CN114969229A - 地图资料处理状况检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种地图资料处理状况检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取地图资料以下至少两种信息：目标采集点的信息、标准粒度资料的信息、标准粒度资料的处理信息、底图信息；基于处理数据确定以下至少一个检测指标：采集覆盖状况指标、资料转换状况指标、资料处理状况指标和资料完备状况指标；其中，响应于所述至少一个检测指标不满足预设的正常处理条件，基于所述至少一个检测指标确定地图资料处理过程的异常环节，以便处理所述异常环节。该技术方案可以检测当前的地图资料处理状况，进行问题排查并处理，加快资料处理进程。

Description

地图资料处理状况检测方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及大数据技术领域，具体涉及一种地图资料处理状况检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，高级辅助驾驶和自动驾驶因可以帮助驾驶员进行安全驾驶，而成为技术研究的热点。目前，高级辅助驾驶和自动驾驶的一种技术实现路径中需要依赖高精地图(HighDefinitionMap)。高精地图与普通地图相比，会更精细化更精确地表达现实世界，所以随着现实世界的变化，需要基于相关采集车辆采集的最新的地图资料及时地进行地图制作和更新。在地图制作过程中，会对采集的原始地图资料进行处理以得到制作地图所需要的数据，由于地图资料的处理流程是多环节、批处理、复杂的处理流程，在资料处理过程中会出现各种异常情况，故现在亟需一种能够排查当前的地图资料处理异常的方案。

发明内容

为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种地图资料处理状况检测方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本公开实施例中提供了一种地图资料处理状况检测方法。

具体地，所述地图资料处理状况检测方法，包括：

获取地图资料的处理数据，所述处理数据包括以下至少两种信息：目标采集点的信息、标准粒度资料的信息、标准粒度资料的处理信息、目标底图信息；

基于所述处理数据确定以下至少一个检测指标：采集覆盖状况指标、资料转换状况指标、资料处理状况指标和资料完备状况指标；其中，所述采集覆盖状况指标用于指示原始地图资料采集环节的采集进度，所述资料转换状况指标用于指示原始地图资料向标准粒度资料转换的转换环节的转换进度，所述资料处理状况指标用于指示处理所述标准粒度资料的处理环节的处理进度，所述资料完备状况指标用于指示可用于地图更新的资料的完备度；

响应于所述至少一个检测指标不满足预设的正常处理条件，基于所述至少一个检测指标确定地图资料处理过程的异常环节，以便处理所述异常环节。

在一种可能的实现方式中，所述目标采集点的信息包括目标采集点的位置、采集时刻和采集工程标识；所述标准粒度资料包括基于采集的原始地图资料分割的标准粒度的地图资料；所述标准粒度资料的信息包括所述标准粒度资料所属的采集工程标识和所述标准粒度资料对应的采集时间区间；所述标准粒度资料的处理信息包括标准粒度资料已处理完成或未处理完成；所述目标底图信息包括目标底图区域内各道路的道路标识和道路形状信息。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述处理数据确定以下至少一个检测指标：采集覆盖状况指标、资料转换状况指标、资料处理状况指标和资料完备状况指标，包括：

若所述检测指标包括采集覆盖状况指标，则基于所述目标采集点的信息和所述目标底图信息，确定所述目标采集点在所述目标底图区域内的覆盖率为所述采集覆盖状况指标；

若所述检测指标包括资料转换状况指标，则基于所述标准粒度资料的信息和所述目标采集点的信息，确定所述标准粒度资料的覆盖范围与所述目标采集点的覆盖范围之间的比值为所述资料转换状况指标；

若所述检测指标包括资料处理状况指标，则基于所述标准粒度资料的信息和所述标准粒度资料的处理信息，确定已处理完成的标准粒度资料在所述标准粒度资料中的占比为所述资料处理状况指标；

若所述检测指标包括资料完备状况指标，则基于所述目标采集点的信息、标准粒度资料的信息、标准粒度资料的处理信息和目标底图信息，确定已处理完成的标准粒度资料的覆盖区域在所述目标底图区域内的覆盖率为所述资料完备状况指标。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取所述地图资料的原始采集点的信息；

所述处理数据包括目标采集点的信息时，所述获取地图资料的处理数据，包括：

按照预定的抽稀规则从所述地图资料的原始采集点中抽稀得到目标采集点，获取目标采集点的信息。

在一种可能的实现方式中，所述预定的抽稀规则包括间隔预定距离选择一个原始采集点作为所述目标采集点。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取新增地图资料的原始采集点的信息；

按照预定的抽稀规则从所述新增地图资料的原始采集点中抽稀得到新增目标采集点，获取所述新增目标采集点的信息；

所述处理数据包括目标采集点的信息时，所述获取地图资料的处理数据，包括：

将所新增目标采集点的信息与已抽稀得到的目标采集点的信息合并为目标采集点的信息。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述目标采集点的信息和所述目标底图信息，确定所述目标采集点在所述目标底图区域内的覆盖率为所述采集覆盖状况指标，包括：

基于所述目标采集点的信息，确定被所述目标采集点所覆盖的采集道路；基于所述目标地图信息确定目标底图区域内的底图道路；确定所述采集道路在所述底图道路上的覆盖率为所述采集覆盖状况指标；

所述基于所述标准粒度资料的信息和所述目标采集点的信息，确定所述标准粒度资料的覆盖范围与所述目标采集点的覆盖范围之间的比值为所述资料转换状况指标，包括：

基于所述标准粒度资料的信息和所述目标采集点的信息，确定所述标准粒度资料内的目标采集点；基于所述目标采集点的位置，确定所述标准粒度资料在所述目标采集点所采集的原始地图资料上的覆盖率为所述资料转换状况指标；

所述基于所述目标采集点的信息、标准粒度资料的信息、标准粒度资料的处理信息和目标底图信息，确定已处理完成的标准粒度资料的覆盖区域在所述目标底图区域内的覆盖率为所述资料完备状况指标，包括：

基于所述标准粒度资料的信息和标准粒度资料的处理信息确定已处理完成的标准粒度资料的信息，基于所述已处理完成的标准粒度资料的信息与所述目标采集点的信息，确定被所述已处理完成的标准粒度资料所覆盖的资料覆盖道路；确定所述资料覆盖道路在所述底图道路上的覆盖率为所述资料完备状况指标。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述目标采集点的位置，确定被所述目标采集点所覆盖的采集道路包括：

基于所述道路形状信息和所述目标采集点的位置，确定所述目标采集点所在的道路；

若所述目标采集点位于一条道路上，则确定所述目标采集点所在的道路为所述目标采集点所在的目标道路；

若所述目标采集点位于多条道路上，则基于距离所述目标采集点预设范围内的多个目标采集点位置、所述多条道路之间或与相邻道路之间的路网拓扑关系，从所述多条道路中确定所述目标采集点所在的目标道路

基于所述目标采集点所在的目标道路，确定被所述目标采集点所覆盖的采集道路。

在一种可能的实现方式中，所述确定所述目标采集点的位置所在的道路，包括：

基于所述目标采集点的位置确定所述目标采集点所在的目标网格；

获取所述目标网格内的道路；

从所述目标网格内道路的道路形状信息和所述目标采集点的位置，确定所述目标采集点的位置所在的道路。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述目标采集点所在的目标道路，确定被所述目标采集点所覆盖的采集道路，包括：

基于所述目标道路上的目标采集点的位置，确定所述目标道路被目标采集点覆盖的长度；

若所述被目标采集点覆盖的长度与所述目标道路长度的比值大于预设阈值，则确定所述目标道路为被所述目标采集点覆盖的采集道路。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

基于所述目标采集点的信息和所述标准粒度资料的信息，确定不属于所述标准粒度资料的目标采集点。

第一方面，本公开实施例中提供了一种地图资料处理状况检测装置。

具体地，所述地图资料处理状况检测装置，包括：

第一获取模块，被配置为获取地图资料的处理数据，所述处理数据包括以下至少两种信息：目标采集点的信息、标准粒度资料的信息、标准粒度资料的处理信息、目标底图信息；

第一确定模块，被配置为基于所述处理数据确定以下至少一个检测指标：采集覆盖状况指标、资料转换状况指标、资料处理状况指标和资料完备状况指标；其中，其中，所述采集覆盖状况指标用于指示原始地图资料采集环节的采集进度，所述资料转换状况指标用于指示原始地图资料向标准粒度资料转换的转换环节的转换进度，所述资料处理状况指标用于指示处理所述标准粒度资料的处理环节的处理进度，所述资料完备状况指标用于指示可用于地图更新的资料的完备度；

第二确定模块，被配置为响应于所述至少一个检测指标不满足预设的正常处理条件，基于所述至少一个检测指标确定地图资料处理过程的异常环节，以便处理所述异常环节。

在一种可能的实现方式中，所述目标采集点的信息包括目标采集点的位置、采集时刻和采集工程标识；所述标准粒度资料包括基于采集的原始地图资料分割的标准粒度的地图资料；所述标准粒度资料的信息包括所述标准粒度资料所属的采集工程标识和所述标准粒度资料对应的采集时间区间；所述标准粒度资料的处理信息包括标准粒度资料已处理完成或未处理完成；所述目标底图信息包括目标底图区域内各道路的道路标识和道路形状信息。

在一种可能的实现方式中，所述第一确定模块被配置为：

若所述检测指标包括采集覆盖状况指标，则基于所述目标采集点的信息和所述目标底图信息，确定所述目标采集点在所述目标底图区域内的覆盖率为所述采集覆盖状况指标；

若所述检测指标包括资料转换状况指标，则基于所述标准粒度资料的信息和所述目标采集点的信息，确定所述标准粒度资料的覆盖范围与所述目标采集点的覆盖范围之间的比值为所述资料转换状况指标；

若所述检测指标包括资料处理状况指标，则基于所述标准粒度资料的信息和所述标准粒度资料的处理信息，确定已处理完成的标准粒度资料在所述标准粒度资料中的占比为所述资料处理状况指标；

若所述检测指标包括资料完备状况指标，则基于所述目标采集点的信息、标准粒度资料的信息、标准粒度资料的处理信息和目标底图信息，确定已处理完成的标准粒度资料的覆盖区域在所述目标底图区域内的覆盖率为所述资料完备状况指标。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二获取模块，被配置为获取所述地图资料的原始采集点的信息；

所述处理数据包括目标采集点的信息时，所述第一获取模块被配置为：

按照预定的抽稀规则从所述地图资料的原始采集点中抽稀得到目标采集点，获取目标采集点的信息。

在一种可能的实现方式中，所述预定的抽稀规则包括间隔预定距离选择一个原始采集点作为所述目标采集点。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第三获取模块，被配置为获取新增地图资料的原始采集点的信息；

抽稀模块，被配置为按照预定的抽稀规则从所述新增地图资料的原始采集点中抽稀得到新增目标采集点，获取所述新增目标采集点的信息；

所述处理数据包括目标采集点的信息时，所述第一获取模块被配置为：

将所新增目标采集点的信息与已抽稀得到的目标采集点的信息合并为目标采集点的信息。

在一种可能的实现方式中，所述第一确定模块中所述基于所述目标采集点的信息和所述目标底图信息，确定所述目标采集点在所述目标底图区域内的覆盖率为所述采集覆盖状况指标的部分被配置为：

基于所述目标采集点的信息，确定被所述目标采集点所覆盖的采集道路；基于所述目标地图信息确定目标底图区域内的底图道路；确定所述采集道路在所述底图道路上的覆盖率为所述采集覆盖状况指标；

所述第一确定模块中基于所述标准粒度资料的信息和所述目标采集点的信息，确定所述标准粒度资料的覆盖范围与所述目标采集点的覆盖范围之间的比值为所述资料转换状况指标的部分被配置为：

基于所述标准粒度资料的信息和所述目标采集点的信息，确定所述标准粒度资料内的目标采集点；基于所述目标采集点的位置，确定所述标准粒度资料在所述目标采集点所采集的原始地图资料上的覆盖率为所述资料转换状况指标；

所述第一确定模块中所述基于所述目标采集点的信息、标准粒度资料的信息、标准粒度资料的处理信息和目标底图信息，确定已处理完成的标准粒度资料的覆盖区域在所述目标底图区域内的覆盖率为所述资料完备状况指标的部分被配置为：

基于所述标准粒度资料的信息和标准粒度资料的处理信息确定已处理完成的标准粒度资料的信息，基于所述已处理完成的标准粒度资料的信息与所述目标采集点的信息，确定被所述已处理完成的标准粒度资料所覆盖的资料覆盖道路；确定所述资料覆盖道路在所述底图道路上的覆盖率为所述资料完备状况指标。

在一种可能的实现方式中，所述第一确定模块中基于所述目标采集点的位置，确定被所述目标采集点所覆盖的采集道路的部分被配置为：

基于所述道路形状信息和所述目标采集点的位置，确定所述目标采集点所在的道路；

若所述目标采集点位于一条道路上，则确定所述目标采集点所在的道路为所述目标采集点所在的目标道路；

若所述目标采集点位于多条道路上，则基于距离所述目标采集点预设范围内的多个目标采集点位置、所述多条道路之间或与相邻道路之间的路网拓扑关系，从所述多条道路中确定所述目标采集点所在的目标道路

基于所述目标采集点所在的目标道路，确定被所述目标采集点所覆盖的采集道路。

在一种可能的实现方式中，所述第一确定模块中确定所述目标采集点的位置所在的道路的部分被配置为：

基于所述目标采集点的位置确定所述目标采集点所在的目标网格；

获取所述目标网格内的道路；

从所述目标网格内道路的道路形状信息和所述目标采集点的位置，确定所述目标采集点的位置所在的道路。

在一种可能的实现方式中，所述第一确定模块中基于所述目标采集点所在的目标道路，确定被所述目标采集点所覆盖的采集道路的部分被配置为：

基于所述目标道路上的目标采集点的位置，确定所述目标道路被目标采集点覆盖的长度；

若所述被目标采集点覆盖的长度与所述目标道路长度的比值大于预设阈值，则确定所述目标道路为被所述目标采集点覆盖的采集道路。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第三确定模块，被配置为基于所述目标采集点的信息和所述标准粒度资料的信息，确定不属于所述标准粒度资料的目标采集点。

第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现如第一方面任一项所述的方法。

第四方面，本公开实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法。

第五方面，本公开实施例中提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法步骤。

根据本公开实施例提供的技术方案，可以通过目标采集点的信息、标准粒度资料的信息、标准粒度资料的处理信息和底图信息来确定采集覆盖状况指标、资料转换状况指标、资料处理状况指标和资料完备状况指标中的至少一个指标，这些指标可以清楚反应地图资料的处理情况，在所述至少一个检测指标不满足预设的正常处理条件时，可以基于所述至少一个检测指标确定地图资料处理过程的异常环节，如此可以基于这些指标所反应的地图资料的处理情况进行异常环节排查，调整异常环节处的资料处理策略，加快资料处理进程，以便更快地进行地图更新。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：

图1示出根据本公开的实施例的地图资料处理状况检测方法的流程图；

图2示出根据本公开的实施例的地图资料处理情况分析示意图；

图3示出根据本公开的实施例的地图资料处理状况检测方法的示意图；

图4示出根据本公开的实施例的增量滚动抽稀方式的示意图；

图5示出根据本公开的实施例的地图资料处理状况检测装置的结构框图；

图6示出根据本公开的实施例的电子设备的结构框图；

图7示出适于用来实现根据本公开实施例的方法的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施例，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施例无关的部分。

在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。

另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

在本公开中，对用户信息或用户数据的获取均为经用户授权、确认，或由用户主动选择的操作。

如上文所述，随着科技的发展，高级辅助驾驶和自动驾驶因可以帮助驾驶员进行安全驾驶，而成为技术研究的热点。目前，高级辅助驾驶和自动驾驶的一种技术实现路径中需要依赖高精地图(High Definition Map)。高精地图与普通地图相比，会更精细化更精确地表达现实世界，所以随着现实世界的变化，需要基于相关采集车辆采集的最新的地图资料及时地进行地图制作和更新。在地图制作过程中，会对采集的原始地图资料进行处理以得到制作地图所需要的数据，由于地图资料的处理流程是多环节、批处理、复杂的处理流程，在资料处理过程中会出现各种异常情况，故现在亟需一种能够检测当前的地图资料处理状况的方案。

本公开提供了一种地图资料处理状况检测方法，可以通过目标采集点的信息、标准粒度资料的信息、标准粒度资料的处理信息和底图信息来确定采集覆盖状况指标、资料转换状况指标、资料处理状况指标和资料完备状况指标中的至少一个指标，这些指标可以清楚反应地图资料的处理情况，在所述至少一个检测指标不满足预设的正常处理条件时，可以基于所述至少一个检测指标确定地图资料处理过程的异常环节，如此可以基于这些指标所反应的地图资料的处理情况进行异常环节排查，调整异常环节处的资料处理策略，加快资料处理进程，以便更快地进行地图更新。

图1示出根据本公开的实施例的地图资料处理状况检测方法的流程图。如图1所示，所述地图资料处理状况检测方法包括以下步骤S101-S103：

在步骤S101中，获取地图资料的处理数据，所述处理数据包括以下至少两种信息：目标采集点的信息、标准粒度资料的信息、标准粒度资料的处理信息、目标底图信息；

在步骤S102中，基于所述处理数据确定以下至少一个检测指标：采集覆盖状况指标、资料转换状况指标、资料处理状况指标和资料完备状况指标；

在步骤S103中，响应于所述至少一个检测指标不满足预设的正常处理条件，基于所述至少一个检测指标确定地图资料处理过程的异常环节，以便处理所述异常环节。

在一种可能的实施方式中，该地图资料处理状况检测方法可适用于可执行地图资料处理状况检测的计算机、计算设备、电子设备、服务器、服务集群等。主要应用在制作该高精地图或更新高精地图时的地图资料处理场景中。

在一种可能的实施方式中，处理地图资料的流程主要包括以下几个环节：1、采集环节：采集原始地图资料；2、转换环节：将原始地图资料转换为标准粒度的标准粒度资料；3、处理环节：批量地将各标准粒度资料进行处理得到地图制作所需求的数据，以便将这些数据更新到底图上得到高精地图。为了对地图资料的处理情况如各环节的处理进度等进行检测，需要获取该地图资料的基础的处理数据：目标采集点的信息、标准粒度资料信息、标准粒度资料处理信息和底图信息。

在一种可能的实施方式中，该目标采集点的信息包括采集设备采集原始地图资料时各目标采集点的信息，该目标采集点的信息可以是唯一标识各目标采集点的相关信息，可以包括目标采集点的位置(如坐标位置)、采集时刻和采集工程标识，该采集工程标识用于标识目标采集点所属的采集工程，该采集工程可以是某采集设备在XX时间段对XX区域的一个采集工程，每个采集工程都有一个采集工程标识。这里需要说明的是，该采集设备在采集原始地图资料时可能是通过多个激光探头等采集装置同时采集的，此时为了减少数据处理量，可以获取一个采集装置如一个激光探头的目标采集点的信息。

在一种可能的实施方式中，该原始地图资料可以是采集设备采集了几百公里道路的地图资料，为了方便后续地图资料的处理需要将这几百公里道路的原始地图资料切割成一个个标准粒度的地图资料如30m一段道路的地图资料，以下可称为标准粒度资料。该标准粒度资料的信息包括标准粒度资料所属的采集工程标识和标准粒度资料对应的采集时间区间，该标准粒度资料对应的采集时间区间可以在转换该标准粒度资料时基于该标准粒度资料内的各目标采集点对应的采集时刻确定。

在一种可能的实施方式中，该标准粒度资料处理信息指的是各标准粒度资料的处理状态信息，可以包括标准粒度资料已处理完成或未处理完成两种状态，该标准粒度资料处于标准粒度资料处理完成状态表明该标准粒度资料已经被处理成地图更新需要的数据。

在一种可能的实施方式中，该目标底图指的是规划进行本次地图制作和更新的地图区域的底图，该目标底图可以从现有的地图服务商处获取。该目标底图信息包括目标地图区域内的道路标识和道路形状信息。每个道路标识唯一标识一段道路，该道路形状信息可以是wkt格式或者geojson格式的信息，该道路形状信息可以用道路的空间位置信息描述。

在一种可能的实施方式中，该地图资料的处理过程中3个环节的处理进度均可以一定程度地反应该地图资料的处理情况。其中，原始地图资料采集环节的采集进度可以用采集覆盖状况指标来指示，该采集覆盖状况指标可以是采集的原始地图资料在目标底图区域的覆盖率，能够清楚反应采集环节的完成进度；原始地图资料向标准粒度资料转换的转换环节的转换进度可以用资料转换状况指标来指示，该资料转换状况指标可以是转换的标准粒度资料占据采集的原始地图资料的比值，能够清楚反应转换环节的完成进度；处理所述标准粒度资料的处理环节的处理进度可以用资料处理状况指标来指示，该资料处理状况指标可以是已处理的标准粒度资料占据已转换的标准粒度资料的比值，能够清楚反应处理环节的完成进度；可用于地图更新的资料指的是已处理的标准粒度资料，可用于地图更新的资料的完备度可以用资料完备状况指标来指示，该资料完备状况指标可以是已处理的标注粒度资料在目标底图区域的覆盖率，能够清楚反应地图更新的资料的完备度。

在一种可能的实施方式中，可以用上述的采集覆盖状况指标、资料转换状况指标、资料处理状况指标和资料完备状况指标中的至少一个检测指标来表示地图资料的处理状况。当然，为了更清楚地描述地图资料的处理情况，可以获取上述四个检测指标，由这四个检测指标综合在一起来描述地图资料的处理情况。

在一种可能的实施方式中，这四个检测指标不仅清楚地定义了地图资料处理完备性，也对地图资料处理过程中异常环节的排查提供了依据，在地图资料处理的三个环节均正常进行时，上述四个检测指标的指标值在相应的处理时长处会在一个正常范围内，如果有一个环节处理异常，相应的检测指标的指标值就会不在该正常范围内。故可以预先设定一正常处理条件如处理时间范围为[t1，t2)对应的各检测指标正常范围，当上述的检测指标满足该正常处理条件，就认为该地图资料处理过程正常，当上述的检测指标中有一个指标或多个指标未在预设的正常范围内，则认为该指标对应的环节为异常环节。示例的，如在处理时长为2天时，采集覆盖状况指标较低，不在对应的正常范围(如采集覆盖状况指标的正常范围为处理时长大于等于2天时采集覆盖状况指标大于等于50％)内，则说明采集有遗漏，采集环节出现问题，此时，可以下发补采任务；如果资料转换状况指标较低，不在对应的正常范围内，则说明地图资料转换为标准粒度资料的转换环节可能存在问题，需要对转换环节进行排查处理；如果资料处理状况指标较低，不在对应的正常范围内，说明资料处理环节可能存在卡点，需要对资料处理环节进行处理；如果其他指标正常，采集覆盖状况指标和资料完备状况指标较低，不在正常范围内，说明采集环节出现问题，可能出现采集遗漏，此时，可以下发补采任务；如果其他指标正常，资料处理状况指标和资料完备状况指标较低，不在正常范围内，说明资料处理环节出现问题，可能存在卡点现象，此时，可以排查卡点位置并处理；如果资料处理状况指标正常，而采集覆盖状况指标、资料转换状况指标和资料完备状况指标均较低，则说明处理环节正常而采集环节和转换环节可能出现问题，此时可以对采集环节和转换环节进行问题排查和处理。

本实施方式通过目标采集点的信息、标准粒度资料的信息、标准粒度资料的处理信息和底图信息来确定采集覆盖状况指标、资料转换状况指标、资料处理状况指标和资料完备状况指标中的至少一个指标，这些指标可以清楚反应地图资料的处理情况，这样可以这些指标所反应的地图资料的处理情况进行异常环节确定，进而对异常环节的异常进行处理，调整资料处理策略，加快资料处理进程。

在一种可能的实施方式中，上述地图资料处理状况检测方法中的步骤S101，即所述基于所述处理数据确定以下至少一个检测指标：采集覆盖状况指标、资料转换状况指标、资料处理状况指标和资料完备状况指标，包括以下步骤：

若所述检测指标包括采集覆盖状况指标，则基于所述目标采集点的信息和所述目标底图信息，确定所述目标采集点在所述目标底图区域内的覆盖率为所述采集覆盖状况指标；

若所述检测指标包括资料转换状况指标，则基于所述标准粒度资料的信息和所述目标采集点的信息，确定所述标准粒度资料的覆盖范围与所述目标采集点的覆盖范围之间的比值为所述资料转换状况指标；

若所述检测指标包括资料处理状况指标，则基于所述标准粒度资料的信息和所述标准粒度资料的处理信息，确定已处理完成的标准粒度资料在所述标准粒度资料中的占比为所述资料处理状况指标；

若所述检测指标包括资料完备状况指标，则基于所述目标采集点的信息、标准粒度资料的信息、标准粒度资料的处理信息和目标底图信息，确定已处理完成的标准粒度资料的覆盖区域在所述目标底图区域内的覆盖率为所述资料完备状况指标。

在该实施方式中，图2示出根据本公开的实施例的地图资料处理情况分析示意图，如图2所示，可以基于该目标采集点的信息和目标底图信息来计算该采集覆盖状况指标，比如可以基于目标采集点的信息计算已采集区域，基于目标底图信息来计算目标底图区域，计算已采集区域与目标底图区域的比值为目标采集点在所述目标底图区域内的覆盖率。

在一种可能的实施方式中，在将原始地图资料转换为标准粒度的标准粒度资料的转换环节中，转换进度可以用资料转换状况指标来表示，该资料转换状况指标指的是标准粒度资料的覆盖范围与所述目标采集点的覆盖范围之间的比值，如图2所示，可以基于该目标采集点的信息和该标准粒度的标准粒度资料信息来计算，比如说可以基于目标采集点的信息计算目标采集点的覆盖范围，基于所述标准粒度资料所属的采集工程标识和标准粒度资料对应的采集时间区间计算所述标准粒度资料内的目标采集点，然后基于标准粒度资料内的目标采集点的信息计算标准粒度资料的覆盖范围，如此就可以计算标准粒度资料的覆盖范围与所述目标采集点的覆盖范围之间的比值。

在一种可能的实施方式中，在对标准粒度资料进行处理环节中，处理进度可以用资料处理状况指标来表示，该资料处理状况指标指的是已处理完成的标准粒度资料在所述标准粒度资料中的占比，如图2所示，可以基于该标准粒度资料的信息和标准粒度资料的处理信息来计算，比如说可以统计已处理完成的标准粒度资料数量和全部标准粒度资料数量，然后计算处于标准粒度资料处理完成状态的标准粒度资料数量和全部标准粒度资料数量的比值作为该资料处理状况指标。

在一种可能的实施方式中，整体资料处理的处理进度可以用资料完备状况指标来表示，该资料完备状况指标指的是已处理完成的标准粒度资料的覆盖区域在所述目标底图区域内的覆盖率，可以基于目标采集点的信息、标准粒度资料的信息、标准粒度资料的处理信息和目标底图信息来计算，比如说可以基于标准粒度资料的信息和标准粒度资料的处理信息，确定已处理完成的标准粒度资料的信息，基于已处理完成的标准粒度资料的信息与所述目标采集点的信息，确定已处理完成的标准粒度资料内的目标采集点，然后基于已处理完成的标准粒度资料内的目标采集点的信息计算已处理完成的标准粒度资料的覆盖区域，基于目标底图信息确定目标底图区域，如此就可以计算已处理完成的标准粒度资料的覆盖区域在所述目标底图区域内的覆盖率。

在一种可能的实施方式中，上述地图资料处理状况检测方法在数仓中执行。

在该实施方式中，数仓全称就是数据仓库，是一个面向主题，集成的，相对稳定的，反映历史变化的数据集合，通常用于支持管理决策，包括为了分析数据而创造产生的各种有助于决策的数据模型。数仓更加注重对数据的分析和挖掘，其支持进行大数据量，多数据维度的数据处理。本实施方式中地图资料的处理数据的数据量级非常大，普通的数据库+程序的方式无法处理如此大的量级，所以通过大数据的方式如数仓进行计算和处理。

在该实施方式中，由于要通过数仓的方式进行各项检测指标的运算，所以需要将将原本存在各处存储介质中的各种信息同步到数仓中。这里面运用的同步技术可以使各种各样的，比如可以基于数据采集工具来实现数据同步，示例的，该数据采集工具可以包括sqoop、flume、canal或者kafka+flink等，都可以实现结构化数据和非结构化数据的同步。sqoop、flume、canal或者kafka+flink都是现有的数据采集工具，可以将采集到的地图资料的处理数据同步到数仓中存储。

在该实施方式中，图3示出根据本公开的实施例的地图资料处理状况检测方法的示意图，如图3所示，所述数仓获取到目标采集点的信息、标准粒度资料的信息、标准粒度资料的处理信息、底图信息后，就可以基于所述处理数据运算得到采集覆盖状况指标、资料转换状况指标、资料处理状况指标和/或资料完备状况指标；进而响应于所述至少一个检测指标不满足预设的正常处理条件，基于所述至少一个检测指标确定地图资料处理过程的异常环节，以便相关人员处理所述异常环节。

本实施方式采用数仓技术来进行数据处理，可以处理百亿数量级的数据，可以达到小时级的状况检测运算，检测更实时快速。

在一种可能的实施方式中，所述方法还可以包括以下步骤：

获取所述地图资料的原始采集点的信息；

所述处理数据包括目标采集点的信息时，所述获取地图资料的处理数据，包括：

按照预定的抽稀规则从所述地图资料的原始采集点中抽稀得到目标采集点，获取目标采集点的信息。

在该实施方式中，原始采集点的数据量级是非常大的，会有百亿级别以上的规模，如果使用原始采集点作为目标采集点进行后续各指标的运算，运算量会非常大，故为了减小运算量，可以基于缩减目标采集点的数量，本实施方式可以采用抽稀的方式从大数据量的原始采集点抽取小数据量的目标采集点。

在该实施方式中，该抽稀规则可以是间隔预定个数的原始采集点选择一个目标采集点，但是，考虑到采集设备在采集的过程中可能会驻留在某个位置一段时间或者各个道路的通行速度不同，这样抽稀得到的目标采集点不均匀，优选的，该预定的抽稀规则可以是间隔预定距离选择一个原始采集点作为所述目标采集点，该预定距离可以是3米或者5米或者10米，具体可以根据数据量规模和数仓算力来设定。

在一种可能的实施方式中，所述方法还可以包括以下步骤：

获取新增地图资料的原始采集点的信息；

按照预定的抽稀规则从所述新增地图资料的原始采集点中抽稀得到新增目标采集点，获取所述新增目标采集点的信息；

所述处理数据包括目标采集点的信息时，所述获取地图资料的处理数据，包括：

将所新增目标采集点的信息与已抽稀得到的目标采集点的信息合并为目标采集点的信息。

在该实施方式中，为了减少抽稀工作，可以通过增量滚动的方式进行数据抽稀，示例的，图4示出根据本公开的实施例的增量滚动抽稀方式的示意图，如图4所示，在初次获取地图资料的原始采集点的信息时，可以对按照预定的抽稀规则从所述地图资料的原始采集点中抽稀得到目标采集点，获取目标采集点的信息。经过第一天的采集后，产生了新增地图资料，将新增地图资料的新增原始采集点的信息同步到数仓后，数仓可以按照预定的抽稀规则从所述新增原始采集点中抽取新增目标采集点，获取所述新增目标采集点的信息，然后将本次的新增目标采集点的信息与初次抽稀的大的已有的目标采集点的信息合并起来，就得到了目标采集点的信息，如此，每次获取新增地图资料的原始采集点的信息后，就只需要对新增地图资料的原始采集点进行抽稀作业，将抽取的新增目标采集点的信息和之前抽稀的得到的目标采集点的信息合并，就可以得到目标采集点的信息，减少了抽稀工作，降低了抽稀运算量。

在一种可能的实施方式中，上述方法中的步骤S102中，所述基于所述目标采集点的信息和所述目标底图信息，确定所述目标采集点在所述目标底图区域内的覆盖率为所述采集覆盖状况指标，包括：

基于所述目标采集点的信息，确定被所述目标采集点所覆盖的采集道路；基于所述目标地图信息确定目标底图区域内的底图道路；确定所述采集道路在所述底图道路上的覆盖率为所述采集覆盖状况指标。

在该实施方式中，可以基于目标采集点的信息计算采集道路的里程或采集道路的数量，基于底图信息计算底图总里程或底图总道路数量，然后计算采集道路的里程与底图总里程的比值作为该采集覆盖状况指标，或者，计算采集道路数量与底图总道路数量的比值作为该采集覆盖状况指标。由于底图的数据精度相较于要制作的高精地图低，所以以底图总里程作为采集覆盖状况指标的计算因子会不准确，故本实施方式可以用采集覆盖道路数量与底图总道路数量的比值作为采集覆盖状况指标，如此计算的采集覆盖状况指标更准确。

在该实施方式中，则基于所述目标采集点的位置确定所述目标采集点所在道路的道路标识，基于所述道路标识所标识道路上的目标采集点位置，确定被所述目标采集点所覆盖道路的道路标识，统计被所述目标采集点所覆盖道路的道路标识数量得到采集覆盖道路数量；统计目标底图区域内各道路的道路标识的数量得到底图道路总数量；确定所述采集覆盖道路数量和所述底图道路数量之间的比值为所述采集覆盖状况指标。

在该实施方式中，由于道路标识可以唯一标识一条道路，故可以通过统计底图信息中目标底图区域内各道路的道路标识的数量作为底图道路总数量。

在该实施方式中，在计算采集覆盖道路数量时，可以先基于各目标采集点的位置匹配各目标采集点所在的道路，基于各目标采集点的位置以及各目标采集点所在道路确定有目标采集点的道路上的各目标采集点位置，进而基于此确定这些有目标采集点的道路是否被目标采集点覆盖，示例的，可以是道路被目标采集点覆盖的长度与道路总长度之间的比值超过预设比值如90％，则表明该道路被目标采集点覆盖，否则未被目标采集点覆盖；或者，也可以是道路未被目标采集点覆盖的长度小于预设长度如2m，则表明该道路被目标采集点覆盖，否则未被目标采集点覆盖。然后，统计被所述目标采集点所覆盖道路的道路标识数量得到采集覆盖道路数量。

在一种可能的实施方式中，上述方法中的步骤S102中的所述基于所述标准粒度资料的信息和所述目标采集点的信息，确定所述标准粒度资料的覆盖范围与所述目标采集点的覆盖范围之间的比值为所述资料转换状况指标，可以包括以下步骤：

基于所述标准粒度资料的信息和所述目标采集点的信息，确定所述标准粒度资料内的目标采集点；基于所述目标采集点的位置，确定所述标准粒度资料在所述目标采集点所采集的原始地图资料上的覆盖率为所述资料转换状况指标；

在该实施方式中，可以基于目标采集点的信息计算采集里程或采集道路数量，基于所述标准粒度资料所属的采集工程标识和标准粒度资料对应的采集时间区间计算所述标准粒度资料里程和标准粒度资料道路数量，然后计算标准粒度资料里程与采集里程的比值作为该资料转化状况指标，或者计算标准粒度资料道路数量与采集道路数量的比值作为该资料转化状况指标。由于标准粒度资料并不是按照道路标识来划分的，故为了方便以及更准确地得到资料转化状况指标，本实施方式可以用采集标准粒度资料里程与采集里程的比值作为资料转化状况指标。

在该实施方式中，可以将所述标准粒度资料所属的采集工程标识和所述标准粒度资料对应的采集时间区间与所述目标采集点的采集时刻和采集工程标识匹配，确定所述标准粒度资料内的目标采集点，基于所述标准粒度资料内的目标采集点的位置确定所述标准粒度资料的标准粒度资料里程；基于所述目标采集点的位置确定采集里程；确定所述标准粒度资料里程与所述采集里程的比值为所述资料转化状况指标。

在该实施方式中，可以基于各目标采集点的位置确定相邻目标采集点之间的距离，将各相邻目标采集点之间的距离进行加和运算即可得到采集里程。

在该实施方式中，在计算标准粒度资料里程时，可以将与该标准粒度资料具有同一采集工程标识且采集时刻位于标准粒度资料对应的采集时间区间内的目标采集点确定为该标准粒度资料内的目标采集点，基于所述标准粒度资料内的目标采集点的位置确定所述标准粒度资料内的相邻目标采集点之间的距离，将各相邻目标采集点之间的距离进行加和运算即可得到所述标准粒度资料的标准粒度资料里程。

在一种可能的实施方式中，上述方法中的步骤S102即所述基于所述标准粒度资料的信息和所述标准粒度资料的处理信息，确定已处理完成的标准粒度资料在所述标准粒度资料中的占比为所述资料处理状况指标，可以包括以下步骤：

基于所述标准粒度资料的信息已转换完成的标准粒度资料的第一数量，基于所述标准粒度资料处理信息统计已处理完成的标准粒度资料的第二数量，确定所述第二数量与所述第一数量的比值为所述资料处理状况指标。

在该实施方式中，所述资料处理状况指标可以是已处理完成的标准粒度资料数量占据标准粒度资料总数量的比例。由于所述标准粒度资料所属的采集工程标识和所述标准粒度资料对应的采集时间区间可以唯一标识一个标准粒度资料，故可以统计该标准粒度资料的信息，得到已转换完成的标准粒度资料的第一数量；该标准粒度资料处理信息包括各标准粒度资料的处理状态，该处理状态可以是已处理完成或未处理完成，如此，统计处理状态为已处理完成的标准粒度资料的数量就可以得到已处理完成的标准粒度资料的第二数量。

在一种可能的实施方式中，上述方法中的步骤S102中所述基于所述目标采集点的信息、标准粒度资料的信息、标准粒度资料的处理信息和目标底图信息，确定已处理完成的标准粒度资料的覆盖区域在所述目标底图区域内的覆盖率为所述资料完备状况指标，可以包括以下步骤：

基于所述标准粒度资料的信息和标准粒度资料的处理信息确定已处理完成的标准粒度资料的信息，基于所述已处理完成的标准粒度资料的信息与所述目标采集点的信息，确定被所述已处理完成的标准粒度资料所覆盖的资料覆盖道路；确定所述资料覆盖道路在所述底图道路上的覆盖率为所述资料完备状况指标。

在该实施方式中，可以基于已处理标准粒度资料对应的采集时间区间计算已处理标准粒度资料里程和已处理标准粒度资料道路数量，然后计算已处理标准粒度资料里程与底图总里程的比值作为该资料完备状况指标，或者计算已处理标准粒度资料所覆盖道路数量与底图道路总数量的比值作为该资料完备状况指标。由于底图的数据精度相较于要制作的高精地图低，所以以底图总里程作为资料完备状况指标的计算因子会不准确，故本实施方式可以用已处理标准粒度资料所覆盖道路数量与底图道路总数量的比值作为资料完备状况指标，如此计算的资料完备状况指标更准确。

在该实施方式中，可以基于所述已处理完成的标准粒度资料内的目标采集点的位置确定被所述已处理完成的标准粒度资料所覆盖道路的道路标识，统计已处理完成的标准粒度资料所覆盖道路的道路标识数量得到资料覆盖道路数量；确定所述资料覆盖道路数量和所述底图道路数量之间的比值为所述资料完备状况指标。

在该实施方式中，如上所述，可以通过统计底图信息中目标底图区域内各道路的道路标识的数量作为底图道路数量。

在该实施方式中，在计算该资料转换状况指标时已经确定了各标准粒度资料内的目标采集点，基于各标准粒度资料内的目标采集点就可以获取已处理标准粒度资料的目标采集点，可以先基于已处理标准粒度资料的目标采集点的位置匹配已处理标准粒度资料的目标采集点所在的道路，基于已处理标准粒度资料的目标采集点所在道路确定有已处理标准粒度资料的目标采集点的道路上的各已处理标准粒度资料的目标采集点的位置，进而基于此确定这些有已处理标准粒度资料的目标采集点的道路是否被已处理标准粒度资料的目标采集点覆盖，然后，统计被所述已处理标准粒度资料的目标采集点所覆盖道路的道路标识数量得到资料覆盖道路数量。

在一种可能的实施方式中，上述方法中，所述基于所述目标采集点的位置，确定被所述目标采集点所覆盖的采集道路的部分，可以包括以下步骤：

基于所述道路形状信息和所述目标采集点的位置，确定所述目标采集点所在的道路；

若所述目标采集点位于一条道路上，则确定所述目标采集点所在的道路为所述目标采集点所在的目标道路；

若所述目标采集点位于多条道路上，则基于距离所述目标采集点预设范围内的多个目标采集点位置、所述多条道路之间或与相邻道路之间的路网拓扑关系，从所述多条道路中确定所述目标采集点所在的目标道路；

基于所述目标采集点所在的目标道路，确定被所述目标采集点所覆盖的采集道路。

在该实施方式中，可以基于道路标识所标识道路的道路形状信息，确定各目标采集点的位置所在的道路；此时有两种情况，一种情况为：目标采集点定位在一条道路上；另一种情况为：目标采集点定位在多条(两条或两条以上)道路上。

在该实施方式中，如果所述目标采集点定位在一条道路上，就直接确定所述目标采集点所在道路对应的道路标识记为所述目标采集点所在的目标道路。

在该实施方式中，如果所述目标采集点定位在多条道路上，就需要则基于距离所述目标采集点预设范围内的多个目标采集点位置、所述多条道路之间的路网拓扑关系、或所述多条道路与相邻道路之间的路网拓扑关系，从多条道路上筛选出一条道路作为目标道路。比如说，若所述多条道路具有空间上的上下关系，则基于距离所述目标采集点第一预设范围内的多个目标采集点的位置确定采集路线，基于所述采集路线从所述多条道路中筛选目标道路；或者所述目标采集点的位置包括高程信息，则基于所述目标采集点的高程信息从所述多条道路中筛选目标道路；若所述多条道路的行驶方向不同，则基于距离所述目标采集点第二预设范围内的多个目标采集点位置和采集时刻确定采集方向，将行驶方向与所述采集方相同的道路确定为目标道路；若所述目标采集点位于多条道路的边缘位置，则获取距离所述目标采集点第三预设范围的多个目标采集点的位置，将所述多条道路中覆盖所述第三预设范围内的目标采集点的数量最多的道路确定为目标道路。

具体的，若多条道路具有空间上的上下关系(如具有桥上桥下的空间关系时，桥上道路与桥下道路重叠，此时目标采集点可以定位到桥上道路和桥下道路两条道路)，此时，获取距离所述目标采集点第一预设范围内的多个目标采集点的位置，基于这些位置确定采集路线，由于在空间上上下重叠的道路的前/后道路是不同的，故可以基于采集路线从多条道路中确定目标道路。或者，该目标采集点的位置还包括高程信息，该高程信息指的是目标采集点的采集高度，采集车辆行驶在具有上下关系的不同道路上具有不同的采集高度，故可以直接通过该目标采集点的高程信息，从多条道路中筛选与该高程信息匹配的道路为目标道路。

若所述多条道路的行驶方向不同，则可以基于距离所述目标采集点第二预设范围内的多个目标采集点位置和采集时刻确定采集方向，如t1时刻在目标采集点1的位置采集，t1+3s时刻在目标采集点2的位置采集，t1+6s时刻在目标采集点3的位置采集，则可以确定该采集方向为目标采集点1的位置→目标采集点2的位置→目标采集点3的位置，将行驶方向与所述采集方向相同的道路确定为目标道路；

若所述目标采集点位于多条道路的边缘位置，则可以获取距离所述目标采集点第三预设范围的多个目标采集点的位置，如果第三预设范围内的大部分目标采集点均位于同一道路上，则直接确定该同一道路为目标道路。

在该实施方式中，在确定各目标采集点所在的目标道路后，可以获取各目标道路上的目标采集点的位置，可以基于该目标道路上的目标采集点的位置确定该目标道路是否被目标采集点大部分或全部覆盖，若该目标道路被目标采集点大部分或全部覆盖，则确定该目标道路为采集道路，若该目标道路未被目标采集点大部分或全部覆盖，只是覆盖了一小部分，则确定该目标道路不是采集道路。

这里需要说明的是，上述的第一预设范围、第二预设范围和第三预设范围可以是同一预设范围，也可以是不同预设范围，在此不做限制，示例的，可以是距离目标采集点200m的范围。

在一种可能的实施方式中，为了更好地确定目标采集点所在的道路，所述方法还可以包括以下步骤：

基于道路标识所标识道路的道路形状信息将所标识道路加宽至预设宽度，得到所述道路标识对应的加宽道路；

所述确定所述目标采集点所在的道路包括：确定所述目标采集点的位置所在的加宽道路。

在该实施方式中，可以基于道路标识所标识道路的道路形状信息将所标识道路的宽度加宽至预设宽度，这样就可以得到所述道路标识对应的加宽道路；然后基于各目标采集点的位置确定所述目标采集点所在的加宽道路；若所述目标采集点位于一条加宽道路上，则确定所述目标采集点所在的加宽道路为所述目标采集点所在的目标道路；若所述目标采集点位于多条加宽道路上，则基于距离所述目标采集点预设范围内的多个目标采集点位置以及所述多条加宽道路之间或与相邻道路之间的路网拓扑关系，从所述多条加宽道路中确定所述目标采集点所在的目标道路。

在一种可能的实施方式中，所述确定所述目标采集点的位置所在的道路，可以包括以下步骤：

基于所述目标采集点的位置确定所述目标采集点所在的目标网格；

获取所述目标网格内的道路；

从所述目标网格内道路的道路形状信息和所述目标采集点的位置，确定所述目标采集点的位置所在的道路。

在该实施方式中，在确定目标采集点的位置所在的道路时，需要对目标采集点和地图的道路做交叉对比，如果不进行其他限制一一进行比对，会出现笛卡尔积的问题，导致运算量级巨大。所以本实施方式可以将地图划分为一个个网格，让落在同样一个网格中的目标采集点和道路进行比对，降低计算量级。可以先基于所述目标采集点的位置确定所述目标采集点所在的目标网格；然后，获取所述目标网格内的道路；最后将该目标采集点与该目标网格内的道路进行交叉比对，从所述目标网格内的道路中确定所述目标采集点的位置所在的道路。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述目标采集点所在的目标道路，确定被所述目标采集点所覆盖的采集道路，包括：

基于所述目标道路上的目标采集点的位置，确定所述目标道路被目标采集点覆盖的长度；

若所述被目标采集点覆盖的长度与所述目标道路长度的比值大于预设阈值，则确定所述目标道路为被所述目标采集点覆盖的采集道路。

在该实施方式中，在确定目标采集点所在目标道路的道路标识后，就可以获取道路标识所标识目标道路上的各目标采集点的位置，基于所述目标道路上的目标采集点的位置可以计算该目标道路上的相邻目标采集点之间的距离，这些距离加和后就可以得到该目标道路被目标采集点覆盖的长度。若所述被目标采集点覆盖的长度与所述目标道路的长度的比值大于预设阈值(该预设阈值可以是0.9)，则认为该目标道路为被目标采集点覆盖的采集道路；否则认为该目标道路未被目标采集点覆盖。

这里需要说明的是，被目标采集点覆盖的长度与所述道路标识所标识道路的长度的比值可以大于1，由于采集精度与底图信息相比会高一些，有可能计算出来的被目标采集点覆盖的长度会比底图上的道路长度更长。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

基于所述目标采集点的信息和所述标准粒度资料的信息，确定不属于所述标准粒度资料的目标采集点。

在该实施方式中，可以将与该标准粒度资料具有同一采集工程标识且采集时刻位于标准粒度资料对应的采集时间区间内的目标采集点确定为该标准粒度资料内的目标采集点，其余的目标采集点为不属于该标准粒度资料内的目标采集点，如果资料转换状况指标较低，则表明该资料转换出现问题，从这些不属于该标准粒度资料内的目标采集点可以排查出问题所在。

图5示出根据本公开的实施例的地图资料处理状况检测装置的结构框图。其中，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。

如图5所示，所述地图资料处理状况检测装置包括第一获取模块501、第一确定模块502和第二确定模块503。

第一获取模块501，被配置为获取地图资料的处理数据，所述处理数据包括以下至少两种信息：目标采集点的信息、标准粒度资料的信息、标准粒度资料的处理信息、底图信息；

第一确定模块502，被配置为基于所述处理数据确定以下至少一个检测指标：采集覆盖状况指标、资料转换状况指标、资料处理状况指标和资料完备状况指标；

其中，所述采集覆盖状况指标用于指示原始地图资料采集环节的采集进度，所述资料转换状况指标用于指示原始地图资料向标准粒度资料转换的转换环节的转换进度，所述资料处理状况指标用于指示处理所述标准粒度资料的处理环节的处理进度，所述资料完备状况指标用于指示可用于地图更新的资料的完备度；

第二确定模块503，被配置为响应于所述至少一个检测指标不满足预设的正常处理条件，基于所述至少一个检测指标确定地图资料处理过程的异常环节，以便处理所述异常环节。

在一种可能的实现方式中，所述目标采集点的信息包括目标采集点的位置、采集时刻和采集工程标识；所述标准粒度资料包括基于采集的原始地图资料分割的标准粒度的地图资料；所述标准粒度资料的信息包括所述标准粒度资料所属的采集工程标识和所述标准粒度资料对应的采集时间区间；所述标准粒度资料的处理信息包括标准粒度资料已处理完成或未处理完成；所述底图信息包括目标底图区域内各道路的道路标识和道路形状信息。

在一种可能的实现方式中，所述第一获取模块501包括：

将所述地图资料的处理数据同步至数仓中。

在一种可能的实现方式中，所述第一确定模块502被配置为：

若所述检测指标包括采集覆盖状况指标，则基于所述目标采集点的信息和所述目标底图信息，确定所述目标采集点在所述目标底图区域内的覆盖率为所述采集覆盖状况指标；

若所述检测指标包括资料转换状况指标，则基于所述标准粒度资料的信息和所述目标采集点的信息，确定所述标准粒度资料的覆盖范围与所述目标采集点的覆盖范围之间的比值为所述资料转换状况指标；

若所述检测指标包括资料处理状况指标，则基于所述标准粒度资料的信息和所述标准粒度资料的处理信息，确定已处理完成的标准粒度资料在所述标准粒度资料中的占比为所述资料处理状况指标；

若所述检测指标包括资料完备状况指标，则基于所述目标采集点的信息、标准粒度资料的信息、标准粒度资料的处理信息和目标底图信息，确定已处理完成的标准粒度资料的覆盖区域在所述目标底图区域内的覆盖率为所述资料完备状况指标。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二获取模块，被配置为获取所述地图资料的原始采集点的信息；

所述处理数据包括目标采集点的信息时，所述第一获取模块501被配置为：

按照预定的抽稀规则从所述地图资料的原始采集点中抽稀得到目标采集点，获取目标采集点的信息。

在一种可能的实现方式中，所述预定的抽稀规则包括间隔预定距离选择一个原始采集点作为所述目标采集点。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第三获取模块，被配置为获取新增地图资料的原始采集点的信息；

抽稀模块，被配置为按照预定的抽稀规则从所述新增地图资料的原始采集点中抽稀得到新增目标采集点，获取所述新增目标采集点的信息；

所述处理数据包括目标采集点的信息时，所述第一获取模块501被配置为：

将所新增目标采集点的信息与已抽稀得到的目标采集点的信息合并为目标采集点的信息。

在一种可能的实现方式中，所述第一确定模块502中所述基于所述目标采集点的信息和所述目标底图信息，确定所述目标采集点在所述目标底图区域内的覆盖率为所述采集覆盖状况指标的部分被配置为：

基于所述目标采集点的信息，确定被所述目标采集点所覆盖的采集道路；基于所述目标地图信息确定目标底图区域内的底图道路；确定所述采集道路在所述底图道路上的覆盖率为所述采集覆盖状况指标；

所述基于所述标准粒度资料的信息和所述目标采集点的信息，确定所述标准粒度资料的覆盖范围与所述目标采集点的覆盖范围之间的比值为所述资料转换状况指标的部分被配置为：

基于所述标准粒度资料的信息和所述目标采集点的信息，确定所述标准粒度资料内的目标采集点；基于所述目标采集点的位置，确定所述标准粒度资料在所述目标采集点所采集的原始地图资料上的覆盖率为所述资料转换状况指标；

所述基于所述目标采集点的信息、标准粒度资料的信息、标准粒度资料的处理信息和目标底图信息，确定已处理完成的标准粒度资料的覆盖区域在所述目标底图区域内的覆盖率为所述资料完备状况指标的部分被配置为：

基于所述标准粒度资料的信息和标准粒度资料的处理信息确定已处理完成的标准粒度资料的信息，基于所述已处理完成的标准粒度资料的信息与所述目标采集点的信息，确定被所述已处理完成的标准粒度资料所覆盖的资料覆盖道路；确定所述资料覆盖道路在所述底图道路上的覆盖率为所述资料完备状况指标。

在一种可能的实现方式中，所述第一确定模块502中基于所述目标采集点的位置，确定被所述目标采集点所覆盖的采集道路的部分被配置为：

基于所述道路形状信息和所述目标采集点的位置，确定所述目标采集点所在的道路；

若所述目标采集点位于一条道路上，则确定所述目标采集点所在的道路为所述目标采集点所在的目标道路；

若所述目标采集点位于多条道路上，则基于距离所述目标采集点预设范围内的多个目标采集点位置、所述多条道路之间或与相邻道路之间的路网拓扑关系，从所述多条道路中确定所述目标采集点所在的目标道路；

基于所述目标采集点所在的目标道路，确定被所述目标采集点所覆盖的采集道路。

在一种可能的实现方式中，所述第一确定模块502中所述确定所述目标采集点的位置所在的道路的部分被配置为：

基于所述目标采集点的位置确定所述目标采集点所在的目标网格；

获取所述目标网格内的道路；

从所述目标网格内道路的道路形状信息和所述目标采集点的位置，确定所述目标采集点的位置所在的道路。

在一种可能的实现方式中，所述第一确定模块502中基于所述目标采集点所在的目标道路，确定被所述目标采集点所覆盖的采集道路的部分被配置为：

基于所述目标道路上的目标采集点的位置，确定所述目标道路被目标采集点覆盖的长度；

若所述被目标采集点覆盖的长度与所述目标道路长度的比值大于预设阈值，则确定所述目标道路为被所述目标采集点覆盖的采集道路。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第三确定模块，被配置为基于所述目标采集点的信息和所述标准粒度资料的信息，确定不属于所述标准粒度资料的目标采集点。

本公开还公开了一种电子设备，图6示出根据本公开的实施例的电子设备的结构框图。

如图6所示，所述电子设备600包括存储器601和处理器602，其中，存储器601用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器602执行以实现根据本公开的实施例的方法。

图7示出适于用来实现根据本公开实施例的方法的计算机系统的结构示意图。

如图7所示，计算机系统700包括处理单元701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行上述实施例中的各种处理。在RAM 703中，还存储有计算机系统700操作所需的各种程序和数据。处理单元701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。其中，所述处理单元701可实现为CPU、GPU、TPU、FPGA、NPU等处理单元。

特别地，根据本公开的实施例，上文描述的方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现上文所述的方法步骤。在这样的实施例中，该计算机程序产品可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过可编程硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。

作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中电子设备或计算机系统中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本公开的方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (14)

1.一种地图资料处理状况检测方法，包括：

获取地图资料的处理数据，所述处理数据包括以下至少两种信息：目标采集点的信息、标准粒度资料的信息、标准粒度资料的处理信息、目标底图信息；

基于所述处理数据确定以下至少一个检测指标：采集覆盖状况指标、资料转换状况指标、资料处理状况指标和资料完备状况指标；其中，所述采集覆盖状况指标用于指示原始地图资料采集环节的采集进度，所述资料转换状况指标用于指示原始地图资料向标准粒度资料转换的转换环节的转换进度，所述资料处理状况指标用于指示处理所述标准粒度资料的处理环节的处理进度，所述资料完备状况指标用于指示可用于地图更新的资料的完备度；

响应于所述至少一个检测指标不满足预设的正常处理条件，基于所述至少一个检测指标确定地图资料处理过程的异常环节，以便处理所述异常环节。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标采集点的信息包括目标采集点的位置、采集时刻和采集工程标识；所述标准粒度资料包括基于采集的原始地图资料分割的标准粒度的地图资料；所述标准粒度资料的信息包括所述标准粒度资料所属的采集工程标识和所述标准粒度资料对应的采集时间区间；所述标准粒度资料的处理信息包括标准粒度资料已处理完成或未处理完成；所述目标底图信息包括目标底图区域内各道路的道路标识和道路形状信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述基于所述处理数据确定以下至少一个检测指标：采集覆盖状况指标、资料转换状况指标、资料处理状况指标和资料完备状况指标，包括：

若所述检测指标包括采集覆盖状况指标，则基于所述目标采集点的信息和所述目标底图信息，确定所述目标采集点在所述目标底图区域内的覆盖率为所述采集覆盖状况指标；

若所述检测指标包括资料转换状况指标，则基于所述标准粒度资料的信息和所述目标采集点的信息，确定所述标准粒度资料的覆盖范围与所述目标采集点的覆盖范围之间的比值为所述资料转换状况指标；

若所述检测指标包括资料处理状况指标，则基于所述标准粒度资料的信息和所述标准粒度资料的处理信息，确定已处理完成的标准粒度资料在所述标准粒度资料中的占比为所述资料处理状况指标；

若所述检测指标包括资料完备状况指标，则基于所述目标采集点的信息、标准粒度资料的信息、标准粒度资料的处理信息和目标底图信息，确定已处理完成的标准粒度资料的覆盖区域在所述目标底图区域内的覆盖率为所述资料完备状况指标。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

获取所述地图资料的原始采集点的信息；

所述处理数据包括目标采集点的信息时，所述获取地图资料的处理数据，包括：

按照预定的抽稀规则从所述地图资料的原始采集点中抽稀得到目标采集点，获取目标采集点的信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述预定的抽稀规则包括间隔预定距离选择一个原始采集点作为所述目标采集点。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：

获取新增地图资料的原始采集点的信息；

按照预定的抽稀规则从所述新增地图资料的原始采集点中抽稀得到新增目标采集点，获取所述新增目标采集点的信息；

所述处理数据包括目标采集点的信息时，所述获取地图资料的处理数据，包括：

将所新增目标采集点的信息与已抽稀得到的目标采集点的信息合并为目标采集点的信息。

7.根据权利要求3所述的方法，其中，

所述基于所述目标采集点的信息和所述目标底图信息，确定所述目标采集点在所述目标底图区域内的覆盖率为所述采集覆盖状况指标，包括：

基于所述目标采集点的信息，确定被所述目标采集点所覆盖的采集道路；基于所述目标地图信息确定目标底图区域内的底图道路；确定所述采集道路在所述底图道路上的覆盖率为所述采集覆盖状况指标；

所述基于所述标准粒度资料的信息和所述目标采集点的信息，确定所述标准粒度资料的覆盖范围与所述目标采集点的覆盖范围之间的比值为所述资料转换状况指标，包括：

基于所述标准粒度资料的信息和所述目标采集点的信息，确定所述标准粒度资料内的目标采集点；基于所述目标采集点的位置，确定所述标准粒度资料在所述目标采集点所采集的原始地图资料上的覆盖率为所述资料转换状况指标；

所述基于所述目标采集点的信息、标准粒度资料的信息、标准粒度资料的处理信息和目标底图信息，确定已处理完成的标准粒度资料的覆盖区域在所述目标底图区域内的覆盖率为所述资料完备状况指标，包括：

基于所述标准粒度资料的信息和标准粒度资料的处理信息确定已处理完成的标准粒度资料的信息，基于所述已处理完成的标准粒度资料的信息与所述目标采集点的信息，确定被所述已处理完成的标准粒度资料所覆盖的资料覆盖道路；确定所述资料覆盖道路在所述底图道路上的覆盖率为所述资料完备状况指标。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述基于所述目标采集点的位置，确定被所述目标采集点所覆盖的采集道路包括：

基于所述道路形状信息和所述目标采集点的位置，确定所述目标采集点所在的道路；

若所述目标采集点位于一条道路上，则确定所述目标采集点所在的道路为所述目标采集点所在的目标道路；

若所述目标采集点位于多条道路上，则基于距离所述目标采集点预设范围内的多个目标采集点位置、所述多条道路之间或与相邻道路之间的路网拓扑关系，从所述多条道路中确定所述目标采集点所在的目标道路；

基于所述目标采集点所在的目标道路，确定被所述目标采集点所覆盖的采集道路。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述确定所述目标采集点的位置所在的道路，包括：

基于所述目标采集点的位置确定所述目标采集点所在的目标网格；

获取所述目标网格内的道路；

从所述目标网格内道路的道路形状信息和所述目标采集点的位置，确定所述目标采集点的位置所在的道路。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述基于所述目标采集点所在的目标道路，确定被所述目标采集点所覆盖的采集道路，包括：

基于所述目标道路上的目标采集点的位置，确定所述目标道路被目标采集点覆盖的长度；

若所述被目标采集点覆盖的长度与所述目标道路长度的比值大于预设阈值，则确定所述目标道路为被所述目标采集点覆盖的采集道路。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

基于所述目标采集点的信息和所述标准粒度资料的信息，确定不属于所述标准粒度资料的目标采集点。

12.一种地图资料处理状况检测装置，包括：

第一获取模块，被配置为获取地图资料的处理数据，所述处理数据包括以下至少两种信息：目标采集点的信息、标准粒度资料的信息、标准粒度资料的处理信息、目标底图信息；

第一确定模块，被配置为基于所述处理数据确定以下至少一个检测指标：采集覆盖状况指标、资料转换状况指标、资料处理状况指标和资料完备状况指标；其中，其中，所述采集覆盖状况指标用于指示原始地图资料采集环节的采集进度，所述资料转换状况指标用于指示原始地图资料向标准粒度资料转换的转换环节的转换进度，所述资料处理状况指标用于指示处理所述标准粒度资料的处理环节的处理进度，所述资料完备状况指标用于指示可用于地图更新的资料的完备度；

第二确定模块，被配置为响应于所述至少一个检测指标不满足预设的正常处理条件，基于所述至少一个检测指标确定地图资料处理过程的异常环节，以便处理所述异常环节。

13.一种电子设备，包括存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现权利要求1至11任一项所述的方法步骤。

14.一种可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至11任一项所述的方法步骤。

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