CN114963525A - 热泵热水器、热泵热水器的除霜方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请属于家用电器技术领域，具体涉及一种热泵热水器、热泵热水器的除霜方法及存储介质，用于解决除霜时影响采暖以及用水舒适度的技术问题。该热泵热水器包括压缩机、第一换热器、第二换热器、第三换热器、热水箱、温度传感器组件、控制器和控制阀组件。第一换热器、第二换热器以及第三换热器中的任意两者分别连接于压缩机和控制阀组件的两端，形成不同的热交换回路。控制器被配置为在非用水时间内，根据温度传感器组件中第一温度传感器检测到的温度控制各个热交换回路的连通状态，以使第三换热器和第二换热器中的至少一者为第一换热器除霜。本申请在除霜的同时，能够保证采暖的舒适性和用水的舒适度。

Description

热泵热水器、热泵热水器的除霜方法及存储介质

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种热泵热水器、热泵热水器的除霜方法及存储介质。

背景技术

随着科技的不断发展和人们生活水平的不断提高，热泵热水器已逐渐走进越来越多的家庭和办公场所。

热泵热水器也可以称为空气能热水器或者空气源热泵热水器。在热泵热水器制热的过程中，空气中的水蒸气将在热泵热水器的室外机的表面凝结成霜，随着时间的推移，室外机表面的霜会越结越厚，阻碍室外机与空气的对流换热。相关技术中，空气源热泵热水器通常采用四通阀换向除霜，即从热水端吸收热量用来除霜。

然而，这样容易影响采暖舒适性，导致用水舒适度降低等问题。

发明内容

本申请提供一种热泵热水器、热泵热水器的除霜方法及存储介质，在实现除霜的同时，还能够保证采暖的舒适性和用水的舒适度。

第一方面，本申请实施例提供一种热泵热水器，包括换热系统，所述换热系统包括压缩机、换热器组件、热水箱、温度传感器组件、控制器和控制阀组件，所述换热器组件包括第一换热器、第二换热器和第三换热器，所述第三换热器和所述热水箱传导换热；

所述第一换热器、所述第二换热器以及所述第三换热器中的任意两者分别连接于所述压缩机和所述控制阀组件的两端，以分别形成不同的热交换回路，所述温度传感器组件连接于所述热交换回路中，且所述温度传感器组件包括第一温度传感器，所述第一温度传感器用于检测热水箱内的液体温度；所述控制阀组件被配置为控制各个所述热交换回路的连通状态，以使所述第一换热器、所述第二换热器以及所述第三换热器之间两两进行换热；

所述控制阀组件和所述温度传感器组件均和所述控制器电连接，所述控制器被配置为在非用水时间内，根据所述第一温度传感器检测到的温度控制各个所述热交换回路的连通状态，以使所述第三换热器和所述第二换热器中的至少一者为所述第一换热器进行换热除霜。

如上所述的热泵热水器，所述温度传感器组件还包括第二温度传感器，所述第二温度传感器用于检测所述第二换热器端的温度，其中，所述第二换热器端的温度可以包括所述第二换热器所处的环境温度或者所述第二换热器内采暖水的温度。

如上所述的热泵热水器，所述控制器被配置为在非用水时间内，根据所述第一温度传感器检测到的温度以及所述第二温度传感器检测到的温度，控制各个所述热交换回路的连通状态，以使所述第三换热器和所述第二换热器中的至少一者为所述第一换热器进行换热除霜。

如上所述的热泵热水器，所述控制阀组件包括第一控制阀、第二控制阀和第三控制阀，所述第一控制阀连接在所述第一换热器和所述第二换热器、以及所述第一换热器和所述第三换热器之间，所述第二控制阀连接在所述第一控制阀和所述第三换热器之间，所述第三控制阀连接在所述第一控制阀和所述第二换热器之间。

如上所述的热泵热水器，所述第一温度传感器为至少两个，且不同所述第一温度传感器分布于所述热水箱的不同部位。

如上所述的热泵热水器，所述温度传感器组件包括第三温度传感器，所述第三温度传感器连接于所述第一换热器和所述控制阀组件之间的热交换回路内，或者，所述第三温度传感器的检测端伸入所述第一换热器内。

本申请实施例提供的热泵热水器，通过对用水时间进行划分，在换热系统内设置温度传感器组件、控制器和控制阀组件，其中，温度传感器组件包括用于检测热水箱内液体温度的第一温度传感器。这样在非用水时间，控制器可以根据第一温度传感器检测到的热水箱内液体温度的温度，通过控制阀组件控制换热系统内各个热交换回路的连通状态，在非用水时间内自动选择除霜回路，以便通过第三换热器和第二换热器中的至少一者为第一换热器进行换热除霜的同时，既能够保证采暖的舒适性，又能够保证用水的舒适度。

第二方面，本申请实施例提供一种热泵热水器的除霜方法，所述除霜方法应用于上任一项所述的热泵热水器中，所述除霜方法包括：

在非用水时间内，检测热水箱中的液体温度；

根据所述热水箱中的液体温度控制各个所述热交换回路的连通状态，以使所述第二换热器和所述第三换热器中的至少一者为所述第一换热器进行换热除霜。

如上所述的除霜方法，所述根据所述热水箱中的液体温度控制各个所述热交换回路的连通状态，以使所述第二换热器和所述第三换热器中的至少一者为所述第一换热器进行换热除霜，具体包括：

根据所述液体温度控制各所述热交换回路中所述控制阀组件的开关状态，以使所述第二换热器和所述第三换热器中的至少一者和所述第一换热器对应的热交换回路连通。

如上所述的除霜方法，所述根据所述热水箱中的液体温度控制各个所述热交换回路的连通状态，以使所述第二换热器和所述第三换热器中的至少一者为所述第一换热器进行换热除霜，具体包括：

若所述液体温度大于或等于第一温度阈值，则控制所述第三换热器为所述第一换热器进行换热除霜；

若所述液体温度小于所述第一温度阈值，且大于或等于第二温度阈值，则控制所述第二换热器或者所述第三换热器中的至少一者为所述第一换热器进行换热除霜；

若所述液体温度小于所述第二温度阈值，则至少控制所述第二换热器为所述第一换热器进行换热除霜。

如上所述的除霜方法，所述控制所述第二换热器或者所述第三换热器中的至少一者为所述第一换热器进行换热除霜，具体包括：

若所述第二换热器端的温度大于或等于第三温度阈值，并小于第四温度阈值，则控制所述第二换热器和所述第三换热器同时为所述第一换热器进行换热除霜；

若所述第二换热器端的温度小于所述第三温度阈值，则控制所述第三换热器为所述第一换热器进行换热除霜；

若所述第二换热器端的温度大于或等于所述第四温度阈值，则控制所述第二换热器为所述第一换热器进行换热除霜。

如上所述的除霜方法，所述至少控制所述第二换热器为所述第一换热器进行换热除霜，具体包括：

若所述第二换热器端的温度大于或等于第三温度阈值，则控制所述第二换热器为所述第一换热器进行换热除霜；

若所述第二换热器端的温度小于第三温度阈值，则控制所述第二换热器和所述第三换热器同时为所述第一换热器进行换热除霜。

如上所述的除霜方法，所述除霜方法还包括：

在用水时间内，利用第二换热器为所述第一换热器进行换热除霜。

本申请实施例提供的热泵热水器的除霜方法，通过在非用水时间内，检测热水箱中的液体温度，并根据所热水箱中的液体温度控制热泵热水器内各个热交换回路的连通状态，以使第二换热器和第三换热器中的至少一者为第一换热器进行换热除霜。这样在非用水时间，可以根据检测到的热水箱中的液体温度，通过控制阀组件控制换热系统内各个热交换回路的连通状态，自动选择除霜回路，以便通过第三换热器和第二换热器中的至少一者为第一换热器进行换热除霜的同时，既能够保证采暖的舒适性，又能够保证用水的舒适度。

第三方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质储存有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上任一项所述的热泵热水器的除霜方法。

除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请实施例提供的换热系统及热泵热水器所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中做出进一步详细的说明。

除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请实施例提供的热泵热水器、热泵热水器的除霜方法及存储介质所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中做出进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种热泵热水器中换热系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种热泵热水器的除霜方法的流程示意图一；

图3为本申请实施例提供的一种热泵热水器的除霜方法的流程示意图二。

附图标记：

100-压缩机；

200-换热器组件；

210-第一换热器；

220-第二换热器；

230-第三换热器；

300-风机；

400-控制阀组件；

410-第一控制阀；

420-第二控制阀；

430-第三控制阀；

440-第四控制阀；

500-热水箱；

600-四通换向阀；

700-温度传感器组件；

710-第一温度传感器；

720-第三温度传感器；

800-经济器。

具体实施方式

相关技术中，空气源热泵热水器通常采用四通阀换向除霜，即从热水端比如热水箱处或者用于采暖的换热器处吸收热量，用来去除在热泵热水器制热的过程中，热泵热水器的室外机的表面产生的霜。然而，这样虽然能够对室外机达到除霜的目的，但是如果采用采暖的换热器的热量除霜，则会降低采暖的换热器内采暖用热水的温度，进而导致室内温度降低，容易影响采暖舒适性。如果采用热水箱的热量除霜，则会使得生活用热水的水温降低，引发用水舒适度降低问题。

针对上述技术问题，本申请实施例提供一种热泵热水器、热泵热水器的除霜方法及存储介质，在实现除霜的同时，既能够保证采暖的舒适性，又能够保证用水的舒适度。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

图1为本申请实施例提供的一种热泵热水器中换热系统的结构示意图。

参见图1所示，本申请实施例提供的一种热泵热水器，热泵热水器可以包括换热系统，换热系统可以包括压缩机100、换热器组件200、热水箱500、温度传感器组件700、控制器和控制阀组件400。其中，换热器组件200可以包括第一换热器210、第二换热器220和第三换热器230，第三换热器230和热水箱500传导换热，以便热水箱500中的水可以与第三换热器230发生能量交换，吸收第三换热器230内的热量，产生供用户使用的热水。

参考图1所示，第一换热器210、第二换热器220以及第三换热器230中的任意两者可以分别连接于压缩机100和控制阀组件400的两端，以分别形成不同的热交换回路，以便通过不同的热交换回路实现热泵热水器的制冷以及制热功能。温度传感器组件700连接于热交换回路中，且温度传感器组件700可以包括第一温度传感器710，第一温度传感器710用于检测热水箱500内的液体温度。控制阀组件400被配置为控制各个热交换回路的连通状态，以使第一换热器210、第二换热器220以及第三换热器230之间两两进行换热，以实现热泵热水器的制冷、采暖或制热水的功能。

其中，控制阀组件400和温度传感器组件700均和控制器电连接，控制器被配置为在非用水时间内，根据第一温度传感器710检测到的温度控制各个热交换回路的连通状态，以使第三换热器230和第二换热器220中的至少一者为第一换热器210进行换热除霜。

本申请实施例通过对不同的用水场景划分不同的时间段，比如非用水段，并在换热系统内设置温度传感器组件700、控制器和控制阀组件400，其中，温度传感器组件700包括第一温度传感器710。这样在满足除霜进入条件处于在非用水时间时，控制器可以根据第一温度传感器710检测到的热水箱500内液体温度的温度，通过控制阀组件400控制换热系统内各个热交换回路的连通状态，在非用水时间内自动选择除霜回路，以便通过第三换热器230和第二换热器220中的至少一者为第一换热器210进行换热除霜的同时，能够避开用户用水时间(比如使用热水的时间)，不仅能够保证用户用水的舒适度，而且能够对第二换热器220的热量进行合理的利用，以将室内的温度控制在一定的范围内，能够较好的保证采暖舒适性。

示例性的，用水时间可以为每天的6点～9点、11点～13点、18点～22点，每天的其余时间均可以理解为非用水时间。

第一换热器210可以理解为热泵热水器的室外机，示例性的，第一换热器210可以包括但不限于为翅片换热器。第二换热器220可以理解为热泵热水器的室内机，示例性的，第二换热器220可以包括但不限于为水侧换热器。当热泵热水器制冷时，室外机排出的是热风，室内机排出的是冷量；而热泵热水器采暖时，室外机排出的冷风，室内机排出的热量。

其中，压缩机100具有排气口和吸气口，例如，压缩机100的第一端可以为压缩机100的排气口，压缩机100的第二端可以为压缩机100的吸气口。

具体的，第一换热器210、第二换热器220和第三换热器230分别连接在压缩机100和控制阀组件400之间，其中，第二换热器220和第三换热器230如图1中所示并联连接在压缩机100和控制阀组件400之间，以与第一换热器210和压缩机100之间形成不同的热交换回路。控制器可以根据压缩机100的第一端排出气体的行走路线、以及控制器的控制指令控制控制阀组件400，来控制各热交换回路的连通状态，以使第一换热器210、第二换热器220以及第三换热器230之间可以两两进行换热，实现热泵热水器的制冷、采暖或制热水的功能。

需要说明的是，控制阀组件400在热交换回路中还对热交换回路中流通的介质起到节流降压的作用。

参考图1所示，换热系统还可以包括四通换向阀600，四通换向阀600具有第一开口、第二开口、第三开口和第四开口。压缩机100的第一端与第一开口连接，第二开口与第二换热器220和第三换热器230连接，第三开口与第一换热器210连接，第四开口与压缩机100的第二端连接。这样可以通过四通换向阀600实现不同热交换回路的连通，从而实现热泵热水器的制冷、采暖或制热水的功能。

从图1中可以看出，控制阀组件400可以包括第一控制阀410、第二控制阀420和第三控制阀430，第一控制阀410可以连接在第一换热器210和第二换热器220之间，以使压缩机100、第一换热器210、第二换热器220和压缩机100依次连接，以形成第一热交换回路。根据压缩机100的第一端排出气体的行走路线的不同，该第一热交换回路可以为制热回路或者制冷回路。

与此同时，第一控制阀410还可以连接在第一换热器210和第三换热器230之间，以使压缩机100、第一换热器210、第三换热器230和压缩机100依次连接，以形成第二热交换回路。第二热交换回路可以为制热水回路。这样通过第一控制阀410可以控制第一热交换回路和第二热交换回路的通断。

参考图1所示，第二控制阀420可以连接在第一控制阀410和第三换热器230之间，以便通过第二控制阀420控制第二热交换回路在第三换热器230和第一控制阀410之间的通断。

第三控制阀430可以连接在第一控制阀410和第二换热器220之间，以便通过第三控制阀430控制第一热交换回路，在第二换热器220和第一控制阀410之间的通断。

与此同时，第三控制阀430还可以连接在第二控制阀420和第二换热器220之间，以使压缩机100、第三换热器230和第二换热器220依次连接，以形成第三热交换回路。第三热交换回路中，第三换热器230可以作为冷凝器，使得第三热交换回路可以作为制热水和制冷回路。

在一些实施例中，压缩机100的第一端还可以通过四通换向阀600分别与第二换热器220和第三换热器230相连通，第二换热器220和第三换热器230可以通过控制阀组件400和第一换热器210与压缩机100的第二端连接，以形成第四热交换回路。第四热交换回路中，第三换热器230和第二换热器220均可以作为冷凝器，使得第四热交换回路可以作为制热水和制热回路。

这样控制阀组件400可以根据控制器的控制指令，通过控制第一控制阀410、第二控制阀420和第三控制阀430的通断，实现对第一热交换回路、第二热交换回路、第三热交换回路和第四热交换回路的连通状态的控制，以使第三换热器230和第二换热器220中的至少一者为第一换热器210进行换热除霜。

需要说明的是，控制阀组件400也可以理解为节流阀组件，或者在热交换回路里还可以单独设置有节流阀组件，以便通过节流阀组件对热交换回路中流通的介质起到更好的节流降压的作用。其中，节流阀组件在图中未示出，具体可以参见现有的热泵热水器中节流阀组件的设置，在本实施例中不再对其作进一步说明。

为了对第二换热器220的热量进行合理的利用，参考图1所示，温度传感器组件700还可以包括第二温度传感器，第二温度传感器用于检测第二换热器端的温度，其中，第二换热器端的温度可以包括第二换热器220所处的环境温度(即室内温度)或者第二换热器220内采暖水的温度。其中，第二温度传感器可以设在第二换热器220上，以实现第二温度传感器的固定，以检测第二换热器220所处的环境温度。或者，第二温度传感器的检测端还可以设在第二换热器220内，以检测第二换热器220内采暖水温度的同时，还能够实现第二温度传感器的固定。这样通过第二温度传感器的设置，能够便于控制器根据第二温度传感器的检测结果，将第二换热器220的热量合理的运用于第一换热器210除霜的同时，提高用水比如热水的使用舒适度，以及采暖的舒适性。

下面以第二温度传感器检测第二换热器所处的环境温度为例，对热泵热水器和热泵热水器的除霜方法做进一步阐述。

在一些实施例中，参考图1所示，换热系统还可以包括经济器800和过滤器，其中，经济器800连接在第一控制阀410和第二控制阀420之间，并与压缩机100连接，以便通过经济器800对进入第一换热器210之前的介质进行再次降温，提高换热量及换热效率。过滤器可以连接在第一换热器210和经济器800之间，对介质进行过滤。在一些实施例中，控制阀组件400还可以包括第四控制阀440，第四控制阀440可以理解为辅阀，连接在过滤器和经济器800之间。

具体的，控制器被配置为在非用水时间内，根据第一温度传感器710检测到的温度以及第二温度传感器检测到的温度，控制各个热交换回路的连通状态，以使第三换热器230和第二换热器220中的至少一者为第一换热器210进行换热除霜。这样控制器可以根据第一温度传感器710和第二温度传感器检测的检测结构进行综合判断，对除霜的热源进行精准分配，选择不同的热交换回路对第一换热器210除霜的同时，能够将室内的温度以及热水箱500中的温度控制在一定的范围内，以确保用水的使用舒适度以及采暖的舒适性。

为了获取更精准的测量热水箱500中液体的温度，第一温度传感器710为至少两个，且不同第一温度传感器710分布于热水箱500的不同部位。本实施例中，第一温度传感器710采用两个，其中一个第一温度传感器710设在热水箱500的上部，另一个第一温度传感器710设在热水箱500的下部，这样可以使得控制器获得的热水箱500中液体的温度更为精准，以便对除霜的热源进行精准的判断和分配。

在一些实施例中，温度传感器组件700还包括第三温度传感器720。其中，第三温度传感器720可以连接于第一换热器210和控制阀组件400之间的热交换回路内，对流入第一换热器210的介质比如气体的温度进行检测。或者，第三温度传感器720的检测端还可以伸入第一换热器210内，对第一换热器210内的温度进行检测。这样通过第三温度传感器720的设置，能够获取流经至第一换热器210内的介质的温度，以确保第一换热器210的除霜效果。

需要说明的是，换热系统中，温度传感器组件700还可以包括其他的温度传感器，在本实施例中，温度传感器组件700中的其他温度传感器不再做进一步阐述。

本申请实施例提供的热泵热水器，通过对用水时间进行划分，在换热系统内设置温度传感器组件700、控制器和控制阀组件400。这样在非用水时间，控制器可以根据温度传感器组件700检测到的热水箱500内液体温度的温度，通过控制阀组件400控制换热系统内各个热交换回路的连通状态，在非用水时间内自动选择除霜回路，以便通过第三换热器230和第二换热器220中的至少一者为第一换热器210进行换热除霜的同时，能够保证采暖的舒适性以及用水的舒适度。

实施例二

图2为本申请实施例提供的一种热泵热水器的除霜方法的流程示意图一。

参考图2并结合图1所示，本申请实施例提供一种热泵热水器的除霜方法，应用于上任一项的热泵热水器中。参考图2所示，除霜方法可以包括：

步骤S01：在非用水时间内，检测热水箱中的液体温度。

需要说明的是，在热泵热水器机组(即热泵热水器)运行满足现有的常规除霜判断条件时(即第一换热器210上结霜)时，再执行本实施例的除霜方法，并利用本实施例的除霜方法选择其中一个或者多个热交换回路作为除霜回路，并通过压缩机100等执行常规的除霜动作，除霜完成后，热泵热水器恢复常规的自动控制。

其中，在本实施例中，换热系统中还可以包括风机300，风机300位于第一换热器210的一侧(如图1中所示)，可用于与压缩机100一同执行常规的除霜动作，除霜完成后，热泵热水器恢复常规的自动控制。

本实施例中可以通过第一温度传感器710检测热水箱500中的液体温度，以便控制器可以根据第一温度传感器710检测到的温度对除霜的热源进行判断，用于第一换热器210的除霜。

从图2中可以看出，除霜方法还可以包括步骤S02：根据热水箱中的液体温度控制各个热交换回路的连通状态，以使第二换热器和第三换热器中的至少一者为第一换热器进行换热除霜。

需要说明的是，本实施例中控制器可以通过控制控制阀组件400对各个热交换回路的连通状态进行控制，以便第二换热器220和第三换热器230中的至少一者通过热交换回路为第一换热器210进行换热除霜。

本申请实施例提供的除霜方法，能够对不同的用水场景进行时间的划分，以便满足除霜进入条件时处于非用水时间时，可以根据热水箱500中液体的温度以及第二换热器220所在环境温度，对除霜的热源进行判断，并自动分配调整换热系统中的多个热交换回路，选择其中的一个或者多个热交换回路作为除霜回路，以便通过第三换热器230和第二换热器220中的至少一者为第一换热器210进行换热除霜的同时，相较于现有的除霜方法，能够提高用水的舒适度以及采暖的舒适性。

其中，步骤S02所记载的除霜方法：根据热水箱中的液体温度控制各个热交换回路的连通状态，以使第二换热器和第三换热器中的至少一者为第一换热器进行换热除霜，具体包括：

根据液体温度控制各热交换回路中控制阀组件400的开关状态以及阀开度的变化，以使第二换热器220和第三换热器230中的至少一者和第一换热器210对应的热交换回路连通。这样能够将第二换热器220和第三换热器230中的至少一者与第一热交换器相连通，以便从第二换热器220的采暖热水或者热水箱500中吸收热量，作为热源，用于第一换热器210的除霜，以确保第一换热器210与空气具有较好的对流效果。

需要说明的是，当第二换热器220和第三换热器230均与第一换热器210对应的热交换回路连通，可以通过控制控制阀组件400的阀开度，实现控制第二换热器220和第三换热器230之间不同的换热量分配，使得第二换热器220和第三换热器230同时用于为第一换热器210除霜。

图3为本申请实施例提供的一种热泵热水器的除霜方法的流程示意图二。

参考图3所示，在执行步骤S02所记载的除霜方法时，首先需要执行步骤S21：对液体温度与温度阈值进行判断。其中，温度阈值可以包括第一温度阈值和第二温度阈值，第二温度阈值小于第一温度阈值，示例性的，第一温度阈值和第二温度阈值可以分别为50℃和40℃。

参考图3所示，步骤S02所记载的除霜方法：根据热水箱中的液体温度控制各个热交换回路的连通状态，以使第二换热器和第三换热器中的至少一者为第一换热器进行换热除霜，具体还可以包括：

步骤S22：若液体温度大于或等于第一温度阈值，则控制第三换热器为第一换热器进行换热除霜。

需要说明的是，此时可以将第一控制阀410和第二控制阀420调整为化霜开度，关闭第三控制阀430和第四控制阀440。此时，第二热交换回路连通，换热系统的压缩机100执行除霜动作，经压缩机100的第一端排出的高温高压的介质比如气体可以沿着第二热交换回路首先经由第一换热器210，第一换热器210吸收高温高压气体中的热量，用于除霜后形成中温高压的液体。中温高压的液体在第一热交换回路中经控制阀组件400节流降压后，形成低温低压的液体。低温低压的液体进入第三换热器230内吸收热水箱500中液体的热量后形成气体，并进入到压缩机100内，以便经压缩机100压缩产生高温高压气体，以形成回路，用于除霜的同时，即能保证采暖效果又能够提高用户用水的舒适性。

步骤S23：若液体温度小于第一温度阈值，且大于或等于第二温度阈值，则控制第二换热器或者第三换热器中的至少一者为第一换热器进行换热除霜。

步骤S23中，控制第二换热器或者第三换热器中的至少一者为第一换热器进行换热除霜，具体包括：

若第二换热器端的温度大于或等于第三温度阈值，并小于第四温度阈值，则控制第二换热器220和第三换热器230同时为第一换热器210进行换热除霜。

需要说明的是，第二换热器端的温度可以为第二换热器220所处的环境温度，或者第二换热器端的温度也可以为第二换热器220内采暖水的温度。

下面以第二换热器端的温度为第二换热器220所处的环境温度为例，对本实施例中的热泵热水器的除霜方法做进一步阐述。

需要说明的是，当第二换热器端的温度为第二换热器220内采暖水的温度时，可以参考第二换热器端的温度为第二换热器220所处的环境温度时，对于本实施例中的热泵热水器的除霜方法的说明，在本实施例中，不再做进一步阐述。

在步骤S22中，控制器还需要结合第二温度传感器检测到的第二换热器端的温度(即第二换热器220所处的环境温度)，并将第二换热器220所处的环境温度与预设室温进行比较，通过控制阀组件400控制各热交换回路的连通状态。其中，预设室温可以包括第三温度阈值和第四温度阈值，第四温度阈值大于第三温度阈值。示例性的，第三温度阈值可以为18℃，第四温度阈值可以为22℃。

这样当第二换热器220所处的环境温度大于或等于18℃且小于22℃，则第一控制阀410、第二控制阀420和第三控制阀430均调整为化霜开度，关闭第四控制阀440，此时，第一热交换回路和第二热交换回路均呈连通状态，并构成第四热交换回路，第四热交换回路可作为除霜回路。经压缩机100的第一端排出的高温高压的介质比如气体可以首先经由第一换热器210换热除霜后，分别经由第四热交换回路中的第一热交换回路和第二热交换回路传输至第二换热器220和第三换热器230。

需要说明的是，上述控制第二换热器220和第三换热器230同时为第一换热器210进行换热除霜，具体还可以包括：

控制第二换热器220和第三换热器230之间的换热量分配。

需要说明的是，可以通过控制第二控制阀420和第三控制阀430的阀开度，实现对第二换热器220和第三换热器230之间的换热量分配的控制。这样可以实时调节不同循环量的介质比如制冷剂的传输，使得第二换热器220和第三换热器230之间的换热量可以得到合理的分配，传输至第二换热器220和第三换热器230的低温低压的液体，分别吸收热水箱500中液体的热量以及第二换热器220中采暖热水的热量后，进入到压缩机100内，以便经压缩机100压缩产生高温高压气体传输至第一换热器210进行除霜的同时，能够兼顾到热水箱500中热水的充足性和第二换热器220的采暖的舒适性。

若第二换热器端的温度小于第三温度阈值，则控制第三换热器230为第一换热器210进行换热除霜。

需要说明的是，为了保证采暖效果，需要从热水箱500中吸收热量进行除霜，热水箱500中的液体可以作为热水源，需要将第一控制阀410和第二控制阀420调整为化霜开度，关闭第三控制阀430和第四控制阀440。此时，第二热交换回路呈连通状态，可作为除霜回路，以便通过第三换热器230为第一换热器210进行换热除霜，具体可以参考上述中对于第二热交换回路作为除霜回路的描述，在本实施例中，不再作进一步赘述。

若第二换热器端的温度大于或等于第四温度阈值，则控制第二换热器220为第一换热器210进行换热除霜。

需要说明的是，为了保证热水箱500中热水量的充足性，需要从采暖热水中吸收热量进行除霜，采暖热水可以作为热水源，需要将第一控制阀410和第三控制阀430调整为化霜开度，关闭第二控制阀420和第四控制阀440。此时，第一热交换回路呈连通状态，可作为除霜回路，以便通过第二换热器220为第一换热器210进行换热除霜，具体可以参考上述中对于第一热交换回路作为除霜回路的描述，在本实施例中，不再作进一步赘述。

步骤S24：若液体温度小于第二温度阈值，则至少控制第二换热器为第一换热器进行换热除霜。

步骤S24中，至少控制第二换热器为第一换热器进行换热除霜，具体可以包括：

若第二换热器端的温度大于或等于第三温度阈值，则控制第二换热器220为第一换热器210进行换热除霜。

此时，第一热交换回路呈连通状态，可作为除霜回路。这样可以从采暖热水中吸收热量进行除霜，以确保保证热水箱500中热水量的充足性。控制阀组件400中各控制阀的状态可以参见上述中仅采用第一热交换回路作为除霜回路中的相关描述，在本实施例中，不再作进一步赘述。

若第二换热器端的温度小于第三温度阈值，则控制第二换热器220和第三换热器230同时为第一换热器210进行换热除霜。

此时，第四热交换回路呈连通状态，可作为除霜回路。这样能够兼顾热水箱500中热水量的充足性和采暖的舒适性，同时从采暖热水和热水箱500中吸热进行除霜。控制阀组件400中各控制阀的状态可以参见上述中采用第四热交换回路作为除霜回路中的相关描述，在本实施例中，不再作进一步赘述。

需要说明的是，除霜方法还可以包括：

在用水时间内，利用第二换热器220为第一换热器210进行换热除霜。

此时，第一热交换回路呈连通状态，可作为除霜回路。这样可以从采暖热水中吸收热量进行除霜，以确保保证热水箱500中热水量的充足性。控制阀组件400中各控制阀的状态可以参见上述中仅采用第一热交换回路作为除霜回路中的相关描述，在本实施例中，不再作进一步赘述。

实施例三

本申请实施例还提供一种存储介质，存储介质储存有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现实施例二中的热泵热水器的除霜方法。

其中，存储介质可以是计算机存储介质，例如计算机可读存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，计算机可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该计算机可读存储介质读取信息，且可向该计算机可读存储介质写入信息。当然，计算机可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和计算机可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和计算机可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。

具体地，该计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ReadOnly Memory，EPROM)，可编程只读存储器(Programmable read-onlymemory，PROM)，只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“第一”、“第二”是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种热泵热水器，其特征在于，包括换热系统，所述换热系统包括压缩机、换热器组件、热水箱、温度传感器组件、控制器和控制阀组件，所述换热器组件包括第一换热器、第二换热器和第三换热器，所述第三换热器和所述热水箱传导换热；

所述第一换热器、所述第二换热器以及所述第三换热器中的任意两者分别连接于所述压缩机和所述控制阀组件的两端，以分别形成不同的热交换回路，所述温度传感器组件连接于所述热交换回路中，且所述温度传感器组件包括第一温度传感器，所述第一温度传感器用于检测热水箱内的液体温度；所述控制阀组件被配置为控制各个所述热交换回路的连通状态，以使所述第一换热器、所述第二换热器以及所述第三换热器之间两两进行换热；

所述控制阀组件和所述温度传感器组件均和所述控制器电连接，所述控制器被配置为在非用水时间内，根据所述第一温度传感器检测到的温度控制各个所述热交换回路的连通状态，以使所述第三换热器和所第二换热器中的至少一者为所述第一换热器进行换热除霜。

2.根据权利要求1所述的热泵热水器，其特征在于，所述温度传感器组件还包括第二温度传感器，所述第二温度传感器用于检测所述第二换热器端的温度，其中，所述第二换热器端的温度可以包括所述第二换热器所处的环境温度或者所述第二换热器内采暖水的温度。

3.根据权利要求2所述的热泵热水器，其特征在于，所述控制器被配置为在非用水时间内，根据所述第一温度传感器检测到的温度以及所述第二温度传感器检测到的温度，控制各个所述热交换回路的连通状态，以使所述第三换热器和所第二换热器中的至少一者为所述第一换热器进行换热除霜。

4.根据权利要求1所述的热泵热水器，其特征在于，所述控制阀组件包括第一控制阀、第二控制阀和第三控制阀，所述第一控制阀连接在所述第一换热器和所述第二换热器、以及所述第一换热器和所述第三换热器之间，所述第二控制阀连接在所述第一控制阀和所述第三换热器之间，所述第三控制阀连接在所述第一控制阀和所述第二换热器之间。

5.根据权利要求1所述的热泵热水器，其特征在于，所述第一温度传感器为至少两个，且不同所述第一温度传感器分布于所述热水箱的不同部位。

6.根据权利要求1所述的热泵热水器，其特征在于，所述温度传感器组件包括第三温度传感器，所述第三温度传感器连接于所述第一换热器和所述控制阀组件之间的热交换回路内，或者，所述第三温度传感器的检测端伸入所述第一换热器内。

7.一种热泵热水器的除霜方法，其特征在于，应用于权利要求1-6任一项所述的热泵热水器中，所述除霜方法包括：

在非用水时间内，检测热水箱中的液体温度；

根据所述热水箱中的液体温度控制各个所述热交换回路的连通状态，以使所述第二换热器和所述第三换热器中的至少一者为所述第一换热器进行换热除霜。

8.根据权利要求7所述的除霜方法，其特征在于，所述根据所述热水箱中的液体温度控制各个所述热交换回路的连通状态，以使所述第二换热器和所述第三换热器中的至少一者为所述第一换热器进行换热除霜，具体包括：

根据所述液体温度控制各所述热交换回路中所述控制阀组件的开关状态，以使所述第二换热器和所述第三换热器中的至少一者和所述第一换热器对应的热交换回路连通。

9.根据权利要求7所述的除霜方法，其特征在于，所述根据所述热水箱中的液体温度控制各个所述热交换回路的连通状态，以使所述第二换热器和所述第三换热器中的至少一者为所述第一换热器进行换热除霜，具体包括：

若所述液体温度大于或等于第一温度阈值，则控制所述第三换热器为所述第一换热器进行换热除霜；

若所述液体温度小于所述第一温度阈值，且大于或等于第二温度阈值，则控制所述第二换热器或者所述第三换热器中的至少一者为所述第一换热器进行换热除霜；

若所述液体温度小于所述第二温度阈值，则至少控制所述第二换热器为所述第一换热器进行换热除霜。

10.根据权利要求9所述的除霜方法，其特征在于，所述控制所述第二换热器或者所述第三换热器中的至少一者为所述第一换热器进行换热除霜，具体包括：

若所述第二换热器端的温度大于或等于第三温度阈值，并小于第四温度阈值，则控制所述第二换热器和所述第三换热器同时为所述第一换热器进行换热除霜；

若所述第二换热器端的温度小于所述第三温度阈值，则控制所述第三换热器为所述第一换热器进行换热除霜；

若所述第二换热器端的温度大于或等于所述第四温度阈值，则控制所述第二换热器为所述第一换热器进行换热除霜。

11.根据权利要求9所述的除霜方法，其特征在于，所述至少控制所述第二换热器为所述第一换热器进行换热除霜，具体包括：

若所述第二换热器端的温度大于或等于第三温度阈值，则控制所述第二换热器为所述第一换热器进行换热除霜；

若所述第二换热器端的温度小于第三温度阈值，则控制所述第二换热器和所述第三换热器同时为所述第一换热器进行换热除霜。

12.根据权利要求10所述的除霜方法，其特征在于，所述控制所述第二换热器和所述第三换热器同时为所述第一换热器进行换热除霜，具体包括：

控制所述第二换热器和所述第三换热器之间的换热量分配。

13.根据权利要求7所述的除霜方法，其特征在于，所述除霜方法还包括：

在用水时间内，利用第二换热器为所述第一换热器进行换热除霜。

14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质储存有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求7-13任一项所述的热泵热水器的除霜方法。

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