CN114971758A - 自主车辆管理装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种自主车辆管理装置。当租借用户日程管理单元(一般用户日程管理单元)从不同于作为租赁立约人的优先用户的一般用户(租借用户)接收到对预定的自主车辆的指定了不包括优先使用时区的时区的一般使用请求时，租借用户日程管理单元将由一般使用请求指定的时区设定为一般使用时区。

Description

自主车辆管理装置

技术领域

本说明书公开了一种自主车辆管理装置。

背景技术

传统上，执行自动驾驶而不是由驾驶员驾驶的自主车辆是已知的。例如，在日本未审查专利申请公开第2020-077385号(JP 2020-077385 A)和日本未审查专利申请公开第2016-210417号(JP 2016-210417 A)中，这种自主车辆被用作临时使用车辆，如出租车或租借汽车。

发明内容

顺便说一下，作为自主车辆的使用形式，可以考虑使用具有租赁合约的自主车辆。租赁合约是指诸如一年或五年的相对长期的租赁协议，并且有别于诸如租借合约的按小时或按日计算的相对短期的租赁协议。

本说明书公开了一种自主车辆管理装置，其能够在租赁立约人不使用自主车辆的时区(闲置时区)高效地利用该车辆。

本说明书中公开的自主车辆管理装置包括优先用户信息存储单元、优先用户日程管理单元、一般用户日程管理单元和发送-接收单元。优先用户信息存储单元将赋予预定的自主车辆的识别信息与能够优先使用所述自主车辆的优先用户的信息相关联，并存储所述识别信息和所述优先用户的信息。优先用户日程管理单元根据所述优先用户的优先使用请求设定所述自主车辆的优先使用时区。当所述一般用户日程管理单元从不同于所述优先用户的一般用户接收到指定了除所述优先使用时区以外的时区的对所述自主车辆的一般使用请求时，一般用户日程管理单元将由所述一般使用请求指定的时区设定为一般使用时区。发送-接收单元将所述一般使用时区的预约确认信息发送至所述一般用户。

根据上述配置，在当诸如租赁立约人的优先用户不使用自主车辆时的时区期间，该车辆能够被诸如租借用户的一般用户使用。

在上述配置中，在发送所述预约确认信息后，当所述一般用户日程管理单元接收到指定了包括所述一般使用时区的至少一部分的时区的优先使用请求时，所述一般用户日程管理单元取消所述一般使用时区的设定。另外，所述自主车辆管理装置包括车辆调度单元。所述车辆调度单元为所述一般用户执行能够在所取消的一般使用时区中使用并且不同于所述自主车辆的自主车辆的车辆调度预约。

根据上述配置，能够确保优先用户使用自主车辆(优先使用)，并且能够通过为一般用户执行替代车辆的车辆调度预约来确保一般用户的便利性。

在上述配置中，对于从所述一般使用时区的开始时间之前的预定时间至所述开始时间的时间段，所述优先用户日程管理单元可禁止指定了包括所述一般使用时区的至少一部分的时区的所述优先使用请求的输入。

根据上述配置，能够避免自主车辆的一般使用在紧挨该一般使用之前被取消。

此外，在上述配置中，自主车辆管理装置可包括地图创建单元。所述地图创建单元在所述优先使用时区的所述开始时间之前的所述一般使用时区中，根据所述优先使用时区的开始时间确定由所述一般用户使用的所述自主车辆的可移动范围。

根据上述配置，抑制了自主车辆的返还时间超过一般使用时区并因此延迟优先使用的开始的情况的发生。

根据本说明书中公开的自主车辆管理装置，签约的自主车辆能够在租赁立约人不使用该车辆的时区内被高效地使用。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的标号表示相同的元件，并且其中：

图1是图示出包括根据本实施例的自主车辆管理装置的自主车辆管理系统的硬件配置图；

图2是图示出根据本实施例的自主车辆的立体图；

图3是图示出根据本实施例的自主车辆管理系统的功能性框图；

图4是图示出租赁立约人信息存储单元中存储的租赁立约人信息表的示例的图；

图5是图示出租借用户信息存储单元中存储的租借用户信息表的图；

图6是租赁立约人应用程序正在被执行的图像，并且是图示出自主车辆的使用日程图像的图；

图7是租赁立约人应用程序正在被执行的图像，并且是示出当显示日程设定框时的示例的图；

图8是租赁立约人应用程序正在被执行的图像，并且是示出当编辑或删除优先使用时区时的示例的图；

图9是图示出自主车辆的租借预约流程的图；

图10是租借用户应用程序正在被执行的图像，并且是示出显示了一般使用时区的输入形式的示例的图；

图11是租借用户应用程序正在被执行的图像，并且是示出选择了能够一般使用的车辆(广域选择)的示例的图；

图12是租借用户应用程序正在被执行的图像，并且是示出选择了能够一般使用的车辆(缩小选择)的示例的图；

图13是租借用户应用程序正在被执行的图像，并且是示出显示了预约确认信息的示例的图；

图14是图示出设定了一般使用时区的使用日程的示例的图；

图15是图示出使用时区的重叠消除流程的图；

图16是租赁立约人应用程序正在被执行的图像，并且是示出使用日期和时间以优先使用时区的输入形式被输入的示例的图；

图17是租借用户应用程序正在被执行的图像，并且是示出显示了能够一般使用的替代车辆的候选的示例的图；以及

图18是租借用户应用程序正在被执行的图像，并且是示出自主车辆的可移动范围的图。

具体实施方式

以下，将参照附图描述本发明的实施例。下文描述的形状、材料、数量和数值是用于说明的示例，并且能够根据自主车辆管理装置和自主车辆管理系统的规格适当地改变。在下文中，相同的附图标记在所有附图中被赋予相同的元件。

图1图示出了根据本实施例的自主车辆管理系统的硬件配置，并且图3图示出了功能块作为系统的一部分包含在内的图。根据本实施例的自主车辆管理系统包括自主车辆10、租赁立约人终端30、自主车辆管理装置50和租借用户终端80。

这里，在图3中，特别地，图示出了由租赁立约人和租借用户对自主车辆10进行使用预约所需的块。例如，当自主车辆10实际被搭乘时，在自主车辆10、租赁立约人终端30、自主车辆管理装置50和租借用户终端80中实现目的地输入功能和地图功能。然而，在下文中，为了简化说明和描述，将适当地省略与自主车辆10的使用预约关系不大的已实现功能的描述。

自主车辆10、租赁立约人终端30、自主车辆管理装置50和租借用户终端80能够经由诸如互联网200的通信工具相互通信(参见图3)。自主车辆10能够通过自动驾驶而行驶来移动，并且租赁立约人终端30和租借用户终端80分别由租赁立约人和租借用户携带。因此，作为移动体的自主车辆10、租赁立约人终端30和租借用户终端80能够通过无线通信与自主车辆管理装置50通信。

自主车辆

图2图示出了自主车辆10的外观。例如，自主车辆10也称为个人移动或超小型移动，并且是具有一个或两个人的容纳量的小型车辆。

例如，自主车辆10能够以美国汽车工程师协会(SAE)设定的自主驾驶级别中的4级或5级自主驾驶。此外，可以在车辆中设置诸如转向盘的转向装置，使得用户能够在乘车时手动驱动车辆。

在根据本实施例的自主车辆管理系统中，作为个人移动的自主车辆10是租赁合约和租借合约中的租赁协议的对象。租赁合约是指具有例如一年或五年的相对长期的租赁协议。相比之下，租借合约是指按小时或按日计算的相对短期的租赁协议。正如将在后面描述的，在租赁立约人不使用车辆的所谓的闲置期间，自主车辆10在租赁合约期内被转租(或租借)给作为没有租赁合约的一般用户的租借用户。

与需要由驾驶员驾驶的车辆相比，由于自主车辆10是自行自动驾驶的，因此不管乘员的驾驶技能如何，均一的驾驶都是可能的。因此，包括老年人和不经常开车的缺乏经验的驾驶员在内的对驾驶没信心的大范围人群都能够成为租赁立约人和租借用户。

参照图1和图2，自主车辆10是使用旋转电机17(电机)作为驱动源和电池(未示出)作为动力源的电动车辆。如上所述，由于自主车辆10是具有一个或两个人的容纳量的小型车辆，因此电池空间由于车辆的大小而受到限制，并因此航程也受到限制。因此，例如，自主车辆10主要用作城区的短途运输工具。

自主车辆10包括用于使车轮16转向的转向机构15和用于制动车轮16的制动机构14作为行驶控制机构。转向机构15包括例如用于使转向用的车轮16旋转的横拉杆(未示出)和能够使横拉杆在车辆宽度方向上移动的转向电机(未示出)。此外，制动机构14包括例如盘式制动机构(未示出)和电动泵(未示出)，该电动泵调节盘式制动机构中的制动油的液压(即，制动块抵抗制动盘的挤压力)。此外，自主车辆10包括控制旋转电机17的输出的逆变器18。

此外，自主车辆10配备有用于实现自主驾驶(也称作自主驾驶)的机构。具体地，作为用于实现自动驾驶的机构，自主车辆10包括相机11A、LiDAR单元11B、接近传感器12、定位单元13和控制单元20。

参照图2，自主车辆10在其前表面、后表面和两侧表面上设置有传感器单元11。传感器单元11包括相机11A(参见图1)和LiDAR单元11B。

LiDAR单元11B是用于自主驾驶的传感器单元，并且使用激光雷达(LiDAR，光探测和测距)，即使用激光束测量到外围物体的距离的技术。LiDAR单元11B包括向车辆外部照射红外激光束的发射器、接收反射光的接收器以及使发射器和接收器旋转的电机。

例如，发射器向车辆外部照射红外激光束。当发射器发出的激光击中自主车辆10周围的物体时，反射光被接收器接收。反射点和接收器之间的距离是根据从发射器的照射到接收器的接收所花费的时间而确定的。此外，当发射器和接收器被电机旋转时，在水平方向和竖直方向上扫描激光束，因此，可以获取有关自主车辆10的周围环境的三维点云数据。

返回图1，相机11A拍摄与LiDAR单元11B相同的视场。相机11A包括诸如CMOS传感器或CCD传感器的图像传感器。接近传感器12例如是红外传感器，并且设置在车辆的前表面、后表面和两侧表面上，如图2所示。例如，当自主车辆10到达上车地点时，接近传感器12检测人行道上的诸如路缘的突起。通过这种检测，能够控制自主车辆10的正确到达，以便使其靠近路缘并停止。

定位单元13是用于由人造卫星定位的系统，例如，使用全球导航卫星系统(GNSS)。通过使用定位单元13，能够以人造卫星的定位误差范围内的精度估计自身车辆的位置(纬度和经度)。

控制单元20可以是例如自主车辆10的电子控制单元(ECU)，并且由计算机(电子计算机)组成。控制单元20包括作为其硬件配置的输入-输出控制器21，其控制数据的输入和输出。此外，控制单元20包括作为算术单元的CPU 22、图形处理单元(GPU)23和深度学习加速器(DLA)24。控制单元20还包括作为存储单元的只读存储器(ROM)25、随机存取存储器(RAM)26和硬盘驱动器(HDD)27。可以使用诸如固态驱动器(SSD)的存储装置来代替硬盘驱动器27。这些部件连接到内部总线28。

用于执行自主车辆10的自主驾驶控制的程序存储在作为存储装置的ROM 25和硬盘驱动器27的至少一个中。当上述程序由控制单元20的CPU 22等执行时，控制单元20用作控制自主驾驶的自主行驶控制单元。

例如，控制单元20获取由相机11A拍摄的图像。接下来，控制单元20使用已知的深度学习方法在所获取的已拍摄图像上执行图像识别，该深度学习方法例如是使用监督学习的单次拍摄多箱探测器(single shot multibox detector，SSD)或你只看一次(you onlylook once，YOLO)。通过这种图像识别，识别已拍摄图像中的对象检测及其属性(车辆、路人、结构等)。

此外，控制单元20从LiDAR单元11B获取三维点云数据并执行聚类以将三维点云划分为多个聚类。此外，控制单元20创建外围数据，其中经过图像识别的已拍摄图像的坐标与经过聚类的三维点云数据重叠。从该外围数据中，能够检测对象的属性并检测该对象距自主车辆10多远。

此外，控制单元20从定位单元13获取自身位置信息(纬度和经度)。例如，控制单元20从人造卫星获取自身位置信息。此外，自主车辆管理装置50将包括经纬度坐标系的导览图数据发送到控制单元20。控制单元20基于包括相机图像和三维点云数据的外围数据、导览图数据和自身位置信息(自己的车辆位置信息)控制自主车辆10的行驶。

例如，沿着自身位置和导览图数据中包括的行驶路线确定全局路线。而且，基于周围数据确定局部路线，诸如避开前方障碍物的路线。控制单元20根据这些路径控制制动机构14、转向机构15和逆变器18。

例如，在自主车辆10的租赁服务和租借服务中，定义在使用结束时(在返还时)车辆返还到预定地点(例如，停车场)。基于这样的规则，例如，已经到达目的地的自主车辆10通过自动驾驶进行的行驶而沿着行驶路线返还到出发位置(即，返还位置)。

租赁立约人终端

租赁立约人终端30是由与具有自主车辆管理装置50的租赁公司等订立了自主车辆10的租赁合约的人(租赁立约人)拥有的通信终端装置。租赁立约人终端30可以例如是智能手机。图1图示出了租赁立约人终端30的硬件配置。租赁立约人终端30包括输入-输出控制器31、CPU 32、输入单元33、显示单元34和定位单元38。此外，租赁立约人终端30包括作为存储单元的ROM 35、RAM 36和存储装置37。这些部件连接到内部总线39。

输入单元33和显示单元34可以整体地形成为触摸面板。如将在后面描述的，当进行自主车辆10的使用预约(优先使用预约)时，使用日期、使用开始时间和使用结束时间能够被输入到输入单元33。

此外，定位单元38能够获取终端位置，该终端位置是其当前位置。例如，类似于自主车辆10的定位单元13，定位单元38是用于利用人造卫星进行定位的系统，并且例如，使用全球导航卫星系统(GNSS)。

作为存储装置的ROM 35和存储装置37中的至少一个存储用于使用自主车辆10的使用预约服务的程序。当该程序由租赁立约人终端30的CPU 32等执行时，租赁立约人终端30形成有图3所示的功能块。此外，当CPU 32执行存储在诸如DVD的非暂时性计算机可读存储介质中的上述程序时，也形成有如图3所示的功能块。即，租赁立约人终端30包括作为功能块的发送-接收单元40和租赁立约人应用程序42。

如将在后面描述的，租赁立约人应用程序42控制显示单元34的显示图像并处理从输入单元33输入的信息。租赁立约人应用程序42使显示单元34(即触摸面板)显示如图6、图7、图8、图14、图16等所示的使用日程画面。通过点击操作也用作输入单元33的使用日程画面的任意区域，租赁立约人进行自主车辆10的使用预约。

租赁立约人是优先用户，其能够优先使用受到租赁合约约束的自主车辆10。例如，租赁立约人进行使用预约的时区被视为优先使用预约时区。优先用户进行的使用预约(即，优先使用预约)优先于由作为转租(出借)对应的人的租借用户(一般用户)进行的使用预约，即，一般使用预约。具体而言，如将在后面描述的，在租借用户(一般用户)设定了一般使用预约时区后，租赁立约人(优先用户)能够在同一时区中设定重复的优先使用预约。在这种情况下，删除之前设定的切与优先使用预约时区重叠的一般使用预约时区。

租借用户终端

租借用户终端80是与配备有自主车辆管理装置50的租赁公司等订立了自主车辆10的租借合约的个人(即，租借用户)所拥有的通信终端装置。租借用户终端80可以例如是智能手机。

图1图示出了租借用户终端80的硬件配置。租借用户终端80包括输入-输出控制器81、CPU 82、输入单元83、显示单元84和定位单元88，其方式与租赁立约人终端30相同。租借用户终端80包括作为存储单元的ROM 85、RAM 86和存储装置87。这些部件连接到内部总线89。

输入单元83和显示单元84可以整体地形成为触摸面板。如将在后面描述的，租借用户能够在进行自主车辆10的使用预约(一般使用预约)时，从输入单元83输入使用日期、使用开始时间和使用结束时间。

此外，定位单元88能够获取终端位置，该终端位置为其当前位置。例如，类似于自主车辆10的定位单元13，定位单元88是用于利用人造卫星进行定位的系统，并且例如使用全球导航卫星系统(GNSS)。

作为存储装置的ROM 85和存储装置87中的至少一个存储用于使用自主车辆10的使用预约服务的程序。当该程序由租借用户终端80的CPU 82等执行时，租借用户终端80形成有图3所示的功能块。此外，当CPU 82执行存储在诸如DVD的非暂时性计算机可读存储介质中的上述程序时，也形成有图3所示的功能块。租借用户终端80包括作为功能块的发送-接收单元90和租借用户应用程序92。

租借用户应用程序92控制显示单元84的显示图像并处理从输入单元83输入的信息。如将在后面描述的，租借用户应用程序92使显示单元84(即触摸面板)显示如图10至图13、图17、图18等所示的一般使用预约画面。租借用户通过点击操作也用作输入单元83的一般使用日程画面的任意区域来进行自主车辆10的使用预约(一般使用预约)。

租赁立约人能够向租赁用户转租(或出借)受到租赁合约约束的自主车辆10。具体地，如将在后面描述的，作为租借用户的一般用户能够在与租赁立约人(优先用户)设定的优先使用时区不重叠的空闲时间内设定自主车辆10的使用预约。由租借用户设定的使用预约时区称为一般使用时区。

通过以这种方式将闲置的自主车辆10转租给租借用户，能够高效地利用自主车辆10。此外，例如，租赁立约人根据一般使用时区接收租借费，或者从租赁费中扣除租借费，从而减轻租赁立约人的费用负担。

自主车辆管理装置

自主车辆管理装置50被安装在例如针对自主车辆10提供租赁服务和租借服务的公司中。在下文中，自主车辆管理装置50也被适当地描述为“车辆管理装置50”，即它的缩写。

车辆管理装置50由例如计算机(电子计算机)组成。参考图1，车辆管理装置50包括作为其硬件配置的输入-输出控制器51、CPU 52、输入单元53和显示单元54。此外，车辆管理装置50包括作为存储单元的ROM 55、RAM 56和硬盘驱动器(HDD)57。这些部件连接到内部总线58。

用于设定和调整自主车辆10的使用日程的程序被存储在作为存储装置的ROM 55和硬盘驱动器57中的至少一个中。当该程序由车辆管理装置50的CPU 52等执行时，在车辆管理装置50中形成如图3所示的功能块。此外，当CPU 52执行存储在诸如DVD的非暂时性计算机可读存储介质中的上述程序时，也形成有如图3所示的功能块。

即，车辆管理装置50包括作为功能块的使用日程管理单元60、发送-接收单元63、导览图创建单元64、时钟65、租借费计算单元66、租赁费计算单元67、车辆调度单元68、使用日程存储单元69、租赁立约人信息存储单元70、租借用户信息存储单元71和地图信息存储单元72。

租赁立约人信息存储单元70也称为优先用户信息存储单元。租赁立约人信息存储单元70(优先用户信息存储单元)将赋予预定的自主车辆10的识别信息与能够优先使用该车辆的租赁立约人(即，优先用户)相关联，并存储上述信息。图4举例说明了存储在租赁立约人信息存储单元70中的租赁立约人信息表。

租赁立约人信息表提供有合约管理编号、租赁立约人名称、帐户名称、租赁车辆信息、车辆编号、租赁期、是否存在转租服务帐户限制的信息以及转租许可帐户栏。除了这些项目之外，还可以提供租赁立约人的地址、联系信息和许可证号码、信用卡号、受租赁合约约束的自主车辆10的返还位置、用于登入租赁立约人应用程序42的密码等。

该帐户名称是，例如，在使用租赁立约人应用程序42时用于标识租赁立约人的名称(成员名称)。例如，租赁立约人的电子邮件地址用作帐户名称。此外，将受租赁合约约束的车辆信息存储作为租赁车辆信息。车辆信息包括型号、车型年份、里程等。

在存在或不存在转租服务帐户限制的信息栏中，存储帐户限制的存在或不存在。在提供自主车辆10的租借服务(或出借服务)时，当特定人员(如家庭成员或雇员)被允许租借自主车辆10时，帐户限制被设定为有效(是)。此外，在转租许可帐户栏中，存储允许自主车辆10被租借的租借用户的帐户。

租借用户信息存储单元71也称为一般用户信息存储单元。与租借用户相关的信息存储在租借用户信息存储单元71(一般用户信息存储单元)中。图5图示出了存储在租借用户信息存储单元71中的租借用户信息表。

租借用户信息表提供诸如合约管理编号、租借用户名称、帐户名称、当月的总使用时间和当月的使用历史记录等项目。除了这些项目之外，可以提供诸如租借用户的地址、联系信息和许可证号码、信用卡号以及用于登入租借用户应用程序92的密码的项目。

与租赁立约人信息表类似，帐户名称用于在使用例如租借用户应用程序92时标识租借用户的名称(成员名称)。例如，租借用户的电子邮件地址用作帐户名称。

参考图3，地图信息存储单元72存储作为地图数据的动态地图数据。动态地图是三维地图，并且例如，存储道路的位置和形状(三维形状)。道路的三维形状包括例如梯度、宽度等。此外，在道路上绘制的车道、人行横道、停止线等的位置也存储在动态地图中。此外，诸如道路周围的建筑物和交通信号灯的结构的位置和形状(三维形状)也存储在动态地图中。此外，停车场的位置和形状也存储在动态地图中。

例如，动态地图使用包含纬度和经度的地理坐标系。当自主车辆10通过自主驾驶行驶时，包括连接出发地点和目的地的行驶路线的动态地图数据从地图信息存储单元72发送到自主车辆10。

此外，动态地图数据由导览图创建单元64处理。如将在后面描述的图10所示，当租借用户应用呈现92启动时，导览图创建单元64创建地图图像150，其是包括终端位置151及其周围环境的平面地图。

参照图3，租赁费计算单元67计算要向租赁立约人收取的租赁费。例如，租赁费计算单元67按月计算租赁费。在计算该租赁费时，租赁费计算单元67获取例如一种费用，其中从每月固定的基本费用中减去与租赁用户对自主车辆10的使用记录相对应的金额，并向租赁立约人收取上述金额。

租借费计算单元66计算要向租借用户收取的租借费。例如，租借费计算单元66计算每次执行租借使用时的租借费。例如，租借费计算单元66根据存储在使用日程存储单元69中的从使用开始时间到使用结束时间的时间获取租借费，并在租借自主车辆10之后立即向租借用户收取费用。

使用日程存储单元69针对每辆自主车辆10单独地存储如图14中所示的自主车辆的优先使用时区102A至102G和一般使用时区105A和105B。使用日程存储单元69针对每辆车单独地存储多个自主车辆10的使用日程。

参照图3，使用日程管理单元60包括租赁立约人日程管理单元61和租借用户日程管理单元62。租赁立约人日程管理单元61也称为优先用户日程管理单元。租借用户日程管理单元62也称为一般用户日程管理单元。

租赁立约人日程管理单元61(优先用户日程管理单元)在租赁立约人终端30的租赁立约人应用程序42被激活时，用作车辆管理装置50一侧的联系点。例如，如将在后面描述的，租赁立约人日程管理单元61在经由发送-接收单元40和63接收从租赁立约人应用程序42接收到的输入信息后更新使用日程。具体的处理内容将在后面进行描述。

当租借用户终端80的租借用户应用程序92被激活时，租借用户日程管理单元62(一般用户日程管理单元)用作车辆管理装置50一侧的联系点。例如，如将在后面描述的，租借用户日程管理单元62在经由发送-接收单元63和90接收从租借用户应用程序92接收到的输入信息后更新使用日程。具体的处理内容将在后面进行描述。

当一般使用时区和优先使用时区重叠时，车辆调度单元68为用作能够在该重叠时区使用的替代车辆的自主车辆10的租借用户进行车辆调度预约。具体内容将在后面进行描述。

租赁立约人的使用预约

当租赁立约人(优先用户)激活在租赁立约人终端30上实现的租赁立约人应用程序42时，在显示单元34上显示用于输入帐户和密码的输入表格(未示出)。输入的账号和密码信息经由发送-接收单元40和63发送给租赁立约人日程管理单元61。

租赁立约人日程管理单元61(优先用户日程管理单元)将收到的帐户和密码信息与存储在租赁立约人信息存储单元70(优先用户信息存储单元)中的相应信息进行核对。当正常地执行核对时，租赁立约人日程管理单元61从使用日程存储单元69中提取与接收到的帐户相关联的自主车辆10的使用日程信息，并经由发送-接收单元40、63将该信息发送至租赁立约人终端30。

图6所示的使用日程画面显示在租赁立约人终端30的显示单元34上。在使用日程画面上，显示租赁立约人的名称或帐户、租赁车辆信息以及示出车辆编号的ID框100。此外，在使用日程画面上，显示用于执行各种设定操作的菜单按钮101。此外，使用日程画面显示由租赁立约人订立租赁合约的自主车辆10的使用日程。

在此使用日程画面上，显示已设定的优先使用时区102A至102G。当从菜单按钮中选择用于设定使用时间的项目(未示出)时，日程设定框103被叠加并显示在使用日程画面上，如图7所示。

在日程设定框103中，能够输入租赁立约人优先使用的使用日期、使用开始时间和使用结束时间。当输入这些项目时，包括这些输入信息的优先使用请求命令经由发送-接收单元40和63从租赁立约人应用程序42发送到租赁立约人日程管理单元61。

根据优先使用请求命令中包含的使用时间、使用开始时间和使用结束时间，通过租赁立约人日程管理单元61将从使用日期的使用开始时间到使用结束时间的时区在使用日程中设定为优先使用时区。设定的优先使用时区信息存储在使用日程存储单元69中。

此外，如图8所示，租赁立约人通过点击操作等指定已经显示在使用日程画面上的设定的优先使用时区102A至102G(图8中的优先使用时区102D)，并因此显示编辑框104。编辑框104包括用于优先使用时区102D的编辑按钮104A和删除按钮104B。

当租赁立约人通过点击操作等指定编辑按钮104A时，能够改变已设定的优先使用时区102D的使用开始时间和使用结束时间。此外，当租赁立约人通过点击操作等指定删除按钮104B时，能够删除已设定的优先使用时区102D。这些操作信息经由发送-接收单元40和63发送至租赁立约人日程管理单元61。此外，租赁立约人日程管理单元61更新存储在使用日程存储单元69中的使用日程。

租借用户的使用预约

图9至图13图示出了由租借用户(即，一般用户)进行的自主车辆10的租借使用预约(一般使用预约)的处理。注意，图9图示出了租借使用预约的流程图，并且该流程图示出了各个步骤的主体。例如，(R)是指由租借用户终端80进行的处理，并且(C)是指由车辆管理装置50进行的处理。

当租借用户激活租借用户终端80的租借用户应用程序92时，用于输入帐户和密码的输入表格(未示出)显示在显示单元84上。输入的账号和密码的信息经由车辆管理装置50的发送-接收单元63发送至租借用户日程管理单元62(一般用户日程管理单元)。

租借用户日程管理单元62将接收到的帐户和密码信息与存储在租借用户信息存储单元71中的相应信息进行核对。当正常地执行校对时，租借用户日程管理单元62经由发送-接收单元63和90从租借用户终端80的定位单元88获取终端位置。此外，如图10所示，导览图创建单元64创建包括终端位置151的地图图像150数据，并经由发送-接收单元63和90将其发送给租借用户应用程序92。租借用户应用程序92使显示单元84显示地图图像150。

日程设定框153显示在地图图像150上。在日程设定框153中，能够由输入租借用户使用(一般使用)的使用日期、使用开始时间以及使用结束时间。当输入这些项目(图9中的S10)时，这些输入信息作为一般使用请求经由发送-接收单元63和90从租借用户应用程序92发送至租借用户日程管理单元62。

租借用户日程管理单元62参照使用日程存储单元69并从存储在存储单元中的所有自主车辆10的使用日程中搜索所输入的一般使用时区是自由时区的车辆。换言之，租借用户日程管理单元62搜索在从租借用户输入的使用开始时间至使用结束时间的时区内还未设定使用预约的车辆(S12)。

此外，租借用户日程管理单元62判定是否存在能够在输入的一般使用时区中被预约的自主车辆10(S14)。当未找到能够在由租借用户输入的一般使用时区中被预约的自主车辆10时，租借用户日程管理单元62经由发送-接收单元63和90向租借用户应用程序92发送指示没有能够被租借的自主车辆10的消息(S16)。该消息显示在显示单元84上。

相反，当在步骤S14中找到在由租借用户输入的一般使用时区内能够被预约的自主车辆10时，租借用户日程管理单元62提取能够被预约的自主车辆10的信息。导览图创建单元64参照租赁立约人信息存储单元70以获取能够被预约的自主车辆10的返还位置。该返还位置是指自主车辆10在使用结束时被返还的地方，并且例如设定图10所示的停车场152A至152C。

此外，导览图创建单元64将能够被预约的自主车辆10的信息与返还位置信息一起经由发送-接收单元63和90发送给租借用户应用程序92。如图11所示，显示单元84为各个停车场152A至152C显示消息框154A至154C，其指示能够被预约的自主车辆10的数量。

可以这么说，图11中的可预约车辆的选择图像是在广域中的选择，并且当通过租借用户的点击操作等选择了停车场152A至152C中的任何停车场时，显示如图12所示的用于缩小选项的图像。即，租借用户应用程序92在地图图像150上显示消息框154D，其示出所选停车场(图12中的停车场152A)中的可预约车辆的车辆信息。在此消息框154D中，可预约车辆的车辆信息的显示区域实际上用作选择按钮155A至155E。

选择按钮155A至155E之一由租借用户进行点击操作等来选择(图9中的S18)。响应于此，诸如所选自主车辆10的识别码的车辆信息经由发送-接收单元63和90从租借用户应用程序92发送到租借用户日程管理单元62。

租借用户日程管理单元62参照使用日程存储单元69更新使用日程(S20)。例如，如图14所示，租借用户日程管理单元62将在S10中作为一般使用请求输入的时区设定为使用日程中的一般使用时区105A和105B。

当使用日程更新时，发送-接收单元63经由发送-接收单元90将预约确认信息发送给租借用户应用程序92(S22)。在显示单元84上，图13所示的消息框154E显示在地图图像150上。在消息框154E中，显示预约确认信息中包括的一般使用时区信息、车辆信息以及出发地点和返还地点的信息。

通过这种方式，在一般使用预约处理中，不同于租赁立约人(优先用户)的租借用户(一般用户)向租借用户日程管理单元62发送关于预定的自主车辆10的使用请求(一般使用请求)。这里，如上所述，作为由一般使用请求指定的一般使用时区105A和105B，指定了不包括为预定的自主车辆10设定的优先使用时区102A至102G的时区。换句话说，在一般使用预约处理中，能够避免优先使用时区和一般使用时区的重叠。

双重预约的处理

在图9的步骤S22中，存在如下情况：在发送-接收单元63将预约确认信息发送给租借用户应用程序92之后设定优先使用预约。在这种情况下，例如，如图16所示，存在如下情况：待新设定的优先使用时区102H的至少一部分包括在已设定的一般使用时区105B中(与其重叠)。图15示出了用于消除使用日程的这种重叠的处理流程。

如上所述，租赁立约人的优先使用优先于租借用户的一般使用。因此，当已设定的一般使用时区和待要设定的优先使用时区至少部分地重叠时，之后设定的优先使用时区优先，并且之前设定的一般使用时区被取消。

在这种情况下，为了抑制一般用户的便利性降低，根据本实施例的自主车辆管理装置50进行替代车辆的车辆调度预约。具体地，如下所述，自主车辆管理装置50的车辆调度单元68搜索所取消的一般使用时区是自由时区的另一自主车辆10，并使得针对该一般用户利用用作替代车辆的自主车辆10进行车辆调度预约变为可能。

参考图3、图15和图16，租赁立约人(优先用户)启动租赁立约人终端30的租赁立约人应用程序42，并输入如上所述的帐户和密码。

租赁立约人日程管理单元61(优先用户日程管理单元)将如上所述接收到的帐户和密码信息与存储在租赁立约人信息存储单元70(优先用户信息存储单元)中的相应信息进行核对。当正常地执行核对时，租赁立约人计划管理单元61从使用日程存储单元69中提取与接收到的帐户相关联的自主车辆10的使用日程信息。此外，租赁立约人日程管理单元61经由发送-接收单元40和63将提取的使用日程信息发送给租赁立约人终端30(S30)。

图16所示的使用日程画面显示在租赁立约人终端30的显示单元34上。此外，租赁立约人在日程设定框103中输入使用日期、使用开始时间和使用结束时间(S32)。此外，包括所输入的使用日期、使用开始时间和使用结束时间的优先使用请求命令从租赁立约人应用程序42发送到租赁立约人日程管理单元61(优先用户日程管理单元)。

在接收到优先使用请求命令后，租赁立约人日程管理单元61判定是否存在与由命令中包括的使用日期、使用开始时间和使用结束时间指定的优先使用时区102H重叠的已设定的一般使用时区105A和105B(S34)。如果不存在与优先使用时区102H重叠的一般使用时区105A和105B，则更新日程，以便将优先使用时区102H按原样(as it is)设定在使用日程中(S56)。

相反，当存在与优先使用时区102H重叠的一般使用时区105A和105B(图16的示例中的一般使用时区105B)时，一般使用时区105B被取消。具体地，租赁立约人日程管理单元61使租借用户日程管理单元62(一般用户日程管理单元)删除与优先使用时区102H重叠的一般使用时区105B(S36)。

响应于此，车辆调度单元68提取已设定了删除的一般使用时区的租借用户(一般用户)的帐户作为替代车辆需求账户(S38)。此外，车辆调度单元68参照存储在租赁立约人信息存储单元70中的租赁立约人信息表(图4)，并提取允许通过替代车辆需求账户进行租借服务的自主车辆10。

这里，允许通过替代车辆需求账户进行租借服务的自主车辆10包括转租服务帐户限制无效(设定为“否”)的车辆。此外，该车辆还包括启用了转租服务帐户限制(设定为“是”)且转租许可帐户包括替代车辆需求账户的车辆。

在允许通过替代车辆需求账户进行租借服务的所有自主车辆10中，车辆调度单元68搜索自主车辆10作为可预约车辆(S40)，在该自主车辆10中，在步骤S36中删除的时区是自由时区，即，优先时区和一般时区未设定在删除的时区中预约。

当未找到可预约车辆(S42)时，车辆调度单元68经由租借用户日程管理单元62激活租借用户终端80的租借用户应用程序92(S44)。然后，车辆调度单元68在显示单元84上显示一般使用时区105B已被取消的消息并显示用于鼓励将来的租借使用的优惠券(S46)。该优惠券可提供例如租借费折扣服务。

当返回到步骤S42并找到可预约车辆时，车辆调度单元68经由租借用户日程管理单元62激活租借用户终端80的租借用户应用程序92(S48)。此外，车辆调度单元68经由租借用户日程管理单元62将可预约车辆的数据发送给租借用户应用程序92(S50)。可预约车辆数据包括车辆的识别码、型号、外观和返还位置信息。

除了可预约车辆数据外，导览图创建单元64将终端位置151周围的地图图像150数据发送给租借用户应用程序92，如图17所示。响应于该数据，除了包括终端位置151的地图图像150，显示单元84显示指示租借预约已被取消以及成为替代车辆的自主车辆10的消息框154I。此外，显示单元84显示指示停车场152A至152C中的可预约车辆的消息框154F至154H。

通过租借用户进行的点击操作等从可预约车辆中选择租借车辆(S52)。响应于此，租借用户应用程序92经由发送-接收单元63和90将诸如所选自主车辆10的识别码的车辆信息发送给租借用户日程管理单元62。

此外，响应于此，发送-接收单元63经由发送-接收单元90将预约确认信息发送给租借用户应用程序92(S54)。在显示单元84上，上述图13的消息框154E显示在地图图像150上。此外，租借用户日程管理单元62参照使用日程存储单元69更新使用日程(S56)。

对双重预约的限制

在自主车辆10的租赁合约中，关于自主车辆10的使用，租赁立约人作为优先用户优先于作为一般用户的租借用户。然而，如果这个优先位置受到过度保护，这会导致租借用户的过度劣势。

例如，当优先使用时区被设定在紧接一般使用时区的开始时间之前的同一时区时，将删除重叠的一般使用时区。当开始时间紧接设定优先使用时区之前的时间时，为取消的租借用户(一般用户)安排作为替代车辆的可预约车辆变得困难，并因此，这会导致租借用户的过度劣势。

因此，租赁立约人日程管理单元61(优先用户日程管理单元)可以施加限制，该限制禁止在预定时间段内输入优先使用请求，该请求指定了包括一般使用时区的至少一部分的时区。这里，预定时间段可以是例如从一般使用时区的开始时间之前的预定时间到开始时间的时间段。

例如，以图16为例，一般使用时区105B的开始时间为2月3日的11：00。租赁立约人日程管理单元61可以禁止从11:00开始时间前一小时的10:00到11:00输入优先级使用请求，该请求指定了与一般使用时区105B至少部分重叠的时区。然后，当参照时钟65(图3)，当前时间包括在上述时段(10：00至11：00)中时，租赁立约人日程管理单元61启用禁止输入设定。

此外，租赁立约人日程管理单元61可禁止优先用户在租借使用期间的取消。例如，在当前时间包括在一般使用时区中时，可由租赁立约人日程管理单元61禁止为一般使用的自主车辆10设定优先使用预约。

可移动范围显示

优先使用时区的开始时间之前的租借使用(一般使用)可以被限制，以便租赁立约人(优先用户)能够确定地在优先使用时区的开始时间登上自主车辆10。例如，参照图16，2月2日的一般使用时区105A紧接设置在优先使用时区102D之前。此外，一般使用时区105A被设定为短的时间段，并且从离开停车场152A(见图18)到使自主车辆10返还到停车场152A的行驶距离是受限制的。

因此，如图18所示，示出自主车辆10的可移动范围160的地图图像150可以在优先使用时区开始时间之前的一般使用时区中显示。

例如，当设定自主车辆10的目的地时，显示该可移动范围160。此外，可以在地图图像150中显示消息框154J，该消息框154J指示要在可移动范围160内设定的目的地。这样的地图图像150是由车辆管理装置50的导览图创建单元64创建的，并显示在租借用户终端80的显示单元84上。移动范围160由租借用户日程管理单元62根据自主车辆的设定速度、周围地区的交通拥堵以及当前时间与随后的优先使用时区的开始时间之间的时间进行设定。

Claims (4)

1.一种自主车辆管理装置，包括：

优先用户信息存储单元，其将赋予预定的自主车辆的识别信息与能够优先使用所述自主车辆的优先用户的信息相关联，并存储所述识别信息和所述优先用户的所述信息；

优先用户日程管理单元，其根据所述优先用户的优先使用请求设定所述自主车辆的优先使用时区；

一般用户日程管理单元，当所述一般用户日程管理单元从不同于所述优先用户的一般用户接收到指定了除所述优先使用时区以外的时区的对所述自主车辆的一般使用请求时，所述一般用户日程管理单元将由所述一般使用请求指定的时区设定为一般使用时区；以及

发送-接收单元，其将所述一般使用时区的预约确认信息发送至所述一般用户。

2.根据权利要求1所述的自主车辆管理装置，

其中，在发送所述预约确认信息后，当所述一般用户日程管理单元接收到指定了包括所述一般使用时区的至少一部分的时区的所述优先使用请求时，所述一般用户日程管理单元取消所述一般使用时区的设定，并且

其中，所述自主车辆管理装置进一步包括车辆调度单元，所述车辆调度单元为所述一般用户执行能够在所取消的所述一般使用时区中使用并且不同于所述自主车辆的自主车辆的车辆调度预约。

3.根据权利要求2所述的自主车辆管理装置，其中，对于从所述一般使用时区的开始时间之前的预定时间至所述开始时间的时间段，所述优先用户日程管理单元禁止指定了包括所述一般使用时区的至少一部分的时区的所述优先使用请求的输入。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自主车辆管理装置，包括地图创建单元，所述地图创建单元在所述优先使用时区的开始时间之前的所述一般使用时区中，根据所述优先使用时区的所述开始时间确定由所述一般用户使用的所述自主车辆的可移动范围。

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