CN114962624A - 分动器控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆 - Google Patents

分动器控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种分动器控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，以解决现有的控制方法在变速器处于空挡时误触发模式切换开关请求分动器进行模式切换，会导致变速器进行空挡锁止，从而无法进行换挡操作，导致车辆存在安全隐患的问题。该方法包括：响应于将车辆的模式切换开关从第一驱动模式状态切换至第二驱动模式状态的操作，获取所述车辆所处位置的坡度和所述车辆的车速；判断所述坡度以及所述车速是否满足预设的切换条件；在所述坡度以及所述车速满足预设的切换条件的情况下，请求所述车辆的变速器进入空挡锁止状态；在所述变速器成功进入所述空挡锁止状态的情况下，控制所述分动器从第一驱动模式切换至第二驱动模式。

Description

分动器控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种分动器控制方法、装置、存储介质、设备及车辆。
背景技术
分动器是汽车动力系统的重要组件，通常包括高速驱动模式和低速驱动模式。高速驱动模式包括高速四驱模式(简称4WD模式)、高速两驱模式(2H模式)，低速驱动模式包括低速四驱模式(简称4L模式)。在低速四驱模式切换过程中，变速器在检测到有低速四驱模式切换时且变速器处于空挡即进行空挡锁止，直至低速四驱模式切换完成。在车辆行驶过程中，如果变速器处于空挡，此时会误触发模式切换开关请求分动器进行低速四驱模式切换，变速器会进行空挡锁止，驾驶员将无法进行换挡操作，导致车辆存在安全隐患。
发明内容
本公开的目的是提供一种分动器控制方法、装置、存储介质、设备及车辆，以解决现有的控制方法在变速器处于空挡时误触发模式切换开关请求分动器进行模式切换，会导致变速器进行空挡锁止，从而无法进行换挡操作，导致车辆存在安全隐患的问题。
为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种分动器控制方法，该方法包括：
响应于将车辆的模式切换开关从第一驱动模式状态切换至第二驱动模式状态的操作，获取所述车辆所处位置的坡度和所述车辆的车速；
判断所述坡度以及所述车速是否满足预设的切换条件；
在所述坡度以及所述车速满足预设的切换条件的情况下，请求所述车辆的变速器进入空挡锁止状态；
在所述变速器成功进入所述空挡锁止状态的情况下，控制所述分动器从第一驱动模式切换至第二驱动模式。
可选地，所述方法还包括：
在所述坡度以及所述车速不满足预设的切换条件的情况下，控制所述模式切换开关切换至所述第一驱动模式状态，并向所述车辆的仪表发送用于表征不满足所述切换条件的提示信息。
可选地，所述方法还包括：
在所述变速器未成功进入所述空挡锁止状态的情况下，控制所述模式切换开关切换至所述第一驱动模式状态，并向所述车辆的仪表发送用于表征不满足所述切换条件的提示信息。
可选地，所述切换条件为所述坡度低于预设坡度且所述车速低于预设车速。
可选地，所述方法还包括：
若所述分动器从所述第一驱动模式切换至所述第二驱动模式失败，则记录切换失败次数，并重复执行步骤：在所述切换失败次数小于预设阈值的情况下，响应于将车辆的模式切换开关从第一驱动模式状态切换至第二驱动模式状态的操作，获取所述车辆所处位置的坡度和所述车辆的车速；在所述坡度以及所述车速满足预设的切换条件的情况下，请求所述车辆的变速器进入空挡锁止状态；在所述变速器成功进入所述空挡锁止状态的情况下，控制所述分动器从第一驱动模式切换至第二驱动模式；若所述分动器从所述第一驱动模式切换至所述第二驱动模式失败则更新所述切换失败次数，直到所述切换失败次数等于所述预设阈值；
请求所述模式切换开关切换至所述第一驱动模式状态，并请求所述变速器退出所述空挡锁止状态。
可选地，所述方法还包括：
判断所述分动器是否从所述第一驱动模式成功切换至所述第二驱动模式；
在所述分动器未从所述第一驱动模式成功切换至所述第二驱动模式的情况下，判断所述变速器处于所述空挡锁止状态的时长是否小于预设的时长阈值；
在所述时长小于所述时长阈值的情况下，请求所述变速器保持所述空挡锁止状态；或，
在所述时长不小于所述时长阈值的情况下，请求所述变速器退出所述空挡锁止状态，并向所述车辆的仪表发送用于表征驱动模式切换失败的提示信息。
可选地，所述方法还包括：
在所述分动器从所述第一驱动模式成功切换至所述第二驱动模式的情况下，请求所述变速器退出所述空挡锁止状态。
本公开的第二方面还一种分动器控制装置，所述控制装置包括：
获取模块，用于响应于将车辆的模式切换开关从第一驱动模式状态切换至第二驱动模式状态的操作，获取所述车辆所处位置的坡度和所述车辆的车速；
判断模块，用于判断所述坡度以及所述车速是否满足预设的切换条件；
请求模块，用于在所述坡度以及所述车速满足预设的切换条件的情况下，请求所述车辆的变速器进入空挡锁止状态；
控制模块，用于在所述变速器成功进入所述空挡锁止状态的情况下，控制所述分动器从第一驱动模式切换至第二驱动模式。
本公开的第三方面一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
本公开的第四方面一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
本公开的第五方面一种车辆，包括分动器、变速器和第二方面的分动器的控制装置。
通过上述技术方案，至少能够达到以下技术效果：
通过响应于将车辆的模式切换开关从第一驱动模式状态切换至第二驱动模式状态的操作，获取车辆所处位置的坡度和车辆的车速，并在坡度和车速满足预设条件的情况下，请求车辆的变速器进入空挡锁止状态，然后在变速器成功进入空挡锁止状态的情况下，控制分动器从第一驱动模式切换至第二驱动模式。通过该方法，在变速器处于空挡时误触发模式切换开关，将不会立即请求分动器进行模式切换，而是进一步判断坡度和车速是否满足预设的切换条件，然后在满足预设的切换条件的情况下请求分动器进行模式切换，从而解决了由于误触发模式切换开关使得变速器进行空挡锁止，导致无法进行换挡操作的技术问题。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开实施例提供的一种分动器的结构示意图；
图2是本公开实施例提供的一种分动器控制方法的流程示意图；
图3是本公开实施例提供的另一种分动器控制方法的流程示意图；
图4是本公开实施例提供的一种分动器控制装置的框图；
图5是本公开实施例提供的一种车辆的框图；
图6是本公开实施例提供的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
如图1所示的分动器是汽车动力系统的重要组件，它的主要作用是将动力传输的动力分配到前、后传动轴，通过主减、驱动轴将扭矩传递至4个车轮，从而实现四轮驱动。分动器通常包括高速驱动模式和低速驱动模式，高速驱动模式包括四驱模式、高速两驱模式，低速驱动模式包括低速四驱模式。当分动器进行低速四驱模式切换时，即分动器切入或切出低速四驱模式时，主要由行星轮系、结合套、换挡电机实现。高速模式下变速箱出来的扭矩传递给分动器输入轴、高低档结合套、后输出轴。低速四驱模式下变速箱出来的扭矩传递给分动器输入轴、太阳轮、行星轮、行星架、高低档结合套、后输出轴，扭矩放大。
现有技术中，为防止低速四驱模式切换结合套打齿，在低速四驱模式切换过程中，变速器会监控低速四驱模式模式切换信号，如检测到有低速四驱模式切换即空挡锁止，直至低速四驱模式切换完成。如果在车辆行驶过程中变速器处于空挡时误触发模式切换开关请求分动器进行低速四驱模式切换，会导致变速器进行空挡锁止，从而将无法进行换挡操作，导致车辆存在安全隐患。
有鉴于此，本公开提供一种分动器控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，以解决上述技术问题。
本公开实施例提供一种分动器控制方法，如图2所示，该方法包括：
S201、响应于将车辆的模式切换开关从第一驱动模式状态切换至第二驱动模式状态的操作，获取所述车辆所处位置的坡度和所述车辆的车速。
S202、判断所述坡度以及所述车速是否满足预设的切换条件。
S203、在所述坡度以及所述车速满足预设的切换条件的情况下，请求所述车辆的变速器进入空挡锁止状态。
可选地，所述切换条件为所述坡度低于预设坡度且所述车速低于预设车速。
S204、在所述变速器成功进入所述空挡锁止状态的情况下，控制所述分动器从第一驱动模式切换至第二驱动模式。
采用上述方法，通过响应于将车辆的模式切换开关从第一驱动模式状态切换至第二驱动模式状态的操作，获取车辆所处位置的坡度和车辆的车速，并在坡度和车速满足预设条件的情况下，请求车辆的变速器进入空挡锁止状态，然后在变速器成功进入空挡锁止状态的情况下，控制分动器从第一驱动模式切换至第二驱动模式。通过该方法，在变速器处于空挡时误触发模式切换开关，将不会立即请求分动器进行模式切换，而是进一步判断坡度和车速是否满足预设的切换条件，然后在满足预设的切换条件的情况下请求分动器进行模式切换，从而解决了由于误触发模式切换开关使得变速器进行空挡锁止，导致无法进行换挡操作的技术问题。
可选地，在所述第一驱动模式状态为低速四驱模式状态的情况下，所述第二驱动模式状态为除所述低速四驱模式状态外的其他驱动模式状态，或者在所述第二驱动模式状态为低速四驱模式状态的情况下，所述第一驱动模式状态为除所述低速四驱模式状态外的其他驱动模式状态。即在模式开关进行低速四驱模式切入和切出的情况下，若变速器处于空挡状态，将不会立即请求分动器进行模式切换，而是进一步判断坡度和车速是否满足预设的切换条件，然后在满足预设的切换条件的情况下请求分动器进行模式切换，从而解决了由于误触发模式切换开关使得变速器进行空挡锁止，导致无法进行换挡操作的技术问题。
在一种可能的实现方式中，在所述坡度以及所述车速不满足预设的切换条件的情况下，控制所述模式切换开关切换至所述第一驱动模式状态，并向所述车辆的仪表发送用于表征不满足所述切换条件的提示信息。
可选地，在所述变速器未成功进入所述空挡锁止状态的情况下，控制所述模式切换开关切换至所述第一驱动模式状态，并向所述车辆的仪表发送用于表征不满足所述切换条件的提示信息。
示例地，响应于将车辆的模式切换开关从第一驱动模式状态切换至第二驱动模式状态的操作，从车辆的车身稳定系统获取到车辆所处位置的坡度和车辆的车速。在坡度不大于10度且车速不高于2km/h的情况下，或者在变速器未成功进入空挡锁止状态的情况下，请求模式切换开关切换回第一驱动模式状态，并向仪表发送提示信息“不满足低速四驱模式切换条件”。也就是说，在不满足低速四驱模式切换条件的情况下，不控制分动器进行低速四驱模式切换并且请求模式切换开关切换回原先的驱动模式状态，此外还通过仪表对驾驶员进行提醒。从而避免了不满足低速四驱模式切换条件的情况下向变速器请求空挡锁止，导致在预设时长内变速器将无法进行换挡操作的问题。其中，上述切换条件以及提示信息仅作为举例说明，本公开对此不作具体限定。
在一种可能的实现方式中，若所述分动器从所述第一驱动模式切换至所述第二驱动模式失败，则记录切换失败次数，并重复执行步骤：
若所述分动器从所述第一驱动模式切换至所述第二驱动模式失败，则记录切换失败次数，并重复执行步骤：在所述切换失败次数小于预设阈值的情况下，响应于将车辆的模式切换开关从第一驱动模式状态切换至第二驱动模式状态的操作，获取所述车辆所处位置的坡度和所述车辆的车速；在所述坡度以及所述车速满足预设的切换条件的情况下，请求所述车辆的变速器进入空挡锁止状态；在所述变速器成功进入所述空挡锁止状态的情况下，控制所述分动器从第一驱动模式切换至第二驱动模式；若所述分动器从所述第一驱动模式切换至所述第二驱动模式失败则更新所述切换失败次数，直到所述切换失败次数等于所述预设阈值；请求所述模式切换开关切换至所述第一驱动模式状态，并请求所述变速器退出所述空挡锁止状态。
示例地，在分动器记录的切换失败次数等于预设阈值的情况下，请求模式切换开关切换至第一驱动模式状态，该预设阈值可以是4次，本公开对此不作具体限定。也就是说，模式切换开关切换回原先的状态，不再请求切换驱动模式状态，避免出现模式切换开关一直发送状态切换请求信号，变速器进行空挡锁止的死循环现象。
值地说明的是，在分动器记录的切换失败次数等于预设阈值的情况下，模式切换开关切换回原先的状态后，或者在分动器记录的切换失败次数小于预设阈值的情况下，模式切换开关被驾驶员手动切换回原先的状态后，分动器记录的切换失败次数会清零，以等待下一次驱动模式切换请求。
在一种可能的实现方式中，判断所述分动器是否从所述第一驱动模式成功切换至所述第二驱动模式。在所述分动器未从所述第一驱动模式成功切换至所述第二驱动模式的情况下，判断所述变速器处于空挡锁止状态的时长是否小于预设的时长阈值，并且在所述时长小于所述时长阈值的情况下，请求所述变速器保持所述空挡锁止状态，或者在所述时长不小于所述时长阈值的情况下，请求所述变速器退出所述空挡锁止状态，并向所述车辆的仪表发送用于表征驱动模式切换失败的提示信息。
示例地，分动器在进行驱动模式切换操作的时候，需要一定的切换时间才能成功切换，因此需要设置一个时长，该时长需要大于该切换时间，以确保分动器在未发生故障的情况下，是否成功完成驱动模式切换操作。另外，在分动器的模式切换过程中，变速器一直处于空挡锁止状态，因此本公开实施例中可以通过变速器处于空挡锁止状态的时长来确定分动器的模式切换时长。具体地，在分动器未从第一驱动模式成功切换至第二驱动模式的情况下，可以判断变速器进入空挡锁止状态的时长是否小于预设的时长阈值，其中，该时长阈值可以为25S，本公开对此不作具体限定。并且在时长不小于时长阈值的情况下，判断分动器的驱动模式切换操作失败，请求变速器退出空挡锁止状态，并向车辆的仪表发送提示信息“低速四驱模式切换失败”，以此提醒驾驶员驱动模式切换失败，其中提示信息仅作为举例，本公开对此不作具体限制。
可选地，在所述分动器从所述第一驱动模式成功切换至所述第二驱动模式的情况下，请求所述变速器退出所述空挡锁止状态，以使变速器能够进行换挡操作。
为了使本领域技术人员更容易理解本公开实施例提供的方法，对本公开实施例提供的分动器控制方法的步骤进行详细说明。如图3所示，该方法包括：
S301、驾驶员对模式切换开关进行驱动模式状态切换操作。
S302、分动器判断驱动模式状态切换操作的是否为低速四驱模式状态切换操作。
其中，该低速四驱模式状态切换操作包括从其他驱动模式状态切换至低速四驱模式状态和从低速四驱模式状态切换至其他驱动模式状态中的任意一种。
S303、分动器获取车辆所处位置的坡度以及车辆的车速。
S304、判断是否同时满足该坡度小于预设坡度且该车速小于预设车速。
进一步地，在同时满足该坡度小于预设坡度且该车速小于预设车速的情况下，执行步骤S305，否则执行步骤S306。
S305、分动器向变速器请求进行空挡锁止操作。
S306、分动器向模式切换开关请求切换回原先的状态，并向车辆的仪表发送不满足切换条件的提示信息。
S307、判断变速器是否成功进入空挡锁止状态。
进一步地，在变速器成功进入空挡锁止状态的情况下，执行步骤S308，否则执行步骤S306。
S308、控制分动器从当前驱动模式切换至目标驱动模式。
其中，目标驱动模式为模式切换开关进行驱动模式状态切换操作请求的驱动模式。
S309、判断分动器是否从当前驱动模式成功切换至目标驱动模式。
进一步地，在分动器从当前驱动模式成功切换至目标驱动模式的情况下，执行步骤S310，否则执行步骤S311。
S310、分动器请求变速器退出空挡锁止状态。
S311、判断变速器进入空挡锁止状态的时长是否小于预设的时长阈值。
进一步地，在变速器进入空挡锁止状态的时长小于预设的时长阈值的情况下，执行步骤S312，否则执行步骤S313。
S312、分动器请求变速器保持空挡锁止状态。
S313、分动器请求变速器退出空挡锁止状态，并向车辆的仪表发送驱动模式切换失败的提示信息，然后记录切换失败次数加1。
由于当前模式切换开关还处于切换后的驱动模式状态，所以会一直向分动器发送模式切换请求。
S314、判断切换失败次数是否小于预设次数。
进一步地，在切换失败次数小于预设次数的情况下，执行步骤S302，否则执行步骤S315。
S315、分动器向模式切换开关请求切换回原先的状态。
采用上述方法，通过响应于将车辆的模式切换开关进行低速四驱模式状态的切换操作，获取车辆所处位置的坡度和车辆的车速，并在坡度低于预设坡度且车速低于预设车速的情况下，请求车辆的变速器进入空挡锁止状态，然后在变速器成功进入空挡锁止状态的情况下，控制分动器从当前驱动模式切换至目标驱动模式。通过该方法，在变速器处于空挡时误触发模式切换开关，将不会请求分动器进行低速四驱模式切换，从而解决了变速器进行空挡锁止，导致在预设时长内变速器将无法进行换挡操作的技术问题。此外，在分动器切换失败的情况下记录切换失败的次数，并且在切换失败的次数等于预设次数的情况下，请求模式切换开关切换回原先的驱动模式状态，避免了变速器循环进入空挡锁止状态。
图4是根据一示例性实施例示出的一种分动器控制装置框图。如图4所示，该控制装置400包括：
获取模块401，用于响应于将车辆的模式切换开关从第一驱动模式状态切换至第二驱动模式状态的操作，获取所述车辆所处位置的坡度和所述车辆的车速。
判断模块402，用于判断所述坡度以及所述车速是否满足预设的切换条件。
请求模块403，用于在所述坡度以及所述车速满足预设的切换条件的情况下，请求所述车辆的变速器进入空挡锁止状态。
控制模块404，用于在所述变速器成功进入所述空挡锁止状态的情况下，控制所述分动器从第一驱动模式切换至第二驱动模式。
采用上述装置，通过响应于将车辆的模式切换开关从第一驱动模式状态切换至第二驱动模式状态的操作，获取车辆所处位置的坡度和车辆的车速，并在坡度低于预设坡度且车速低于预设车速的情况下，请求车辆的变速器进入空挡锁止状态，然后在变速器成功进入空挡锁止状态的情况下，控制分动器从第一驱动模式切换至第二驱动模式。通过该装置，在变速器处于空挡时误触发模式切换开关，将不会请求分动器进行低速四驱模式切换，从而解决了变速器进行空挡锁止，导致在预设时长内变速器将无法进行换挡操作的技术问题。
可选地，所述控制装置400还用于：
在所述坡度以及所述车速不满足预设的切换条件的情况下，控制所述模式切换开关切换至所述第一驱动模式状态，并向所述车辆的仪表发送用于表征不满足所述切换条件的提示信息。
可选地，所述控制装置400还用于：
在所述变速器未成功进入所述空挡锁止状态的情况下，控制所述模式切换开关切换至所述第一驱动模式状态，并向所述车辆的仪表发送用于表征不满足所述切换条件的提示信息。
可选地，所述切换条件为所述坡度低于预设坡度且所述车速低于预设车速。
可选地，所述控制装置400还用于：
若所述分动器从所述第一驱动模式切换至所述第二驱动模式失败，则记录切换失败次数，并重复执行步骤：在所述切换失败次数小于预设阈值的情况下，响应于将车辆的模式切换开关从第一驱动模式状态切换至第二驱动模式状态的操作，获取所述车辆所处位置的坡度和所述车辆的车速；在所述坡度以及所述车速满足预设的切换条件的情况下，请求所述车辆的变速器进入空挡锁止状态；在所述变速器成功进入所述空挡锁止状态的情况下，控制所述分动器从第一驱动模式切换至第二驱动模式；若所述分动器从所述第一驱动模式切换至所述第二驱动模式失败则更新所述切换失败次数，直到所述切换失败次数等于所述预设阈值；
请求所述模式切换开关切换至所述第一驱动模式状态，并请求所述变速器退出所述空挡锁止状态。
可选地，所述控制装置400还用于：
判断所述分动器是否从所述第一驱动模式成功切换至所述第二驱动模式；
在所述分动器未从所述第一驱动模式成功切换至所述第二驱动模式的情况下，判断所述变速器处于所述空挡锁止状态的时长是否小于预设的时长阈值；
在所述时长小于所述时长阈值的情况下，请求所述变速器保持所述空挡锁止状态；或，
在所述时长不小于所述时长阈值的情况下，请求所述变速器退出所述空挡锁止状态，并向所述车辆的仪表发送用于表征驱动模式切换失败的提示信息。
可选地，所述控制装置400还用于：
在所述分动器从所述第一驱动模式成功切换至所述第二驱动模式的情况下，请求所述变速器退出所述空挡锁止状态。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开实施例还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法实施例提供的分动器的控制方法的步骤。
本公开实施例还提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述实施例提供分动器的控制方法的步骤。
本公开实施例还提供一种车辆500，包括分动器501、变速器502和上述图4中的分动器的控制装置400。
图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备600的框图。例如，电子设备600可以被提供为一服务器。参照图6，电子设备600包括处理器622，其数量可以为一个或多个，以及存储器632，用于存储可由处理器622执行的计算机程序。存储器632中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器622可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的分动器控制方法。
另外，电子设备600还可以包括电源组件626和通信组件650，该电源组件626可以被配置为执行电子设备600的电源管理，该通信组件650可以被配置为实现电子设备600的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备600还可以包括输入/输出(I/O)接口658。电子设备600可以操作基于存储在存储器632的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OSXTM，UnixTM，LinuxTM等等。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的分动器的控制方法的步骤。例如，该非临时性计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器632，上述程序指令可由电子设备600的处理器622执行以完成上述的分动器控制方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的分动器控制方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (11)

1.一种分动器控制方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于将车辆的模式切换开关从第一驱动模式状态切换至第二驱动模式状态的操作，获取所述车辆所处位置的坡度和所述车辆的车速；
判断所述坡度以及所述车速是否满足预设的切换条件；
在所述坡度以及所述车速满足预设的切换条件的情况下，请求所述车辆的变速器进入空挡锁止状态；
在所述变速器成功进入所述空挡锁止状态的情况下，控制所述分动器从第一驱动模式切换至第二驱动模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述坡度以及所述车速不满足预设的切换条件的情况下，控制所述模式切换开关切换至所述第一驱动模式状态，并向所述车辆的仪表发送用于表征不满足所述切换条件的提示信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述变速器未成功进入所述空挡锁止状态的情况下，控制所述模式切换开关切换至所述第一驱动模式状态，并向所述车辆的仪表发送用于表征不满足所述切换条件的提示信息。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述切换条件为所述坡度低于预设坡度且所述车速低于预设车速。
5.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述分动器从所述第一驱动模式切换至所述第二驱动模式失败，则记录切换失败次数，并重复执行步骤：在所述切换失败次数小于预设阈值的情况下，响应于将车辆的模式切换开关从第一驱动模式状态切换至第二驱动模式状态的操作，获取所述车辆所处位置的坡度和所述车辆的车速；在所述坡度以及所述车速满足预设的切换条件的情况下，请求所述车辆的变速器进入空挡锁止状态；在所述变速器成功进入所述空挡锁止状态的情况下，控制所述分动器从第一驱动模式切换至第二驱动模式；若所述分动器从所述第一驱动模式切换至所述第二驱动模式失败则更新所述切换失败次数，直到所述切换失败次数等于所述预设阈值；
请求所述模式切换开关切换至所述第一驱动模式状态，并请求所述变速器退出所述空挡锁止状态。
6.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述分动器是否从所述第一驱动模式成功切换至所述第二驱动模式；
在所述分动器未从所述第一驱动模式成功切换至所述第二驱动模式的情况下，判断所述变速器处于所述空挡锁止状态的时长是否小于预设的时长阈值；
在所述时长小于所述时长阈值的情况下，请求所述变速器保持所述空挡锁止状态；或，
在所述时长不小于所述时长阈值的情况下，请求所述变速器退出所述空挡锁止状态，并向所述车辆的仪表发送用于表征驱动模式切换失败的提示信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述分动器从所述第一驱动模式成功切换至所述第二驱动模式的情况下，请求所述变速器退出所述空挡锁止状态。
8.一种分动器控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
获取模块，用于响应于将车辆的模式切换开关从第一驱动模式状态切换至第二驱动模式状态的操作，获取所述车辆所处位置的坡度和所述车辆的车速；
判断模块，用于判断所述坡度以及所述车速是否满足预设的切换条件；
请求模块，用于在所述坡度以及所述车速满足预设的切换条件的情况下，请求所述车辆的变速器进入空挡锁止状态；
控制模块，用于在所述变速器成功进入所述空挡锁止状态的情况下，控制所述分动器从第一驱动模式切换至第二驱动模式。
9.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
11.一种车辆，其特征在于，包括分动器、变速器和权利要求8所述的分动器的控制装置。
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