CN114973841A - 一种基于教学的地铁模拟驾驶器故障诊断技术 - Google Patents

Abstract

本发明涉及城市轨道交通模拟驾驶列车仿真培训系统技术领域，且公开了一种基于教学的地铁模拟驾驶器故障诊断技术，包括以下工作步骤：第一步：故障/突发事件的模拟；第二步：故障/突发事件的排查和处理；第三步：故障/突发事件的管理；第四步：自我评价。该一种基于教学的地铁模拟驾驶器故障诊断技术，本发明的模拟故障功能，模拟故障时根据地铁车辆常见故障等从原理上进行模拟，使故障现象与真实故障现象完全一致，逻辑一致。不仅用来培养受训司机的列车操纵技术，更主要的是培训司机的故障分析、判断及实时查找和排除能力。

Description

一种基于教学的地铁模拟驾驶器故障诊断技术

技术领域

本发明涉及城市轨道交通模拟驾驶列车仿真培训系统技术领域，尤其涉及一种基于教学的地铁模拟驾驶器故障诊断技术。

背景技术

故障可以定义为系统至少有一个特性或参数偏离正常范围，难以完成系统预期功能的行为。故障诊断技术是通过监测设备的状态参数，发现设备异常情况，分析故障发生原因，并提出解决故障方法的一项热门技术。

现有的故障诊断技术仅能实现对故障信息的采集和反馈，作为专业维保人员对设备进行维保时所参考的信息，不适用于学员学习，难以达到教学引导的效果；不具备故障模拟功能，只能针对现有的设备故障进行诊断，无法灵活使用，投入教学；不能对操作人员的操作进行评估判断；未能对所有故障进行整合，达到统一管理的效果；不能完全适用于驾驶模拟仿真培训系统。

为此，我们提出一种基于教学的地铁模拟驾驶器故障诊断技术。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种基于教学的地铁模拟驾驶器故障诊断技术。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种基于教学的地铁模拟驾驶器故障诊断技术，包括以下工作步骤：

第一步：故障/突发事件的模拟；

第二步：故障/突发事件的排查和处理；

第三步：故障/突发事件的管理；

第四步：自我评价。

作为优选，所述第一步中的故障/突发事件的模拟用于故障时根据地铁车辆常见故障从原理上进行模拟，使故障现象与真实故障现象完全一致，逻辑一致，可实现基于硬件的故障模拟，也可实现基于软件及软、硬件结合的故障与突发事件的模拟，教员系统远端可以控制电器柜空开设置故障也可以设置更高级的继电器故障，学员通过电压表进行线路查看故障进行学习培训，教员系统也可以设置软故障，产生故障后考察司机在紧急情况下的处理流程，学习特殊情况下的应急处理能力，培养高素质优秀驾驶人员。

作为优选，所述第一步中的故障/突发事件的模拟具体的包括以下模拟功能：

a)支持机车电路故障，根据机车实际电路完成模拟，再施加控制；

教员通过鼠标点击查看可设置的电路故障，点击下发，系统实时响应，根据电路逻辑运算结果模拟相应故障现象，现象仿真度高，能给用户带来真实的体验；

b)支持各种突发事件；

系统具备常见突发事件的模拟功能，如隧道火灾、隧道积水、动物侵线、乘客坠轨、隧道塌方、车辆侵线、轨道断裂、隧道浓雾、道岔正位、道岔反位、道岔故障；

c)支持各种运行天气；

系统还具有足够图像细节的昼间、夜间、黄昏或黎明影像，可以通过教员系统设定当前运营环境，模拟雷暴、雪天、雾霾等极端行车环境，帮助学员学习应对各种状态。

作为优选，所述第二步中的故障/突发事件的排查和处理应用于故障的排查和处理操作中，故障或突发事件可以通过教师机设置下发故障或突发事件，模拟驾驶仿真培训系统接收到下发的事件或故障时，将进行相应故障的模拟仿真，学员可以通过特定的操作进行故障的排查和处理，正确处理故障以后可以动车运行。

作为优选，所述第四步中的自我评价应用于学员在面对故障和突发事件时所作出的操作能够被系统监测记录，并与系统中预先设置的故障信息处理规程相比对，以进行学员处理故障及突发事件的操作评分，使得学员操作量化，方便教员对学员作出评估，对故障和突发事件的排除和处理过程的评分功能可以选择由系统进行评分或教员人工评分，避免系统评分死板或误判，灵活评分系统，鼓励学员积极思考解决问题，排除故障，相关评分标准及规程可进行修改。

作为优选，所述第三步中的故障/突发事件的管理具体包括以下：

1)包括可设置的故障和突发事件的添加、编辑、删除；

系统提供离线的故障管理功能，使用完全图形化的界面或表格形式的界面，教员只需运用鼠标即可完成绝大多数的操作，故障具体内容可由教员进行设置，在不改变代码的情况下，对故障内容进行添加、编辑、删除，使教学灵活化、合理化，方便教员对学员的课程内容进行编制安排；

2)培训/考核课程的编制中，故障和突发事件的离线(或预先)设置功能；

模拟驾驶仿真培训系统的培训、考核课程编制支持模拟各地面站的天气状况，如雪天、雨天、晴天、雾霾、雷暴，支持模拟各地面站的运行时段，如黎明、日出、正午、黄昏、夜间等，支持各种场景突发事件，如行人侵线、动物侵线、轨道断裂、轨道火灾、轨道积水等，以及各种机车电路以及车辆信号故障的设置；

可以预先通过课程设计保存在数据库中，使用时按选择的课程内容按时间或者条件触发提前设置的故障或者突发事件。

作为优选，所述第三步中的故障/突发事件的管理具体还包括以下：

3)模拟运行中，故障和突发事件的实时设置与撤销功能，教员也可在培训或考核过程中，实时地选择和设置这些故障或突发事件，故障或突发事件可在教员控制下随时发生，也可在故障与突发事件产生之前撤销已设置的故障或突发事件；

a、仿真开始后，可以在任意时刻设置故障或突发事件，也可以在任意时刻取消故障；

b、仿真开始后，可以在任意地点设置故障或突发事件，也可以在任意地点取消故障；

c、所有故障或突发事件，在点击设置或取消按钮后，立即执行。

作为优选，所述第三步中的故障/突发事件的管理具体还包括以下：

4)模拟运行中，培训/考核课程中预先设置的故障和突发事件的实时触发功能；

故障和突发事件的触发条件包括：

a)时间条件，如：模拟运行开始后5分钟，接触网失电；

支持拖动故障或突发事件到时间轴任意时刻，在系统运行到该时刻时，自动触发生成该故障或突发事件；

b)地点条件，如：当列车运行至距离某站50m处，有人从站台跌入轨道区域；

c)操纵动作，如：切换至ATO模式后，触发轨道ATP故障；

d)列车状态，如：当人工驾驶速度超过80km/h时，紧急制动；

e)列车外部运行条件，如：接触网断电导致紧急制动。

作为优选，所述第三步中的故障/突发事件的管理具体还包括以下：

5)在故障设置时，可设置故障或突发事件发生时系统的响应，这些响应包括操纵台和设备柜的仪器仪表、列车控制与ATC-MMI系统、视景系统、声音系统、运动系统、虚拟列车系统的响应；

6)列车模拟驾驶仿真培训系统具有存储200种以上的故障和突发事件的能力，这些故障和突发事件都可在系统上模拟实现，故障和突发事件数量远超500条，预留升级扩展接口，后期可通过word文档等导入故障数据，故障信息库具有一键导入功能(可提供word模板文件)；具体故障信息可以编辑修改，含修改步骤内容，步骤对应分值。

有益效果

本发明提供了一种基于教学的地铁模拟驾驶器故障诊断技术。具备以下有益效果：

(1)、该一种基于教学的地铁模拟驾驶器故障诊断技术，本发明的模拟故障功能，模拟故障时根据地铁车辆常见故障等从原理上进行模拟，使故障现象与真实故障现象完全一致，逻辑一致。不仅用来培养受训司机的列车操纵技术，更主要的是培训司机的故障分析、判断及实时查找和排除能力。

(2)、该一种基于教学的地铁模拟驾驶器故障诊断技术，本发明的自动评价功能，各作业流程练习或考核结束后，所有操纵动作包括操纵设备名称、操纵动作、操纵时间(由采集输出系统采集并由系统自动记录)将与系统中的标准操纵动作进行比较评分。系统预留主观评价接口，由教员对学员的反应能力、协调与沟通能力等进行评价，最终和客观评价部分一起统计，完成对学员单次练习或考核的评估。

(3)、该一种基于教学的地铁模拟驾驶器故障诊断技术，本发明监控运行状态，系统提供自诊断模块，配置所有子系统信息，打开教员系统软件后，即可轻松查看所有子系统启动状态、连接状态以及各子系统本身状态，对于整个培训系统的运行情况一目了然。帮助教员及学员对系统有更深层次的了解，帮助学员掌握车辆情况，引导学员学习掌握故障处理的能力，培养学员应对故障及突发事件的反应力。

(4)、该一种基于教学的地铁模拟驾驶器故障诊断技术，本发明提供故障信息，各子系统正常状态以绿色图标进行标记，一旦系统中各子系统状态出现问题时，以红色图标进行标记，并在适当地方进行文字提醒，方便学员定位系统故障，从而结合相关知识解决故障问题，帮助学员更好的掌握相关技能，提升学员技术水平。

(5)、该一种基于教学的地铁模拟驾驶器故障诊断技术，本发明的管理故障及突发事件，可以对所有故障及突发事件进行统一管理，包括可设置的故障和突发事件的添加、编辑、删除，使用完全图形化的界面或表格形式的界面，使用鼠标即可完成大部分的操作。包括对故障信息的一键导入，对具体故障及突发事件的编辑修改，修改对应分值用于对学员操作进行评估等，都大大运用并发散了故障处理技术，使得学员更好的提升故障处理的技能水平。

(6)、该一种基于教学的地铁模拟驾驶器故障诊断技术，本发明的故障存储力强，列车模拟驾驶仿真培训系统具有存储200种以上的故障和突发事件的能力，这些故障和突发事件都可在系统上模拟实现，以应对车辆功能升级的情况，预留升级扩展接口，后期可通过word文档等导入故障数据。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明故障处理技术运用框图；

图2为本发明故障/突发事件模拟流程图；

图3为本发明故障/突发事件的排查和处理操作流程图；

图4为本发明系统自动评价流程图；

图5为本发明故障/突发事件管理框架图；

图6为本发明实时下发故障/突发事件流程图；

图7为本发明实时撤销故障/突发事件流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种基于教学的地铁模拟驾驶器故障诊断技术，如图1所示，包括以下工作步骤：

第一步：故障/突发事件的模拟；

第二步：故障/突发事件的排查和处理；

第三步：故障/突发事件的管理；

第四步：自我评价。

其中第一步：故障/突发事件的模拟：

故障处理技术应用于故障/突发事件的模拟功能中，系统能够模拟故障现象，并且模拟故障时根据地铁车辆常见故障等从原理上进行模拟，使故障现象与真实故障现象完全一致，逻辑一致。

如图2所示，可实现基于硬件的故障模拟，也可实现基于软件及软、硬件结合的故障与突发事件的模拟。教员系统远端可以控制电器柜空开设置故障也可以设置更高级的继电器故障，学员通过电压表进行线路查看故障进行学习培训。教员系统也可以设置软故障，产生故障后考察司机在紧急情况下的处理流程。学习特殊情况下的应急处理能力，培养高素质优秀驾驶人员。

故障现象模拟的逼真程度是衡量培训系统性能的重要指标。系统不仅培养受训司机的列车操纵技术，更主要的是培训司机的故障分析、判断及实时查找和排除能力，对受训司机的列车操作技术、故障分析判断能进行非常好的培训，提高工作安全性。

系统运用故障处理技术，高度仿真模拟故障现象，可以针对不同专业人才进行培训。教员系统设置线路故障，列车管理系统TCMS同步显示故障，检修专业人员查看不同故障，处理故障提高维修人员处理故障效率；教员系统设置站台屏蔽门故障、车门故障。乘务人员进行应急处理，培训站务人员的业务水平。

系统具有以下现象的模拟功能：

a)支持机车电路故障，根据机车实际电路完成模拟，再施加控制。

教员通过鼠标点击查看可设置的电路故障，点击下发，系统实时响应，根据电路逻辑运算结果模拟相应故障现象，现象仿真度高，能给用户带来真实的体验。

b)支持各种突发事件。

系统具备常见突发事件的模拟功能，如隧道火灾、隧道积水、动物侵线、乘客坠轨、隧道塌方、车辆侵线、轨道断裂、隧道浓雾、道岔正位、道岔反位、道岔故障等

c)支持各种运行天气。

系统还具有足够图像细节的昼间、夜间、黄昏或黎明影像，可以通过教员系统设定当前运营环境，模拟雷暴、雪天、雾霾等极端行车环境，帮助学员学习应对各种状态。

第二步：故障/突发事件的排查和处理：

如图3所示，故障处理技术应用于故障的排查和处理操作中。故障或突发事件可以通过教师机设置下发故障或突发事件，模拟驾驶仿真培训系统接收到下发的事件或故障时，将进行相应故障的模拟仿真。学员可以通过特定的操作进行故障的排查和处理，正确处理故障以后可以动车运行。

系统在模拟故障/突发事件时，不仅能够支持按照正常的故障/应急处理步骤操作进行故障排除，还支持故障/突发事件触发后，学员未按照正常处理步骤操作而引发的连锁反应。

模拟驾驶系统的模拟故障是从电路原理上进行模拟的，设置好故障以后，如果学员正确解决了故障，车辆将能够正常启动，如果排除故障操作错误，则考核系统评分为0分，且车辆不能正常启动，比如第2车的第2扇门故障需要隔离，错误的隔离了第3扇门，则TMS系统上会显示被隔离的车门状态与故障车门状态。让学员能正确认识到自己隔离错误。

其中第四步：自我评价；

如图4所示，故障处理技术还包括对故障和突发事件排除和处理过程的评价功能。学员在面对故障和突发事件时所作出的操作能够被系统监测记录，并与系统中预先设置的故障信息处理规程相比对，以进行学员处理故障及突发事件的操作评分，使得学员操作量化，方便教员对学员作出评估。

对故障和突发事件的排除和处理过程的评分功能可以选择由系统进行评分或教员人工评分，避免系统评分死板或误判，灵活评分系统，鼓励学员积极思考解决问题，排除故障。相关评分标准及规程可进行修改。

其中第三步：故障/突发事件的管理：

如图5和图6所示，故障处理技术能够实现对故障和突发事件的管理功能。

1)包括可设置的故障和突发事件的添加、编辑、删除。

系统提供离线的故障管理功能，使用完全图形化的界面或表格形式的界面，教员只需运用鼠标即可完成绝大多数的操作。故障具体内容可由教员进行设置，在不改变代码的情况下，对故障内容进行添加、编辑、删除。使教学灵活化、合理化，方便教员对学员的课程内容进行编制安排。

2)培训/考核课程的编制中，故障和突发事件的离线(或预先)设置功能。

模拟驾驶仿真培训系统的培训、考核课程编制支持模拟各地面站的天气状况，如雪天、雨天、晴天、雾霾、雷暴等，支持模拟各地面站的运行时段，如黎明、日出、正午、黄昏、夜间等，支持各种场景突发事件，如行人侵线、动物侵线、轨道断裂、轨道火灾、轨道积水等，以及各种机车电路以及车辆信号故障的设置。

可以预先通过课程设计保存在数据库中，使用时按选择的课程内容按时间或者条件触发提前设置的故障或者突发事件。

模拟运行中，故障和突发事件的实时设置与撤销功能。

教员也可在培训或考核过程中，实时地选择和设置这些故障或突发事件。故障或突发事件可在教员控制下随时发生。也可在故障与突发事件产生之前撤销已设置的故障或突发事件。

仿真开始后，可以在任意时刻设置故障或突发事件，也可以在任意时刻取消故障；

仿真开始后，可以在任意地点设置故障或突发事件，也可以在任意地点取消故障。

所有故障或突发事件，在点击设置或取消按钮后，立即执行。

4)模拟运行中，培训/考核课程中预先设置的故障和突发事件的实时触发功能。

故障和突发事件的触发条件包括：

a)时间条件，如：模拟运行开始后5分钟，接触网失电；

支持拖动故障或突发事件到时间轴任意时刻，在系统运行到该时刻时，自动触发生成该故障或突发事件。

b)地点条件，如：当列车运行至距离某站50m处，有人从站台跌入轨道区域；

c)操纵动作，如：切换至ATO模式后，触发轨道ATP故障；

d)列车状态，如：当人工驾驶速度超过80km/h时，紧急制动；

e)列车外部运行条件，如：接触网断电导致紧急制动。

5)在故障设置时，可设置故障或突发事件发生时系统的响应，这些响应包括操纵台和设备柜的仪器仪表、列车控制与ATC-MMI系统、视景系统、声音系统、运动系统、虚拟列车等系统的响应。

6)列车模拟驾驶仿真培训系统具有存储200种以上的故障和突发事件的能力，这些故障和突发事件都可在系统上模拟实现，故障和突发事件数量远超500条。预留升级扩展接口，后期可通过word文档等导入故障数据。故障信息库具有一键导入功能(可提供word模板文件)；具体故障信息可以编辑修改，含修改步骤内容，步骤对应分值等。

本发明的模拟故障功能，模拟故障时根据地铁车辆常见故障等从原理上进行模拟，使故障现象与真实故障现象完全一致，逻辑一致。不仅用来培养受训司机的列车操纵技术，更主要的是培训司机的故障分析、判断及实时查找和排除能力。

本发明的自动评价功能，各作业流程练习或考核结束后，所有操纵动作包括操纵设备名称、操纵动作、操纵时间(由采集输出系统采集并由系统自动记录)将与系统中的标准操纵动作进行比较评分。系统预留主观评价接口，由教员对学员的反应能力、协调与沟通能力等进行评价，最终和客观评价部分一起统计，完成对学员单次练习或考核的评估。

本发明监控运行状态，系统提供自诊断模块，配置所有子系统信息，打开教员系统软件后，即可轻松查看所有子系统启动状态、连接状态以及各子系统本身状态，对于整个培训系统的运行情况一目了然。帮助教员及学员对系统有更深层次的了解，帮助学员掌握车辆情况，引导学员学习掌握故障处理的能力，培养学员应对故障及突发事件的反应力。

本发明提供故障信息，各子系统正常状态以绿色图标进行标记，一旦系统中各子系统状态出现问题时，以红色图标进行标记，并在适当地方进行文字提醒，方便学员定位系统故障，从而结合相关知识解决故障问题，帮助学员更好的掌握相关技能，提升学员技术水平。

本发明的管理故障及突发事件，可以对所有故障及突发事件进行统一管理，包括可设置的故障和突发事件的添加、编辑、删除，使用完全图形化的界面或表格形式的界面，使用鼠标即可完成大部分的操作。包括对故障信息的一键导入，对具体故障及突发事件的编辑修改，修改对应分值用于对学员操作进行评估等，都大大运用并发散了故障处理技术，使得学员更好的提升故障处理的技能水平。

本发明的故障存储力强，列车模拟驾驶仿真培训系统具有存储200种以上的故障和突发事件的能力，这些故障和突发事件都可在系统上模拟实现，以应对车辆功能升级的情况，预留升级扩展接口，后期可通过word文档等导入故障数据。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种基于教学的地铁模拟驾驶器故障诊断技术，其特征在于：包括以下工作步骤：

第一步：故障/突发事件的模拟；

第二步：故障/突发事件的排查和处理；

第三步：故障/突发事件的管理；

第四步：自我评价。

2.根据权利要求1所述的一种基于教学的地铁模拟驾驶器故障诊断技术，其特征在于：所述第一步中的故障/突发事件的模拟用于故障时根据地铁车辆常见故障从原理上进行模拟，使故障现象与真实故障现象完全一致，逻辑一致。

3.根据权利要求1所述的一种基于教学的地铁模拟驾驶器故障诊断技术，其特征在于：所述第一步中的故障/突发事件的模拟具体的包括以下模拟功能：

a)支持机车电路故障，根据机车实际电路完成模拟，再施加控制；

教员通过鼠标点击查看可设置的电路故障，点击下发，系统实时响应，根据电路逻辑运算结果模拟相应故障现象，现象仿真度高，能给用户带来真实的体验；

b)支持各种突发事件；

系统具备常见突发事件的模拟功能，如隧道火灾、隧道积水、动物侵线、乘客坠轨、隧道塌方、车辆侵线、轨道断裂、隧道浓雾、道岔正位、道岔反位、道岔故障；

c)支持各种运行天气；

系统还具有足够图像细节的昼间、夜间、黄昏或黎明影像，可以通过教员系统设定当前运营环境，模拟雷暴、雪天、雾霾等极端行车环境，帮助学员学习应对各种状态。

4.根据权利要求1所述的一种基于教学的地铁模拟驾驶器故障诊断技术，其特征在于：所述第二步中的故障/突发事件的排查和处理应用于故障的排查和处理操作中，故障或突发事件可以通过教师机设置下发故障或突发事件，模拟驾驶仿真培训系统接收到下发的事件或故障时，将进行相应故障的模拟仿真，学员可以通过特定的操作进行故障的排查和处理，正确处理故障以后可以动车运行。

5.根据权利要求1所述的一种基于教学的地铁模拟驾驶器故障诊断技术，其特征在于：所述第四步中的自我评价应用于学员在面对故障和突发事件时所作出的操作能够被系统监测记录，并与系统中预先设置的故障信息处理规程相比对，以进行学员处理故障及突发事件的操作评分，使得学员操作量化，方便教员对学员作出评估，对故障和突发事件的排除和处理过程的评分功能可以选择由系统进行评分或教员人工评分，避免系统评分死板或误判，灵活评分系统，鼓励学员积极思考解决问题，排除故障，相关评分标准及规程可进行修改。

6.根据权利要求1所述的一种基于教学的地铁模拟驾驶器故障诊断技术，其特征在于：所述第三步中的故障/突发事件的管理具体包括以下：

1)包括可设置的故障和突发事件的添加、编辑、删除；

系统提供离线的故障管理功能，使用完全图形化的界面或表格形式的界面，教员只需运用鼠标即可完成绝大多数的操作，故障具体内容可由教员进行设置，在不改变代码的情况下，对故障内容进行添加、编辑、删除，使教学灵活化、合理化，方便教员对学员的课程内容进行编制安排；

2)培训/考核课程的编制中，故障和突发事件的离线(或预先)设置功能；

模拟驾驶仿真培训系统的培训、考核课程编制支持模拟各地面站的天气状况，如雪天、雨天、晴天、雾霾、雷暴，支持模拟各地面站的运行时段，如黎明、日出、正午、黄昏、夜间等，支持各种场景突发事件，如行人侵线、动物侵线、轨道断裂、轨道火灾、轨道积水等，以及各种机车电路以及车辆信号故障的设置；

可以预先通过课程设计保存在数据库中，使用时按选择的课程内容按时间或者条件触发提前设置的故障或者突发事件。

7.根据权利要求6所述的一种基于教学的地铁模拟驾驶器故障诊断技术，其特征在于：所述第三步中的故障/突发事件的管理具体还包括以下：

3)模拟运行中，故障和突发事件的实时设置与撤销功能，教员也可在培训或考核过程中，实时地选择和设置这些故障或突发事件，故障或突发事件可在教员控制下随时发生，也可在故障与突发事件产生之前撤销已设置的故障或突发事件；

a、仿真开始后，可以在任意时刻设置故障或突发事件，也可以在任意时刻取消故障；

b、仿真开始后，可以在任意地点设置故障或突发事件，也可以在任意地点取消故障；

c、所有故障或突发事件，在点击设置或取消按钮后，立即执行。

8.根据权利要求7所述的一种基于教学的地铁模拟驾驶器故障诊断技术，其特征在于：所述第三步中的故障/突发事件的管理具体还包括以下：

4)模拟运行中，培训/考核课程中预先设置的故障和突发事件的实时触发功能；

故障和突发事件的触发条件包括：

a)时间条件，如：模拟运行开始后5分钟，接触网失电；

支持拖动故障或突发事件到时间轴任意时刻，在系统运行到该时刻时，自动触发生成该故障或突发事件；

b)地点条件，如：当列车运行至距离某站50m处，有人从站台跌入轨道区域；

c)操纵动作，如：切换至ATO模式后，触发轨道ATP故障；

d)列车状态，如：当人工驾驶速度超过80km/h时，紧急制动；

e)列车外部运行条件，如：接触网断电导致紧急制动。

9.根据权利要求8所述的一种基于教学的地铁模拟驾驶器故障诊断技术，其特征在于：所述第三步中的故障/突发事件的管理具体还包括以下：

5)在故障设置时，可设置故障或突发事件发生时系统的响应，这些响应包括操纵台和设备柜的仪器仪表、列车控制与ATC-MMI系统、视景系统、声音系统、运动系统、虚拟列车系统的响应；

6)列车模拟驾驶仿真培训系统具有存储200种以上的故障和突发事件的能力，这些故障和突发事件都可在系统上模拟实现，故障和突发事件数量远超500条，预留升级扩展接口，后期可通过word文档等导入故障数据，故障信息库具有一键导入功能(可提供word模板文件)；具体故障信息可以编辑修改，含修改步骤内容，步骤对应分值。

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