CN114962557B - 减速器和飞行设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种减速器和飞行设备。减速器包括壳体、第一级传动系统、齿轮轴套以及第二级传动系统。壳体设有容纳腔以及输入轴安装孔，输入轴安装孔与容纳腔连通。第一级传动系统包括输入轴、主动锥齿轮以及从动锥齿轮；输入轴可转动地穿设于输入轴安装孔，主动锥齿轮设置于输入轴并容置于容纳腔内，从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合。齿轮轴套与从动锥齿轮止转连接。第二级传动系统包括行星轮系以及输出轴，其中，输出轴与轴部止转连接。上述减速器中，齿轮轴套使得输出轴和飞行设备的旋翼转轴一体化，缩短了减速器的轴向安装空间，提高安全可靠性。

Description

减速器和飞行设备

技术领域

本申请涉及交通工具技术领域，特别涉及一种减速器和飞行设备。

背景技术

随着航空技术发展，无人机运输和载人飞行器技术正在快速发展。目前主减速器的设计都是针对大型直升机或者大吨位民用无人机等的设计，这种主减速器应用于中小型飞行器具有效率低、震动大、噪声大以及重量重等缺陷。随着我国国民经济的不断发展、西部大开发以及国防建设的需要，未来中国对直升机产品有着十分迫切的需求，尤其是中小型飞行设备、直升机等飞行装置的发展有很好的前景。

目前很少有减速器是针对电动的中小型飞行设备的设计，因此设计一款结构简单，加工、维修方便，性能可靠的中小型减速系统很有必要。

发明内容

本申请实施例提供一种减速器，本申请实施例还提供一种具有上述减速器的飞行设备。

第一方面，本申请实施例提供一种减速器，包括壳体、第一级传动系统、齿轮轴套以及第二级传动系统。壳体设有容纳腔以及输入轴安装孔，输入轴安装孔与容纳腔连通。第一级传动系统包括输入轴、主动锥齿轮以及从动锥齿轮；输入轴可转动地穿设于输入轴安装孔，主动锥齿轮设置于输入轴并容置于容纳腔内，从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合。齿轮轴套与从动锥齿轮止转连接。第二级传动系统包括行星轮系以及输出轴，行星轮系包括太阳轮、内齿圈、行星轮以及行星架。太阳轮与齿轮轴套同轴并止转连接；内齿圈固定于壳体内；行星轮啮合于太阳轮与内齿圈之间；行星架包括连接杆以及轴部，轴部与太阳轮同轴设置，连接杆连接于轴部和行星轮之间；其中，输出轴与轴部止转连接。

第二方面，本申请实施例还提供一种飞行设备，包括机体、驱动电机、上述任一项的减速器以及旋翼。驱动电机连接于机体，减速器的输入轴连接于驱动电机，旋翼连接于减速器的输出轴。

相对于现有技术，本申请实施例提供的减速器中，齿轮轴套传动于输出轴和输出轴之间，当减速器应用于飞行设备时，减速器的输出轴连接于第二级传动系统，飞行设备的旋翼直接连接于输出轴，使得旋翼的转轴和输出轴一体化设计，缩短减速器的轴向空间，减小零件数量，提高了安全可靠性。齿轮轴套将第一级传动系统和第二级传动系统连轴，提高了减速器结构的稳定性。第一级传动系统通过主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合实现第一级减速，第二级传动系统通过行星轮系实现第二级减速。减速器将高转速、小扭矩的飞行设备的驱动电机功率变成低转速、大扭矩后，再传递给旋翼。本申请实施例的减速器结构简单，加工、维修方便，性能可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的飞行设备的结构示意图。

图2是本申请一实施例提供的减速器的剖面结构示意图。

图3是图2所示的减速器的第一级传动系统的剖面示意图。

图4是图2中A部分的放大示意图。

图5是图3所示的第一级传动系统的从动锥齿轮的剖面结构示意图。

图6是本申请另一实施例提供的减速器的剖面结构示意图。

图7是图2所示的减速器的齿轮轴套的局部剖视图。

图8是图3中B部分的放大示意图。

图9是图2所示的减速器的第二级传动系统的剖面示意图。

图10是图2所示的减速器的输出轴安装座的剖面结构示意图。

图11是图2中C部分的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅同时参阅图1和图2，本申请实施例提供一种减速器100以及配置有该减速器100的飞行设备200。本说明书对飞行设备200的具体类型不作限制，例如，飞行设备200可以为中小型直升机，也可以为飞行汽车，在本实施例中，飞行设备200为飞行汽车。本说明书对飞行汽车的具体类型也不作限制，该飞行汽车可以为四轴八桨的飞行汽车，也可以为两轴两桨的飞行汽车。

飞行设备200包括用于装载乘客的机体20、陆行动力系统40以及飞行动力系统60。陆行动力系统40设置于机体20并用于为飞行设备200提供在陆地行驶的动力。陆行动力系统40可以包括连接于机体20的履带、车轮401或者其他可以在驱动机构的驱使下为飞行设备200提供陆地行驶动力的结构。

飞行动力系统60设置于机体20并用于为飞行设备200提供在空中行驶的动力。飞行动力系统60包括机臂61、驱动电机203、旋翼205以及上述的减速器100。机臂61连接于机体20，驱动电机203连接于机臂61内(图中未示出)，减速器100的输入轴连接于驱动电机203的输出端，旋翼205连接于减速器100的输出轴。驱动电机203驱使减速器100的输入轴转动，输入轴带动输出轴转动，从而带动旋翼205转动以为飞行设备200提供升力。减速器100将高转速小扭矩的驱动电机203功率变成低转速、大扭矩后，再传递给旋翼205，并根据转速、扭矩需要将功率传递给飞行设备200的尾桨、附件等。

在本申请实施例中，减速器100包括壳体10、第一级传动系统30、齿轮轴套50以及第二级传动系统70。第一级传动系统30、齿轮轴套50以及第二级传动系统70均与壳体10连接，并至少部分地容纳于壳体10中。齿轮轴套50连接于第一级传动系统30和第二级传动系统70之间。第一级传动系统30的输入轴连接于驱动电机的203的输出端，旋翼205连接于第二级传动系统70的输出轴。驱动电机203通过输入轴32驱动第一级传动系统30，第一级传动系统30通过齿轮轴套50带动第二级传动系统70启动，从而通过第二级传动系统70的输出轴带动旋翼205转动以提供升力。

进一步地，壳体10设有容纳腔16，容纳腔16用于容纳、安装第一级传动系统30、齿轮轴套50以及第二级传动系统70，壳体10能够对第一级传动系统30、齿轮轴套50以及第二级传动系统70实现保护。壳体10包括沿第一方向X设置的第一壳体12以及第二壳体14。第一壳体12和第二壳体14沿齿轮轴套50的轴向相盖合，以共同形成容纳腔16，容纳腔16大致密封。壳体10设有两个与容纳腔16连通的输出轴安装孔18，输出轴安装孔18用于安装第二级传动系统70的输出轴。两个输出轴安装孔18分别位于第一壳体12和第二壳体14的相对两端，两个输出轴安装孔18大致同轴设置，输出轴安装孔18的轴向与第一方向X大致同向。本说明书对第一方向X的具体方向不作限制，在本实施例中，第一方向X为旋翼205(如图1所示)转轴的轴向。

第一壳体12用于安装第一级传动系统30，第一壳体12设有输入轴安装孔121，输入轴安装孔121用于安装第一级传动系统30的输入轴。输入轴安装孔121与容纳腔16连通，其轴线沿第二方向Y延伸，第二方向Y与第一方向X相交(例如垂直)。第二壳体14用于安装部分第二级传动系统70，第二壳体14固定连接于第一壳体12背离第一壳体12设有输出轴安装孔18的一端。

请同时参阅图2和图3，在本实施例中，第一级传动系统30基本位于第一壳体12的容纳腔16内，第一级传动系统30包括输入轴32、主动锥齿轮34以及从动锥齿轮36。

输入轴32可转动地穿设于输入轴安装孔121且与输入轴安装孔121同轴。在本实施例中，输入轴32通过法兰盘321安装于第一壳体12。法兰盘321的一侧栓接于第一壳体12，另一侧连接于驱动电机203(如图1所示)，其用于连接驱动电机203和壳体10。输入轴32可转动地穿设于法兰盘321的中心孔。在本实施例中，减速器100还包括两个第一限位轴承323，两个第一限位轴承323均通过第一轴承座3214套设于输入轴32之外，并沿输入轴32的轴向并列。第一限位轴承323为圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承主要用于承受以径向载荷为主的径向与轴向联合载荷，圆锥滚子轴承能够承受一个方向的轴向载荷，两个圆锥滚子轴承方向相反，分别用于限制输入轴32沿轴向的两个相反方向的位移。两个第一限位轴承323对输入轴32进行轴向定位，保证了输入轴32安装的稳定性。

具体在本实施例中，第一轴承座3214设置于输入轴32和法兰盘321之间，本实施例中，两个第一限位轴承323分开安装于第一轴承座3214，便于第一限位轴承323的拆装和维修。第一轴承座3214连接于法兰盘321，第一轴承座3214穿设于法兰盘321，并与法兰盘321栓接。第一轴承座3214位于法兰盘321外的一端与法兰盘321之间设有第一调整垫片3216(如图4所示)，第一调整垫片3216用于调整输入轴32的轴向位置。

主动锥齿轮34同轴连接于输入轴32位于容纳腔16内的一端。在一些实施例中，主动锥齿轮34与输入轴32之间可以为一体连接结构，例如，主动锥齿轮34和输入轴32同轴设置，二者可以为整体式的齿轮轴，输入轴32即为该齿轮轴的轴部，而主动锥齿轮34为该齿轮轴的齿轮部。在另一些实施例中，主动锥齿轮34与输入轴32同轴设置，二者之间可以为组装连接结构，例如，输入轴32可以为独立的转轴，主动锥齿轮34套设于该转轴上，并与该转轴止转连接(例如可以通过键连接)。

请同时参阅图3和图5，从动锥齿轮36位于容纳腔16(如图2所示)内且啮合于主动锥齿轮34。从动锥齿轮36的轴向与第一方向X大致同向，从动锥齿轮36的轴向与主动锥齿轮34的轴向大致垂直。从动锥齿轮36套设于齿轮轴套50，其中心孔内壁处设有用于与齿轮轴套50止转连接的连接内花键361。从动锥齿轮36一端的内周壁向轴线方向凸出形成限位环363，限位环363与从动锥齿轮36同轴且套设于齿轮轴套50，限位环363卡合于齿轮轴套50。限位环363限制齿轮轴套50以保证齿轮轴套50和从动锥齿轮36的同轴度。驱动电机203驱使输入轴32转动，输入轴32转动带动主动锥齿轮34转动，主动锥齿轮34带动从动锥齿轮36转动，从而通过齿轮轴套50带动第二级传动系统70(如图2所示)启动；主动锥齿轮34和从动锥齿轮36啮合实现第一级减速。

在一些实施例中，第一级传动系统50可以包括两个主动锥齿轮34和两个输入轴32(如图6所示)，两个主动锥齿轮34分别套设于两个输入轴32，两个主动锥齿轮34分别设置于从动锥齿轮36的相对两侧且均与从动锥齿轮36啮合。相应的，在该实施例中，输入轴安装孔121也设置有两个，两个输入轴安装孔121与两个主动输入轴32一一对应设置，二者之间的连接关系和位置关系可参考上述实施例中输入轴32和输入轴安装孔121之间的连接关系和位置关系。在另一些实施例中，输入轴32和主动锥齿轮34的数量可以为多个，例如3个、4个等。多个输入轴32进一步提高了减速器100的效率。

请同时参阅图3和图9，在本实施例中，齿轮轴套50连接于壳体10内，其用于将第一级传动系统50和第二级传动系统70连轴以提高减速器100的结构稳定性。齿轮轴套50通过两个轴套限位轴承58连接于壳体10，两个轴套限位轴承58沿齿轮轴套50的轴向、分别设置于齿轮轴套50的相对两端。轴套限位轴承58为圆锥滚子轴承，两个圆锥滚子轴承方向相反，分别用于限制齿轮轴套50沿轴向的两个相反方向的位移。轴套限位轴承58对齿轮轴套50进行轴向定位，保证了齿轮轴套50安装的稳定性。轴套限位轴承58通过第二轴承座581连接于齿轮轴套50和第一壳体12之间，第二轴承座581便于轴套限位轴承58的拆装和维修。

齿轮轴套50连接于从动锥齿轮36和输出轴74之间，且齿轮轴套50与从动锥齿轮36、输出轴74均同轴设置，其轴向与第一方向X同向。齿轮轴套50包括主体51、螺纹连接部52、外花键连接部54以及内花键连接部56。螺纹连接部52和外花键连接部54成型于主体51的外周壁，内花键连接部56成型于主体51的内壁，螺纹连接部52、外花键连接部54和内花键连接部56自第一壳体12至第二壳体14的方向排列。

主体51与从动锥齿轮36同轴设置，其大致呈空心套筒状，主体51的外周壁上还开设有限位阶53，限位阶53位于螺纹连接部52和外花键连接部54之间，限位阶53用于与限位环363配合，限位环363卡合于限位阶53以对齿轮轴套50进行限位，以保证齿轮轴套50和从动锥齿轮36之间的同轴度。

外花键连接部54与从动锥齿轮36的连接内花键361(如图5所示)配合，以实现从动锥齿轮36和齿轮轴套50止转连接。应当理解的是，从动锥齿轮36和齿轮轴套50之间的“止转连接”应理解为，从动锥齿轮36和齿轮轴套50之间相对固定，齿轮轴套50可随从动锥齿轮36的转动而转动。内花键连接部56用于与第二级传动系统70中的部件配合，以联动第二级传动系统70。

在一些实施例中，减速器100还包括固定螺母541和从动调整垫片543(如图8所示)，固定螺母541和从动调整垫片543位于从动锥齿轮36的相对两端，以共同对从动锥齿轮36进行轴向限位。固定螺母541内设有内螺纹，固定螺母541螺纹连接于螺纹连接部52。从动调整垫片543套设于齿轮轴套50，且位于从动锥齿轮36背离固定螺母541的一端和第二轴承58之间。调整垫片543既用于与固定螺母541配合夹持从动锥齿轮36以限制其轴向位移，还用于调整从动锥齿轮36的轴向位置。

请同时参阅图2和图9，在本实施例中，第二级传动系统70包括输出轴74以及行星轮系72。

行星轮系72至少部分位于第二壳体14的容纳腔16内，其用于实现第二级减速。行星轮系72包括太阳轮721、内齿圈723、行星轮725以及行星架727。太阳轮721的中心孔和齿轮轴套50的中心孔同轴设置且相互连通。太阳轮721位于齿轮轴套50背离固定螺母541的一侧，太阳轮721的一端伸入齿轮轴套50内，太阳轮721伸入齿轮轴套50的一端设有与内花键连接部56配合的外花键，内花键连接部56和外花键配合实现太阳轮721与齿轮轴套50的止转连接。齿轮轴套50靠近太阳轮721的一端通过螺栓固定连接有环形限位板510，环形限位板510将太阳轮721伸入齿轮轴套50的一端抵紧于齿轮轴套50内，其用于对太阳轮721进行轴向限位，从而防止内花键连接部56和太阳轮721的外花键错位影响配合。

内齿圈723固定连接于第二壳体14，且套设于太阳轮721外，内齿圈723与太阳轮721同轴。行星轮725啮合于太阳轮721和内齿圈723之间，行星轮725可以设置有多个，在本实施中，行星轮725的数量设置为三个，三个行星轮725沿太阳轮721的周向等间距排列，且三个行星轮725关于太阳轮721的轴线呈中心对称设置。

行星架727包括连接杆7272以及轴部7274，轴部7274具有中心孔，轴部7274的中心孔与太阳轮721的中心孔同轴设置且连通，轴部7274位于太阳轮721背离齿轮轴套50的一侧。轴部7274、太阳轮721以及齿轮轴套50自第二壳体14至第一壳体12的方向依次排列。连接杆7272连接于轴部7274和行星轮725之间，其一端固定连接于轴部7274，另一端可转动地穿设于行星轮725的中心孔内。连接杆7272和行星轮725之间通过锥轴承7252转动配合，连接杆7272背离轴部7274的一端螺纹连接有限位螺母7276，行星轮725位于限位螺母7276和轴部7274之间，限位螺母7276和轴部7274对行星轮725进行轴向定位，提高了行星轮725安装的稳定性。连接杆7272的数量设置有三个，三个连接杆7272与三个行星轮725一一对应设置。为了节省成本，减轻重量，轴部7274的横截面大致设置成三角形，三个连接杆7272分别设置于轴部7274的三个角处。

请同时参阅图9和图10，减速器100还包括输出轴安装座80，输出轴安装座80连接于第二壳体14，其用于安装第二级传动系统70的输出轴，以提高输出轴安装的稳定性。输出轴安装座80位于行星轮系72背离齿轮轴套50的一侧，输出轴安装座80包括轴承83和轴承座81，轴承83安装于轴承座81内。

轴承座81连接于第二壳体14与输出轴74之间，且位于行星轮系72背离齿轮轴套50的一侧。轴承座81包括安装部812和固定部814，安装部812用于安装轴承83，安装部812设有用于供第二级传动系统70的输出轴穿过的中心孔，安装部812的中心孔与太阳轮721的中心孔同轴设置且相互连通。固定部814设置有两个，两个固定部814分别连接于安装部812的相对两侧，固定部814固定连接于第一壳体12和第二壳体14之间。

轴承83安装于安装部812内，其用于提高第二级传动系统70的输出轴和壳体10之间的稳定性。在本实施例中，轴承83为四点接触轴承832，四点接触轴承832是一种分离型轴承，也可以说是一套可承受双向轴向载荷的角接触球轴承，其内、外圈滚道是桃型的截面，当无载荷或是纯径向载荷作用时，钢球和套圈呈现为四点接触。四点接触轴承832还可以承受力矩载荷，兼有了单列角接触球轴承和双列角接触球轴承的功能。四点接触轴承832极限转速高，适合于高速运转的场合，例如说明书中的减速器100。

在一些实施例中，输出轴安装座80还可以包括第一轴承挡圈85和第二轴承挡圈87。第一轴承挡圈85和第二轴承挡圈87均套设于第二级传动系统70的输出轴，其分别位于四点接触轴承832的相对两端以对四点接触轴承832进行轴向定位。第一轴承挡圈85夹持于轴部7274和轴承座81之间。第二轴承挡圈87设置于输出轴安装座80内，输出轴安装座80内设有挡圈定位螺母801，挡圈定位螺母801螺纹连接于第二级传动系统70的输出轴，且与抵紧于第二轴承挡圈87背离四点接触轴承832的一端，其用于固定第二轴承挡圈87，从而对四点接触轴承832进行轴承定位。

输出轴74安装于输出轴安装座80，输出轴74自第二壳体14至第一壳体12的方向依次穿过输出轴安装孔18、轴承83的中心孔、轴部7274的中心孔、太阳轮721的中心孔、齿轮轴套50的中心孔以及另一个输出轴安装孔18。输出轴74与两个输出轴安装孔18以及轴承座81可转动地连接，输出轴74与输出轴74与轴部7274、太阳轮721以及齿轮轴套50均止转连接。输出轴74穿设于第一壳体12上的输出轴安装孔18的一端连接于旋翼205(如图1所示)，并用于驱使旋翼205转动。

请同时参阅图2和图11，在本实施例中，减速器100还包括密封系统90，密封系统90设置于输出轴74和输出轴安装孔18的孔壁之间，其用于实现输出轴74与壳体10之间的密封。在本实施例中，密封系统90设置有两个，两个密封系统90分别设置于两个输出轴安装孔18的孔壁和输出轴74之间。

密封系统90包括密封跑道92以及油封96，密封跑道92套设于输出轴74的外周。油封96与壳体10固定连接，并环绕地设置于密封跑道92外周，油封96的内壁与密封跑道92的外周壁相接触能够保证减速器100整体的密封性能较为可靠。进一步地，利用密封跑道92与密封圈(图中未示出)配合，能够在保证油封96与密封跑道92之间的可靠密封的同时，使二者之间摩擦阻力较小，当油封96磨损后，整体将密封系统90拆卸，也方便维护保养。

在本实施例中，密封跑道92大致呈圆柱筒状结构，其套设在输出轴74之外，并与输出轴74止转连接(如过盈配合连接等)。进一步地，油封96与壳体10固定连接，并环绕地设置于密封跑道92外周，以防止滑油泄漏到减速器100的其他部件中。油封96整体大致为环状，油封96的内壁与密封跑道92的外周壁相接触。在本实施例中，减速器100还包括固定于壳体10的两个油封安装座94，两个油封安装座94分别连接于输出轴74的相对两端。

两个密封系统90中的两个油封96分别通过两个油封安装座94与壳体10固定连接。油封96独立安装在油封安装座94上，形成模块化的组装结构，当需要更换时，可通过只拆卸油封安装座94的形式拆下，不需要分解额外的结构或零件，方便减速器100的维护保养。在本申请实施例中，油封安装座94套设于输出轴74，两个油封96则分别设置在两个油封安装座94的内壁和输入轴74之间。

在本申请实施例中，油封96包括固定部961、抵持密封部963以及连接部965，固定部961与抵持密封部963相间隔且环绕于输出轴74的外周，连接部965连接于固定部961与抵持密封部963之间。固定部961大致呈筒状，固定连接于安装座94靠近密封跑道92的一侧。连接部965大致呈环状，设置在固定部961的一端，并朝向固定部961背离安装座94的一侧凸出。抵持密封部963大致呈具有弹性的筒状，连接在连接部965远离固定部961的一端，抵持密封部963包括背离固定部961的内周壁9631，内周壁9631和密封跑道92的外壁接触，保证较佳的密封效果。

本申请实施例提供的减速器100应用于飞行设备200时，输入轴32连接于驱动电机203的输出端，输出轴74连接于飞行设备200的旋翼205。驱动电机203通过输入轴32驱动第一级传动系统30，第一级传动系统30通过齿轮轴套50带动第二级传动系统70启动，从而通过第二级传动系统70的输出轴74带动旋翼205转动以提供升力。

齿轮轴套50传动于输出轴32和输出轴74之间，使得旋翼205的转轴和输出轴74一体化设计，缩短减速器100的轴向空间，减小零件数量，提高了安全可靠性。旋翼205的转轴和输出轴74一体化设计，增加了减速器100的轴承支撑位置，减少轴承受力，提高轴承的使用寿命。油封安装座94以及轴承座81的设置便于减速器100的维护保养。第一级传动系统30通过主动锥齿轮34和从动锥齿轮36啮合实现第一级减速，第二级传动系统70通过行星轮系72实现第二级减速，减速器100将高转速小扭矩的驱动电机203功率变成低转速、大扭矩后，再传递给旋翼205。减速器100结构简单，加工、维修方便，性能可靠。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种减速器，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体包括第一壳体、第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体并列设置，所述第一壳体设有容纳腔以及输入轴安装孔，所述输入轴安装孔与所述容纳腔连通；

第一级传动系统，包括输入轴、主动锥齿轮以及从动锥齿轮；所述输入轴可转动地穿设于所述输入轴安装孔，所述主动锥齿轮设置于所述输入轴并容置于所述容纳腔内，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮相啮合；

齿轮轴套，所述齿轮轴套穿设于所述从动锥齿轮的中心孔，并与所述从动锥齿轮止转连接；

第二级传动系统，包括行星轮系以及输出轴；所述行星轮系包括：

太阳轮，与所述齿轮轴套同轴并止转连接；

内齿圈，固定于所述壳体内；

行星轮，啮合于所述太阳轮与所述内齿圈之间；以及

行星架，所述行星架包括连接杆以及轴部，所述轴部与所述太阳轮同轴设置，所述连接杆连接于所述轴部和所述行星轮之间；其中，所述输出轴与所述轴部止转连接；以及

输出轴安装座，位于所述行星轮系背离所述齿轮轴套的一侧；

所述输出轴安装座包括轴承座、轴承、第一轴承挡圈以及第二轴承挡圈，所述轴承座包括安装部以及连接于所述安装部两侧的两个固定部，所述固定部固定于所述第一壳体和所述第二壳体之间，所述第一壳体、所述固定部以及所述第二壳体沿所述齿轮轴套的轴向相盖合，所述轴承安装于所述安装部，所述输出轴穿设于所述轴承，使所述安装部支撑在所述输出轴和所述固定部之间，并将所述容纳腔与所述第二壳体的内腔隔离；所述第一轴承挡圈和第二轴承挡圈均套设于所述输出轴，且分别位于所述轴承的相对两端以对所述轴承进行轴向定位，所述第一轴承挡圈夹持于所述输出轴和所述安装部之间。

2.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述输出轴用于安装飞行设备的旋翼，所述输出轴依次穿设于所述轴部、所述太阳轮以及所述齿轮轴套。

3.如权利要求2所述的减速器，其特征在于，所述壳体还设有两个输出轴安装孔，两个所述输出轴安装孔同轴相对，所述输出轴的两端分别穿设于两个所述输出轴安装孔；所述减速器还包括密封系统，所述密封系统设置于所述输出轴和所述输出轴安装孔的孔壁之间。

4.如权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述密封系统包括密封跑道和油封，所述密封跑道套设于所述输出轴的外周；所述油封与所述壳体固定连接，并环绕地设置于所述密封跑道外周；所述油封的内壁与所述密封跑道的外周壁相接触，所述油封包括固定部、连接部和抵持密封部，所述固定部固定于所述壳体，所述连接部连接于所述固定部和所述密封部分之间，所述密封部分弹性抵持于所述密封跑道，并且与所述固定部相对间隔。

5.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述齿轮轴套包括主体、外花键连接部和内花键连接部，所述主体与所述从动锥齿轮同轴设置；所述外花键连接部设置于所述主体外周，并连接于所述从动锥齿轮；所述内花键连接部设置于所述主体的内壁，并连接于所述太阳轮。

6.如权利要求5所述的减速器，其特征在于，所述减速器还包括两个轴套限位轴承，所述轴套限位轴承连接于所述齿轮轴套和所述壳体之间，两个所述轴套限位轴承沿所述齿轮轴套的轴向、分别设置于所述齿轮轴套的相对两端。

7.如权利要求6所述的减速器，其特征在于，所述减速器还包括固定螺母和从动调整垫片，所述固定螺母和所述从动调整垫片分别位于所述从动锥齿轮的相对两端，所述齿轮轴套还包括与所述花键连接部接续的螺纹连接部，所述固定螺母螺纹连接于所述螺纹连接部，所述从动调整垫片套设于齿轮轴套外。

8.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述轴承为四点接触轴承。

9.一种飞行设备，其特征在于，包括：

机体；

驱动电机，连接于所述机体；

如权利要求1～8中任一项所述的减速器，所述减速器的输入轴连接于所述驱动电机；以及

旋翼，所述旋翼连接于所述减速器的输出轴。

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