CN114983184A - 床垫调整方法、装置、床垫及存储介质 - Google Patents

床垫调整方法、装置、床垫及存储介质 Download PDF

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CN114983184A CN202210803319.2A CN202210803319A CN114983184A CN 114983184 A CN114983184 A CN 114983184A CN 202210803319 A CN202210803319 A CN 202210803319A CN 114983184 A CN114983184 A CN 114983184A
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Abstract

本申请实施例公开一种床垫调整方法、装置、床垫及存储介质，用于床垫，床垫具有变形区域以及至少两个间隔设置的支撑部，变形区域位于两个相邻支撑部之间，变形区域包括气囊；床垫设置在电动床上，电动床设置有折叠区域，折叠区域与变形区域对应设置，方法包括：接收电动床发送的角度信息，角度信息包括目标折叠区域以及目标折叠区域对应的旋转角度；根据目标折叠区域确定与目标折叠区域对应的目标变形区域，并根据旋转角度对目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量进行调整。实施本申请实施例，能够在目标折叠区域变化时目标变形区域能够相应地进行变形，从而提高电动床折叠变形后电动床上设置的床垫的舒适性，提高了用户体验。

Description

床垫调整方法、装置、床垫及存储介质
技术领域
本申请涉及智能家居技术领域，具体涉及一种床垫调整方法、装置、床垫及存储介质。
背景技术
随着智能家具的不断发展，越来越多家庭中配备了电动床，电动床上通常配置有床垫。现有的电动床具备部分床体升起或放平的功能，但在电动床的部分床体升起或放平时，电动床上的床垫无法跟随电动床进行变化，导致床垫过度挤压容易损坏，并且电动床变化时用户体验较差。
发明内容
本申请实施例公开了一种床垫调整方法、装置、床垫及存储介质，能够使得各类床垫均能够根据电动床的变化相应地进行折叠变形，避免床垫过度挤压，提高了用户体验。
本申请实施例第一方面公开了一种床垫调整方法，应用于床垫，所述床垫具有变形区域以及至少两个间隔设置的支撑部，所述变形区域位于两个相邻所述支撑部之间，所述变形区域包括气囊；所述床垫设置在电动床上，所述电动床设置有折叠区域，所述折叠区域与所述变形区域对应设置，所述方法包括：
接收所述电动床发送的角度信息，所述角度信息包括目标折叠区域以及所述目标折叠区域对应的旋转角度，所述目标折叠区域为所述电动床上执行折叠动作的折叠区域；
根据所述目标折叠区域确定与所述目标折叠区域对应的目标变形区域，并根据所述旋转角度对所述目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量进行调整。
作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述电动床还具有至少两个间隔设置的床体，所述折叠区域位于两个相邻所述床体之间；
所述根据所述旋转角度对所述目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量进行调整，包括：
根据所述旋转角度确定气体目标量，所述旋转角度与所述气体目标量之间具有负相关关系，其中，所述旋转角度指的是所述目标折叠区域执行折叠动作前的角度相对执行折叠动作后的角度的角度差值，所述目标折叠区域的角度为所述目标折叠区域相邻两个所述床体的夹角；
对所述目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量进行调整，以使所述目标气囊中的气体总量达到所述气体目标量。
作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述对所述目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量进行调整，以使所述目标气囊中的气体总量达到所述气体目标量，包括：
若根据所述旋转角度确定所述目标折叠区域执行的折叠动作为升起动作，则减少所述目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量，以使所述目标气囊中的气体总量达到所述气体目标量；其中，在所述目标折叠区域执行的折叠动作为升起动作的情况下，所述目标折叠区域对应的旋转角度大于0；
若根据旋转角度确定所述目标折叠区域执行的折叠动作为放平动作，则根据所述旋转角度增加所述目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量，以使所述目标气囊中的气体总量达到所述气体目标量；其中，在所述目标折叠区域执行的折叠动作为放平动作的情况下，所述目标折叠区域对应的旋转角度小于0。
作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述若根据所述旋转角度确定所述目标折叠区域执行的折叠动作为升起动作，则减少所述目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量，以使所述目标气囊中的气体总量达到所述气体目标量，包括：
若根据所述旋转角度确定所述目标折叠区域执行的折叠动作为升起动作，且所述旋转角度的绝对值大于或等于第一角度阈值，则减少所述目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量，以使所述目标气囊中的气体总量达到第一气体总量，所述第一气体总量为所述目标气囊对应的气体总量最小值；
所述若所述目标折叠区域执行的折叠动作为放平动作，则根据所述旋转角度增加所述目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量，包括：
若所述目标折叠区域执行的折叠动作为放平动作，且所述旋转角度的绝对值大于或等于所述第一角度阈值，则根据所述旋转角度增加所述目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量，以使所述目标气囊中的气体总量达到第二气体总量，所述第二气体总量为所述目标气囊对应的气体总量最大值。
作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述角度信息还包括所述目标折叠区域对应的三轴角速度；
所述根据所述目标折叠区域确定与所述目标折叠区域对应的目标变形区域，并根据所述旋转角度对所述目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量进行调整，包括：
根据所述目标折叠区域确定与所述目标折叠区域对应的目标变形区域，并根据所述三轴角速度确定气体调整速率；
根据所述旋转角度以及所述气体调整速率对所述目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量进行调整。
本申请实施例第二方面提供一种床垫调整方法，应用于电动床，所述电动床设置有折叠区域；所述电动床上设置有床垫，所述床垫具有变形区域以及至少两个间隔设置的支撑部，所述变形区域位于两个相邻所述支撑部之间，所述变形区域包括气囊，所述折叠区域与所述变形区域对应设置，所述方法包括：
当检测到目标折叠区域执行折叠动作，则通过传感设备检测所述目标折叠区域对应的旋转角度，并生成包括所述目标折叠区域以及所述目标折叠区域对应的旋转角度的角度信息；
将所述角度信息发送至所述床垫，以使所述床垫根据所述目标折叠区域确定与所述目标折叠区域对应的目标变形区域，并根据所述旋转角度对所述目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量进行调整。
作为一种可选的实施方式，在本实施例的第二方面中，所述当检测到目标折叠区域执行折叠动作，则通过传感设备检测所述目标折叠区域对应的旋转角度，并生成包括所述目标折叠区域以及所述目标折叠区域对应的旋转角度的角度信息，包括：
通过传感设备检测各个所述折叠区域对应的三轴加速度；
根据各个所述三轴角速度确定执行折叠动作的目标折叠区域，并根据所述目标折叠区域对应的三轴加速度确定所述目标折叠区域对应的旋转角度；
生成包括所述目标折叠区域以及所述目标折叠区域对应的旋转角度的角度信息。
本申请实施例第三方面提供一种床垫调整装置，应用于床垫，所述装置包括：
信息接收模块，用于接收所述电动床发送的角度信息，所述角度信息包括目标折叠区域以及所述目标折叠区域对应的旋转角度，所述目标折叠区域为所述电动床上执行折叠动作的折叠区域；
气囊调整模块，用于根据所述目标折叠区域确定与所述目标折叠区域对应的目标变形区域，并根据所述旋转角度对所述目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量进行调整。
本申请实施例第四方面提供一种床垫，所述床垫包括存储器、处理器、变形区域以及至少两个间隔设置的支撑部，所述变形区域位于两个相邻所述支撑部之间，所述变形区域包括气囊，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本申请实施例公开的任意一种应用于床垫的床垫调整方法。
本申请实施例第五方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例公开的任意一种床垫调整方法。
与相关技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：
床垫具有变形区域以及至少两个间隔设置的支撑部，变形区域位于两个相邻支撑部之间，变形区域包括气囊，而床垫设置在电动床上，电动床具有与变形区域对应设置的折叠区域。床垫通过接收电动床发送的角度信息，根据角度信息中的目标折叠区域确定床垫所要跟随变形的目标变形区域，以及根据角度信息中的目标折叠区域对应的旋转角度对目标变形区域中的目标气囊的气体总量进行调整，使得气囊中的气体总量根据目标折叠区域的变化而变化，进而在目标折叠区域变化时目标变形区域能够相应地进行变形，从而提高电动床折叠变形后电动床上设置的床垫的舒适性，提高了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例公开的一种床垫调整方法的应用场景示意图；
图2是本申请实施例公开的一种床垫调整方法的流程示意图；
图3是一个实施例公开的床垫中对目标气囊进行调整装置的结构示意图；
图4是本申请实施例公开的另一种床垫调整方法的流程示意图；
图5是本申请实施例公开的根据气体调整速率调整气体总量方法的流程示意图；
图6是本申请实施例公开的又一种床垫调整方法的流程示意图；
图7是本申请实施例公开的一种角度信息生成方法的流程示意图；
图8是本申请实施例公开的一种床垫调整装置的结构示意图；
图9是本申请实施例公开的另一种床垫调整装置的结构示意图；
图10是一个实施例公开的一种床垫的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例公开了一种床垫调整方法、装置、床垫及存储介质，能够使得各类床垫均能够根据电动床的变化相应地进行折叠变形，避免床垫过度挤压，提高了用户体验。以下分别进行详细说明。
请参阅图1，图1是本申请实施例公开的一种床垫调整方法的应用场景示意图。如图1所示，包括床垫10和电动床20。床垫10可包括变形区域110以及至少两个间隔设置的支撑部120，变形区域110位于两个相邻的支撑部120之间，变形区域110连接相邻的两个支撑部120。床垫10设置在电动床20上，电动床20设置有折叠区域130以及至少两个间隔设置的床体140，折叠区域130位于两个相邻的床体140之间，电动床20的折叠区域130与床垫10的变形区域110对应设置。其中，变形区域包括气囊150，气囊150为密闭的可装有气体的可伸缩部件。床垫10的支撑部120可包括多个竖向弹性件，竖向弹性件可以为弹簧。床垫10接收电动床20发送的角度信息，床垫10根据角度信息包括的目标折叠区域确定与目标折叠区域对应的目标变形区域，并根据角度信息中目标折叠区域对应的旋转角度对目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量进行调整。
请参阅图2，图2是本申请实施例公开的一种床垫调整方法的流程示意图。该方法可应用于图1中床垫10。如图2所示，该方法可包括以下步骤：
210、接收电动床发送的角度信息，角度信息包括目标折叠区域以及目标折叠区域对应的旋转角度，目标折叠区域为电动床上执行折叠动作的折叠区域。
在本申请实施例中，床垫与电动床通信连接，具体可以无线通信连接如蓝牙、WiFi或者移动网络等，也可以是有线通信连接，在此不做具体限定。床垫可接收电动床发送的角度信息，角度信息至少可包括电动床上一个或多个执行折叠动作的折叠区域，也就是目标折叠区域，以及各个目标折叠区域对应的旋转角度。旋转角度指的是目标折叠区域执行折叠动作前的角度相对执行折叠动作后的角度的角度差值，目标折叠区域的角度为目标折叠区域相邻两个所述床体的夹角。
在本申请实施例中，对于目标折叠区域对应的旋转角度的获取，电动床上可设置有用于测量角速度的传感设备，例如陀螺仪或者角速度传感器如mpu6050模块，通过测量电动床上各个折叠区域的角速度来对计算各个折叠区域对应的旋转角度。示例性地，电动床上包括角速度传感以及蓝牙模块，该角速度传感器可为mpu6050模块。电动床中的蓝牙模块用于与床垫进行通信，因此，床垫中也包括蓝牙模块。此时，电动床中的蓝牙模块为主模式，床垫中的蓝牙模块为从模式。
mpu6050模块是包括了加速度和陀螺仪功能的传感设备，也就是mpu6050模块能够测量目标对象的三个加速度分量以及三轴角速度，而在本申请实施例中，电动床中的mpu6050模块用于测量电动床上各个折叠区域的三轴角速度，mpu6050模块的INT端口与蓝牙模块中的IIC端口相连接。当电动床上的床体进行上升或者下降时，mpu6050模块就检测到各个折叠区域的三轴角速度，此时mpu6050模块的INT端口发送一个信号至蓝牙模块，蓝牙模块可通过IIC端口读取各个折叠区域的三轴角速度，并根据各个折叠区域的三轴角速度确定各个折叠区域对应的旋转角度；或者，mpu6050模块可自行根据各个折叠区域的三轴角速度确定各个折叠区域对应的旋转角度，在计算得到旋转角度后通过INT端口发送一个信号至蓝牙模块，蓝牙模块可通过IIC端口读取各个折叠区域对应的旋转角度。
mpu6050模块在测量电动床上各个折叠区域的三轴角速度时，三轴角速度均以“度/秒”为单位，三轴角速度的倍率可统一设定，角速度分量的倍率为能够表示的角速度范围。mpu6050模块中有4个可选倍率，分别为250度/秒、500度/秒、1000度/秒、2000度/秒，倍率默认设定为250度/秒。以绕X轴旋转的角速度为例，以默认倍率250度/秒来算，则意味着角速度取正最大值32768时，当前角速度为顺时针250度/秒；若倍率设定为500度/秒，取32768时表示当前角速度为顺时针500度/秒。显然，倍率越低精度越好，倍率越高表示的范围越大。其中，角速度的换算式(1)-式(3)所示：
Gx＝1000*GYR_X/32768 式(1)
GY＝1000*GYR_Y/32768 式(2)
GZ＝1000*GYR_Z/32768 式(3)
其中，Gx、GY和GZ分别表示空间直角坐标系中的X轴旋转角度、Y轴旋转角度和Z轴旋转角度，GYR_X、GYR_Y和GYR_Z分别表示绕空间直角坐标系中X轴旋转的角速度、绕空间直角坐标系中Y轴旋转的角速度和绕空间直角坐标系中Z轴旋转的角速度，这三个角速度即为三轴角速度。
电动床在获取得到折叠区域在三个轴上对应的旋转角度后，可根据各个折叠区域对应的旋转角度，从中确定出目标折叠区域，也就是要执行折叠动作的折叠区域。确定了折叠区域后，电动床生成一个角度信息，角度信息中包含了目标折叠区域的信息以及目标折叠区域对应的旋转角度的值。并将角度信息通过蓝牙模块发送至床垫，其中，目标折叠区域的信息可以为目标折叠区域的名称或者其他形式的唯一标识。
在一些实施例中，电动床在获取得到折叠区域在三个轴上对应的旋转角度后，可将各个折叠区域在三个轴上对应的旋转角度与三个轴的旋转角度阈值进行比较，若一个或多个折叠区域在三个轴上对应的旋转角度均满足三个轴的旋转角度阈值，则将这一个或多个折叠区域确定为目标折叠区域。举例来说，电动床设置有折叠区域A、折叠区域B和折叠区域C，折叠区域A在三个轴上对应的旋转角度分别为0度、1度和0度，折叠区域B在三个轴上对应的旋转角度分别为1度、1度和3度，折叠区域C在三个轴上对应的旋转角度分别为30度、1度和1度，三个轴的旋转角度阈值分别为10度、0度和0度，只有折叠区域在三个轴的旋转角度均大于或者等于三个轴的旋转角度阈值，才将这个折叠区域确定为目标折叠区域，可见，目标折叠区域为折叠区域C。能够快速且准确地确定目标折叠区域。电动床可将目标折叠角度在三个轴上对应的旋转角度均发送至床垫，也可以将目标折叠区域在直角坐标系的X轴上对应的旋转角度发送至床垫。
220、根据目标折叠区域确定与目标折叠区域对应的目标变形区域，并根据旋转角度对目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量进行调整。
在本申请实施例中，床垫接收到电动床发送的角度信息后，根据角度信息包含的目标折叠区域的信息，确定电动床的目标折叠区域，进而确定床垫上与电动床的目标折叠区域对应设置的变形区域，这个变形区域为目标变形区域。具体可以电动床预先对各个折叠区域进行标识，并将各个折叠区域对应的标识发送至床垫，床垫也对各个变形区域进行标识，并将各个变形区域的标识与对应设置的折叠区域的标识进行绑定。电动床发送的角度信息中的目标折叠区域可以为标识形式，此时床垫可根据角度信息中目标折叠区域的标识确定目标折叠区域以及对应的目标变形区域。
床垫根据角度信息包含的目标折叠区域对应的旋转角度，对确定的目标变形区域所包括的目标气囊中的气体总量进行调整。具体可以参阅图3，图3是一个实施例公开的床垫中对目标气囊进行调整装置的结构示意图。如图3所示，床垫中可包括有床垫控制模块，床垫控制模块中具体可包括有气压检测器、气泵和气阀。床垫通过气压检测器对变形区域包括的气囊的实时气压值进行检测以确定气囊当前的气体总量。在根据检测到的实时气压值确定了气囊当前的气体总量之后，床垫控制模块可控制气囊上的一个或多个气阀开启，并且控制气泵通过气囊上打开的气阀对气囊中的气体总量进行调整。在对气囊中的气体总量进行调整的过程中，床垫可通过气压检测器实时检测气囊的实时气压值以确定气囊实时的气体总量，在气囊的气体总量调整至一个预设范围或者预设值时，床垫控制模块可控制气囊上的一个或多个气阀关闭，并停止气泵。举例来说，电动床中折叠区域可执行的折叠动作可包括放平动作和折叠动作，在电动床的折叠区域执行折叠动作时，床垫上相应的变形区域的相邻两个支撑部逐渐靠近；在电动床的折叠区域执行放平动作时，床垫上相应的变形区域的相邻两个支撑部逐渐远离。也就是说，在电动床的折叠区域执行升起动作或放平动作时，床垫上对应的变形区域也要进行相应的升起动作或放平动作。变形区域的升起动作就是对变形区域进行折叠，变形区域包括的气囊被压缩，由于气囊为密闭的空间，因此气囊的体积会相对地减小，执行折叠动作后的变形区域包括的气囊的实时气压值会增大，导致床垫的变形区域以及变形区域相邻的支撑部发生挤压变形。此时若确定目标折叠区域对应的目标变形区域，那么床垫则需要打开目标变形区域包括的目标气囊上的气阀，并控制气泵对目标气囊进行放气操作，从而减少目标气囊中的气体总量。而变形区域的放平动作就是对变形区域进行展开，变形区域包括的气囊被展开，由于气囊为密闭的空间，因此气囊的体积会增大，执行折叠动作后的变形区域包括的气囊的实时气压值会相对地减小，导致床垫的变形区域以及变形区域相邻的支撑部会发生皱缩变形。此时若确定目标折叠区域对应的目标变形区域，那么床垫则需要打开气囊上的气阀，并控制气泵对气囊进行充气操作，从而增加气囊中的气体总量。
在一些实施例中，电动床可如图1所示包括4个床体，床体两两之间设置有一个折叠区域，也就是电动床上设置有三个折叠区域，这三个折叠区域从左到右分别为头部折叠区域、腰部折叠区域以及腿部折叠区域。相应地，床垫也如图1所示可包括4个支撑部，支撑部两两之间设置有一个变形区域，也就是床垫上设置有三个变形区域，这三个变形区域从左到右分别为头部变形区域、腰部变形区域以及腿部变形区域。
在目标折叠区域同时包括头部折叠区域以及腿部折叠区域时，床垫在对头部变形区域以及腿部变形区域分别包括的目标气囊的气体总量进行调整时，还需要对腰部变形区域包括的目标气囊的气体总量进行调整。这是由于头部折叠区域以及腿部折叠区域均需要执行折叠动作时，床垫上除了头部变形区域以及腿部变形区域发生相应形变外，腰部变形区域作为设置在头部变形区域和腿部变形区域之间的变形区域，也会发生一定程度的形变，因此需要对腰部变形区域包括的目标气囊的气体总量进行调整。
也就是说在目标折叠区域同时包括头部折叠区域以及腿部折叠区域时，若头部折叠区域以及腿部折叠区域均执行升起动作，则床垫在对头部变形区域以及腿部变形区域分别包括的目标气囊的气体总量进行减少时，还需要减少腰部变形区域包括的目标气囊的气体总量；在目标折叠区域同时包括头部折叠区域以及腿部折叠区域时，若头部折叠区域以及腿部折叠区域均执行放平动作，则床垫在对头部变形区域以及腿部变形区域分别包括的目标气囊的气体总量进行增加时，还需要增加腰部变形区域包括的目标气囊的气体总量。
在目标折叠区域同时包括头部折叠区域以及腿部折叠区域时，若头部折叠区域以及腿部折叠区域中的一个执行升起动作，另一个执行放平动作，则床垫对执行升起动作的目标折叠区域对应的目标变形区域包括的目标气囊的气体总量进行减少，对执行放平动作的目标折叠区域对应的目标变形区域包括的目标气囊的气体总量进行增加，同时，根据两个目标折叠区域对应的旋转角度的绝对值，选取旋转角度的绝对值更大的目标折叠区域，根据旋转角度的绝对值更大的目标折叠区域所执行的折叠动作来对腰部变形区域包括的目标气囊的气体总量进行调整。也就是说，旋转角度的绝对值更大的目标折叠区域执行的折叠动作为升起动作，那么床垫减少腰部变形区域包括的目标气囊的气体总量；旋转角度的绝对值更大的目标折叠区域执行的折叠动作为放平动作，那么床垫增加腰部变形区域包括的目标气囊的气体总量。从而进一步提高电动床折叠变形后电动床上设置的床垫的舒适性。
采用上述实施例，能够使得气囊中的气体总量根据目标折叠区域的变化而变化，进而在目标折叠区域变化时目标变形区域能够相应地进行变形，从而提高电动床折叠变形后电动床上设置的床垫的舒适性，提高了用户体验。
在一个实施例中，请参阅图4，图4是本申请实施例公开的另一种床垫调整方法的流程示意图。该方法可应用于图1中床垫10。折叠动作包括升起动作或放平动作。如图4所示，该方法可包括以下步骤：
410、接收电动床发送的角度信息，角度信息包括目标折叠区域以及目标折叠区域对应的旋转角度，目标折叠区域为电动床上执行折叠动作的折叠区域。
420、根据目标折叠区域确定与目标折叠区域对应的目标变形区域，并根据旋转角度确定气体目标量，旋转角度与气体目标量之间具有负相关关系，其中，旋转角度指的是目标折叠区域执行折叠动作前的角度相对执行折叠动作后的角度的角度差值，目标折叠区域的角度为目标折叠区域相邻两个床体的夹角。
在本申请实施例中，床垫在根据角度信息中的目标折叠区域确定与目标折叠区域对应的目标变形区域之后，还可以根据旋转角度确定气体目标量。具体可以为床垫预先建立一个目标折叠区域对应的旋转角度与目标气囊的气体目标量的映射关系，床垫在获取到旋转角度后，根据建立的这个映射关系确定获取到的旋转角度所对应的气体目标量。其中，气体目标量指的是对目标气囊中的气体总量进行调整后所要达到的气体总量目标值。
在本申请实施例中，旋转角度可以有正负，并且旋转角度与气体目标量之间可以为负相关关系，也就是旋转角度越大，对应的气体目标量也就越大；旋转角度越小，对应的气体目标量也就越小。其中，旋转角度指的是目标折叠区域执行折叠动作前的角度相对执行折叠动作后的角度的角度差值，目标折叠区域的角度为目标折叠区域相邻两个床体的夹角。也就是说，将目标折叠区域执行折叠动作前，目标折叠区域相邻两个床体的夹角值，减去目标折叠区域执行折叠动作后，目标折叠区域相邻两个床体的夹角值，得到的角度差值即为目标折叠区域对应的旋转角度。
在本申请实施例中，若目标折叠区域执行的折叠动作为升起动作，也就是目标折叠区域相邻两个床体逐渐靠近，此时目标折叠区域相邻两个床体之间的夹角逐渐减小，那么目标折叠区域对应的旋转角度大于0；若目标折叠区域执行的折叠动作为放平动作，也就是目标折叠区域相邻两个床体逐渐远离，此时目标折叠区域相邻两个床体之间的夹角逐渐增大，那么目标折叠区域对应的旋转角度小于0。举例来说，床垫预先设置的旋转角度与气体目标量的映射关系为+30度对应10毫升，-30度对应100毫升，此时若目标折叠区域A执行升起动作，且目标折叠区域A对应的旋转角度为+30度，那么床垫可确定气体目标量为10毫升；若目标折叠区域A执行放平动作，且目标折叠区域A对应的旋转角度为-30度，那么床垫可确定气体目标量为100毫升。根据旋转角度确定气体目标量，能够根据目标折叠区域的变化情况对目标变形区域进行合理的调整，进一步提高了电动床折叠变形后电动床上设置的床垫的舒适性以及用户体验。
在本申请实施例中，若床垫根据旋转角度确定目标折叠区域所要执行的折叠动作为升起动作，那么床垫执行步骤430；若床垫根据旋转角度确定目标折叠区域所要执行的折叠动作为放平动作，那么床垫执行步骤440。
430、若根据旋转角度确定目标折叠区域执行的折叠动作为升起动作，则减少目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量，以使目标气囊中的气体总量达到气体目标量，其中，在目标折叠区域执行的折叠动作为升起动作的情况下，目标折叠区域对应的旋转角度大于0。
在本申请实施例中，床垫根据旋转角度对目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量进行调整的过程中，若床垫根据旋转角度确定目标折叠区域所要执行的折叠动作为升起动作时，也就是旋转角度为正角度值时，床垫减少目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量，以使目标气囊中的气体总量达到旋转角度对应的气体目标量。具体可以为，床垫在根据旋转角度确定了目标折叠区域A所要执行的折叠动作为升起动作时，也就是旋转角度为正角度值+30度(大于0)时，床垫控制模块可控制气压检测器检测目标气囊的实时气压值，并根据实时气压值确定目标气囊当前的气体总量为50毫升。此时床垫控制模块可控制目标气囊上的一个或多个气阀开启，并且控制气泵通过目标气囊上打开的气阀对目标气囊中的气体总量进行放气，以减少目标气囊中的气体总量。在减少目标气囊中的气体总量的过程中，床垫控制模块可通过气压检测器实时检测目标气囊的实时气压值以确定目标气囊实时的气体总量，在目标气囊的气体总量从50毫升调整至10毫升时，床垫控制模块可控制目标气囊上的一个或多个气阀关闭，并控制气泵停止对目标气囊进行放气。
440、若根据旋转角度确定目标折叠区域执行的折叠动作为放平动作，则根据旋转角度增加目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量，以使目标气囊中的气体总量达到气体目标量，其中，在目标折叠区域执行的折叠动作为放平动作的情况下，目标折叠区域对应的旋转角度小于0。
在本申请实施例中，床垫根据旋转角度对目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量进行调整的过程中，若床垫根据旋转角度确定目标折叠区域所要执行的折叠动作为放平动作时，也就是旋转角度为负角度值时，床垫增加目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量，以使目标气囊中的气体总量达到旋转角度对应的气体目标量。具体可以为，床垫在根据旋转角度确定了目标折叠区域A所要执行的折叠动作为放平动作时，也就是旋转角度为负角度值-30度(小于0)时，床垫控制模块可控制气压检测器检测目标气囊的实时气压值，并根据实时气压值确定目标气囊当前的气体总量为50毫升。此时床垫控制模块可控制目标气囊上的一个或多个气阀开启，并且控制气泵通过目标气囊上打开的气阀对目标气囊中的气体总量进行充气，以增加目标气囊中的气体总量。在增加目标气囊中的气体总量的过程中，床垫控制模块可通过气压检测器实时检测目标气囊的实时气压值以确定目标气囊实时的气体总量，在目标气囊的气体总量从50毫升调整至100毫升时，床垫控制模块可控制目标气囊上的一个或多个气阀关闭，并控制气泵停止对目标气囊进行充气。
采用上述实施例，能够根据目标折叠区域执行的折叠动作选择对目标气囊执行合理的操作，避免错误操作导致目标气囊的损坏以及用户的不适，进一步提高了电动床折叠变形后电动床上设置的床垫的舒适性以及用户体验。
在一个实施例中，步骤430中若根据旋转角度确定目标折叠区域执行的折叠动作为升起动作，则减少目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量，以使目标气囊中的气体总量达到气体目标量的过程，可以包括：
若根据旋转角度确定目标折叠区域执行的折叠动作为升起动作，且旋转角度的绝对值大于或等于第一角度阈值，则减少目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量，以使目标气囊中的气体总量达到第一气体总量，第一气体总量为目标气囊对应的气体总量最小值。
在本申请实施例中，床垫在根据旋转角度为正值确定了目标折叠区域所要执行的折叠动作为升起动作时，床垫还可判断旋转角度的绝对值与第一角度阈值之间的大小关系，此时若旋转角度的绝对值大于或者等于第一角度阈值，那么床垫可持续减少目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量，直至目标气囊中的气体总量达到第一气体总量，其中，第一气体总量为目标气囊对应的气体总量最小值。具体可以为，第一角度阈值可设置为30度，第一气体总量为1毫升。床垫根据旋转角度确定了目标折叠区域A所要执行的折叠动作为升起动作，也就是旋转角度为正角度值+30度，并且旋转角度的绝对值30度等于第一角度阈值30度。此时目标气囊当前的气体总量为50毫升。床垫控制模块可控制目标气囊上的一个或多个气阀开启，并且控制气泵通过目标气囊上打开的气阀对目标气囊中的气体总量进行持续放气，以减少目标气囊中的气体总量，直至目标气囊的气体总量从50毫升调整至1毫升，床垫控制模块可控制目标气囊上的一个或多个气阀关闭，并控制气泵停止对目标气囊进行放气。在这过程中，床垫将目标气囊中的气体总量减少至第一气体总量(1毫升)而非旋转角度(+30度)对应的气体目标量(10毫升)。在目标折叠区域对应的旋转角度大于一定值时，床垫挤压程度会达到最大，此时将目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量清零或者只保持一个最小值，使得避免目标气囊损坏，进一步提高了电动床折叠变形后电动床上设置的床垫的舒适性以及用户体验。
步骤440中若目标折叠区域执行的折叠动作为放平动作，则根据旋转角度增加目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量的过程，可以包括：
若目标折叠区域执行的折叠动作为放平动作，且旋转角度的绝对值大于或等于第一角度阈值，则根据旋转角度增加目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量，以使目标气囊中的气体总量达到第二气体总量，第二气体总量为目标气囊对应的气体总量最大值。
在本申请实施例中，床垫在根据旋转角度为负值确定了目标折叠区域所要执行的折叠动作为放平动作时，床垫还可判断旋转角度的绝对值与第一角度阈值之间的大小关系，此时若旋转角度的绝对值大于或者等于第一角度阈值，那么床垫可持续增加目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量，直至目标气囊中的气体总量达到第二气体总量，其中，第二气体总量为目标气囊对应的气体总量最大值。具体可以为，第一角度阈值可设置为30度，第二气体总量为110毫升。床垫根据旋转角度确定了目标折叠区域A所要执行的折叠动作为放平动作，也就是旋转角度为正角度值-30度，并且旋转角度的绝对值30度等于第一角度阈值30度。此时目标气囊当前的气体总量为50毫升。床垫控制模块可控制目标气囊上的一个或多个气阀开启，并且控制气泵通过目标气囊上打开的气阀对目标气囊中的气体总量进行持续充气，以增加目标气囊中的气体总量，直至目标气囊的气体总量从50毫升调整至110毫升，床垫控制模块可控制目标气囊上的一个或多个气阀关闭，并控制气泵停止对目标气囊进行充气。在这过程中，床垫将目标气囊中的气体总量增加至第一气体总量(110毫升)而非旋转角度(-30度)对应的气体目标量(100毫升)。在目标折叠区域对应的旋转角度大于一定值时，床垫会完全放平，此时将目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量达到极限值或者保持一个较大值，使得避免目标气囊皱缩，进一步提高了电动床折叠变形后电动床上设置的床垫的舒适性以及用户体验。
在一个实施例中，在一个实施例中，请参阅图5，图5是本申请实施例公开的根据气体调整速率调整气体总量方法的流程示意图。该方法可应用于图1中床垫10。角度信息还包括目标折叠区域对应的三轴角速度。
步骤220中根据目标折叠区域确定与目标折叠区域对应的目标变形区域，并根据旋转角度对目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量进行调整的过程，可以包括以下步骤：
510、根据目标折叠区域确定与目标折叠区域对应的目标变形区域，并根据三轴角速度确定气体调整速率。
在本申请实施例中，电动床在通过传感设备获取目标折叠区域的三轴角速度、目标折叠区域对应的旋转角度后，生成一个角度信息，角度信息中至少包括目标折叠区域、目标折叠区域的三轴角速度以及目标折叠区域对应的旋转角度。床垫根据角度信息包含的目标折叠区域的信息，确定电动床的目标折叠区域，并且床垫根据目标折叠区域的三轴角速度确定气体调整速率。具体可以为床垫预先设置一个三轴角速度区间与气体调整速率的映射关系，床垫根据角度信息中的三轴角速度以及预设的映射关系确定气体调整速率。举例来说，X角速度区间为[1度/秒，50度/秒]、Y角速度区间为[1度/秒，50度/秒]且Z角速度区间为[1度/秒，50度/秒]，所对应的气体调整速率为5毫升/秒；X角速度区间为[51度/秒，100度/秒]、Y角速度区间为[1度/秒，50度/秒]且Z角速度区间为[1度/秒，50度/秒]，所对应的气体调整速率为10毫升/秒；X角速度区间为[1度/秒，50度/秒]、Y角速度区间为[51度/秒，100度/秒]且Z角速度区间为[1度/秒，50度/秒]，所对应的气体调整速率为10毫升/秒；X角速度区间为[1度/秒，50度/秒]、Y角速度区间为[1度/秒，50度/秒]且Z角速度区间为[51度/秒，100度/秒]，所对应的气体调整速率为10毫升/秒。那么若目标折叠区域的三轴角速度分别为80度/秒、10度/秒和10度/秒，那么床垫可定气体调整速率为10毫升/秒。
床垫还可以先预设设置一个三轴角速度之和与气体调整速率的映射关系，床垫确定三轴角速度后，先计算三轴角速度之和，再根据角度信息中的三轴角速度之和以及预设的映射关系确定气体调整速率。在此不做具体限定。
520、根据旋转角度以及气体调整速率对目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量进行调整。
在本申请实施例中，床垫在确定气体调整速率后，可根据旋转角度确定所要调整的气体目标量，并根据气体调整速率对目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量进行持续调整，直至包括的目标气囊中的气体总量达到根据旋转角度所确定的气体目标量。具体可以为床垫通过气压检测器对变形区域包括的气囊的实时气压值进行检测以确定气囊当前的气体总量。在根据检测到的实时气压值确定了气囊当前的气体总量、根据三轴角速度确定了气体调整速率之后，床垫控制模块可控制气囊上的一个或多个气阀开启，并且控制气泵通过气囊上打开的气阀，以气体调整速率对气囊中的气体总量进行持续调整，在气囊的气体总量达到根据旋转角度所确定的气体目标量时，床垫控制模块可控制气囊上的一个或多个气阀关闭，并停止气泵。
采用上述实施例，根据目标折叠区域执行折叠动作时的快慢程度来确定对气囊中的气体总量进行调整的速率，使得气囊中的气体总量能够及时地根据目标折叠区域的变化而变化，避免了个别时刻下目标气囊的过度变形，进一步提高了电动床折叠变形后电动床上设置的床垫的舒适性以及用户体验。
请参阅图6，图6是本申请实施例公开的又一种床垫调整方法的流程示意图。该方法可应用于图1中电动床20。如图6所示，该方法可包括以下步骤：
610、当检测到目标折叠区域执行折叠动作，则通过传感设备检测目标折叠区域对应的旋转角度，并生成包括目标折叠区域以及目标折叠区域对应的旋转角度的角度信息。
620、将角度信息发送至床垫，以使床垫根据目标折叠区域确定与目标折叠区域对应的目标变形区域，并根据旋转角度对目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量进行调整。
在本申请实施例中，应用于电动床的床垫调整方法的具体执行步骤与上述实施例相同，在此不再赘述。
在一个实施例中，请参阅图7，图7是本申请实施例公开的一种角度信息生成方法的流程示意图。该方法可应用于图1中电动床20。
步骤610中当检测到目标折叠区域执行折叠动作，则通过传感设备检测目标折叠区域对应的旋转角度，并生成包括目标折叠区域以及目标折叠区域对应的旋转角度的角度信息的过程，可以包括以下步骤：
710、通过传感设备检测各个折叠区域对应的三轴加速度。
720、根据各个三轴角速度确定执行折叠动作的目标折叠区域，并根据目标折叠区域对应的三轴加速度确定目标折叠区域对应的旋转角度。
在本申请实施例中，电动床根据各个折叠区域的三轴角速度确定目标折叠区域，具体可以为电动床为折叠区域在各个轴上的角速度分别设置一个角速度阈值，各个轴对应的角速度阈值可以不同也可以相同。电动床将各个折叠区域在各个轴上的角速度分别与所在轴的角速度阈值进行比较，若一个折叠区域在各个轴上的角速度均满足所在轴的角速度阈值，那么电动床可将这个折叠区域确定为目标折叠区域。举例来说，折叠区域绕X轴的角速度阈值为100度/秒，折叠区域绕Y轴的角速度阈值为10度/秒，折叠区域绕Z轴的角速度阈值为10度/秒。角速度需要大于或者等于对应的角速度阈值才被认为是满足角速度阈值。而折叠区域A绕X轴的角速度为200度/秒，绕Y轴的角速度为20度/秒，绕Z轴的角速度为0度/秒。折叠区域B绕X轴的角速度为150度/秒，绕Y轴的角速度为20度/秒，绕Z轴的角速度为20度/秒。那么，电动床可认为折叠区域B为目标折叠区域。电动床根据三轴加速度确定目标折叠区域，能够避免对各个折叠区域对应的旋转角度进行计算，能够降低计算量。
730、生成包括目标折叠区域以及目标折叠区域对应的旋转角度的角度信息。
请参阅图8，图8是本申请实施例公开的一种床垫调整装置的结构示意图。该床垫调整装置应用于如图1所示的床垫10，如图8所示，该床垫调整装置800可以包括：信息接收模块810和气囊调整模块820。
信息接收模块810，用于接收电动床发送的角度信息，角度信息包括目标折叠区域以及目标折叠区域对应的旋转角度，目标折叠区域为电动床上执行折叠动作的折叠区域；
气囊调整模块820，用于根据目标折叠区域确定与目标折叠区域对应的目标变形区域，并根据旋转角度对目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量进行调整。
在一个实施例中，折叠动作包括升起动作或放平动作。
气囊调整模块820，还用于：
根据旋转角度确定气体目标量，旋转角度与气体目标量之间具有负相关关系，其中，旋转角度指的是目标折叠区域执行折叠动作前的角度相对执行折叠动作后的角度的角度差值，目标折叠区域的角度为目标折叠区域相邻两个床体的夹角，若目标折叠区域执行的折叠动作为升起动作，则目标折叠区域对应的旋转角度大于0，若目标折叠区域执行的折叠动作为放平动作，则目标折叠区域对应的旋转角度小于0；
对目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量进行调整，以使目标气囊中的气体总量达到气体目标量。
在一个实施例中，气囊调整模块820，还用于：
若根据旋转角度确定目标折叠区域执行的折叠动作为升起动作，则减少目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量，以使目标气囊中的气体总量达到气体目标量；
若根据旋转角度确定目标折叠区域执行的折叠动作为放平动作，则根据旋转角度增加目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量，以使目标气囊中的气体总量达到气体目标量。
在一个实施例中，气囊调整模块820，还用于：
若根据旋转角度确定目标折叠区域执行的折叠动作为升起动作，且旋转角度的绝对值大于或等于第一角度阈值，则减少目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量，以使目标气囊中的气体总量达到第一气体总量，第一气体总量为目标气囊对应的气体总量最小值；
若目标折叠区域执行的折叠动作为放平动作，且旋转角度的绝对值大于或等于第一角度阈值，则根据旋转角度增加目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量，以使目标气囊中的气体总量达到第二气体总量，第二气体总量为目标气囊对应的气体总量最大值。
在一个实施例中，角度信息还包括目标折叠区域对应的三轴角速度。
气囊调整模块820，还用于：
根据目标折叠区域确定与目标折叠区域对应的目标变形区域，并根据三轴角速度确定气体调整速率；
根据旋转角度以及气体调整速率对目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量进行调整。
请参阅图9，图9是本申请实施例公开的另一种床垫调整装置的结构示意图。该床垫调整装置应用于如图1所示的电动床20，如图9所示，该床垫调整装置900可以包括：信息生成模块910和信息发送模块920。
信息生成模块910，用于当检测到目标折叠区域执行折叠动作，则通过传感设备检测目标折叠区域对应的旋转角度，并生成包括目标折叠区域以及目标折叠区域对应的旋转角度的角度信息；
信息发送模块920，用于将角度信息发送至床垫，以使床垫根据目标折叠区域确定与目标折叠区域对应的目标变形区域，并根据旋转角度对目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量进行调整。
在一个实施例中，信息生成模块910，还用于：
通过传感设备检测各个折叠区域对应的三轴加速度；
根据各个三轴角速度确定执行折叠动作的目标折叠区域，并根据目标折叠区域对应的三轴加速度确定目标折叠区域对应的旋转角度；
生成包括目标折叠区域以及目标折叠区域对应的旋转角度的角度信息。
请参阅图10，图10是一个实施例公开的一种床垫的结构示意图。如图10所示，该床垫1000可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器1010。
与存储器1010耦合的处理器1020。
变形区域以及至少两个间隔设置的支撑部，变形区域位于两个相邻支撑部之间，变形区域包括气囊。
其中，处理器1020调用存储器1010中存储的可执行程序代码，执行本申请实施例公开的任意一种床垫调整方法。
需要说明的是，图10所示的床垫还可以包括电源、输入按键、摄像头、扬声器、屏幕、RF电路、Wi-Fi模块、蓝牙模块等未显示的组件，本实施例不作赘述。
本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行本申请实施例公开的任意一种床垫调整方法。
本申请实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行本申请实施例公开的任意一种床垫调整方法。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本申请的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本申请实施例公开的一种床垫调整方法、装置、床垫和存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，根据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种床垫调整方法，其特征在于，应用于床垫，所述床垫具有变形区域以及至少两个间隔设置的支撑部，所述变形区域位于两个相邻所述支撑部之间，所述变形区域包括气囊；所述床垫设置在电动床上，所述电动床设置有折叠区域，所述折叠区域与所述变形区域对应设置，所述方法包括：
接收所述电动床发送的角度信息，所述角度信息包括目标折叠区域以及所述目标折叠区域对应的旋转角度，所述目标折叠区域为所述电动床上执行折叠动作的折叠区域；
根据所述目标折叠区域确定与所述目标折叠区域对应的目标变形区域，并根据所述旋转角度对所述目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量进行调整。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动床还具有至少两个间隔设置的床体，所述折叠区域位于两个相邻所述床体之间；
所述根据所述旋转角度对所述目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量进行调整，包括：
根据所述旋转角度确定气体目标量，所述旋转角度与所述气体目标量之间具有负相关关系，其中，所述旋转角度指的是所述目标折叠区域执行折叠动作前的角度相对执行折叠动作后的角度的角度差值，所述目标折叠区域的角度为所述目标折叠区域相邻两个所述床体的夹角；
对所述目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量进行调整，以使所述目标气囊中的气体总量达到所述气体目标量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量进行调整，以使所述目标气囊中的气体总量达到所述气体目标量，包括：
若根据所述旋转角度确定所述目标折叠区域执行的折叠动作为升起动作，则减少所述目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量，以使所述目标气囊中的气体总量达到所述气体目标量；其中，在所述目标折叠区域执行的折叠动作为升起动作的情况下，所述目标折叠区域对应的旋转角度大于0；
若根据旋转角度确定所述目标折叠区域执行的折叠动作为放平动作，则根据所述旋转角度增加所述目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量，以使所述目标气囊中的气体总量达到所述气体目标量；其中，在所述目标折叠区域执行的折叠动作为放平动作的情况下，所述目标折叠区域对应的旋转角度小于0。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若根据所述旋转角度确定所述目标折叠区域执行的折叠动作为升起动作，则减少所述目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量，以使所述目标气囊中的气体总量达到所述气体目标量，包括：
若根据所述旋转角度确定所述目标折叠区域执行的折叠动作为升起动作，且所述旋转角度的绝对值大于或等于第一角度阈值，则减少所述目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量，以使所述目标气囊中的气体总量达到第一气体总量，所述第一气体总量为所述目标气囊对应的气体总量最小值；
所述若所述目标折叠区域执行的折叠动作为放平动作，则根据所述旋转角度增加所述目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量，包括：
若所述目标折叠区域执行的折叠动作为放平动作，且所述旋转角度的绝对值大于或等于所述第一角度阈值，则根据所述旋转角度增加所述目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量，以使所述目标气囊中的气体总量达到第二气体总量，所述第二气体总量为所述目标气囊对应的气体总量最大值。
5.根据权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，所述角度信息还包括所述目标折叠区域对应的三轴角速度；
所述根据所述目标折叠区域确定与所述目标折叠区域对应的目标变形区域，并根据所述旋转角度对所述目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量进行调整，包括：
根据所述目标折叠区域确定与所述目标折叠区域对应的目标变形区域，并根据所述三轴角速度确定气体调整速率；
根据所述旋转角度以及所述气体调整速率对所述目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量进行调整。
6.一种床垫调整方法，其特征在于，应用于电动床，所述电动床设置有折叠区域；所述电动床上设置有床垫，所述床垫具有变形区域以及至少两个间隔设置的支撑部，所述变形区域位于两个相邻所述支撑部之间，所述变形区域包括气囊，所述折叠区域与所述变形区域对应设置，所述方法包括：
当检测到目标折叠区域执行折叠动作，则通过传感设备检测所述目标折叠区域对应的旋转角度，并生成包括所述目标折叠区域以及所述目标折叠区域对应的旋转角度的角度信息；
将所述角度信息发送至所述床垫，以使所述床垫根据所述目标折叠区域确定与所述目标折叠区域对应的目标变形区域，并根据所述旋转角度对所述目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量进行调整。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当检测到目标折叠区域执行折叠动作，则通过传感设备检测所述目标折叠区域对应的旋转角度，并生成包括所述目标折叠区域以及所述目标折叠区域对应的旋转角度的角度信息，包括：
通过传感设备检测各个所述折叠区域对应的三轴加速度；
根据各个所述三轴角速度确定执行折叠动作的目标折叠区域，并根据所述目标折叠区域对应的三轴加速度确定所述目标折叠区域对应的旋转角度；
生成包括所述目标折叠区域以及所述目标折叠区域对应的旋转角度的角度信息。
8.一种床垫调整装置，其特征在于，应用于床垫，所述装置包括：
信息接收模块，用于接收所述电动床发送的角度信息，所述角度信息包括目标折叠区域以及所述目标折叠区域对应的旋转角度，所述目标折叠区域为所述电动床上执行折叠动作的折叠区域；
气囊调整模块，用于根据所述目标折叠区域确定与所述目标折叠区域对应的目标变形区域，并根据所述旋转角度对所述目标变形区域包括的目标气囊中的气体总量进行调整。
9.一种床垫，其特征在于，所述床垫包括存储器、处理器、变形区域以及至少两个间隔设置的支撑部，所述变形区域位于两个相邻所述支撑部之间，所述变形区域包括气囊，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至5任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5或6至7任一项所述的方法。
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