CN114964409A - 一种料量检测装置、料仓、搅拌站及料量检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种料量检测装置、料仓、搅拌站及料量检测方法，涉及搅拌站技术领域。本发明所述的料量检测装置，用于料仓，所述料仓的底部出料口设置有仓门，所述料量检测装置包括传感器和处理器，所述传感器与所述仓门连接，所述传感器用于检测所述仓门承受的压力，所述处理器与所述传感器连接，所述处理器用于根据所述传感器的检测值确定所述料仓内的料量。通过设置传感器与仓门连接，将仓门所承受的料仓物料压力通过传感器进行直接检测，能够实现对料仓内具体料量的检测，且不容易受到堆积角度、材料本身特性、环境温度、湿度等因素影响，因而检测结果更加准确。

Description

一种料量检测装置、料仓、搅拌站及料量检测方法

技术领域

本发明涉及搅拌站技术领域，具体而言，涉及一种料量检测装置、料仓、搅拌站及料量检测方法。

背景技术

在搅拌站如沥青搅拌站作业中需要对料仓内物料量进行测量，常用的测量方式有电容式料位测量，电容式料位测量采用电容电感原理检测，料位的高低会引起电容电感值的变化，通过检测钢带和仓壁之间的电容电感值来计算料位高度。但电容式料位测量只能检测到料位高低的百分比，受堆积角度的影响无法直接检测具体料量。

发明内容

本发明解决的问题是如何直接检测料仓内的料量。

为解决上述问题，本发明提供一种料量检测装置，用于料仓，所述料仓的底部出料口设置有仓门，所述料量检测装置包括传感器和处理器，所述传感器与所述仓门连接，所述传感器用于检测所述仓门承受的压力，所述处理器与所述传感器连接，所述处理器用于根据所述传感器的检测值确定所述料仓内的料量。

本发明所述的料量检测装置，通过设置传感器与仓门连接，将仓门所承受的料仓物料压力通过传感器进行直接检测，能够实现对料仓内具体料量的检测，且不容易受到堆积角度、材料本身特性、环境温度、湿度等因素影响，因而检测结果更加准确。

可选地，所述料量检测装置还包括固定件和连接件，所述传感器的一端固定在所述料仓的侧壁，所述传感器的另一端与所述固定件连接，所述连接件分别连接所述传感器和所述仓门。

本发明所述的料量检测装置，通过设置固定件支撑固定传感器，设置连接件将仓门承受的料仓物料压力传递至传感器，进而能够通过传感器直接检测料仓内的料量。

可选地，所述传感器为销轴型传感器，所述连接件的一端设置通孔，所述传感器贯穿所述通孔与所述连接件转动连接。

本发明所述的料量检测装置，通过设置传感器为销轴型传感器，传感器贯穿通孔与连接件转动连接，有利于压力从仓门传递至传感器，进而直接检测出料仓内的料量。

可选地，所述仓门包括承压板、导向件和支撑板，所述承压板与所述支撑板相对且间隔设置，所述导向件与所述承压板和所述支撑板中的一者滑动连接，并与另一者固定连接，所述传感器设置在所述承压板、所述支撑板以及所述导向件之间，且所述传感器分别与所述承压板及所述支撑板贴合设置；其中，所述承压板用于在所述仓门处于关闭状态下承接所述料仓内的物料，且所述承压板可在所述料仓内的物料的压力作用下朝向所述支撑板移动。

本发明所述的料量检测装置，通过设置由承压板、导向件和支撑板组成的仓门，通过导向件实现对承压板移动的导向，使得传感器能够准确检测仓门承受的压力，进而直接检测出料仓内的料量。

可选地，所述承压板和所述支撑板中与所述导向件滑动连接的一者设置有导向孔，所述导向件穿设于所述导向孔内并与所述导向孔滑动连接；或者，所述承压板和所述支撑板中与所述导向件滑动连接的一者的侧壁与所述导向件的侧壁贴合且滑动连接，所述导向件适于沿所述承压板和所述支撑板中与所述导向件滑动连接的一者的侧壁滑动。

本发明所述的料量检测装置，通过导向件与承压板或者支撑板上设置的导向孔之间的相互配合，或者设置导向件沿承压板的侧壁或者支撑板的侧壁实现滑动，实现导向件的导向作用，进而使得传感器能够准确检测仓门承受的压力。

本发明还提供一种料仓，包括上述料量检测装置。所述料仓与上述料量检测装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明还提供一种搅拌站，包括上述料仓。所述搅拌站与上述料仓相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明还提供一种料量检测方法，应用于上述料量检测装置，包括：通过传感器检测仓门承受的压力；处理器根据所述传感器的检测值和数据库，确定料仓内的料量，所述数据库包括检测值与料量之间的对应关系。

本发明所述的料量检测方法，通过传感器实现标定及料量检测，既能够直接检测出料仓内的料量，同时能够实现全仓量程的标定及检测，进而提高料仓料量检测的准确性。

可选地，所述根据所述传感器的检测值和数据库，确定料仓内的料量，包括：当所述传感器的检测值与所述数据库中的其中一个检测值相等时，根据所述检测值与料量之间的对应关系以及所述传感器的检测值，确定料仓内的料量；当所述传感器的检测值与所述数据库中的任一检测值均不相同时，根据所述数据库中的检测值确定所述传感器的检测值所处的检测值区间，并根据所述传感器的检测值以及所述检测值区间确定所述料仓内的料量。

本发明所述的料量检测方法，若传感器的检测值与数据库中的其中一个检测值相等，则将与传感器的检测值对应的料量确定为料仓内的料量；若传感器的检测值与数据库中的任一检测值均不相同，则根据数据库确定当前检测值所处的检测值区间后，根据所述传感器的检测值以及检测值区间确定料仓内的料量，从而实现直接准确的料量检测。

可选地，所述根据所述数据库中的检测值确定所述传感器的检测值所处的检测值区间，包括：当所述传感器的检测值大于所述数据库中的第一检测值且小于所述数据库中的第二检测值时，确定所述传感器的检测值所处的检测值区间为(第一检测值，第二检测值)；所述根据所述传感器的检测值以及所述检测值区间确定所述料仓内的料量包括：根据所述传感器的检测值、所述检测值区间的两端点值以及所述两端点值分别对应的两个料量，确定所述料仓内的料量。

本发明所述的料量检测方法，通过确定传感器的检测值所处的检测值区间，进而根据传感器的检测值、检测值区间的两端点值以及两端点值分别对应的两个料量确定料仓内的料量，从而实现直接准确的料量检测。

附图说明

图1为本发明实施例的沥青站料仓的正视图；

图2为本发明实施例的沥青站料仓的侧视示意图一；

图3为本发明实施例的沥青站料仓的侧视示意图二；

图4为本发明实施例的传感器的具体设置示意图；

图5为本发明实施例的沥青站料仓的另一正视图；

图6为本发明实施例的料量检测方法的示意图。

附图标记说明：

1-传感器，2-仓门，21-承压板，22-导向件，23-支撑板，3-固定件，4-连接件，100-料仓。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明说明书附图中，设有XYZ坐标系，其中，X正向表示“左”，X反向表示“右”，Y正向表示“前”，Y反向表示“后”，Z正向表示“上”，Z方向表示“下”。

如图1所示，本发明实施例提供一种料量检测装置，用于料仓100，所述料仓100的底部出料口设置有仓门2，所述料量检测装置包括传感器1和处理器，所述传感器1与所述仓门2连接，所述传感器1用于检测所述仓门2承受的压力，所述处理器与所述传感器1连接，所述处理器用于根据所述传感器1的检测值确定所述料仓100内的料量。

具体地，在本实施例中，用于搅拌站例如沥青站的料仓100(例如热骨料仓)内装有物料，底部设置出料口，通过仓门2承受料仓100内物料的压力及实现排料控制。料量检测装置包括传感器1和处理器，仓门2承受的物料压力传递至传感器1，将仓门2所承受的料仓物料压力通过传感器1进行直接检测，处理器与传感器1连接，连接方式可以是有线连接或无线连接，处理器在接收到传感器1的检测值后，根据传感器1的检测值确定料仓100内的料量。料仓100内的料量可以指料仓100内的物料重量，也可以指料仓100内的物料体积，对此本实施例不作限定。

现有电容检测方法只能检测料位高低百分比，而采用传感器1能够直接检测料仓内的料量；同时由于电容检测原理与介质相关，因此每次测量时需要根据不同种类的物料重新校准，而采用传感器1不会受原材料本身特性变化的影响，因此在替换不同种类物料后不需要重新校准。

在本实施例中，通过设置传感器与仓门连接，将仓门所承受的料仓物料压力通过传感器进行直接检测，相比现有电容检测方法只能检测料位高低百分比而言，通过传感器能够直接检测料仓内的料量，且不容易受到堆积角度、材料本身特性、环境温度、湿度等因素影响，因而检测结果更加准确。

可选地，所述料量检测装置还包括固定件3和连接件4，所述传感器1的一端固定在所述料仓100的侧壁，所述传感器1的另一端与所述固定件3连接，所述连接件4分别连接所述传感器1和所述仓门2。

具体地，在本实施例中，结合图4所示，料量检测装置还包括固定件3和连接件4，传感器1设置在仓门2和固定件3的受力点处，通过连接件4来连接传感器1和仓门2，固定件3可采用附着于仓体的形式，也可采用其他固定方式，将仓门2上承受的压力通过传感器检测为数字信号传递给处理器进行料位检测。例如，传感器1的一端固定在料仓100的侧壁，另一端与固定件3例如与支架连接，通过连接件4来连接传感器1和仓门2。

其中，结合图1至图4所示，料仓100两侧壁分别设置一个传感器1，但在本实施例中不限制于两侧，环绕仓体多处设置也可。

在本实施例中，通过设置固定件支撑固定传感器，设置连接件将仓门承受的料仓物料压力传递至传感器，进而能够通过传感器直接检测料仓内的料量。

可选地，所述传感器1为销轴型传感器，所述连接件4的一端设置通孔，所述传感器1贯穿所述通孔与所述连接件4转动连接。

具体地，在本实施例中，销轴是一类标准化的紧固件，既可静态固定连接，亦可与被连接件做相对运动，主要用于两零件的铰接处，构成铰链连接。销轴通常用开口销锁定，工作可靠，拆卸方便。若传感器设置在仓门和固定件的受力点处，则采用销轴型传感器，既作为固定部件，同时也能直接检测出料仓内的料量。结合图2至图4所示，连接件4的一端设置通孔，传感器1贯穿通孔与连接件4转动连接，连接件4的另一端与仓门2固定连接；其中，连接件4可以是如图2所示的弯折形状，也可以是如图3所示的杆状，其它形状例如扇形也在保护范围内，但图2所示的弯折形状作为较优选择，既能节省材料，同时也能起到稳固的连接作用，以防止仓门2变形损坏。

另外，也可以采用其他形式的传感器1，例如在传感器1底部和连接件4的顶部分别设置挂钩，通过挂钩方式实现传感器1与连接件4的连接。

在本实施例中，通过设置传感器为销轴型传感器，传感器贯穿通孔与连接件转动连接，有利于压力从仓门传递至传感器，进而直接检测出料仓内的料量。

可选地，所述仓门2包括承压板21、导向件22和支撑板23，所述承压板21与所述支撑板23相对且间隔设置，所述导向件22与所述承压板21和所述支撑板23中的一者滑动连接，并与另一者固定连接，所述传感器1设置在所述承压板21、所述支撑板23以及所述导向件22之间，且所述传感器1分别与所述承压板21及所述支撑板23贴合设置；其中，所述承压板21用于在所述仓门2处于关闭状态下承接所述料仓100内的物料，且所述承压板21可在所述料仓100内的物料的压力作用下朝向所述支撑板23移动。

具体地，在本实施例中，结合图5所示，仓门2包括承压板21、导向件22和支撑板23，承压板21与支撑板23相对且间隔设置，由于承压板21在仓门2处于关闭状态下承接料仓100内的物料，承压板21可在料仓100内的物料的压力作用下朝向支撑板23移动，因此设置导向件22与承压板21和支撑板23中的一者滑动连接，并与另一者固定连接，即一种情况是导向件与承压板21固定连接，并与支撑板23滑动连接，另一种情况是导向件与承压板21滑动连接，并与支撑板23固定连接，以实现对承压板21移动的导向。

在导向件22与承压板21固定连接，并与支撑板23滑动连接的情况下，承压板在料仓100内的物料的压力作用下可带动导向件22相对支撑板23滑动，以使承压板朝向支撑板23移动；在导向件22与承压板21滑动连接，并与支撑板23固定连接的情况下，承压板在料仓100内的物料的压力作用下可沿导向件22朝向支撑板23移动。

其中，传感器1设置在承压板21和支撑板23以及导向件22之间，且传感器1分别与承压板21及支撑板23贴合设置，以实现对承压板21所承受的压力的检测，进而实现准确的料量检测，具体数量根据仓门大小决定，优选为1至3个。

在本实施例中，通过设置由承压板、导向件和支撑板组成的仓门，通过导向件实现对承压板移动的导向，使得传感器能够准确检测仓门承受的压力，进而直接检测出料仓内的料量。

可选地，所述承压板21和所述支撑板23中与所述导向件22滑动连接的一者设置有导向孔，所述导向件22穿设于所述导向孔内并与所述导向孔滑动连接；或者，所述承压板21和所述支撑板23中与所述导向件22滑动连接的一者的侧壁与所述导向件22的侧壁贴合且滑动连接，所述导向件22适于沿所述承压板21和所述支撑板23中与所述导向件22滑动连接的一者的侧壁滑动。

具体地，在本实施例中，在承压板21或者支撑板23上设置导向孔，导向件22穿设于导向孔内并与导向孔滑动连接，在物料压力下，承压板21会存在下降或变形的情况，因此承压板21与支撑板23的相对距离会缩短，此时导向件22与承压板21或者支撑板23上设置的导向孔相互配合，通过导向件22实现对承压板21移动的导向。

另外，也可以是承压板21和支撑板23中与导向件22滑动连接的一者的侧壁与导向件22的侧壁贴合且滑动连接，通过导向件22沿承压板21的侧壁或者支撑板23的侧壁实现滑动，从而实现对承压板21移动的导向。

在本实施例中，通过导向件与承压板或者支撑板上设置的导向孔之间的相互配合，或者设置导向件沿承压板的侧壁或者支撑板的侧壁实现滑动，实现导向件的导向作用，进而使得传感器能够准确检测仓门承受的压力。

本发明另一实施例提供一种料仓，包括上述料量检测装置。

本发明另一实施例提供一种搅拌站，包括上述料仓。

本发明另一实施例提供一种料量检测方法，应用于上述料量检测装置，包括：通过传感器1检测仓门2承受的压力；处理器根据所述传感器1的检测值和数据库，确定料仓100内的料量，所述数据库包括检测值与料量之间的对应关系。

具体地，在本实施例中，结合图6所示，在料位检测时，首先通过传感器1进行料仓标定，生成包含检测值与料量之间的对应关系的数据库，再通过传感器1获取当前检测值，结合数据库确定当前料仓100内的料量。相比现有标定方法只在料仓空仓时进行料位标零，料仓满时进行料位标满，使得在中间位时无法知道仓内实际料位而言，本实施例依靠传感器1实现料量检测，既能够直接检测出料仓内的料量，同时能够实现全仓量程的标定及检测，且依靠传感器1不会受原材料本身特性变化的影响，因而能够提高料仓料量检测的准确性。

在本实施例中，通过传感器实现标定及料量检测，既能够直接检测出料仓内的料量，同时能够实现全仓量程的标定及检测，进而提高料仓料量检测的准确性。

可选地，所述根据所述传感器1的检测值和数据库，确定料仓100内的料量，包括：当所述传感器1的检测值与所述数据库中的其中一个检测值相等时，根据所述检测值与料量之间的对应关系以及所述传感器1的检测值，确定料仓100内的料量；当所述传感器1的检测值与所述数据库中的任一检测值均不相同时，根据所述数据库中的检测值确定所述传感器1的检测值所处的检测值区间，并根据所述传感器1的检测值以及所述检测值区间确定所述料仓100内的料量。

具体地，在本实施例中，根据传感器1的检测值和数据库，确定料仓100内的料量，包括：

(1)通过传感器1获取当前检测值，并传输至处理器。其中，由于传感器1采集的是连续的模拟信号，而在料量检测需要确定检测值区间，需要传感器以数字量的形式体现，因此需要将连续的模拟信号转换为离散的数字信号。

(2)检索数据库，当传感器1的检测值与数据库中的其中一个检测值相等时，根据检测值与料量之间的对应关系以及传感器1的检测值，确定料仓100内的料量，即根据检测值与料量之间的对应关系，将与传感器1的检测值对应的料量确定为料仓内的料量；当传感器1的检测值与数据库中的任一检测值均不相同时，根据数据库中的检测值确定传感器1的检测值所处的检测值区间，并根据传感器1的检测值以及检测值区间确定料仓100内的料量。

在本实施例中，若传感器的检测值与数据库中的其中一个检测值相等，则将与传感器的检测值对应的料量确定为料仓内的料量；若传感器的检测值与数据库中的任一检测值均不相同，则根据数据库确定当前检测值所处的检测值区间后，根据传感器的检测值以及检测值区间确定料仓内的料量，从而实现直接准确的料量检测。

可选地，所述根据所述数据库中的检测值确定所述传感器1的检测值所处的检测值区间，包括：当所述传感器1的检测值大于所述数据库中的第一检测值且小于所述数据库中的第二检测值时，确定所述传感器1的检测值所处的检测值区间为(第一检测值，第二检测值)；所述根据所述传感器1的检测值以及所述检测值区间确定所述料仓100内的料量包括：根据所述传感器1的检测值、所述检测值区间的两端点值以及所述两端点值分别对应的两个料量，确定所述料仓100内的料量。

具体地，在本实施例中，在根据数据库中的检测值确定传感器1的检测值所处的检测值区间时，会将传感器1的检测值与数据库中存储的检测值进行比较，例如当传感器1的检测值大于数据库中的第一检测值且小于第二检测值时，确定传感器1的检测值所处的检测值区间为(第一检测值，第二检测值)，以此类推，可以确定其它大小的检测值所处的检测值区间。

在根据传感器1的检测值以及检测值区间确定料仓100内的料量时，结合传感器1的检测值、检测值区间的两端点值以及两端点值分别对应的两个料量，确定料仓100内的料量。

在本实施例中，通过确定传感器的检测值所处的检测值区间，进而根据传感器1的检测值、检测值区间的两端点值以及两端点值分别对应的两个料量确定料仓内的料量，从而实现直接准确的料量检测。

可选地，所述根据所述传感器1的检测值以及所述检测值区间确定所述料仓100内的料量，包括：根据所述检测值区间的两端点值确定计算公式；根据所述传感器1的检测值以及所述计算公式确定所述料仓100内的料量。

具体地，在本实施例中，计算公式具体包括：

M＝M_n+((A-A_n)*(M_m-M_n))/(A_m-A_n)；

其中，M表示料仓100内的料量，M_m表示检测值A_m对应的料量，M_n表示检测值A_n对应的料量，A_n、A_m分别表示检测值区间的两端点值,A表示传感器1的检测值，A_n＜A＜A_m。

可以理解的是，传感器1的检测值越大，则对应的料量越大，因此A6＜A5＜A4＜A3＜A2＜A1，若某次传感器检测的检测值满足A4＜A＜A3，则说明此时处于(A4，A3)区间，对应的计算公式应为：

M＝M₄+((A-A₄)*(M₃-M₄))/(A₃-A₄)；

不同的检测值区间可以对应不同的计算公式，通过检索数据库即可确定。

在本实施例中，根据不同的检测值区间确定对应的计算公式来确定当前料量，从而实现直接准确的料量检测。

可选地，所述料量检测方法还包括：在不同的料量情况下获取所述传感器1的检测值；基于不同的所述料量和对应的所述检测值生成所述数据库。

具体地，在本实施例中，由于需要对全仓量程进行标定，因此通常会在不同的料量情况下获取对应的检测值，并记录对应的料量，从而形成检测值和料量的对应关系，即生成数据库，进而可以根据数据库和当前检测值确定当前料量。

在本实施例中，通过在不同料量情况下获取传感器的检测值，根据不同的料量和对应的检测值生成数据库，实现了全仓量程的标定，进而能够实现料量检测。

可选地，所述在不同的料量情况下获取所述传感器1的检测值，包括：在所述料仓处于满仓的情况下，获取所述传感器1的检测值；通过控制仓门先后对料仓进行多次排料，并在每次排料结束后，获取所述传感器1的检测值；在所述料仓处于空仓的情况下，获取所述传感器1的检测值。

具体地，在本实施例中，在不同的料量情况下获取传感器1的检测值，包括：

(1)首先将料仓装满(可不满仓，满仓效果最佳)，记录当前检测值A1，然后将仓内的料分多次排出。

(2)打开仓门第一次排料，结束时记录排料的重量m1,同时记录当前检测值A2。

(3)进行第二次排料，结束时记录本次排料的重量m2,同时记录当前检测值A3。

(4)进行多次排料分别记录对应的当前检测值，次数越多、分段越多，则标定越准确，可以根据仓体总容量确定，推荐进行5-6次排料，每次排料的重量相等，确保记录点在量程范围均匀分布。

(5)根据排料重量进行换算，得到对应的仓内重量。例如进行5次排料至空仓，则最终检测值A6对应的仓内重量为零，检测值A5对应的仓内重量为m5，检测值A4对应的仓内重量为m5+m4，检测值A3对应的仓内重量为m5+m4+m3，检测值A2对应的仓内重量为m5+m4+m3+m2，检测值A1对应的仓内重量为m5+m4+m3+m2+m1，从而能够生成数据库。

在本实施例中，通过在不同料量情况下获取传感器的检测值，根据不同的料量和对应的检测值生成数据库，实现了全仓量程的标定，进而能够实现料量检测。

虽然本发明公开披露如上，但本发明公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种料量检测装置，其特征在于，用于料仓(100)，所述料仓(100)的底部出料口设置有仓门(2)，所述料量检测装置包括传感器(1)和处理器，所述传感器(1)与所述仓门(2)连接，所述传感器(1)用于检测所述仓门(2)承受的压力，所述处理器与所述传感器(1)连接，所述处理器用于根据所述传感器(1)的检测值确定所述料仓(100)内的料量。

2.根据权利要求1所述的料量检测装置，其特征在于，还包括固定件(3)和连接件(4)，所述传感器(1)的一端固定在所述料仓(100)的侧壁，所述传感器(1)的另一端与所述固定件(3)连接，所述连接件(4)分别连接所述传感器(1)和所述仓门(2)。

3.根据权利要求2所述的料量检测装置，其特征在于，所述传感器(1)为销轴型传感器，所述连接件(4)的一端设置通孔，所述传感器(1)贯穿所述通孔与所述连接件(4)转动连接。

4.根据权利要求1所述的料量检测装置，其特征在于，所述仓门(2)包括承压板(21)、导向件(22)和支撑板(23)，所述承压板(21)与所述支撑板(23)相对且间隔设置，所述导向件(22)与所述承压板(21)和所述支撑板(23)中的一者滑动连接，并与另一者固定连接，所述传感器(1)设置在所述承压板(21)、所述支撑板(23)以及所述导向件(22)之间，且所述传感器(1)分别与所述承压板(21)及所述支撑板(23)贴合设置；

其中，所述承压板(21)用于在所述仓门(2)处于关闭状态下承接所述料仓(100)内的物料，且所述承压板(21)可在所述料仓(100)内的物料的压力作用下朝向所述支撑板(23)移动。

5.根据权利要求4所述的料量检测装置，其特征在于，所述承压板(21)和所述支撑板(23)中与所述导向件(22)滑动连接的一者设置有导向孔，所述导向件(22)穿设于所述导向孔内并与所述导向孔滑动连接；

或者，

所述承压板(21)和所述支撑板(23)中与所述导向件(22)滑动连接的一者的侧壁与所述导向件(22)的侧壁贴合且滑动连接，所述导向件(22)适于沿所述承压板(21)和所述支撑板(23)中与所述导向件(22)滑动连接的一者的侧壁滑动。

6.一种料仓，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的料量检测装置。

7.一种搅拌站，其特征在于，包括权利要求6所述的料仓。

8.一种料量检测方法，应用于权利要求1至5任一项所述的料量检测装置，其特征在于，包括：

通过传感器(1)检测仓门(2)承受的压力；

处理器根据所述传感器(1)的检测值和数据库，确定料仓(100)内的料量，所述数据库包括检测值与料量之间的对应关系。

9.根据权利要求8所述的料量检测方法，其特征在于，所述根据所述传感器(1)的检测值和数据库，确定料仓(100)内的料量，包括：

当所述传感器(1)的检测值与所述数据库中的其中一个检测值相等时，根据所述检测值与料量之间的对应关系以及所述传感器(1)的检测值，确定料仓(100)内的料量；

当所述传感器(1)的检测值与所述数据库中的任一检测值均不相同时，根据所述数据库中的检测值确定所述传感器(1)的检测值所处的检测值区间，并根据所述传感器(1)的检测值以及所述检测值区间确定所述料仓(100)内的料量。

10.根据权利要求9所述的料量检测方法，其特征在于，所述根据所述数据库中的检测值确定所述传感器(1)的检测值所处的检测值区间，包括：

当所述传感器(1)的检测值大于所述数据库中的第一检测值且小于所述数据库中的第二检测值时，确定所述传感器(1)的检测值所处的检测值区间为(第一检测值，第二检测值)；

所述根据所述传感器(1)的检测值以及所述检测值区间确定所述料仓(100)内的料量包括：

根据所述传感器(1)的检测值、所述检测值区间的两端点值以及所述两端点值分别对应的两个料量，确定所述料仓(100)内的料量。

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