CN114969986A - 一种标定车辆动力参数的方法、装置和电子设备 - Google Patents

一种标定车辆动力参数的方法、装置和电子设备 Download PDF

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Abstract

本说明书实施例提供一种标定车辆动力参数的方法，构建动力参数标定模型，向汽车下发动力参数，并加载到汽车的动作指令生成系统根据所述标定参数生成动作指令，配置附带有激活指令的监测规则和判断是否实施标定的判断规则，启动后对汽车的行驶状况、行驶过程中的动作指令、动作反馈数据进行监测，行驶状况满足预设条件时，根据所述动作指令和动作反馈数据对所述动力参数进行修正，判断修正前、后的动力参数的参数偏差是否小于阈值，若小于，则将修正后的动力参数加载到汽车的动作指令生成系统中。通过激活指令能够在上路后行驶状况满足条件时不断地进行标定优化，兼顾了上路后由于磨合等情况产生的车况变化，提高了适应性。

Description

一种标定车辆动力参数的方法、装置和电子设备
技术领域
本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种标定车辆动力参数的方法、装置和电子设备。
背景技术
自动驾驶系统为了实现对车辆的控制，需要确定刹车和减速的关系、油门和加速的关系、方向盘与实际车辆转角的关系，当自动驾驶控制系统确定了关于车辆行驶中的一些控制参数后，就可以实现对车辆的控制。
现有的标定参数方案，需要通过大量试验获得不同速度对应的加速度，方向盘转角与车辆转角，从而通过加速度、速度、油门、刹车量之间以及方向盘转向与车辆转角的映射关系建立标定表，从而进行标定，标定后，便可根据需求生成响应的动作指令，从而产生需求的动力效果。在实施时，业内大多是在出厂前对汽车进行标定。
然而，在出厂后，汽车的状况大多发生变化，业内的方式很难适应上路后不断变化的车况，因此，需要一种适应性强的标定方法。
发明内容
本说明书实施例提供一种标定车辆动力参数的方法、装置和电子设备，用以提高适应性。
本说明书实施例提供一种标定车辆动力参数的方法，包括：
构建动力参数标定模型，向汽车下发动力参数，并加载到汽车的动作指令生成系统根据所述标定参数生成动作指令；
配置附带有激活指令的监测规则和判断是否实施标定的判断规则，在汽车启动后执行所述监测规则，对汽车的行驶状况、行驶过程中的动作指令、动作反馈数据进行监测；
在汽车的行驶状况满足预设条件时，获取行驶过程中的动作指令、动作反馈数据，并根据所述动作指令和动作反馈数据对所述动力参数进行修正，执行所述判断规则，判断修正后的动力参数与修正前的动力参数的参数偏差是否小于阈值，若小于，则将修正后的动力参数加载到汽车的动作指令生成系统中。
可选地，还包括：
获取多个汽车的参数偏差，根据参数偏差对多个汽车进行分组；
所述将修正后的动力参数加载到汽车的动作指令生成系统中，包括：
将当前的汽车对应的修正后的动力参数批量加载到同组其他汽车中，进行在线批量标定。
可选地，还包括：
获取生产系统的生产数据，计算工艺过程相似度，根据工艺过程相似度对多个汽车进行分组；
所述将修正后的动力参数加载到汽车的动作指令生成系统中，包括：
将当前的汽车对应的修正后的动力参数批量加载到同组其他汽车中，进行在线批量标定。
可选地，还包括：
在出厂前对汽车进行预标定。
可选地，还包括：若修正后的动力参数与修正前的动力参数的参数偏差，则进行异常上报。
可选地，还包括：
在得到上报的异常后，对所述动力参数标定模型进行修正。
可选地，还包括：
对动力参数中不同属性的参数分别设置不同的权重，利用各权重分别计算修正前后的动力参数的得分，将得分的差值或者比值作为所述参数偏差。
本说明书实施例还提供一种标定车辆动力参数的装置，包括：
动力参数模块，构建动力参数标定模型，向汽车下发动力参数，并加载到汽车的动作指令生成系统根据所述标定参数生成动作指令；
监测模块，配置附带有激活指令的监测规则和判断是否实施标定的判断规则，在汽车启动后执行所述监测规则，对汽车的行驶状况、行驶过程中的动作指令、动作反馈数据进行监测；
标定模块，在汽车的行驶状况满足预设条件时，获取行驶过程中的动作指令、动作反馈数据，并根据所述动作指令和动作反馈数据对所述动力参数进行修正，执行所述判断规则，判断修正后的动力参数与修正前的动力参数的参数偏差是否小于阈值，若小于，则将修正后的动力参数加载到汽车的动作指令生成系统中。
本说明书实施例还提供一种电子设备，其中，该电子设备包括：
处理器；以及，
存储计算机可执行程序的存储器，所述可执行程序在被执行时使所述处理器执行上述任一项方法。
本说明书实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现上述任一项方法。
本说明书实施例提供的各种技术方案通过构建动力参数标定模型，向汽车下发动力参数，并加载到汽车的动作指令生成系统根据所述标定参数生成动作指令，配置附带有激活指令的监测规则和判断是否实施标定的判断规则，启动后对汽车的行驶状况、行驶过程中的动作指令、动作反馈数据进行监测，行驶状况满足预设条件时，根据所述动作指令和动作反馈数据对所述动力参数进行修正，判断修正前、后的动力参数的参数偏差是否小于阈值，若小于，则将修正后的动力参数加载到汽车的动作指令生成系统中。通过激活指令能够在上路后行驶状况满足条件时不断地进行标定优化，兼顾了上路后由于磨合等情况产生的车况变化，提高了适应性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本说明书实施例提供的一种标定车辆动力参数的方法的原理示意图；
图2为本说明书实施例提供的一种标定车辆动力参数的装置的结构示意图；
图3为本说明书实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图4为本说明书实施例提供的一种计算机可读介质的原理示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述本发明的示例性实施例。然而，示例性实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为本发明仅限于在此阐述的实施例。相反，提供这些示例性实施例能够使得本发明更加全面和完整，更加便于将发明构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的元件、组件或部分，因而将省略对它们的重复描述。
在符合本发明的技术构思的前提下，在某个特定的实施例中描述的特征、结构、特性或其他细节不排除可以以合适的方式结合在一个或更多其他的实施例中。
在对于具体实施例的描述中，本发明描述的特征、结构、特性或其他细节是为了使本领域的技术人员对实施例进行充分理解。但是，并不排除本领域技术人员可以实践本发明的技术方案而没有特定特征、结构、特性或其他细节的一个或更多。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
术语“和/或”或者“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个或多者的所有组合。
图1为本说明书实施例提供的一种标定车辆动力参数的方法的原理示意图，该方法可以包括：
S101:构建动力参数标定模型，向汽车下发动力参数，并加载到汽车的动作指令生成系统根据所述标定参数生成动作指令。
其中，动力参数标定模型可以是制定的车辆标定参数表，也可以是利用监督学习方式训练出的神经网络模型。
动力参数可以是控制动力的系数，比如控制加速、减速、转向控制系数。
在不同速度区间，可以具有不同的动力参数，对比不同的车速们需要设置适应的控制动力的系数，这叫做标定。
由于影响动力效果的因素还有很多(比如车辆磨合程度)，因此，我们需要识别出这些影响因素以及影响关系，从而进行适应性地标定。
在本说明书实施例中，还包括：
在出厂前对汽车进行预标定。
预标定具体可以包括：
制定车辆标定参数表；
根据标定参数表，编写线控车辆控制指令；
在安全的道路上执行车辆控制指令，使车辆遍历车辆标定参数所需要的运动区间，并记录车辆执行情况反馈数据；
根据控制指令及车辆执行情况反馈数据，即可完成第一次车辆控制标定，得到初版的控制标定参数，以此作为初始化参数；
将初版控制标定初始化参数置入一辆或多辆未标定的车辆中。
其中，在利用监督学习方式训练神经网络模型时，该方法可以包括：
获取训练样本：生产检验系统采集的工艺参数、性能参数，以及检测出的最优动力参数，利用最优动力参数设置标签，以工艺参数、性能参数作为样本对搭建的神经网络模型架构进行训练，得到动力参数标定模型。
这样，调用动力参数标定模型对每辆车的工艺参数、性能参数进行处理们便可以直接预测出当前最优的动力参数。
相比于目前产线从参数范围两端以逐渐趋近并试验的方式对每个车辆进行标定，本说明书实施例减少了试验次数，一次即可得到出厂前最优的动力参数，提高了生产效率。
动作指令生成系统可以安装处理程序，用于根据动力参数生成具体的控制车辆运动的动作指令。
S102:配置附带有激活指令的监测规则和判断是否实施标定的判断规则，在汽车启动后执行所述监测规则，对汽车的行驶状况、行驶过程中的动作指令、动作反馈数据进行监测。
激活指令可以在监测到汽车的行驶状况满足预设条件时激活标定程序，从而获取行驶过程中的动作指令、动作反馈数据。
实施标定是指将动力参数加载到汽车的动作指令生成系统。
行驶状况可以是，行驶里程，或者是执行预设的运行工况。
S103:在汽车的行驶状况满足预设条件时，获取行驶过程中的动作指令、动作反馈数据，并根据所述动作指令和动作反馈数据对所述动力参数进行修正，执行所述判断规则，判断修正后的动力参数与修正前的动力参数的参数偏差是否小于阈值，若小于，则将修正后的动力参数加载到汽车的动作指令生成系统中。
该方法通过构建动力参数标定模型，向汽车下发动力参数，并加载到汽车的动作指令生成系统根据所述标定参数生成动作指令，配置附带有激活指令的监测规则和判断是否实施标定的判断规则，启动后对汽车的行驶状况、行驶过程中的动作指令、动作反馈数据进行监测，行驶状况满足预设条件时，根据所述动作指令和动作反馈数据对所述动力参数进行修正，判断修正前、后的动力参数的参数偏差是否小于阈值，若小于，则将修正后的动力参数加载到汽车的动作指令生成系统中。通过激活指令能够在上路后行驶状况满足条件时不断地进行标定优化，兼顾了上路后由于磨合等情况产生的车况变化，提高了适应性。
在本说明书实施例中，该方法还可以包括：
获取多个汽车的参数偏差，根据参数偏差对多个汽车进行分组；
所述将修正后的动力参数加载到汽车的动作指令生成系统中，包括：
将当前的汽车对应的修正后的动力参数批量加载到同组其他汽车中，进行在线批量标定。
在本说明书实施例中，该方法还可以包括：
获取生产系统的生产数据，计算工艺过程相似度，根据工艺过程相似度对多个汽车进行分组；
所述将修正后的动力参数加载到汽车的动作指令生成系统中，包括：
将当前的汽车对应的修正后的动力参数批量加载到同组其他汽车中，进行在线批量标定。
在本说明书实施例中，该方法还可以包括：若修正后的动力参数与修正前的动力参数的参数偏差，则进行异常上报。
在本说明书实施例中，该方法还可以包括：
在得到上报的异常后，根据所述参数偏差对所述动力参数标定模型进行修正。
这样，修正的动力参数标定模型便能够在允许的偏差范围内预测输出动力参数，避免标定超出偏差而失败的次数。
在本说明书实施例中，该方法还可以包括：
对动力参数中不同属性的参数分别设置不同的权重，利用各权重分别计算修正前后的动力参数的得分，将得分的差值或者比值作为所述参数偏差。
在具体应用场景中，在待标定的车辆上使用初始化参数进行正常自动驾驶测试后，在待标定的车辆上运行标定数据收集程序和标定检测程序，数据收集程序运行在车辆的计算单元，为每辆车建立一个标定数据档案库，跟踪数据收集情况，并设定触发标定的条件，可包含两种标准：达到目标里程数即触发下一次自动标定，或者车辆已经执行成相应的运行工况即触发下一次自动标定，达到上述条件时触发标定，标定检测程序、标定程序根据车辆计算单元能力的不同，可运行在车辆计算单元，也可运行在车外。
车辆在得到新的标定结果(动力参数)后，不直接将此标定结果启用，而与原有结果进行比较，如参数相差比例超过设定值，包括参数项的数量及参数值的变动幅度，即触发异常，并上报，此时，该车辆不加载新标定计算出的动力参数。
也可采取不同权重的参数差异化比较法，即对不同的参数维度设定不同的权重系数，计算各参数前后差异再分别乘以该参数对应的权重系数，得到差异性得分。
车辆在得到新的标定结果后，与原有结果进行比较，如新参数与原参数的差异得分与预先设定的限定值比较，不高于限定值，即可加载新的标定参数，车辆加载新的标定参数后，即进入下一个自动标定作业过程，如此循环，使车辆控制标定参数一直保持与车辆真实情况相符的条件，达到自动标定的效果。
图2为本说明书实施例提供的一种标定车辆动力参数的装置的结构示意图，该装置可以包括：
动力参数模块201，构建动力参数标定模型，向汽车下发动力参数，并加载到汽车的动作指令生成系统根据所述标定参数生成动作指令；
监测模块202，配置附带有激活指令的监测规则和判断是否实施标定的判断规则，在汽车启动后执行所述监测规则，对汽车的行驶状况、行驶过程中的动作指令、动作反馈数据进行监测；
标定模块203，在汽车的行驶状况满足预设条件时，获取行驶过程中的动作指令、动作反馈数据，并根据所述动作指令和动作反馈数据对所述动力参数进行修正，执行所述判断规则，判断修正后的动力参数与修正前的动力参数的参数偏差是否小于阈值，若小于，则将修正后的动力参数加载到汽车的动作指令生成系统中。
该装置通过构建动力参数标定模型，向汽车下发动力参数，并加载到汽车的动作指令生成系统根据所述标定参数生成动作指令，配置附带有激活指令的监测规则和判断是否实施标定的判断规则，启动后对汽车的行驶状况、行驶过程中的动作指令、动作反馈数据进行监测，行驶状况满足预设条件时，根据所述动作指令和动作反馈数据对所述动力参数进行修正，判断修正前、后的动力参数的参数偏差是否小于阈值，若小于，则将修正后的动力参数加载到汽车的动作指令生成系统中。通过激活指令能够在上路后行驶状况满足条件时不断地进行标定优化，兼顾了上路后由于磨合等情况产生的车况变化，提高了适应性。
基于同一发明构思，本说明书实施例还提供一种电子设备。
下面描述本发明的电子设备实施例，该电子设备可以视为对于上述本发明的方法和装置实施例的具体实体实施方式。对于本发明电子设备实施例中描述的细节，应视为对于上述方法或装置实施例的补充；对于在本发明电子设备实施例中未披露的细节，可以参照上述方法或装置实施例来实现。
图3为本说明书实施例提供的一种电子设备的结构示意图。下面参照图3来描述根据本发明该实施例的电子设备300。图3显示的电子设备300仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，电子设备300以通用计算设备的形式表现。电子设备300的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元310、至少一个存储单元320、连接不同系统组件(包括存储单元320和处理单元310)的总线330、显示单元340等。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元310执行，使得所述处理单元310执行本说明书上述处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元310可以执行如图1所示的步骤。
所述存储单元320可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)3201和/或高速缓存存储单元3202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)3203。
所述存储单元320还可以包括具有一组(至少一个)程序模块3205的程序/实用工具3204，这样的程序模块3205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线330可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备300也可以与一个或多个外部设备400(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备300交互的设备通信，和/或与使得该电子设备300能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口350进行。并且，电子设备300还可以通过网络适配器360与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器360可以通过总线330与电子设备300的其它模块通信。应当明白，尽管图3中未示出，可以结合电子设备300使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RA I D系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，本发明描述的示例性实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个计算机可读的存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行根据本发明的上述方法。当所述计算机程序被一个数据处理设备执行时，使得该计算机可读介质能够实现本发明的上述方法，即：如图1所示的方法。
图4为本说明书实施例提供的一种计算机可读介质的原理示意图。
实现图1所示方法的计算机程序可以存储于一个或多个计算机可读介质上。计算机可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
综上所述，本发明可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)等通用数据处理设备来实现根据本发明实施例中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，本发明不与任何特定计算机、虚拟装置或者电子设备固有相关，各种通用装置也可以实现本发明。以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种标定车辆动力参数的方法，其特征在于，包括：
构建动力参数标定模型，向汽车下发动力参数，并加载到汽车的动作指令生成系统根据所述标定参数生成动作指令；
配置附带有激活指令的监测规则和判断是否实施标定的判断规则，在汽车启动后执行所述监测规则，对汽车的行驶状况、行驶过程中的动作指令、动作反馈数据进行监测；
在汽车的行驶状况满足预设条件时，获取行驶过程中的动作指令、动作反馈数据，并根据所述动作指令和动作反馈数据对所述动力参数进行修正，执行所述判断规则，判断修正后的动力参数与修正前的动力参数的参数偏差是否小于阈值，若小于，则将修正后的动力参数加载到汽车的动作指令生成系统中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取多个汽车的参数偏差，根据参数偏差对多个汽车进行分组；
所述将修正后的动力参数加载到汽车的动作指令生成系统中，包括：
将当前的汽车对应的修正后的动力参数批量加载到同组其他汽车中，进行在线批量标定。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取生产系统的生产数据，计算工艺过程相似度，根据工艺过程相似度对多个汽车进行分组；
所述将修正后的动力参数加载到汽车的动作指令生成系统中，包括：
将当前的汽车对应的修正后的动力参数批量加载到同组其他汽车中，进行在线批量标定。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在出厂前对汽车进行预标定。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若修正后的动力参数与修正前的动力参数的参数偏差，则进行异常上报。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
在得到上报的异常后，对所述动力参数标定模型进行修正。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
对动力参数中不同属性的参数分别设置不同的权重，利用各权重分别计算修正前后的动力参数的得分，将得分的差值或者比值作为所述参数偏差。
8.一种标定车辆动力参数的装置，其特征在于，包括：
动力参数模块，构建动力参数标定模型，向汽车下发动力参数，并加载到汽车的动作指令生成系统根据所述标定参数生成动作指令；
监测模块，配置附带有激活指令的监测规则和判断是否实施标定的判断规则，在汽车启动后执行所述监测规则，对汽车的行驶状况、行驶过程中的动作指令、动作反馈数据进行监测；
标定模块，在汽车的行驶状况满足预设条件时，获取行驶过程中的动作指令、动作反馈数据，并根据所述动作指令和动作反馈数据对所述动力参数进行修正，执行所述判断规则，判断修正后的动力参数与修正前的动力参数的参数偏差是否小于阈值，若小于，则将修正后的动力参数加载到汽车的动作指令生成系统中。
9.一种电子设备，其中，该电子设备包括：
处理器；以及，
存储计算机可执行程序的存储器，所述可执行程序在被执行时使所述处理器执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现权利要求1-7中任一项所述的方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115826544A (zh) * 2023-02-17 2023-03-21 江苏御传新能源科技有限公司 一种汽车配件的生产调参系统

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