CN114967117B - 一种主被动双光复合系统光轴对准方法及系统 - Google Patents
一种主被动双光复合系统光轴对准方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114967117B CN114967117B CN202210390010.5A CN202210390010A CN114967117B CN 114967117 B CN114967117 B CN 114967117B CN 202210390010 A CN202210390010 A CN 202210390010A CN 114967117 B CN114967117 B CN 114967117B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- view field
- laser
- infrared
- deviation
- laser beam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 239000002131 composite material Substances 0.000 title claims abstract description 24
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 69
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 33
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 19
- 238000003331 infrared imaging Methods 0.000 claims description 15
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 15
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 11
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/0012—Optical design, e.g. procedures, algorithms, optimisation routines
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/18—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors
- G02B7/182—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors
- G02B7/1821—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors for rotating or oscillating mirrors
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/18—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors
- G02B7/182—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors
- G02B7/1822—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors comprising means for aligning the optical axis
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Abstract
本发明公开了一种主被动双光复合系统光轴对准方法及系统，本发明通过测量出激光主动扫描视场与红外被动成像视场平行度偏差(平行度即为两视场一一对应关系)，采用多项式拟合的校正方法，对平行度偏差进行修正，经反复标定和计算平行度偏差，经校正后光轴对应关系可控制在一个像素以内，实现主被动双光视场对应关系高度一致。本发明所述方法与传统的单纯靠机械结构来保障双光视场对应关系相比，不仅具有精度高、便于操作校准等优点，而且还可以有效的消除红外畸变、快反镜(FSM)非线性偏摆等传感器自身因素引起的偏差。
Description
技术领域
本发明涉及光学技术领域，特别是涉及一种主被动双光复合系统光轴对准方法及系统。
背景技术
随着光电系统技术的不断发展，越来越多的设备开始应用在轻小型平台上。这些光电系统不仅需要对目标进行高精度和持续跟踪，而且要求系统具备在载体运动条件下以及高振动和冲击等恶劣工作环境下能够保持高精度激光指向，从而有效地通过激光照射实现对目标的干扰或破坏。为了实现这种高精度的跟踪或指向功能，一般在载体平台上均采用复合跟踪系统，最早的复合轴跟踪系统于1996年Thomas W.发表的文章。传统的复合轴跟踪系统为双探测器跟踪系统，且成像、激光发射光学采用共光路设计，该方式虽然可以实现高精度跟瞄，技术成熟，但其系统复杂，光路设计难，从而限制其发展和应用。
发明内容
本发明提供了一种主被动双光复合系统光轴对准方法及系统，以解决现有技术中现有复合轴跟踪系统调试复杂、光路设计难度大等问题。
第一方面，本发明提供了一种主被动双光复合系统光轴对准方法，该方法包括：测量激光主动扫描视场与红外被动成像视场间各点的平行度偏差，其中，激光主动扫描视场与红外被动成像视场的平行度即为激光主动扫描视场与红外被动成像视场各点间的一一对应关系；
根据所述平行度偏差，采用多项式拟合的校正方法，对激光主动扫描视场与红外被动成像平行度偏差进行修正，通过反复标定、计算，控制激光主动扫描视场与红外被动成像视场各点的平行度偏差均在预设像素范围以内，使激光主动扫描视场与红外被动成像视场对应位置高度相一致，实现激光束对红外被动成像中目标的精确跟瞄操作处理。
可选地，所述测量激光主动扫描视场与红外被动成像视场间各点的平行度偏差之前，所述方法还包括：将红外被动成像视场进行网格划分，取与激光偏摆视场相当的若干个点，作为后续激光偏摆的基准点。
可选地，将红外被动成像视场进行网格划分，取与激光偏摆视场相当的若干个点之后，所述方法还包括：
将主被动双光复合系统放置于光学平台上，其中，所述主被动双光复合系统包括激光发射系统、红外成像系统和信号处理器；
在红外和激光镜头前放置离轴反射镜，在所述离轴反射镜的焦点上放置靶板，出射激光与红外同波段，将激光束的初始位置作为零点位置。
可选地，根据红外传感器观测到的靶板上的激光束光斑，采用质心处理算法对光斑位置计算，根据该计算值与红外被动成像视场中心位置确定激光束零点位置与红外被动成像视场对应初始位置偏差，该偏差即为该点的平行度偏差。
可选地，所述测量激光主动扫描视场与红外被动成像视场间各点的平行度偏差，包括：
使激光束基于所述红外基准点的位置，依靠快反镜(Fast Steering Mirror简称FSM)进行方位、俯仰的偏摆，形成多个激光束位置，每偏摆到一个位置点，信号处理器即可计算出当前激光束的位置，该位置与之对应的基准点偏差即为该点的平行度偏差。
可选地，所述根据平行度偏差，采用多项式拟合的校正方法，对激光主动扫描视场与红外被动成像视场进行修正，包括：
基于所测量的平行度偏差通过多项式拟合原理求解修正系数矩阵，通过该修正系数矩阵实现平行度偏差的校正，以使激光束按照基准点偏摆时均能落到对应的红外被动成像视场的基准点上，最终实现红外被动成像视场各点视场与激光主动扫描视场各点视场相一一对应。第二方面，本发明提供了一种主被动双光复合系统，该系统包括：激光发射系统和红外成像系统，还包括信号处理器；
所述激光发射系统，用于发射激光束，并实现激光束偏转；
所述红外成像系统，用于进行红外成像，实现目标检测和跟踪；
所述信号处理器，根据所述平行度偏差，采用多项式拟合的校正方法，对激光主动扫描视场与红外被动成像视场进行修正，并经反复标定、计算，控制激光主动扫描视场与红外被动成像视场各点的平行度偏差均在预设像素范围以内，使激光主动扫描视场与红外被动成像视场对应位置高度相一致，以实现激光束对红外被动成像中目标的精确跟瞄操作处理。
可选地，所述信号处理器还用于，将红外被动成像视场进行网格划分，取与激光偏摆视场相当的若干个点，作为后续激光偏摆的基准点，将主被动双光复合系统放置于光学平台上，在红外和激光镜头前放置离轴反射镜，在所述离轴反射镜的焦点上放置靶板，出射激光与红外同波段，将激光束的初始位置作为零点位置，根据红外传感器观测到的靶板上的激光束光斑，采用质心处理算法对光斑位置计算，根据该计算值与红外被动成像视场中心位置确定激光束零点位置与红外被动成像视场对应初始位置偏差，该偏差即为该点的平行度偏差。
可选地，所述信号处理器还用于，使激光束基于所述基准点的位置，依靠快反镜(Fast Steering Mirror简称FSM)进行方位、俯仰的偏摆，形成多个激光束位置，每偏摆到一个位置点，信号处理器即可计算出当前激光束的位置，该位置与之对应的基准点偏差即为该点的平行度偏差。
可选地，所述信号处理器还用于，基于所测量的平行度偏差通过多项式拟合原理求解修正系数矩阵，通过该修正系数矩阵实现平行度偏差的校正，以使激光束按照基准点偏摆时均能落到对应的红外被动成像视场的基准点上，最终实现红外被动成像视场各点视场与激光主动扫描视场各点视场相一一对应。
本发明有益效果如下：
本发明通过测量出激光主动扫描视场与红外被动成像视场平行度偏差(平行度即为两视场一一对应关系)，采用多项式拟合的校正方法，对平行度偏差进行修正，经反复标定、计算平行度偏差，该偏差可控制在一个像素以内，实现主被动双光视场对应关系高度一致。本发明所述方法与传统的单纯靠机械结构来保障双光视场对应关系相比，不仅具有精度高、便于操作校准等优点，而且还可以有效的消除红外畸变、快反镜(Fast SteeringMirror简称FSM)非线性偏摆等传感器自身因素引起的偏差。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1是本发明第一实施例提供的一种主被动双光复合系统的结构示意图；
图2是本发明第一实施例提供的共轴校正前后对比示意图。
具体实施方式
本发明实施例针对现有复合轴跟踪系统调试复杂、光路设计难度大等问题，通过测量出激光主动扫描视场与红外被动成像视场平行度偏差(平行度即为两视场一一对应关系)，采用多项式拟合的校正方法，对平行度偏差进行修正，经反复标定、计算平行度偏差，该偏差可控制在一个像素以内，实现主被动双光视场对应关系高度一致。本发明所述方法与传统的单纯靠机械结构来保障双光视场对应关系相比，不仅具有精度高、便于操作校准等优点，而且还可以有效的消除红外畸变、快反镜(Fast Steering Mirror，简称FSM)非线性偏摆等传感器自身因素引起的偏差。以下结合附图以及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。
本发明第一实施例提供了一种主被动双光复合系统光轴对准方法，参见图1，该方法包括：
S101、测量激光主动扫描视场与红外被动成像视场平行度偏差；
具体来说，本发明实施例是通过激光发射系统中的激光器组件、驱动及信号处理组件来主动发射、控制激光束，通过红外成像系统中红外成像组件来被动接收目标信号；
具体实施时，本发明实施例是将红外视场进行网格划分，取与激光偏摆视场相当的若干个点，作为后续激光偏摆的基准点。将主被动双光复合系统放置光学平台上，其中，所述主被动双光复合系统包括激光发射系统和红外成像系统；在红外和激光镜头前放置离轴反射镜，在离轴反射镜的焦点上放置靶板，出射激光与红外同波段，激光束的初始位置作为零点位置。然后根据红外传感器观测到的靶板上的激光束光斑，采用质心处理算法对光斑位置计算，确定激光束零点位置与红外视场中心位置偏差。
S102、根据多点平行度偏差，采用多项式拟合的校正方法，对激光主动扫描视场与红外被动成像视场的平行度偏差进行修正，并经反复标定、计算，使所述平行度偏差在预设像素范围以内，使激光主动扫描视场与红外被动成像视场对应位置高度一致，实现激光束对红外被动成像中目标的精确跟瞄操作处理。
通过使激光束基于所述基准点，依靠快反镜进行方位、俯仰的偏摆，形成多个激光束位置，每偏摆到一个位置，信号处理器器均可计算出当前激光束的实际位置，每次的基准点位置与实际位置偏差即为该点的平行度偏差。最后基于所测量的平行度偏差通过多项式拟合原理求解修正系数矩阵，通过该修正矩阵实现平行度偏差的校正，使激光束按照基准点偏摆时均能落到对应的红外基准点上，实现红外视场与激光偏摆扫描视场的一一对应。也就是说，本发明实施例是采用红外成像、激光发射光路分离设计方式，可使光学设计难度大大降低，系统紧凑、轻小，容易满足装机条件，同时该方式可实现针对多目标进行跟踪、干扰。分离设计中由于激光指向无法实现与图像自闭环控制，导致指向精度不高；其次激光发射光路与成像光路存在安装、图像畸变、共轴等偏差，也将导致激光指向目标的精度产生较大偏差。
总体上，本发明是设计了一种平行度校正方法，通过试验标定和软件校正，提高成像、激光光轴的平行度，从而提升激光对目标的跟瞄精度。
如图2a和图2b所示，通过比较共轴校正前后偏移量，可以很容易得出，本发明所述方法不仅具有精度高、便于操作校准等优点，而且还可以有效的消除红外畸变、快反镜FSM非线性偏摆等传感器自身因素引起的偏差。
下面将通过一个具体的例子来对本发明所述的方法进行详细的解释和说明：首先，将红外视场进行网格划分，取与激光偏摆视场相当的若干个点，作为后续激光偏摆的基准点。将主被动双光复合系统放置光学平台上，在红外和激光镜头前放置离轴反射镜，在离轴反射镜的焦点上放置靶板。出射激光与红外同波段，并使激光束保持在初始位置(可定义为零位)不变。此时红外传感器可观测到靶板上的激光束光斑，采用质心处理算法对光斑位置计算，可知激光束零点位置与红外视场中心位置偏差。
同理，激光束按照上述基准点，依靠快反镜FSM进行方位、俯仰的偏摆，形成多个激光束位置，每偏摆到一个位置，红外传感器均可计算出当前激光束的实际位置，每次的基准点位置与实际位置偏差即为该点的平行度偏差。
该测量偏差可通过多项式拟合原理求解修正系数矩阵进行修订，使激光按照红外基准点摆动时均能落到红外的基准点上，从而实现红外视场与激光偏摆扫描视场一一对应，如图2所示，即实现主被动双光视场对应关系高度一致。
相应地，本发明第二实施例提供了一种主被动双光复合系统，参见图1，本发明所述的主被动双光复合系统包括：激光发射系统和红外成像系统，还包括信号处理器；
所述激光发射系统，用于发射激光束，并实现激光束偏转；
所述红外成像系统，用于红外成像，实现目标检测和跟踪；
所述信号处理器，根据已经标定的激光主动扫描视场与红外被动成像视场间的平行度偏差，采用多项式拟合的校正方法获取修正系数矩阵，并存储于信号处理器中。每次根据红外计算出的目标位置，对激光束与目标位置进行平行度偏差进行多项式拟合修正，使激光束主动扫描视场与红外被动成像视场对应位置时刻保持一致，实现激光束对红外被动成像中目标的精确跟瞄操作处理。
具体实施时，本发明实施例所述信号处理器还用于，将红外被动成像视场进行网格划分，取与激光偏摆视场相当的若干个点，作为后续激光偏摆的基准点，将主被动双光复合系统放置于光学平台上，在红外和激光镜头前放置离轴反射镜，在所述离轴反射镜的焦点上放置靶板，出射激光与红外同波段，将激光束的初始位置作为零点位置，根据红外传感器观测到的靶板上的激光束光斑，采用质心处理算法对光斑位置计算，根据该计算值与红外被动成像视场中心位置确定激光束零点位置与红外被动成像视场对应初始位置偏差，该偏差即为该点的平行度偏差。
具体所述信号处理器是通过使激光束基于所述基准点的位置，依靠快反镜FSM进行方位、俯仰的偏摆，形成多个激光束位置，每偏摆到一个位置点，红外传感器即可计算出当前激光束的位置，该位置与之对应的基准点偏差即为该点的平行度偏差，然后基于所测量的平行度偏差通过多项式拟合原理求解修正系数矩阵，通过该修正系数矩阵实现平行度偏差的校正，以使激光束按照基准点偏摆时均能落到对应的红外被动成像视场的基准点上，最终实现红外被动成像视场各点视场与激光主动扫描视场各点视场相一一对应。
具体来说，本发明实施例中的信号处理器是存储修正系数矩阵，并利用该矩阵实现多项式拟合的校正。修正系数矩阵通过激光与红外的对应位置平行度偏差标定和计算获取。将红外视场进行网格划分，取与激光偏摆视场相当的若干个点，作为后续激光偏摆的基准点，在红外和激光镜头前放置离轴反射镜，在离轴反射镜的焦点上放置靶板，发射激光束与红外同波段，红外传感器可观测靶板上的激光束光斑，采用质心处理算法计算光斑位置，确定激光束位置与红外对应位置偏差，该偏差即为该点的平行度偏差。同理，使激光束按照设定基准点，依靠FSM进行方位、俯仰的偏摆，形成多个激光束位置，每偏摆到一个位置，红外传感器均可计算出当前激光束的实际位置，每次的基准点位置与实际位置偏差即为该点的平行度偏差。根据所有平行度偏差，利用多项式拟合原理求解修正系数矩阵。
本发明实施例是采用成像、激光发射光路分离设计方式，可使光学设计难度大大降低，系统紧凑、轻小，容易满足装机条件，同时该方式可实现针对多目标进行跟踪、干扰。分离设计中由于激光指向无法实现与图像自闭环控制，导致指向精度不高；其次激光发射光路与成像光路存在安装、图像畸变、共轴等偏差，也将导致激光指向目标的精度产生较大偏差。
本发明实施例的相关内容可参见本发明第一实施例进行理解，在此不做详细论述。
尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施例，本领域的技术人员将意识到各种改进、增加和取代也是可能的，因此，本发明的范围应当不限于上述实施例。
Claims (2)
1.一种主被动双光复合系统光轴对准方法，其特征在于，包括：
测量激光主动扫描视场与红外被动成像视场间各点的平行度偏差，其中，激光主动扫描视场与红外被动成像视场的平行度即为激光主动扫描视场与红外被动成像视场各点间的一一对应关系；
根据所述平行度偏差，采用多项式拟合的校正方法，对激光主动扫描视场与红外被动成像视场平行度偏差进行修正，经反复标定、计算，控制激光主动扫描视场与红外被动成像视场各点的平行度偏差均在预设像素范围以内，使激光主动扫描视场与红外被动成像视场对应位置高度相一致，实现激光束对红外被动成像中的目标的跟瞄操作处理；
所述测量激光主动扫描视场与红外被动成像视场间各点的平行度偏差之前，所述方法还包括：将红外被动成像视场进行网格划分，取与激光偏摆视场相当的若干个点，作为后续激光偏摆的基准点；
将红外被动成像视场进行网格划分，取与激光偏摆视场相当的若干个点之后，所述方法还包括：
将主被动双光复合系统放置于光学平台上，其中，所述主被动双光复合系统包括激光发射系统、红外成像系统和信号处理器；
在红外和激光镜头前放置离轴反射镜，在所述离轴反射镜的焦点上放置靶板，出射激光与红外同波段，将激光束的初始位置作为零点位置；
根据红外传感器观测到的靶板上的激光束光斑，采用质心处理算法对光斑位置计算，根据该计算值与红外被动成像视场中心位置确定激光束零点位置与红外被动成像视场对应初始位置偏差，该偏差即为该点的平行度偏差；
所述测量激光主动扫描视场与红外被动成像视场间各点的平行度偏差，包括：
使激光束基于所述基准点的位置，依靠快反镜FSM进行方位、俯仰的偏摆，形成多个激光束位置，每偏摆到一个位置点，信号处理器即可计算出当前激光束的位置，该位置与之对应的基准点偏差即为该点的平行度偏差；
所述根据所述平行度偏差，采用多项式拟合的校正方法，对激光主动扫描视场与红外被动成像视场进行修正，包括：
基于所测量的平行度偏差通过多项式拟合原理求解修正系数矩阵，通过该修正系数矩阵实现平行度偏差的校正，以使激光束按照基准点偏摆时均能落到对应的红外被动成像视场的基准点上，最终实现红外被动成像视场各点视场与激光主动扫描视场各点视场相一一对应。
2.一种用于实现权利要求1所述的主被动双光复合系统光轴对准方法的主被动双光复合系统，其特征在于，包括：激光发射系统和红外成像系统，还包括信号处理器；
所述激光发射系统，用于发射激光束，并实现激光束偏转；
所述红外成像系统，用于进行红外成像，实现目标检测和跟踪；
所述信号处理器，根据所述平行度偏差，采用多项式拟合的校正方法，对激光主动扫描视场与红外被动成像视场进行修正，并经反复标定、计算，控制激光主动扫描视场与红外被动成像视场各点的平行度偏差均在预设像素范围以内，使激光主动扫描视场与红外被动成像视场对应位置高度相一致，以进行激光束对红外被动成像中的目标的跟瞄操作处理；
所述信号处理器还用于，将红外被动成像视场进行网格划分，取与激光偏摆视场相当的若干个点，作为后续激光偏摆的基准点，将主被动双光复合系统放置于光学平台上，在红外和激光镜头前放置离轴反射镜，在所述离轴反射镜的焦点上放置靶板，出射激光与红外同波段，将激光束的初始位置作为零点位置，根据红外传感器观测到的靶板上的激光束光斑，采用质心处理算法对光斑位置计算，根据该计算值与红外被动成像视场中心位置确定激光束零点位置与红外被动成像视场对应初始位置偏差，该偏差即为该点的平行度偏差；
所述信号处理器还用于，使激光束基于所述基准点的位置，依靠快反镜FSM进行方位、俯仰的偏摆，形成多个激光束位置，每偏摆到一个位置点，红外传感器即可计算出当前激光束的位置，该位置与之对应的基准点偏差即为该点的平行度偏差；
所述信号处理器还用于，基于所测量的平行度偏差通过多项式拟合原理求解修正系数矩阵，通过该修正系数矩阵实现平行度偏差的校正，以使激光束按照基准点偏摆时均能落到对应的红外被动成像视场的基准点上，最终实现红外被动成像视场各点视场与激光主动扫描视场各点视场相一一对应。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210390010.5A CN114967117B (zh) | 2022-04-14 | 2022-04-14 | 一种主被动双光复合系统光轴对准方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210390010.5A CN114967117B (zh) | 2022-04-14 | 2022-04-14 | 一种主被动双光复合系统光轴对准方法及系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114967117A CN114967117A (zh) | 2022-08-30 |
| CN114967117B true CN114967117B (zh) | 2023-10-27 |
Family
ID=82978374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210390010.5A Active CN114967117B (zh) | 2022-04-14 | 2022-04-14 | 一种主被动双光复合系统光轴对准方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114967117B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5400132A (en) * | 1993-10-12 | 1995-03-21 | General Scanning | Rectification of a laser pointing device |
| JP2007272963A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Pioneer Electronic Corp | レーザ光の平行度検査装置等 |
| CN102662165A (zh) * | 2012-05-24 | 2012-09-12 | 中国科学院光电研究院 | 主被动复合阵列式光电探测装置 |
| CN108507672A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-09-07 | 长春理工大学 | 一种自动校正视轴误差的远场激光能量探测方法 |
| CN111102942A (zh) * | 2019-12-28 | 2020-05-05 | 中国船舶重工集团公司第七一七研究所 | 激光发射光轴与跟踪系统光轴平行度实时矫正系统及方法 |
| CN212567880U (zh) * | 2020-09-07 | 2021-02-19 | 中国电子科技集团公司第十一研究所 | 一种视轴和光轴共轴的装置 |
-
2022
- 2022-04-14 CN CN202210390010.5A patent/CN114967117B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5400132A (en) * | 1993-10-12 | 1995-03-21 | General Scanning | Rectification of a laser pointing device |
| JP2007272963A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Pioneer Electronic Corp | レーザ光の平行度検査装置等 |
| CN102662165A (zh) * | 2012-05-24 | 2012-09-12 | 中国科学院光电研究院 | 主被动复合阵列式光电探测装置 |
| CN108507672A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-09-07 | 长春理工大学 | 一种自动校正视轴误差的远场激光能量探测方法 |
| CN111102942A (zh) * | 2019-12-28 | 2020-05-05 | 中国船舶重工集团公司第七一七研究所 | 激光发射光轴与跟踪系统光轴平行度实时矫正系统及方法 |
| CN212567880U (zh) * | 2020-09-07 | 2021-02-19 | 中国电子科技集团公司第十一研究所 | 一种视轴和光轴共轴的装置 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| 刘飞等.主被动双光复合系统平行度校正研究.《红外与激光工程》.2022,第51卷(第7期),全文. * |
| 李建华 ; 李志峰 ; 牛振红 ; 赵茜 ; 刘佳琪 ; .大视场星敏感器光学系统畸变校正方法.导弹与航天运载技术.2017,(01),第1章1.2节、第2章2.2节. * |
| 杨松涛 ; 和丽清 ; .单探测器型复合轴系统设计中的若干问题.激光与红外.2020,(第04期),全文. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114967117A (zh) | 2022-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10684359B2 (en) | Long range LiDAR system and method for compensating the effect of scanner motion | |
| US7430070B2 (en) | Method and system for correcting angular drift of laser radar systems | |
| US7321114B2 (en) | Apparatus and method for beam drift compensation | |
| CN110553605B (zh) | 一种激光雷达偏转角误差的测量系统及方法 | |
| CN110579874B (zh) | 一种结构紧凑的自适应激光防御系统 | |
| CN108226901B (zh) | 激光雷达光学系统 | |
| CN108919480B (zh) | 一种用于同一波段多路激光合束的自动对准装置 | |
| CN111781719B (zh) | 一种大口径大视场望远镜系统内置测量装置及其测量方法 | |
| US8392143B2 (en) | Fixed-source array test station for calibration of a semi-active laser (SAL) seeker | |
| CN111412835A (zh) | 一种新型激光扫描投影方法 | |
| CN112129323B (zh) | 基于分束封窗的抖动补偿型星模拟系统 | |
| CN114967117B (zh) | 一种主被动双光复合系统光轴对准方法及系统 | |
| US8447550B1 (en) | Compact fixed-source array test station for calibration of a semi-active laser (SAL) seeker | |
| JP2000068934A (ja) | 衛星搭載用光通信機器 | |
| CN113687521A (zh) | 基于波前校正的低像差高精度二维光电自准直方法与装置 | |
| CN114543835B (zh) | 一种采用激光干涉探测的星模拟系统振动抑制系统及方法 | |
| CN114862962A (zh) | 一种结合自适应光学系统的相位差法成像装置标定方法 | |
| US11698249B2 (en) | High-stability nano-radian-order angle measuring method and device based on drift value feedback | |
| CN112781497B (zh) | 一种视轴线高精度稳定系统安装误差的消除方法 | |
| CN114035313B (zh) | 用于稀疏孔径望远镜的子镜校正装置及其校正方法 | |
| US20230176221A1 (en) | Lidar system with reduced parallax, distortion, and defocus issues | |
| US20230175841A1 (en) | Computer vision and laser based system for machine alignment | |
| CN214951396U (zh) | 光电校靶中捷联惯导轴与自准直仪轴一致性的检校装置 | |
| CN115941042B (zh) | 一种卫星间激光通信系统 | |
| WO2023167654A1 (en) | A mirror alignment system and method for telescopic systems |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |