CN114962763B - 一种手动电动一体的智能电动执行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手动电动一体的智能电动执行器，具体涉及电动执行器技术领域，包括阀体，阀体中部顶端外周面固定套设有环板一，阀体顶部设置有壳罩，壳罩外周面底端固定套设有与环板一呈同心设置的环板二，壳罩内部设置有执行机构，环板一与环板二之间设置有多个呈环形均匀分布的扣紧机构，壳罩内周面中部固定设有控制箱，控制箱一侧安装有接线柱以及顶端面安装有触碰开关，且接线柱远离控制箱的一端固定贯穿壳罩并延伸至壳罩外部，壳罩外周面固定安装有与接线柱呈同侧设置的声光报警器和信号收发器。本发明不仅可以确保电动执行器能够实时对阀门进行启闭，且方便工作人员对该电动执行器进行快速拆装并检修。

Description

一种手动电动一体的智能电动执行器

技术领域

本发明涉及电动执行器技术领域，更具体地说，本发明涉及一种手动电动一体的智能电动执行器。

背景技术

阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。而执行器是控制阀门必不可少的一个重要组成部分，它可以用来控制阀的转动角度，来控制相应的阀门开度，它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而达到控制管道中空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体流量的目的。

但现有技术中的电动执行器由于未设计手动调节结构，导致在断电或出现电路故障时，无法正常启闭阀门，同时，在需要对电动执行器进行检修时，不便于快速对其进行拆装。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种手动电动一体的智能电动执行器，通过将手动执行部件和电动执行部件集成安装在壳罩内部，可确保电动执行器能够实时对阀门进行启闭，同时，通过扣紧机构的设置可以方便工作人员对该电动执行器进行快速拆装并检修，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手动电动一体的智能电动执行器，包括阀体，所述阀体中部竖直开设有与阀体内部输送通道相连通的穿槽，所述穿槽内部设置有活动贯穿设有阀杆，且阀杆顶端延伸至阀体外部，所述阀体中部顶端外周面固定套设有环板一，所述阀体顶部设置有壳罩，所述壳罩外周面底端固定套设有与环板一呈同心设置的环板二，所述壳罩内部设置有执行机构，所述环板一与环板二之间设置有多个呈环形均匀分布的扣紧机构，所述壳罩内周面中部固定设有控制箱，所述控制箱一侧安装有接线柱以及顶端面安装有触碰开关，且接线柱远离控制箱的一端固定贯穿壳罩并延伸至壳罩外部，所述壳罩外周面固定安装有与接线柱呈同侧设置的声光报警器和信号收发器。

在一个优选地实施方式中，所述执行机构包括有固定设置在壳罩内周面顶端的伺服电机以及内周面底端的横托板，且伺服电机、横托板和控制箱呈竖直共线设置，所述伺服电机的输出轴端部固定连接有转轴，所述转轴远离伺服电机的一端固定套设有锥齿轮一，所述壳罩内部位于阀杆顶部的位置处设置有竖杆，所述竖杆靠近转轴的一端套设有两个锥齿轮二，且两个锥齿轮二的缩口端呈相反设置，所述竖杆外周面位于两个锥齿轮二之间的位置处固定套设有环板三以及外周面底端边缘位置固定套设有环板四，所述横托板顶部靠近竖杆的一端固定安装有伺服气缸，且伺服气缸的输出端与环板四底端面呈活动贴合设置，所述竖杆底端面通过锁紧螺栓可拆卸安装有圆板，所述圆板底端固定连接有插柱，所述阀杆顶端对应插柱的位置处开设有插槽，且插柱远离圆板的一端活动插接于插槽内部，所述插槽内部设置有弹簧，且弹簧两端分别与插柱底端面以及插槽内腔底端面固定连接，所述壳罩表面开设有与壳罩内腔相连通的穿孔，所述穿孔内部活动贯穿设有横杆，所述横杆位于壳罩内部的一端固定套设有锥齿轮三以及位于壳罩外部的一端固定设有转轮，所述横杆外周面固定套设有两个分别与壳罩内壁以及外壁呈活动贴合设置的限制环板。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以在该电动执行器出现断电或电路故障而导致无法电动执行启闭阀门时，自动切换至手动执行状态。

在一个优选地实施方式中，所述扣紧机构包括有固定设置在环板一顶端面边边位置的两个竖板，两个竖板一端之间通过轴承转动安装有轴杆以及另一端之间设置有翻转板，所述翻转板面向轴杆的一侧底端开设有弧槽，所述弧槽内部固定安装有多个呈等距设置的圆环，且轴杆活动穿设于圆环内部，所述轴杆外周面位于相邻两个圆环之间的位置处活动套设有扭簧，且扭簧的两端分别与环板一上表面以及翻转板面向轴杆的一侧呈活动贴合设置，所述翻转板面向壳罩的一侧固定设有扣紧块。

采用上述进一步方案的有益效果是：方便快速对安装有执行机构的壳罩进行拆装。

在一个优选地实施方式中，所述插柱设置有两个，且两个插柱关于圆板的竖直向中心轴线呈轴对称设置。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以确保插柱在随圆板转动过程中扭矩的稳定性。

在一个优选地实施方式中，所述弧槽由四分之一圆弧区段和与四分之一圆弧区段的半径相等的直线区段组成，且弧槽的圆弧区段半径与圆环的外半径相等。

采用上述进一步方案的有益效果是：可确保翻转板能够以圆环的中心轴线进行翻转。

在一个优选地实施方式中，所述扣紧块的上表面呈倾斜设置，所述环板二外周面底端设置为缩口状结构。

采用上述进一步方案的有益效果是：可采用按压的方式快速完成对壳罩与阀体之间的安装。

在一个优选地实施方式中，所述横托板与控制箱之间设置有呈V型设置的加强筋板，且呈V型设置的加强筋板拐点处与壳罩内壁固定连接以及加强筋板两端分别与横托板以及控制箱固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以提高横托板与控制箱在使用过程中的稳定性。

在一个优选地实施方式中，所述壳罩外侧对应横杆的位置处设置有加固架，所述加固架包括有活动套设于横杆位于壳罩外部一端外周面上的套环，所述套环面向壳罩的一侧固定设有多个与壳罩外周面呈固定连接的连杆。

采用上述进一步方案的有益效果是：可确保横杆转动的稳定性。

在一个优选地实施方式中，所述翻转板面向壳罩的一侧顶端开设有扣槽。

采用上述进一步方案的有益效果是：方便在拆卸壳罩的过程中分离扣紧块与环板二。

在一个优选地实施方式中，两个所述限制环板相对侧外边缘位置处均开设有多个呈环形均匀分布的滚珠槽，每个滚珠槽内部均滚动嵌装有滚珠。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以减小限制环板在随横杆转动过程中与壳罩之间的接触摩擦力。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过将手动执行部件和电动执行部件集成安装在壳罩内部，可在对阀门的启闭过程进行电动执行时，使伺服气缸推动环板四向上运动至位于上方的锥齿轮二恰好向上运动至与锥齿轮一相啮合，使得竖杆在随锥齿轮二转动的过程中，会带动插柱同步转动，从而带动阀杆转动，达到实现对阀门进行电动启闭的目的，反之，在出现通电故障或断电时，电动执行状态下伺服气缸和伺服电机由于失去动力，使得伺服电机停止转动，而伺服气缸则逐渐回复至初始状态，此时，由于环板四失去了伺服气缸输出端的支撑力，使得插柱在弹簧的拉伸回复力作用下向下运动，同时带动环板三以及环板四随竖杆同步向下运动至位于下方的锥齿轮二与锥齿轮三啮合，随后通过转动转轮来驱动锥齿轮三转动，从而带动竖杆驱动阀杆转动，达到实现对阀门进行手动启闭的目的，可确保电动执行器能够实时对阀门进行启闭；

2、本发明通过将集成安装有执行机构的壳罩与阀体进行安装时，只需在插柱顶端的圆板通过锁紧螺栓与竖杆的底端面进行安装后，将壳罩向下压，以利用环板二外周面底端的倾斜面来加压扣紧块上的倾斜面，从而推动翻转板以轴杆为中心轴向远离壳罩的一侧发生偏转，并挤压扭簧，待环板二向下运动至与扣紧块错开后，环板二底端面恰好与环板一上表面呈活动贴合设置，而偏转板则在扭簧的作用下回正，并利用扣紧块紧紧扣住环板二的上表面，从而实现对安装有执行机构的壳罩与阀体进行快速装配，反之通过向远离壳罩的一侧拨动翻转板的顶端，使扣紧块与环板二分离，即可完成对安装有执行机构的壳罩与阀体之间的拆卸，操作方便快捷。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的局部剖面图。

图3为本发明的竖杆局部结构示意图。

图4为本发明的圆板与插柱装配图。

图5为本发明的图2中A部分放大图。

图6为本发明的图2中B部分放大图。

图7为本发明的加固架结构示意图。

图8为本发明的图1中C部分放大图。

图9为本发明的翻转板与扣紧块装配图。

图10为本发明的翻转板局部结构示意图。

附图标记为：1阀体、2环板一、3壳罩、4环板二、5执行机构、51伺服电机、52横托板、53转轴、54锥齿轮一、55竖杆、56锥齿轮二、57环板三、58环板四、59伺服气缸、510圆板、511插柱、512插槽、513弹簧、514穿孔、515横杆、516锥齿轮三、517转轮、518限制环板、6扣紧机构、61竖板、62翻转板、63轴杆、64弧槽、65圆环、66扭簧、67扣紧块、7控制箱、8接线柱、9触碰开关、10声光报警器、11信号收发器、12阀杆、13穿槽、14加强筋板、15加固架、151套环、152连杆、16扣槽、17滚珠槽、18滚珠。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

实施例1

参照说明书附图1-7，本发明一实施例的一种手动电动一体的智能电动执行器，包括阀体1，阀体1中部竖直开设有与阀体1内部输送通道相连通的穿槽13，穿槽13内部设置有活动贯穿设有阀杆12，且阀杆12顶端延伸至阀体1外部，阀体1中部顶端外周面固定套设有环板一2，阀体1顶部设置有壳罩3，壳罩3外周面底端固定套设有与环板一2呈同心设置的环板二4，壳罩3内部设置有执行机构5，环板一2与环板二4之间设置有多个呈环形均匀分布的扣紧机构6，壳罩3内周面中部固定设有控制箱7，控制箱7一侧安装有接线柱8以及顶端面安装有触碰开关9，且接线柱8远离控制箱7的一端固定贯穿壳罩3并延伸至壳罩3外部，壳罩3外周面固定安装有与接线柱8呈同侧设置的声光报警器10和信号收发器11。

进一步的，执行机构5包括有固定设置在壳罩3内周面顶端的伺服电机51以及内周面底端的横托板52，且伺服电机51、横托板52和控制箱7呈竖直共线设置，伺服电机51的输出轴端部固定连接有转轴53，转轴53远离伺服电机51的一端固定套设有锥齿轮一54，壳罩3内部位于阀杆12顶部的位置处设置有竖杆55，竖杆55靠近转轴53的一端套设有两个锥齿轮二56，且两个锥齿轮二56的缩口端呈相反设置，竖杆55外周面位于两个锥齿轮二56之间的位置处固定套设有环板三57以及外周面底端边缘位置固定套设有环板四58，横托板52顶部靠近竖杆55的一端固定安装有伺服气缸59，且伺服气缸59的输出端与环板四58底端面呈活动贴合设置，竖杆55底端面通过锁紧螺栓可拆卸安装有圆板510，圆板510底端固定连接有插柱511，阀杆12顶端对应插柱511的位置处开设有插槽512，且插柱511远离圆板510的一端活动插接于插槽512内部，插槽512内部设置有弹簧513，且弹簧513两端分别与插柱511底端面以及插槽512内腔底端面固定连接，壳罩3表面开设有与壳罩3内腔相连通的穿孔514，穿孔514内部活动贯穿设有横杆515，横杆515位于壳罩3内部的一端固定套设有锥齿轮三516以及位于壳罩3外部的一端固定设有转轮517，横杆515外周面固定套设有两个分别与壳罩3内壁以及外壁呈活动贴合设置的限制环板518

需要说明的是，（1）在处于电动执行的状态下，伺服气缸59的输出端处于伸长状态，并将竖杆55顶至锥齿轮一54与位于上方的锥齿轮二56相啮合，而锥齿轮三516与位于下方锥齿轮二56呈相离设置；（2）触碰开关9处在环板三57底端面的内环与外环之间位置处；（3）无论处于电动执行还是手动执行状态，插柱511底端始终保持插接在对应位置的插槽512内部，且弹簧513始终处于拉伸状态。

其中，在对阀门的启闭过程进行电动执行时，需要通过控制伺服气缸59的输出端伸长，使伺服气缸59推动环板四58向上运动，由于环板四58是固定套设于竖杆55的外周面底端，使得环板四58被向上推动时，会带动竖杆55同步上移，从而带动锥齿轮二56上移，同时，插柱511会随着竖杆55的上移而沿着插槽512向上运动，并拉伸弹簧513，当伺服气缸59的输出端伸长至最大限度时，位于上方的锥齿轮二56恰好向上运动至与锥齿轮一54相啮合，此时，通过伺服电机51来驱动转轴53转动，从而带动锥齿轮一54转动，由于无论是电动执行还是手动执行状态，插柱511底端始终保持插接在对应位置的插槽512内部，且竖杆55底端面通过锁紧螺栓可拆卸安装有圆板510，圆板510底端固定连接有插柱511，使得竖杆55在随锥齿轮二56转动的过程中，会带动插柱511同步转动，从而带动阀杆12转动，达到实现对阀门进行电动启闭的目的；

一旦出现通电故障或断电时，电动执行状态下伺服气缸59和伺服电机51由于失去动力，使得伺服电机51停止转动，而伺服气缸59则逐渐回复至初始状态，此时，由于环板四58失去了伺服气缸59输出端的支撑力，使得插柱511在弹簧513的拉伸回复力作用下向下运动，同时带动环板三57以及环板四58随竖杆55同步向下运动，当竖杆55向下运动至位于下方的锥齿轮二56与锥齿轮三516啮合时，可利用当前位置的锥齿轮二56与锥齿轮三516之间的啮合状态来阻止插柱继续下移，且此状态，环板三57恰好随竖杆55向下运动至与控制箱7上表面相接触，并挤压触碰开关9，从而启动声光报警器10发出警报，并通过信号收发器11将该位置的阀门电执行故障信息传输至控制中心，方便工作人员进行及时处理，且在执行机构5的电执行部分无法正常工作的状态下，由于下落后的竖杆55上位于下方的锥齿轮二56与锥齿轮三516相啮合，使得工作人员可以通过转动转轮517来驱动锥齿轮三516转动，从而带动竖杆55转动，进而驱动阀杆12转动，达到实现对阀门进行手动启闭的目的。

在本实施例中，插柱511设置有两个，且两个插柱511关于圆板510的竖直向中心轴线呈轴对称设置，可以使得插柱511驱动阀杆12转动时作用力分散均匀，从而确保插柱511在随圆板510转动过程中扭矩的稳定性。

在本实施例中，横托板52与控制箱7之间设置有呈V型设置的加强筋板14，且呈V型设置的加强筋板14拐点处与壳罩3内壁固定连接以及加强筋板14两端分别与横托板52以及控制箱7固定连接，可实现对控制箱7进行托住的同时，对横托板52进行拉住，以提高横托板52与控制箱7在使用过程中的稳定性。

在本实施例中，壳罩3外侧对应横杆515的位置处设置有加固架15，加固架15包括有活动套设于横杆515位于壳罩3外部一端外周面上的套环151，套环151面向壳罩3的一侧固定设有多个与壳罩3外周面呈固定连接的连杆152，由于横杆515延伸至壳罩3外部的一端长度大于壳罩3内部的一端长度，使得转动横杆515的过程中，靠近转轮517的一端容易发生倾斜，一方面可以降低横杆的使用寿命，另一方面可以增大横杆515转动过程中与所在位置接触面之间的静摩擦力，故而通过在壳罩3外侧对应横杆515的位置处增设加固架15来克服以上问题。

在本实施例中，两个限制环板518相对侧外边缘位置处均开设有多个呈环形均匀分布的滚珠槽17，每个滚珠槽17内部均滚动嵌装有滚珠18，使得滚珠18局部凸出至所在位置的滚珠槽17外部，可以避免两个限制环板518相对一侧分别与壳罩3的内壁以及外壁直接接触，从而减小限制环板518在随横杆515转动过程中与壳罩3之间的接触摩擦力，使得手动执行启闭阀门更加省力。

实施例2

参照说明书附图1-2和图8-10，本发明一实施例的一种手动电动一体的智能电动执行器，包括阀体1，阀体1中部顶端外周面固定套设有环板一2，阀体1顶部设置有壳罩3，壳罩3外周面底端固定套设有与环板一2呈同心设置的环板二4，环板一2与环板二4之间设置有多个呈环形均匀分布的扣紧机构6。

进一步的，扣紧机构6包括有固定设置在环板一2顶端面边边位置的两个竖板61，两个竖板61一端之间通过轴承转动安装有轴杆63以及另一端之间设置有翻转板62，翻转板62面向轴杆63的一侧底端开设有弧槽64，弧槽64内部固定安装有多个呈等距设置的圆环65，且轴杆63活动穿设于圆环65内部，轴杆63外周面位于相邻两个圆环65之间的位置处活动套设有扭簧66，且扭簧66的两端分别与环板一2上表面以及翻转板62面向轴杆63的一侧呈活动贴合设置，翻转板62面向壳罩3的一侧固定设有扣紧块67。

进一步的，扣紧块67的上表面呈倾斜设置，环板二4外周面底端设置为缩口状结构，此过程中，扣紧块67上的斜面的斜率与壳罩3外周面底端的斜面的斜率相等，使得可以直接采用按压的方式快速完成对壳罩3与阀体1之间的安装。

需要说明的是，（1）翻转板62处于竖直状态时，其底端面与环板一2的上表面之间成活动贴合设置；（2）扣紧块67的底端面到环板一2上表面之间的距离等于环板二4的厚度；（3）翻转板62的宽度等于所在位置两个竖板61相对侧之间的距离。

其中，当需要对安装有执行机构5的壳罩3与阀体1进行装配时，先将插柱511顶端的圆板510通过锁紧螺栓与竖杆55的底端面进行安装，然后将壳罩3向下压，以利用环板二4外周面底端的倾斜面来加压扣紧块67上的倾斜面，由于翻转板62面向轴杆63的一侧底端开设有弧槽64，弧槽64内部固定安装有多个呈等距设置的圆环65，且轴杆63活动穿设于圆环65内部，而轴杆63外周面位于相邻两个圆环65之间的位置处活动套设有扭簧66，且扭簧66的两端分别与环板一2上表面以及翻转板62面向轴杆63的一侧呈活动贴合设置，使得在利用环板二4向下挤压扣紧块67的过程中，会推动翻转板62以轴杆63为中心轴向远离壳罩3的一侧发生偏转，并挤压扭簧66，待环板二4向下运动至与扣紧块67错开后，环板二4底端面恰好与环板一2上表面呈活动贴合设置，而偏转板62则在扭簧66的作用下回正，并利用扣紧块67紧紧扣住环板二4的上表面，从而实现对安装有执行机构5的壳罩3与阀体1进行快速装配；

反之，在需要将安装有执行机构5的壳罩3与阀体1进行拆卸，并对壳罩3内部的执行机构5进行检修时，只需向远离壳罩3的一侧拨动翻转板62的顶端，使扣紧块67与环板二4分离，然后向远离阀体1的一端拉动壳罩3，让壳罩3与阀体1完全分离，随后拧松锁紧圆板510与竖杆55的锁紧螺栓，即可实现对集成安装于壳罩3内部的执行机构5进行检修，拆装方便快捷。

在本实施例中，弧槽64由四分之一圆弧区段和与四分之一圆弧区段的半径相等的直线区段组成，且弧槽64的圆弧区段半径与圆环65的外半径相等，可使得翻转板62在竖直状态时，圆环65的外周面最低点能够与翻转板62的底端面呈水平共面设置，从而可确保翻转板62能够以圆环65的中心轴线进行翻转。

在本实施例中，翻转板62面向壳罩3的一侧顶端开设有扣槽16，可在需要将壳罩3与阀体1进行分离时，用手扣住扣槽16，并拉动翻转板62向远离壳罩3的一侧发生偏转，使扣紧块67与环板二4分离，且为了提高手扣住扣槽16时的舒适度，可以对相应的棱边进行倒圆角设置，并在扣槽16内部包覆防滑软垫。

具体地，在本发明的技术方案中：

①所采用的声光报警器10、信号收发器11、伺服电机51以及伺服气缸59均采用的是目前市场上在售的产品，本领域技术人员完全可以根据实际需要进行选择；

②控制箱7内部设置有控制声光报警器10、信号收发器11、伺服电机51以及伺服气缸59工作的控制元件，且控制声光报警器10和信号收发器11的控制元件与控制伺服电机51以及伺服气缸59的控制元件相互独立，这些控制元件均为现有的成熟技术。

上述相应部件的型号以及控制元件在此处不进行具体说明，但并不影响本领域技术人员对本技术方案的理解。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种手动电动一体的智能电动执行器，包括阀体（1），所述阀体（1）中部竖直开设有与阀体（1）内部输送通道相连通的穿槽（13），所述穿槽（13）内部设置有活动贯穿设有阀杆（12），且阀杆（12）顶端延伸至阀体（1）外部，其特征在于：所述阀体（1）中部顶端外周面固定套设有环板一（2），所述阀体（1）顶部设置有壳罩（3），所述壳罩（3）外周面底端固定套设有与环板一（2）呈同心设置的环板二（4），所述壳罩（3）内部设置有执行机构（5），所述环板一（2）与环板二（4）之间设置有多个呈环形均匀分布的扣紧机构（6），所述壳罩（3）内周面中部固定设有控制箱（7），所述控制箱（7）一侧安装有接线柱（8）以及顶端面安装有触碰开关（9），且接线柱（8）远离控制箱（7）的一端固定贯穿壳罩（3）并延伸至壳罩（3）外部，所述壳罩（3）外周面固定安装有与接线柱（8）呈同侧设置的声光报警器（10）和信号收发器（11）；

所述执行机构（5）包括有固定设置在壳罩（3）内周面顶端的伺服电机（51）以及内周面底端的横托板（52），且伺服电机（51）、横托板（52）和控制箱（7）呈竖直共线设置，所述伺服电机（51）的输出轴端部固定连接有转轴（53），所述转轴（53）远离伺服电机（51）的一端固定套设有锥齿轮一（54），所述壳罩（3）内部位于阀杆（12）顶部的位置处设置有竖杆（55），所述竖杆（55）靠近转轴（53）的一端套设有两个锥齿轮二（56），且两个锥齿轮二（56）的缩口端呈相反设置，所述竖杆（55）外周面位于两个锥齿轮二（56）之间的位置处固定套设有环板三（57）以及外周面底端边缘位置固定套设有环板四（58），所述横托板（52）顶部靠近竖杆（55）的一端固定安装有伺服气缸（59），且伺服气缸（59）的输出端与环板四（58）底端面呈活动贴合设置，所述竖杆（55）底端面通过锁紧螺栓可拆卸安装有圆板（510），所述圆板（510）底端固定连接有插柱（511），所述阀杆（12）顶端对应插柱（511）的位置处开设有插槽（512），且插柱（511）远离圆板（510）的一端活动插接于插槽（512）内部，所述插槽（512）内部设置有弹簧（513），且弹簧（513）两端分别与插柱（511）底端面以及插槽（512）内腔底端面固定连接，所述壳罩（3）表面开设有与壳罩（3）内腔相连通的穿孔（514），所述穿孔（514）内部活动贯穿设有横杆（515），所述横杆（515）位于壳罩（3）内部的一端固定套设有锥齿轮三（516）以及位于壳罩（3）外部的一端固定设有转轮（517），所述横杆（515）外周面固定套设有两个分别与壳罩（3）内壁以及外壁呈活动贴合设置的限制环板（518）。

2.根据权利要求1所述的一种手动电动一体的智能电动执行器，其特征在于：所述扣紧机构（6）包括有固定设置在环板一（2）顶端面边边位置的两个竖板（61），两个竖板（61）一端之间通过轴承转动安装有轴杆（63）以及另一端之间设置有翻转板（62），所述翻转板（62）面向轴杆（63）的一侧底端开设有弧槽（64），所述弧槽（64）内部固定安装有多个呈等距设置的圆环（65），且轴杆（63）活动穿设于圆环（65）内部，所述轴杆（63）外周面位于相邻两个圆环（65）之间的位置处活动套设有扭簧（66），且扭簧（66）的两端分别与环板一（2）上表面以及翻转板（62）面向轴杆（63）的一侧呈活动贴合设置，所述翻转板（62）面向壳罩（3）的一侧固定设有扣紧块（67）。

3.根据权利要求1所述的一种手动电动一体的智能电动执行器，其特征在于：所述插柱（511）设置有两个，且两个插柱（511）关于圆板（510）的竖直向中心轴线呈轴对称设置。

4.根据权利要求2所述的一种手动电动一体的智能电动执行器，其特征在于：所述弧槽（64）由四分之一圆弧区段和与四分之一圆弧区段的半径相等的直线区段组成，且弧槽（64）的圆弧区段半径与圆环（65）的外半径相等。

5.根据权利要求2所述的一种手动电动一体的智能电动执行器，其特征在于：所述扣紧块（67）的上表面呈倾斜设置，所述环板二（4）外周面底端设置为缩口状结构。

6.根据权利要求1所述的一种手动电动一体的智能电动执行器，其特征在于：所述横托板（52）与控制箱（7）之间设置有呈V型设置的加强筋板（14），且呈V型设置的加强筋板（14）拐点处与壳罩（3）内壁固定连接以及加强筋板（14）两端分别与横托板（52）以及控制箱（7）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种手动电动一体的智能电动执行器，其特征在于：所述壳罩（3）外侧对应横杆（515）的位置处设置有加固架（15），所述加固架（15）包括有活动套设于横杆（515）位于壳罩（3）外部一端外周面上的套环（151），所述套环（151）面向壳罩（3）的一侧固定设有多个与壳罩（3）外周面呈固定连接的连杆（152）。

8.根据权利要求2所述的一种手动电动一体的智能电动执行器，其特征在于：所述翻转板（62）面向壳罩（3）的一侧顶端开设有扣槽（16）。

9.根据权利要求1所述的一种手动电动一体的智能电动执行器，其特征在于：两个所述限制环板（518）相对侧外边缘位置处均开设有多个呈环形均匀分布的滚珠槽（17），每个滚珠槽（17）内部均滚动嵌装有滚珠（18）。

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