CN114963862A - 一种便携式快速撤收发射装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式快速撤收发射装置，用于承载筒装导弹、观瞄装置和数据链地面终端，并赋予筒装导弹初始射角和射向，实现承载平台方位和高低方向的连续平稳回转，包括—射角修正单元，—方向修正单元，—承载单元，—筒弹连接单元。本发明的轻量化发射装置，采用快速弹展设计，实现发射装置的快速撤收；采用伸缩腿管设计，实现轻量化和火线高度多档可调，可满足坐、卧两种发射姿势；阻尼器采用多层盘状结构，在保证阻尼器阻尼力矩的同时，实现了阻尼器小型化、轻量化。

Description

一种便携式快速撤收发射装置

技术领域

本发明涉及一种发射装置，尤其涉及一种便携式快速撤收发射装置。

背景技术

反坦克导弹系统一般由筒装导弹、观瞄装置、数据链地面终端、发射装置组成，用于打击敌方坦克、装甲车及其他高价值地面目标，具有打击精度高、威力大、使用灵活、机动性强、全天后作战等特点。

发射装置在系统中主要用于承载筒装导弹、观瞄装置和数据链地面终端，并赋予筒装导弹初始射角和射向，实现承载平台方位和高低方向的连续平稳回转。现有发射装置主要有两种：一种发射装置高度可调，可同时满足坐姿和卧姿两种发射姿势，但体积较大、重量重，行军时便携性差，行军和战斗转换时间以及坐、卧两种发射姿势转换时间较长，布设和撤收不便利；另一种发射装置为满足快速布设和撤收需求，通过采用折叠式支腿，并放弃坐姿发射功能，实现发射架的小型化、轻量化、快速布设和撤收要求，但也会相应地使得反坦克导弹系统火线高度降低，限制了武器系统的使用范围。

此外，现有的发射装置在方位方向上均设计有阻尼器，保证在跟瞄坦克、装甲车等动目标时，发射装置能够实现在方位方向上连续平稳回转。但现有两种发射装置上的方向阻尼器为柱状阻尼器或单层盘状阻尼器，体积大、重量偏重。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种便携式快速撤收、用于反坦克导弹系统的轻量化发射装置。采用快速弹展设计，实现发射装置的快速撤收；采用伸缩腿管设计，实现轻量化和火线高度多档可调，可满足坐、卧两种发射姿势；阻尼器采用多层盘状结构，在保证阻尼器阻尼力矩的同时，实现了阻尼器小型化、轻量化。

本发明提出的发射装置结构简单、体积小、重量轻、布设和撤收迅速、便捷，由一名士兵就能完成携行和使用，且采用如下技术方案实现：

一种便携式快速撤收发射装置，所述发射装置用于承载筒装导弹、观瞄装置和数据链地面终端，并赋予筒装导弹初始射角和射向，实现承载平台方位和高低方向的连续平稳回转。所述发射装置包括：

—射角修正单元，用于赋予筒装导弹初始射角，实现在跟踪过程中的射角修正，所述射角修正单元包括高低机、高低手轮、万向节组件。

—方向修正单元，用于赋予筒装导弹初始射向，实现在跟踪过程中的射向修正，所述方向角修正单元包括阻尼器、回转架。

—承载单元，用于承载筒装导弹、观瞄装置、数据链地面终端、射角修正单元、方向修正单元和筒弹连接单元，能够快速获取发射装置调平状态，可实现快速布设和撤收，以及火线高度调节；所述承载单元包括三脚架、绑带组件、水准器。

—筒弹连接单元，用于为筒装导弹、观瞄装置和数据链提供安装接口。

所述方向修正单元安装在三脚架上方，所述高低机装在方向修正单元前方，所述高低手轮安装在方向修正单元一侧，且高低手轮通过万向节组件与高低机连接，所述绑带组件安装在三脚架上，所述筒弹连接单元安装在方向修正单元的上方，所述水准器位于方向修正单元中部。

进一步地，所述的三脚架包括架体、三根支腿、转销一、转销二、扭转弹簧一、扭转弹簧二、转换卡块、锁紧组件，三根所述支腿分别通过转销一连接在架体的下方，并沿架体的圆周方向均匀布置形成三脚架结构，所述锁紧组件安装于架体上，用于锁紧方位。

进一步地，所述转销一上套装有扭转弹簧一，所述扭转弹簧一两头的扭臂分别卡在架体与支腿上；当绑带组件松开时，在扭转弹簧一的作用下，支腿可以绕着转销一自动弹展，从而实现支腿的快速展开。

进一步地，所述转换卡块通过转销二安装在支腿上方，所述转销二上套装有扭转弹簧二，所述扭转弹簧二两头的扭臂分别卡在转换卡块与支腿上；当支腿自动弹展时，转换卡块在扭转弹簧二的弹力作用下，紧贴在支腿上，并处在支腿与架体之间，此时将发射装置置于地面，在重力作用下支腿以48°的角度状态展开；当支腿自动弹展后，按下转换卡块使其与支腿脱开，再将发射装置置于地面，则支腿以60°角度状态展开，此时发射装置为卧姿发射状态。

进一步地，所述的支腿包括外管、内管、锁扣、转销三、扭簧、驻锄、限位销，所述锁扣通过转销安装在外管端部，所述转销三上套装有扭簧，所述限位销通过螺钉紧固在外管端部的外壁。

进一步地，所述内管安装于外管内腔，且内管能在外管内腔滑动，所述内管一侧沿长度方向开设有直槽，内管另一侧垂直于长度方向开设有直齿槽，所述锁扣与直齿槽配合使用，保证内管向下伸出外管的长度多档可调，当按下锁扣推动内管时，内管可缩入外管。通过上述操作，可快速实现发射装置的水平调平和火线高度多档调节。所述限位销与直槽配合使用，保证内管能够快速拉出，且拉出到极限位置时不脱出外管。

进一步地，所述驻锄通过螺纹连接在内管下方，所述驻锄底部设置有两个斜面，所述两个斜面之间的夹角为12°，当支腿以48°或60°的角度状态展开时，驻锄均可通过其中一个斜面与地平面接触，保证整个发射装置在使用过程中稳定、可靠。

进一步地，所述方向修正单元包括阻尼器、回转架，所述回转架通过销轴与阻尼器固定；所述阻尼器为多层盘状结构，包括上壳、下壳、隔板、板轴A、板轴B、波纹管组件；所述上壳、下壳、隔板通过螺钉安装形成两个腔体，所述板轴A、板轴B分别安装在两个腔体内，板轴A和板轴B之间通过榫型结构连接，可以同时在两个腔体中自由转动。

进一步地，所述阻尼器内部腔体注有阻尼油，所述上壳、下壳、隔板、板轴A、板轴B的贴合表面开设有多个储油沟槽，阻尼油充满整个内部腔体和储油沟槽，在板轴A、板轴B与上壳、下壳、隔板相对转动时，会产生较大的阻尼力。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）具有快速撤收功能

由架体、支腿、转销一、转销二、扭转弹簧一、扭转弹簧二、转换卡块、锁紧组件组成的三角架结构，采用快速弹展设计，使得发射装置布设和撤收迅速、便捷，操作简单，行军和战斗状态转换时间短；

（2）具有火线高度多档可调功能

支腿采用可伸缩设计，且伸缩长度多档可调，可实现发射装置火线高度多档可调，还能满足坐姿和卧姿两种发射姿势，且发射姿态转换迅速、操作简单，在复杂地形条件下，实现水平快速调平；从而实现发射装置轻量化和小型化，便于携行；

（3）具有小型化、轻量化特点

阻尼器采用多层盘状结构，在保证阻尼器阻尼力矩的同时，实现了阻尼器小型化、轻量化；

（4）使用时更加稳定、可靠

驻锄底部设置两个夹角为12°的斜面，使得支腿以48°或60°的角度状态展开时，驻锄均可通过其中一个斜面与地平面接触，保证整个发射装置在使用过程中稳定、可靠。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为发射装置收拢示意图；

图3为发射装置卧姿使用状态示意图；

图4为发射装置卧姿状态俯视图；

图5为发射装置坐姿使用状态示意图；

图6为架体和支腿的局部放大图；

图7为支腿的结构示意图；

图8为图1中A处的放大示意图；

图9为方向修正单元的结构示意图；

图10为阻尼器的结构示意图；

图11为阻尼器的爆炸图。

图中：1、高低机，2、方向修正单元，3、高低手轮，4、万向节组件，5、三脚架，6、绑带组件，7、水准器，8、架体，9、支腿，10、转销一，11、转销二，12、扭转弹簧一，13、扭转弹簧二，14、转换卡块，15、锁紧组件，16、外管，17、内管，18、锁扣，19、转销三，20、扭簧，21、驻锄，22、限位销，23、阻尼器，24、回转架，25、上壳，26、下壳，27、隔板，28、板轴A，29、板轴B，30、波纹管组件，31、筒弹连接单元，32、储油沟槽，33、销轴，34、直槽，35、直齿槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作以下具体的详细说明。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-11所示，本实施例的一种便携式快速撤收发射装置，用于承载筒装导弹、观瞄装置和数据链地面终端，并赋予筒装导弹初始射角和射向，实现承载平台方位和高低方向的连续平稳回转。

具体地，发射装置包括：

—射角修正单元，用于赋予筒装导弹初始射角，实现在跟踪过程中的射角修正，射角修正单元包括高低机1、高低手轮3、万向节组件4。

—方向修正单元2，用于赋予筒装导弹初始射向，实现在跟踪过程中的射向修正，方向角修正单元2包括阻尼器23、回转架24。

—承载单元，用于承载筒装导弹、观瞄装置、数据链地面终端、射角修正单元、方向修正单元2和筒弹连接单元31，能够快速获取发射装置调平状态，可实现快速布设和撤收，以及火线高度调节；承载单元包括三脚架5、绑带组件6、水准器7。

—筒弹连接单元31，用于为筒装导弹、观瞄装置和数据链提供安装接口。

以上所述的筒装导弹、观瞄装置、数据链地面终端均为现有技术中的成品,不是本发明想要保护的范围，在此不作详细描述和标注。

如图1、2、3所示，方向修正单元2安装在三脚架5上方，高低机1装在方向修正单元2前方，高低手轮3安装在方向修正单元2一侧，且高低手轮3通过万向节组件4与高低机1连接，绑带组件6安装在三脚架5上，筒弹连接单元31安装在方向修正单元2的上方，水准器7位于方向修正单元2中部。

如图3、5、6、7所示，三脚架5包括架体8、三根支腿9、转销一10、转销二11、扭转弹簧一12、扭转弹簧二13、转换卡块14、锁紧组件15，三根支腿9分别通过转销一10连接在架体8的下方，并沿架体8的圆周方向均匀布置形成三脚架结构。锁紧组件15安装于架体8上，用于锁紧方位。

转销一10上套装有扭转弹簧一12，扭转弹簧一12两头的扭臂分别卡在架体8与支腿9上；当绑带组件6松开时，在扭转弹簧一12的作用下，支腿9可以绕着转销一10自动弹展，从而实现支腿9的快速展开。

转换卡块14通过转销二11安装在支腿9上方，转销二11上套装有扭转弹簧二13，扭转弹簧二13两头的扭臂分别卡在转换卡块14与支腿9上；当支腿9自动弹展时，转换卡块14在扭转弹簧二13的弹力作用下，紧贴在支腿9上，并处在支腿9与架体8之间，此时将发射装置置于地面，在重力作用下支腿以48°的角度状态展开；当支腿9自动弹展后，按下转换卡块14使其与支腿9脱开，再将发射装置置于地面，则支腿以60°角度状态展开，此时发射装置为卧姿发射状态。

如图7、8所示，支腿9包括外管16、内管17、锁扣18、转销三19、扭簧20、驻锄21、限位销22，锁扣18通过转销19安装在外管16端部，转销三19上套装有扭簧20，限位销22通过螺钉紧固在外管16端部的外壁。

内管17安装于外管16内腔，且内管17能在外管16内腔滑动，内管17上设计有两种限位结构，分别为沿长度方向上的直槽34和垂直于长度方向上的直齿槽35；锁扣18与直齿槽35配合使用，保证内管17向下伸出外管16的长度多档可调，当按下锁扣18推动内管17时，内管17可缩入外管16，通过上述操作，可快速实现发射装置的水平调平和火线高度多档调节；限位销22与直槽34配合使用，保证内管17能够快速拉出，且拉出到极限位置时不脱出外管16。

驻锄21通过螺纹连接在内管17下方，驻锄21底部设置有两个斜面，两个斜面之间的夹角为12°，当支腿9以48°或60°的角度状态展开时，驻锄21均可通过其中一个斜面与地平面接触，保证整个发射装置在使用过程中稳定、可靠。

如图9、10、11所示，方向修正单元2包括阻尼器23、回转架24，回转架24通过销轴33与阻尼器23固定；阻尼器23为多层盘状结构，包括上壳25、下壳26、隔板27、板轴A28、板轴B29、波纹管组件30；上壳25、下壳26、隔板27通过螺钉安装形成两个腔体，板轴A28、板轴B29分别安装在两个腔体内，板轴A28和板轴B29之间通过榫型结构连接，可以同时在两个腔体中自由转动。

阻尼器23内部腔体注有阻尼油，上壳25、下壳26、隔板27、板轴A28、板轴B29的贴合表面开设有多个储油沟槽32，阻尼油充满整个内部腔体和储油沟槽32，在板轴A28、板轴B29与上壳25、下壳26、隔板27相对转动时，会产生较大的阻尼力。

本发明发射装置从携行状态转换到战斗状态操作步骤如下：

（1）解开绑带组件6；

（2）发射姿态选择：支腿9在扭转弹簧一12作用下自动展开，将发射装置放置于地面，此时为坐姿发射状态；压支腿9，克服扭转弹簧一12作用力，压转换卡块14，将发射装置放置于地面，支腿自动转换到卧姿发射状态；

（3）调平：将发射架放置于地面，观察水准器7的气泡，调节支腿9内部内管17伸缩位置，使水准器7的气泡处于中间位置；

（4）发射装置完成携行状态到战斗状态转换，转换时间不大于15秒。

本发明发射装置从战斗状态转换到携行状态的操作步骤如下：

（1）收支腿9：压紧锁扣18，将支腿9的内管17收至外管16内部，支腿9收缩至最短位置；

（2）捆扎束紧带：压支腿9，将3条支腿9收拢后用绑带组件6捆扎；

（3）完成战斗状态到携行状态转换，转换时间不大于15秒。

上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种便携式快速撤收发射装置，其特征在于，包括：

—射角修正单元，用于赋予筒装导弹初始射角，实现在跟踪过程中的射角修正，所述射角修正单元包括高低机（1）、高低手轮（3）、万向节组件（4）；

—方向修正单元（2），用于赋予筒装导弹初始射向，实现在跟踪过程中的射向修正，所述方向角修正单元（2）包括阻尼器（23）、回转架（24）；

—承载单元，用于承载筒装导弹、观瞄装置、数据链地面终端、射角修正单元、方向修正单元（2）和筒弹连接单元（31），所述承载单元包括三脚架（5）、绑带组件（6）、水准器（7）；

—筒弹连接单元（31），用于为筒装导弹、观瞄装置和数据链提供安装接口；

所述方向修正单元（2）安装在三脚架（5）上方，所述高低机（1）装在方向修正单元（2）前方，所述高低手轮（3）安装在方向修正单元（2）一侧，且高低手轮（3）通过万向节组件（4）与高低机（1）连接，所述绑带组件（6）安装在三脚架（5）上，所述筒弹连接单元（31）安装在方向修正单元（2）的上方，所述水准器（7）位于方向修正单元（2）中部；所述三脚架（5）包括架体（8）、三根支腿（9）、转销一（10）、转销二（11）、扭转弹簧一（12）、扭转弹簧二（13）、转换卡块（14）、锁紧组件（15），三根所述支腿（9）分别通过转销一（10）连接在架体（8）的下方，并沿架体（8）的圆周方向均匀布置形成三脚架结构，所述锁紧组件（15）安装于架体（8）上，用于锁紧方位；

所述方向修正单元（2）包括阻尼器（23）、回转架（24），所述回转架（24）通过销轴（33）与阻尼器（23）固定；所述阻尼器（23）为多层盘状结构，包括上壳（25）、下壳（26）、隔板（27）、板轴A（28）、板轴B（29）、波纹管组件（30）；所述上壳（25）、下壳（26）、隔板（27）通过螺钉安装形成两个腔体，所述板轴A（28）、板轴B（29）分别安装在两个腔体内，板轴A（28）和板轴B（29）之间通过榫型结构连接，能在两个腔体中转动。

2.如权利要求1所述的便携式快速撤收发射装置，其特征在于，所述转销一（10）上套装有扭转弹簧一（12），所述扭转弹簧一（12）两头的扭臂分别卡在架体（8）与支腿（9）上；所述转换卡块（14）通过转销二（11）安装在支腿（9）上方，所述转销二（11）上套装有扭转弹簧二（13），所述扭转弹簧二（13）两头的扭臂分别卡在转换卡块（14）与支腿（9）上。

3.如权利要求1或2所述的便携式快速撤收发射装置，其特征在于，所述的支腿（9）包括外管（16）、内管（17）、锁扣（18）、转销三（19）、扭簧（20）、驻锄（21）、限位销（22），所述锁扣（18）通过转销（19）安装在外管（16）端部，所述转销三（19）上套装有扭簧（20），所述限位销（22）通过螺钉紧固在外管（16）端部的外壁。

4.如权利要求3所述的便携式快速撤收发射装置，其特征在于，所述内管（17）安装于外管（16）内腔，且内管（17）能在外管（16）内腔滑动，所述内管（17）一侧沿长度方向开设有直槽（34），内管（17）另一侧垂直于长度方向开设有直齿槽（35），所述锁扣（18）与直齿槽（35）配合使用，所述限位销（22）与直槽（34）配合使用。

5.如权利要求3所述的便携式快速撤收发射装置，其特征在于，所述驻锄（21）通过螺纹连接在内管（17）下方，所述驻锄（21）底部设置有两个斜面，所述两个斜面之间的夹角为12°。

6.如权利要求1所述的便携式快速撤收发射装置，其特征在于，所述阻尼器（23）内部腔体注有阻尼油，所述上壳（25）、下壳（26）、隔板（27）、板轴A（28）、板轴B（29）的贴合表面开设有多个储油沟槽（32），阻尼油充满整个内部腔体和储油沟槽（32）。

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