接有开盖1420；胰岛素笔芯放置在胰岛素笔芯仓1410内，胰岛素笔芯内储存有胰岛素。

进一步的，请参阅图4，所述推压板1300位于检测模块1200和所述注射模块1400之间，所述推压板1300呈圆柱状，所述推压板1300内安装有弹簧1310，所述弹簧1310接近所述注射模块1400的一端设有金属垫片1320，所述弹簧1310接近所述检测模块1200的一端设有连接触点1330。

所述金属垫片1320上安装有压板传感器1340，压板传感器1340用于当检测到所述推压板1300和所述注射模块1400接触时，输出停止指令至所述主控模块800，所述主控模块800控制步进电机1100停止运动。在这个实施例中，当推压板1300与胰岛素笔芯仓1410接触时，弹簧1310压缩并推动金属垫片1320向上运动与连接触点1330接触，连接触点1330导通，压板传感器1340输出停止指令至主控模块800，主控模块800控制步进电机1100停止运动。

作为优选的实施例，所述弹簧1310为低弹性弹簧。

进一步的，请参阅图4，所述检测模块1200包括螺纹推杆1210、连接扣件1220和滑动变阻器1230，步进电机1100带动螺纹推杆1210上下运动；螺纹推杆1210的一端通过连接扣件1220与滑动变阻器1230连接，螺纹推杆1210的另一端与连接触点1330接触，螺纹推杆1210带动滑动变阻器1230并改变其电阻值；所述检测模块1200用于实时检测所述注射模块1400内储存的胰岛素量。

在这个实施例中，主控模块800通过读取滑动变阻器1230的电阻值获得胰岛素笔芯的胰岛素总量值，将注射前状态信息传递至显示屏600和语音模块900，并将此状态信息写入存储器模块1000；语音模块900播报此状态信息，显示屏600显示此状态信息。当全自动胰岛素注射笔通过蓝牙与手机连接时，将所述注射前状态信息传送至手机上。

进一步的，所述震动电机1500安装在胰岛素笔芯仓1410的旁侧，震动电机1500用于振动胰岛素笔芯仓1410并摇匀胰岛素笔芯里的胰岛素。

在这个实施例中，当摇匀键被按下时，主控模块800输出第一控制信号至震动电机1500，震动电机1500震动胰岛素笔芯仓1410，摇匀胰岛素笔芯内的胰岛素。当震动电机1500震动十五秒后，主控模块800控制震动电机1500停止震动，并控制语音模块900播报胰岛素笔芯摇匀完毕的提示语音，显示屏600显示胰岛素笔芯摇匀完毕的系统信息。

进一步的，所述笔体的内部还设有显示模块和电源模块，所述显示模块分别与显示屏600、主控模块800连接，显示模块获取主控模块800的指令，并根据指令控制显示屏600的显示；所述电源模块1600为全自动胰岛素注射笔的工作提供电源。

基于上述实施例，请参阅图5，图5为本发明实施例的一种全自动胰岛素注射方法中血糖检测方法的流程图，一种全自动胰岛素注射方法包括血糖检测方法，所述血糖检测方法包括以下步骤：

A、按下电源键启动全自动胰岛素注射笔，血糖试纸插入至试纸插入口，电极放大模块放大血糖试纸和血液混合后的电极值；

B、主控模块根据电极值计算出血糖检测值，将血糖检测值存储在存储器模块，并通过蓝牙与手机连接，将血糖检测值传输到手机上；

C、主控模块控制显示屏显示血糖检测值、控制语音模块播报血糖检测值。

基于上述实施例，请参阅图6，图6为本发明实施例的一种全自动胰岛素注射方法中自动注射胰岛素方法的流程图，一种全自动胰岛素注射方法还包括自动注射胰岛素方法，所述自动注射胰岛素方法包括以下步骤：

步骤S100、将胰岛素笔芯安装至胰岛素笔芯仓里；

步骤S200、震动电机振动，摇匀胰岛素笔芯中的胰岛素；

具体地，在步骤S200中，按下摇匀键，主控模块输出第一控制信号至震动电机，震动电机震动并摇匀胰岛素；震动电机振动十五秒后，主控模块控制震动电机停止震动，胰岛素摇匀完毕；语音模块播报胰岛素摇匀完毕的系统信息，显示屏实时显示胰岛素摇匀完毕的系统信息；

步骤S300、排空胰岛素笔芯内的空气；

具体地，在步骤S300中，按下排空键，主控模块输出第二控制信号至步进电机，步进电机缓慢向下运动，直至激光检测模块检测到有胰岛素从注射针头冒出，步进电机停止运动，胰岛素笔芯排空完毕；语音模块播报胰岛素笔芯排空完毕的系统信息，显示屏实时显示胰岛素排空完毕的系统信息；

步骤S400、自动注射胰岛素。

基于上述实施例，图7为本发明实施例的一种全自动胰岛素注射方法中自动注射胰岛素方法的安装胰岛素笔芯流程图，在所述步骤S100中将胰岛素笔芯安装至胰岛素笔芯仓里，该步骤可通过下述步骤实现：

步骤S110、按下电源键启动全自动胰岛素注射笔，打开胰岛素笔芯仓的开盖，主控模块控制步进电机带动螺纹推杆和滑动变阻器，使滑动变阻器的滑片置于最高点；

步骤S120、胰岛素笔芯安装于胰岛素笔芯仓并闭合开盖，主控模块控制步进电机推动推压板向下运动；

步骤S130、压板传感器检测到推压板和胰岛素笔芯仓接触，输出停止指令至主控模块，主控模块控制步进电机停止运动；

步骤S140、主控模块读取滑动变阻器的变化值，得到胰岛素笔芯的胰岛素总量值并将其写入存储器模块，通过蓝牙传输到手机上；语音模块播报胰岛素总量值，显示屏实时显示胰岛素总量值。

基于上述实施例，图8为本发明实施例的一种全自动胰岛素注射方法中自动注射胰岛素方法的注射流程图，在所述步骤S400中按下注射键，主控模块输出第三控制信号至步进电机，全自动胰岛素注射笔实现自动注射胰岛素，该步骤可通过下述步骤实现：

步骤S410、按下注射键，主控模块读取存储器模块，获取使用者的胰岛素的适宜注射量；

步骤S420、注射针头刺进皮肤，笔盖沿着笔盖滑槽向上滑动，笔盖接触传感器向主控模块发送注射指令；

步骤S430、主控模块根据注射指令输出第三控制信号至步进电机，步进电机开始向下推注胰岛素，主控模块读取检测模块的电阻值变量，得出胰岛素的实时注射量；

步骤S440、当实时注射量达到适宜注射量时，主控模块控制步进电机停止运动；六秒后，主控模块通过蓝牙将胰岛素注射完毕的系统信息传送至手机中；语音模块播报胰岛素注射完毕的系统信息，显示屏实时显示胰岛素注射完毕的系统信息。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动胰岛素注射方法，其特征在于，所述方法包括：血糖检测方法和自动注射胰岛素方法；所述血糖注射方法包括以下步骤：

A、按下电源键启动全自动胰岛素注射笔；血糖试纸插入至试纸插入口，电极放大模块放大血糖试纸和血液混合后的电极值；

B、主控模块根据电极值计算出血糖检测值，将血糖检测值存储在存储器模块，并通过蓝牙与手机连接，将血糖检测值传输到手机上；

C、主控模块控制显示屏显示血糖检测值、控制语音模块播报血糖检测值；

所述自动注射胰岛素方法包括以下步骤：

步骤S100、将胰岛素笔芯安装至胰岛素笔芯仓里；

步骤S200、震动电机震动，摇匀胰岛素笔芯中的胰岛素；

步骤S300、排空胰岛素笔芯内的空气；

步骤S400、自动注射胰岛素。

2.根据权利要求1所述的一种全自动胰岛素注射方法，其特征在于，在所述将胰岛素笔芯安装至胰岛素笔芯仓里，所述方法还包括：

步骤S110、按下电源键启动全自动胰岛素注射笔，打开胰岛素笔芯仓的开盖，主控模块控制步进电机带动螺纹推杆和滑动变阻器，使滑动变阻器的滑片置于最高点；

步骤S120、胰岛素笔芯安装于胰岛素笔芯仓并闭合开盖，主控模块控制步进电机推动推压板向下运动；

步骤S130、压板传感器检测到推压板和胰岛素笔芯仓接触，输出停止指令至主控模块，主控模块控制步进电机停止运动；

步骤S140、主控模块读取滑动变阻器的变化值，得到胰岛素笔芯的胰岛素总量值并将其写入存储器模块，通过蓝牙传输到手机上；语音模块播报胰岛素总量值，显示屏实时显示胰岛素总量值。

3.根据权利要求1所述的一种全自动胰岛素注射方法，其特征在于，在所述自动注射胰岛素，所述方法还包括：

步骤S410、按下注射键，主控模块读取存储器模块，获取使用者的胰岛素的适宜注射量；

步骤S420、注射针头刺进皮肤，笔盖沿着笔盖滑槽向上滑动，笔盖接触传感器向主控模块发送注射指令；

步骤S430、主控模块根据注射指令输出第三控制信号至步进电机，步进电机开始向下推注胰岛素，主控模块读取检测模块的电阻值变量，得出胰岛素的实时注射量；

步骤S440、当实时注射量达到适宜注射量时，主控模块控制步进电机停止运动；六秒后，主控模块通过蓝牙将胰岛素注射完毕的系统信息传送至手机中；语音模块播报胰岛素注射完毕的系统信息，显示屏实时显示胰岛素注射完毕的系统信息。

4.一种全自动胰岛素注射笔，其特征在于，包括：笔体，所述笔体的表面安装有按键模块和显示屏，所述显示屏为带背光显示屏；所述笔体的头部设有注射针头，所述注射针头为一次性注射针头；所述笔体的尾部设有试纸插入口；所述笔体的内部设有电极放大模块、主控模块、存储器模块、步进电机、检测模块、推压板、注射模块、震动电机、显示模块、语音模块和电源模块，所述试纸插入口与所述电极放大模块连接，所述注射模块内存储有胰岛素；所述主控模块分别与所述显示模块、所述语音模块、所述电源模块、所述电极放大模块、所述存储器模块、所述步进电机、所述检测模块和所述震动电机连接；

所述试纸插入口用于插入血糖试纸和血糖标准纸；

所述电极放大模块用于检测血糖试纸，放大所述血糖试纸和血液混合后的电极值，并将电极值传递给所述主控模块；

所述存储器模块用于写入和存储注射时间、血糖值、胰岛素注射量等系统数据；

所述步进电机用于推动所述注射模块的注射与排空；

所述检测模块用于检测所述注射模块内储存的胰岛素量；

所述震动电机用于震动和摇匀注射模块内储存的胰岛素；

所述显示模块与所述显示屏连接，所述显示模块获取所述主控模块的指令信息，并根据指令信息控制所述显示屏的显示；

所述显示屏用于显示血糖值、注射胰岛素量、电池电量等系统信息；

所述语音模块用于播报血糖检测值和胰岛素注射时的系统信息；

所述电源模块用于为全自动胰岛素注射笔提供电源；

所述主控模块用于检测控制所述按键模块的按压，并控制全自动胰岛素注射笔实现检测血糖值和注射胰岛素；所述主控模块根据按键模块的按压情况输出第一控制信号和第二控制信号至步进电机和震动电机，所述第一控制信号用于控制震动电机摇匀注射模块内储存的胰岛素，所述第二控制信号用于控制步进电机实现全自动胰岛素注射笔的排空。

5.根据权利要求4所述的一种全自动胰岛素注射笔，其特征在于，所述推压板位于所述检测模块和所述注射模块之间，所述推压板呈圆柱状，所述推压板内安装有弹簧，所述弹簧接近所述注射模块的一端设有金属垫片，所述弹簧接近所述检测模块的一端设有连接触点，所述弹簧为低弹性弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种全自动胰岛素注射笔，其特征在于，所述金属垫片上安装有压板传感器，所述压板传感器用于当检测到所述推压板和所述注射模块接触时，输出停止指令至所述主控模块，所述主控模块控制步进电机停止运动。

7.根据权利要求4所述的一种全自动胰岛素注射笔，其特征在于，所述检测模块包括螺纹推杆、连接扣件和滑动变阻器，所述步进电机带动所述螺纹推杆上下运动；所述螺纹推杆的一端通过所述连接扣件与所述滑动变阻器连接，所述螺纹推杆的另一端用于与所述推压板接触；所述螺纹推杆带动滑动变阻器，所述螺纹推杆用于改变所述滑动变阻器的电阻值。

8.根据权利要求4所述的一种全自动胰岛素注射笔，其特征在于，所述注射模块包括胰岛素笔芯和胰岛素笔芯仓，所述胰岛素笔芯仓的一端与所述推压板接触，所述胰岛素笔芯仓的另一端套接有开盖；所述胰岛素笔芯放置在所述胰岛素笔芯仓内，所述胰岛素笔芯内储存有胰岛素。

9.根据权利要求4所述的一种全自动胰岛素注射笔，其特征在于，所述笔体的头部安装有笔盖和笔盖滑槽，所述笔盖通过所述笔盖滑槽与所述笔体滑动连接；所述笔盖的内侧面设有激光检测模块，所述激光检测模块用于在全自动胰岛素注射笔使用前检测所述注射针头是否有胰岛素推注出来；

所述笔盖滑槽设有笔盖接触传感器，所述笔盖接触传感器用于当笔盖往后退时向所述主控模块发送注射指令，所述主控模块根据注射指令输出第三控制信号至步进电机，所述第三控制信号用于控制全自动胰岛素注射笔注射胰岛素。

10.根据权利要求4所述的一种全自动胰岛素注射笔，其特征在于，所述按键模块包括电源按键、摇匀按键、排空按键和注射按键，所述按键模块用于控制全自动胰岛素注射笔工作，并向所述主控模块发送相关的指令信息；

所述电源按键用于启动和关闭全自动胰岛素注射笔；

所述摇匀按键用于控制主控模块实现所述注射模块里的胰岛素的摇匀；

所述排空按键用于排掉所述注射针头的空气；

所述注射按键用于实现全自动胰岛素注射笔注射胰岛素。

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