CN114982457B - 一种双轴甘薯打秧还田机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双轴甘薯打秧还田机，包括机体、拔茎卷笼、粉碎机构、下料辊刷和驱动装置，所述下料辊刷与所述拔茎卷笼的传动方向相反，并且所述下料辊刷的转速大于所述拔茎卷笼的转速；其中，所述下料辊刷的外侧设有多个柔性的凸出条状结构，在所述下料辊刷快速转动时通过多个柔性的凸出条状结构用以敲落所述拔茎卷笼上卡合的植物根茎；通过在机体上设置能够驱动旋转的笼状结构，并在笼状结构的外侧设有多个能够调整尺寸的V型结构，使得车体在移动的过程中笼状结构持续转动能够通过多个V型结构卡住植物根茎并拔起，多余的凸块会通过笼状结构的大量空隙掉落，提升了拔起植物根茎的效率。

Description

一种双轴甘薯打秧还田机

技术领域

本发明涉及还田机技术领域，具体涉及一种双轴甘薯打秧还田机。

背景技术

还田机，将残留田间的秸秆根茬切割粉碎后铺放或埋入土中的一种保护性耕作机械。由切割、破茬、粉碎、抛撒、粉碎度和破茬深度调节、动力传动等机构组成。

还田机在作业时，一般是通过高速转动的切刀、锤爪或甩刀切断秸秆，之后挑起根茬，并将之输入机壳，经定、动刀的反复剪切、搓擦、撕拉粉碎后，被均匀抛撒田间，但是，现有的还田机在实际使用过程中仍存在以下问题：

（1）还田机在将植物地表的茎杆切断后，一般是通过倾斜向下的斜铲结构翘起土层使植物根茎暴露出，并随着机体的移动收集植物根茎，但是该方式本质是通过大面积翘起土层，会导致植物根茎上携带大量的泥块，因此对植物根茎的挑起效率不理想；

（2）还田机上一般会设置用于绞碎植物根茎的粉碎装置，常规的粉碎装置在使用过程中植物根茎会携带大量的土块进入，当为防止土块中携带的石块等硬物卡住机器，一般会采用大功率的粉碎装置，且需要固定安装在机体上，因此常规粉碎装置的输入口位置难以调整，拔起的植物根茎需仍要通过运输装置进入粉碎装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双轴甘薯打秧还田机，以解决现有技术中的挑起植物根茎的效率不理想，以及粉碎装置的输入口位置难以调整的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种双轴甘薯打秧还田机，包括：

机体，其用于实现常规农机车体的基本功能；

拔茎卷笼，其设置在所述机体的前端，并能够随所述机体前进时通过持续转动以拔起植物根茎；

粉碎机构，其设置在所述机体上并位于所述拔茎卷笼的后方，并用于对植物根茎进行粉碎后排出；

下料辊刷，其设置在所述机体位于所述拔茎卷笼和所述粉碎机构之间，并用于引导所述拔茎卷笼上拔起的植物根茎落入所述粉碎机构；

驱动装置，其设置在所述机体内并用于驱动所述拔茎卷笼和所述粉碎机构；

其中，所述下料辊刷与所述拔茎卷笼的传动方向相反，并且所述下料辊刷的转速大于所述拔茎卷笼的转速；

其中，所述下料辊刷的外侧设有多个柔性的凸出条状结构，在所述下料辊刷快速转动时通过多个柔性的凸出条状结构用以敲落所述拔茎卷笼上卡合的植物根茎；

所述拔茎卷笼包括固定在所述机体上的传动座机构和从动座机构，在所述传动座机构和所述从动座机构之间通过设有多个齿条机构连接，所述传动座机构与所述驱动装置传动连接，并且所述传动座机构能够通过多个所述齿条机构连同所述从动座机构同步转动；

其中，多个所述齿条机构在所述传动座机构和所述从动座机构上绕圆心均匀分布；

所述齿条机构包括两端分别固定连接在所述传动座机构和所述从动座机构上的固定齿条，所述固定齿条上滑动连接有活动齿条，所述活动齿条与所述固定齿条的朝向一致，并且所述活动齿条能够在所述固定齿条上双向滑动；

所述固定齿条上设有多个朝向外侧延伸的第一卡齿，所述活动齿条上设有多个朝向外侧延伸的第二卡齿，所述固定齿条上的多个所述第一卡齿与所述活动齿条上的多个所述第二卡齿一一对应，所述固定齿条上的第一卡齿与所述活动齿条上对应位置的所述第二卡齿配合共同形成V型结构；

其中，所述活动齿条通过在所述固定齿条上滑动能够使得所述第一卡齿与所述第二卡齿共同组成的V型结构增大或是缩小；

其中，所述活动齿条靠近所述从动座机构的一端设有螺纹孔。

作为本发明的一种优选方案，所述传动座机构包括固定在所述机体上的第一外座，所述第一外座的内部转动连接有第一转盘，所述第一转盘的外侧通过设有第一传动轴与所述驱动装置传动连接，所述第一转盘的内侧与多个所述固定齿条的一端固定连接。

作为本发明的一种优选方案，所述从动座机构包括固定在所述机体上的第二外座，所述第二外座的内部转动连接有第二转盘，所述第二转盘的内侧与多个所述固定齿条的另一端固定连接，所述第二转盘的外侧设有多个与各所述活动齿条连接的调节螺栓；

其中，所述调节螺栓转动连接在所述第二转盘上，并且所述调节螺栓的一端穿过所述第二转盘并与所述活动齿条端部的螺纹孔连接。

作为本发明的一种优选方案，所述粉碎机构包括朝向与所述齿条机构的朝向一致的绞碎机构，所述绞碎机构的两端皆设有连接组件用于和所述机体连接，所述绞碎机构上靠近所述驱动装置的端部通过设有异步传动机构与所述驱动装置传动连接；

所述连接组件包括转动连接在所述绞碎机构一端边角的连接臂，以及转动连接在所述绞碎机构一端的另一边角的转接座，所述连接臂的端部与所述机体固定连接，所述连接臂上与所述转接座之间铰接有电动拉杆，所述电动拉杆在所述连接臂上伸缩能够连同所述绞碎机构沿所述连接臂连接位置转动调整角度。

作为本发明的一种优选方案，所述绞碎机构包括外连接框，以及对称分布在所述外连接框内侧的两个绞碎辊，两个所述绞碎辊的连轴通过轴承转动连接在所述外连接框的内侧，两个所述绞碎辊通过在所述外连接框内侧相对转动以粉碎植物根茎；

其中，两个所述绞碎辊连轴靠近所述异步传动机构的一端延伸出所述外连接框用于和所述异步传动机构传动连接。

作为本发明的一种优选方案，所述异步传动机构包括固定在所述外连接框端部中心位置的轴座，所述轴座上转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴的端部用于和所述驱动装置传动连接，所述第二传动轴上通过设有皮带传动组件与一所述绞碎辊的端部传动连接，所述第二传动轴上通过设有啮合组件与另一所述绞碎辊的端部传动连接；

其中，所述第二传动轴能够通过所述皮带传动组件和所述啮合组件控制两个所述绞碎辊相对转动。

作为本发明的一种优选方案，所述皮带传动组件包括固定套设在所述第二传动轴外侧的第一传动套筒，以及固定套设在一所述绞碎辊端部的第二传动套筒，在所述第一传动套筒和所述第二传动套筒的外侧通过套设有传动皮带传动连接；

所述啮合组件包括固定套设在所述第二传动轴外侧的第一传动齿，以及固定套设在另一所述绞碎辊端部的第二传动齿，所述第一传动齿与所述第二传动齿啮合。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

（1）本发明通过在机体上设置能够驱动旋转的笼状结构，并在笼状结构的外侧设有多个能够调整尺寸的V型结构，使得车体在移动的过程中笼状结构持续转动能够通过多个V型结构卡住植物根茎并拔起，多余的土块会通过笼状结构的大量空隙掉落，提升了拔起植物根茎的效率；

（2）本发明通过在机体上设置粉碎机构，用于绞碎笼状结构上掉落的植物根茎后铺设在机体移动的路径上，且粉碎机构能够配合笼状结构的位置调整对应的角度，提升了装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明提供装置整体的正视图。

图2为本发明提供装置整体的后视图。

图3为本发明提供拔茎卷笼的正视图。

图4为本发明提供连接组件的示意图。

图5为本发明提供绞碎机构的局部示意图。

图6为本发明提供异步传动机构的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-机体；2-拔茎卷笼；3-粉碎机构；4-下料辊刷；5-驱动装置；

21-传动座机构；22-从动座机构；23-齿条机构；

211-第一外座；212-第一转盘；213-第一传动轴；221-第二外座；222-第二转盘；223-调节螺栓；231-固定齿条；232-活动齿条；233-第一卡齿；234-第二卡齿；

31-绞碎机构；32-连接组件；33-异步传动机构；

311-外连接框；312-绞碎辊；321-连接臂；322-转接座；323-电动拉杆；331-轴座；332-第二传动轴；333-皮带传动组件；334-啮合组件；

3331-第一传动套筒；3332-第二传动套筒；3333-传动皮带；3341-第一传动齿；3342-第二传动齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本发明提供了一种双轴甘薯打秧还田机，包括：

机体1，其用于实现常规农机车体的基本功能；

拔茎卷笼2，其设置在机体1的前端，并能够随机体1前进时通过持续转动以拔起植物根茎；

粉碎机构3，其设置在机体1上并位于拔茎卷笼2的后方，并用于对植物根茎进行粉碎后排出；

下料辊刷4，其设置在机体1位于拔茎卷笼2和粉碎机构3之间，并用于引导拔茎卷笼2上拔起的植物根茎落入粉碎机构3；

驱动装置5，其设置在机体1内并用于驱动拔茎卷笼2和粉碎机构3；

其中，下料辊刷4与拔茎卷笼2的传动方向相反，并且下料辊刷4的转速大于拔茎卷笼2的转速；

其中，下料辊刷4的外侧设有多个柔性的凸出条状结构，在下料辊刷4快速转动时通过多个柔性的凸出条状结构用以敲落拔茎卷笼2上卡合的植物根茎。

还田机在将植物地表的茎杆切断后，一般是通过倾斜向下的斜铲结构翘起土层使植物根茎暴露出，并随着机体的移动收集植物根茎，但是该方式本质是通过大面积翘起土层，会导致植物根茎上携带大量的泥块，因此对植物根茎的挑起效率不理想。

本发明通过在机体上设置能够驱动旋转的笼状结构，并在笼状结构的外侧设有多个能够调整尺寸的V型结构，使得车体在移动的过程中笼状结构持续转动能够通过多个V型结构卡住植物根茎并拔起，提升了装置的适用范围。

还田机上一般会设置用于绞碎植物根茎的粉碎装置，常规的粉碎装置在使用过程中植物根茎会携带大量的土块进入，当为防止土块中携带的石块等硬物卡住机器，一般会采用大功率的粉碎装置，且需要固定安装在机体上，因此常规粉碎装置的输入口位置难以调整，拔起的植物根茎需仍要通过运输装置进入粉碎装置。

本发明通过在机体上设置粉碎机构，用于绞碎笼状结构上掉落的植物根茎后铺设在机体移动的路径上，且粉碎机构能够配合笼状结构的位置调整对应的角度，提升了装置的实用性。

其中，拔茎卷笼2包括固定在机体1上的传动座机构21和从动座机构22，在传动座机构21和从动座机构22之间通过设有多个齿条机构23连接，传动座机构21与驱动装置5传动连接，并且传动座机构21能够通过多个齿条机构23连同从动座机构22同步转动；

其中，多个齿条机构23在传动座机构21和从动座机构22上绕圆心均匀分布。

齿条机构23包括两端分别固定连接在传动座机构21和从动座机构22上的固定齿条231，固定齿条231上滑动连接有活动齿条232，活动齿条232与固定齿条231的朝向一致，并且活动齿条232能够在固定齿条231上双向滑动；

固定齿条231上设有多个朝向外侧延伸的第一卡齿233，活动齿条232上设有多个朝向外侧延伸的第二卡齿234，固定齿条231上的多个第一卡齿233与活动齿条232上的多个第二卡齿234一一对应，固定齿条231上的第一卡齿233与活动齿条232上对应位置的第二卡齿234配合共同形成V型结构；

其中，活动齿条232通过在固定齿条231上滑动能够使得第一卡齿233与第二卡齿234共同组成的V型结构增大或是缩小；

其中，活动齿条232靠近从动座机构22的一端设有螺纹孔。

传动座机构21包括固定在机体1上的第一外座211，第一外座211的内部转动连接有第一转盘212，第一转盘212的外侧通过设有第一传动轴213与驱动装置5传动连接，第一转盘212的内侧与多个固定齿条231的一端固定连接。

从动座机构22包括固定在机体1上的第二外座221，第二外座221的内部转动连接有第二转盘222，第二转盘222的内侧与多个固定齿条231的另一端固定连接，第二转盘222的外侧设有多个与各活动齿条232连接的调节螺栓223；

其中，调节螺栓223转动连接在第二转盘222上，并且调节螺栓223的一端穿过第二转盘222并与活动齿条232端部的螺纹孔连接。

粉碎机构3包括朝向与齿条机构23的朝向一致的绞碎机构31，绞碎机构31的两端皆设有连接组件32用于和机体1连接，绞碎机构31上靠近驱动装置5的端部通过设有异步传动机构33与驱动装置5传动连接；

绞碎机构31包括外连接框311，以及对称分布在外连接框311内侧的两个绞碎辊312，两个绞碎辊312的连轴通过轴承转动连接在外连接框311的内侧，两个绞碎辊312通过在外连接框311内侧相对转动以粉碎植物根茎；

其中，两个绞碎辊312连轴靠近异步传动机构33的一端延伸出外连接框311用于和异步传动机构33传动连接。

连接组件32包括转动连接在绞碎机构31一端边角的连接臂321，以及转动连接在绞碎机构31一端的另一边角的转接座322，连接臂321的端部与机体1固定连接，连接臂321上与转接座322之间铰接有电动拉杆323，电动拉杆323在连接臂321上伸缩能够连同绞碎机构31沿连接臂321连接位置转动调整角度。

异步传动机构33包括固定在外连接框311端部中心位置的轴座331，轴座331上转动连接有第二传动轴332，第二传动轴332的端部用于和驱动装置5传动连接，第二传动轴332上通过设有皮带传动组件333与一绞碎辊312的端部传动连接，第二传动轴332上通过设有啮合组件334与另一绞碎辊312的端部传动连接；

其中，第二传动轴332能够通过皮带传动组件333和啮合组件334控制两个绞碎辊312相对转动。

皮带传动组件333包括固定套设在第二传动轴332外侧的第一传动套筒3331，以及固定套设在一绞碎辊312端部的第二传动套筒3332，在第一传动套筒3331和第二传动套筒3332的外侧通过套设有传动皮带3333传动连接；

啮合组件334包括固定套设在第二传动轴332外侧的第一传动齿3341，以及固定套设在另一绞碎辊312端部的第二传动齿3342，第一传动齿3341与第二传动齿3342啮合。

在机体1使用装置进行打秧还田时，机体在土层上持续向前移动，并启动驱动装置5，以此控制拔茎卷笼2开始持续的翻转。

拔茎卷笼2转动方向与机体1车轮转动的方向相反，在拔茎卷笼2转动时，固定齿条231上的多个第一卡齿233与活动齿条232上的多个第二卡齿组成的多个V型结构会随着拔茎卷笼2转动插入土层内，并在达到最低点后开始上升，若是V型结构在土层的过程中卡合在植物根茎上时，随着V型结构上升至脱离土层时，会连同卡合的植物根茎脱离土层，由于拔茎卷笼2伸入土层的结构为多个V型结构，因此未卡合植物根茎的V型结构也不会携带大量的土块，且拔茎卷笼2上在未设置齿条结构的部分皆为镂空结构，因此土块不会大量残留在拔茎卷笼2上。

在单个齿条机构23上的多个V型结构卡合植物根茎后，随着拔茎卷笼2的持续转动，卡合的多个植物根茎会移动至下料辊刷4的位置，通过驱动装置5驱动下料辊刷4相对拔茎卷笼2快速的反向转动，能够通过下料辊刷4上的多个柔性凸起将V型结构上卡合的植物根茎敲落，且下料辊刷4在敲落植物根茎时其自身的动能会连带植物根茎朝向斜下方的粉碎机构3的方向掉落。

在需要调整多个V型结构的尺寸时，可通过转动从动座机构22上的相应调节螺栓223，调节螺栓223通过螺纹连同活动齿条232在固定齿条231上滑动，并在活动齿条232滑动的过程中由第一卡齿233和第二卡齿234组成的V型结构尺寸增加或是缩小，以此适应不同类型的植物根茎。

通过驱动装置5控制粉碎机构3的异步传动机构33传动，此时异步传动机构33的第二传动轴332在轴座331内转动，同时第二传动轴332会通过皮带传动组件333驱动一绞碎辊312转动，同时通过啮合组件334驱动另一绞碎辊312相对转动，在掉落的植物根茎落入粉碎机构3的绞碎机构31中时，两个相对转动的绞碎辊312会对掉落的植物根茎进行绞碎，并在绞碎后从下方落下铺设在土层上。

由于多个植物根茎是通过横向分布的多个V型结构拔起植物根茎，因此在植物根茎落入粉碎机构3内时，植物根茎的分布为均匀的横向分布，因此绞碎后的植物根茎会均匀的铺设在机体行进的路径上。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (7)

1.一种双轴甘薯打秧还田机，其特征在于，包括：

机体（1），其用于实现常规农机车体的基本功能；

拔茎卷笼（2），其设置在所述机体（1）的前端，并能够随所述机体（1）前进时通过持续转动以拔起植物根茎；

粉碎机构（3），其设置在所述机体（1）上并位于所述拔茎卷笼（2）的后方，并用于对植物根茎进行粉碎后排出；

下料辊刷（4），其设置在所述机体（1）位于所述拔茎卷笼（2）和所述粉碎机构（3）之间，并用于引导所述拔茎卷笼（2）上拔起的植物根茎落入所述粉碎机构（3）；

驱动装置（5），其设置在所述机体（1）内并用于驱动所述拔茎卷笼（2）和所述粉碎机构（3）；

其中，所述下料辊刷（4）与所述拔茎卷笼（2）的传动方向相反，并且所述下料辊刷（4）的转速大于所述拔茎卷笼（2）的转速；

其中，所述下料辊刷（4）的外侧设有多个柔性的凸出条状结构，在所述下料辊刷（4）快速转动时通过多个柔性的凸出条状结构用以敲落所述拔茎卷笼（2）上卡合的植物根茎；

所述拔茎卷笼（2）包括固定在所述机体（1）上的传动座机构（21）和从动座机构（22），在所述传动座机构（21）和所述从动座机构（22）之间通过设有多个齿条机构（23）连接，所述传动座机构（21）与所述驱动装置（5）传动连接，并且所述传动座机构（21）能够通过多个所述齿条机构（23）连同所述从动座机构（22）同步转动；

其中，多个所述齿条机构（23）在所述传动座机构（21）和所述从动座机构（22）上绕圆心均匀分布；

所述齿条机构（23）包括两端分别固定连接在所述传动座机构（21）和所述从动座机构（22）上的固定齿条（231），所述固定齿条（231）上滑动连接有活动齿条（232），所述活动齿条（232）与所述固定齿条（231）的朝向一致，并且所述活动齿条（232）能够在所述固定齿条（231）上双向滑动；

所述固定齿条（231）上设有多个朝向外侧延伸的第一卡齿（233），所述活动齿条（232）上设有多个朝向外侧延伸的第二卡齿（234），所述固定齿条（231）上的多个所述第一卡齿（233）与所述活动齿条（232）上的多个所述第二卡齿（234）一一对应，所述固定齿条（231）上的第一卡齿（233）与所述活动齿条（232）上对应位置的所述第二卡齿（234）配合共同形成V型结构；

其中，所述活动齿条（232）通过在所述固定齿条（231）上滑动能够使得所述第一卡齿（233）与所述第二卡齿（234）共同组成的V型结构增大或是缩小；

其中，所述活动齿条（232）靠近所述从动座机构（22）的一端设有螺纹孔。

2.根据权利要求1所述的一种双轴甘薯打秧还田机，其特征在于，

所述传动座机构（21）包括固定在所述机体（1）上的第一外座（211），所述第一外座（211）的内部转动连接有第一转盘（212），所述第一转盘（212）的外侧通过设有第一传动轴（213）与所述驱动装置（5）传动连接，所述第一转盘（212）的内侧与多个所述固定齿条（231）的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种双轴甘薯打秧还田机，其特征在于，

所述从动座机构（22）包括固定在所述机体（1）上的第二外座（221），所述第二外座（221）的内部转动连接有第二转盘（222），所述第二转盘（222）的内侧与多个所述固定齿条（231）的另一端固定连接，所述第二转盘（222）的外侧设有多个与各所述活动齿条（232）连接的调节螺栓（223）；

其中，所述调节螺栓（223）转动连接在所述第二转盘（222）上，并且所述调节螺栓（223）的一端穿过所述第二转盘（222）并与所述活动齿条（232）端部的螺纹孔连接。

4.根据权利要求1所述的一种双轴甘薯打秧还田机，其特征在于，

所述粉碎机构（3）包括朝向与所述齿条机构（23）的朝向一致的绞碎机构（31），所述绞碎机构（31）的两端皆设有连接组件（32）用于和所述机体（1）连接，所述绞碎机构（31）上靠近所述驱动装置（5）的端部通过设有异步传动机构（33）与所述驱动装置（5）传动连接；

所述连接组件（32）包括转动连接在所述绞碎机构（31）一端边角的连接臂（321），以及转动连接在所述绞碎机构（31）一端的另一边角的转接座（322），所述连接臂（321）的端部与所述机体（1）固定连接，所述连接臂（321）上与所述转接座（322）之间铰接有电动拉杆（323），所述电动拉杆（323）在所述连接臂（321）上伸缩能够连同所述绞碎机构（31）沿所述连接臂（321）连接位置转动调整角度。

5.根据权利要求4所述的一种双轴甘薯打秧还田机，其特征在于，

所述绞碎机构（31）包括外连接框（311），以及对称分布在所述外连接框（311）内侧的两个绞碎辊（312），两个所述绞碎辊（312）的连轴通过轴承转动连接在所述外连接框（311）的内侧，两个所述绞碎辊（312）通过在所述外连接框（311）内侧相对转动以粉碎植物根茎；

其中，两个所述绞碎辊（312）连轴靠近所述异步传动机构（33）的一端延伸出所述外连接框（311）用于和所述异步传动机构（33）传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种双轴甘薯打秧还田机，其特征在于，

所述异步传动机构（33）包括固定在所述外连接框（311）端部中心位置的轴座（331），所述轴座（331）上转动连接有第二传动轴（332），所述第二传动轴（332）的端部用于和所述驱动装置（5）传动连接，所述第二传动轴（332）上通过设有皮带传动组件（333）与一所述绞碎辊（312）的端部传动连接，所述第二传动轴（332）上通过设有啮合组件（334）与另一所述绞碎辊（312）的端部传动连接；

其中，所述第二传动轴（332）能够通过所述皮带传动组件（333）和所述啮合组件（334）控制两个所述绞碎辊（312）相对转动。

7.根据权利要求6所述的一种双轴甘薯打秧还田机，其特征在于，

所述皮带传动组件（333）包括固定套设在所述第二传动轴（332）外侧的第一传动套筒（3331），以及固定套设在一所述绞碎辊（312）端部的第二传动套筒（3332），在所述第一传动套筒（3331）和所述第二传动套筒（3332）的外侧通过套设有传动皮带（3333）传动连接；

所述啮合组件（334）包括固定套设在所述第二传动轴（332）外侧的第一传动齿（3341），以及固定套设在另一所述绞碎辊（312）端部的第二传动齿（3342），所述第一传动齿（3341）与所述第二传动齿（3342）啮合。

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