CN114962531A - 一种用于低温低压重载场景的嵌套式弹簧阻尼和蜂窝铝组合软着陆缓冲装置 - Google Patents

一种用于低温低压重载场景的嵌套式弹簧阻尼和蜂窝铝组合软着陆缓冲装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种嵌套式弹簧阻尼式软着陆装置，主要用于软着陆缓冲领域；主要包括外部弹簧阻尼缓冲机构、内部弹簧阻尼缓冲机构、防过载蜂窝铝缓冲机构、着陆腿、着陆足；本发明优点在于：内外两个弹簧阻尼缓冲机构多级同时缓冲，提高了该装置的缓冲效果；在缓冲的过程中，当有一个装置所接触的地面高于其他装置，此时会通过压溃蜂窝铝吸收能量，防止弹簧产生过载，甚至腿部折断。蜂窝铝的压溃也会使得多个缓冲装置维持在一定的水平面上，防止着陆器侧翻。

Description

一种用于低温低压重载场景的嵌套式弹簧阻尼和蜂窝铝组合 软着陆缓冲装置
技术领域
本发明涉及一种用于低温低压重载场景的嵌套式弹簧阻尼和蜂窝铝组合软着陆缓冲装置，属于软着陆缓冲领域。
背景技术
嵌套式弹簧阻尼和蜂窝铝组合软着陆缓冲装置属于机械式缓冲器，是着陆器安全着陆的关键部件，主要用于着陆器着陆过程中缓冲减震，吸收大部分着陆产生的冲击力，使着陆器安全稳定的着陆，防止冲击力过大损坏着陆器；软着陆缓冲装置采用多级辅助缓冲弹簧以及防过载蜂窝铝结构，缓冲性能更佳；嵌套式弹簧阻尼和蜂窝铝组合软着陆缓冲装置不借助其他介质，只用零件之间的相互配合来完成缓冲，实现缓冲装置的轻量化。
发明内容
本发明公开了一种用于低温低压重载场景的嵌套式弹簧阻尼和蜂窝铝组合软着陆缓冲装置，主要用于软着陆缓冲领域；嵌套式弹簧阻尼和蜂窝铝组合软着陆缓冲装置：包括外部弹簧阻尼缓冲机构、内部弹簧阻尼缓冲机构、防过载蜂窝铝缓冲机构、着陆腿（2）、着陆足（1）。
本发明的优点在于：
1.着陆过程中外部主要缓冲弹簧（9）进行缓冲，同时内部主要缓冲弹簧（10）也进行缓冲；软着陆缓冲装置内外两个弹簧阻尼缓冲机构多级同时缓冲，避免冲击力全部作用在一个弹簧上，大大提高了缓冲效果；
2. 外部辅助缓冲弹簧（12）和内部辅助缓冲弹簧（15）在主要缓冲弹簧回弹释放动能的过程中，防止产生的冲击过大破坏缓冲装置的外壳；
3.当缓冲装置受力过大时，会使得蜂窝铝（13）压溃，从而吸收能量防止弹簧产生过载，甚至腿部折断。若多个装置中的一个所接触的地面高于其他装置，蜂窝铝的压溃也会使得多个缓冲装置维持在一定的水平面上，防止着陆器侧翻；
4.着陆腿（2）末端加工有球副链接机构，通过球副与着陆足（1）连接，使得缓冲装置可以在高低不平的地形上快速贴合地面，以保证平稳着陆。
附图说明
下面结合附图对本机构进一步说明；
附图1：嵌套式弹簧阻尼和蜂窝铝组合软着陆缓冲装置；
附图标记说明：1.着陆足，2.着陆腿，3.蜂窝铝缸，4.内部弹簧缸，5.外部弹簧缸，6.螺母，7.外部弹簧缸端盖，8.螺钉，9.外部主要缓冲弹簧，10.内部主要缓冲弹簧11.内部弹簧缸端盖，12.外部辅助缓冲弹簧，13.蜂窝铝，14.蜂窝铝缸端盖，15内部辅助缓冲弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明的保护范围不限于以下所描述。
如附图1所示嵌套式弹簧阻尼和蜂窝铝组合软着陆缓冲装置中主要包括：外部弹簧阻尼缓冲机构、内部弹簧阻尼缓冲机构、防过载蜂窝铝缓冲机构、着陆腿（2）、着陆足（1）。
如附图1外部弹簧阻尼缓冲机构主要包括外部弹簧缸端盖（7）、外部弹簧缸（5）、外部主要缓冲弹簧（9）、外部辅助缓冲弹簧（12）；外部主要缓冲弹簧（9）起主要的减震作用，弹簧圈数较多，外部辅助缓冲弹簧（12）起辅助作用，主要防止在外部主要缓冲弹簧（9）回弹释放动能的时候，对外部弹簧缸（5）底部产生破坏，故弹簧圈数较少。
如附图1内部弹簧阻尼缓冲机构主要包括内部弹簧缸端盖（11）、内部弹簧缸（4）、内部主要缓冲弹簧（10）、内部辅助缓冲弹簧（15）；内部主要缓冲弹簧（10）起主要的减震作用，弹簧圈数较多，内部辅助缓冲弹簧（15）起辅助作用，主要防止在内部主要缓冲弹簧（10）回弹释放动能的时候，对内部弹簧缸（4）底部产生破坏，故弹簧圈数较少。
如附图1防过载蜂窝铝缓冲机构主要包括蜂窝铝缸端盖（14）、蜂窝铝缸（3）、蜂窝铝（13）；当装置过载后，会通过压溃蜂窝铝吸收能量，防止弹簧过载破坏，甚至腿部折断。
如附图1着陆腿（2）末端加工有球副链接机构，通过球副与着陆足（1）连接，使得缓冲装置可以在高低不平的地形上快速贴合地面，以保证平稳着陆。
本装置优点在于软着陆缓冲装置内外两个弹簧阻尼缓冲机构多级同时缓冲，避免冲击力全部作用在一个弹簧上，大大提高了缓冲效果；若多个装置中的一个所接触的地面高于其他装置，蜂窝铝（13）的压溃也会使得多个缓冲装置维持在一定的水平面上，防止着陆器侧翻。
工作过程：
本装置在受到冲击后，着陆足（1）和着陆腿（2）向上推，在内部主要缓冲弹簧（10）压缩到一定变形量之后，继续推动外部主要缓冲弹簧（9），在动能完全吸收后，内外主要缓冲弹簧会释放能量，外部辅助缓冲弹簧（12）和内部辅助缓冲弹簧（15）起到吸收能量，防止能量过大破坏外壳的作用。当缓冲装置受力过大时，会使得蜂窝铝（13）压溃，从而吸收能量防止弹簧产生过载，甚至腿部折断。

Claims (4)

1.一种用于低温低压重载场景的嵌套式弹簧阻尼和蜂窝铝组合软着陆缓冲装置，其特征在于包括：外部弹簧阻尼缓冲机构、内部弹簧阻尼缓冲机构、防过载蜂窝铝缓冲机构、着陆腿（2）、着陆足（1）。
2.根据权利要求1所述的一种用于低温低压重载场景的嵌套式弹簧阻尼和蜂窝铝组合软着陆缓冲装置，其特征在所述的外部弹簧阻尼缓冲机构主要包括外部弹簧缸端盖（7）、外部弹簧缸（5）、外部主要缓冲弹簧（9）、外部辅助缓冲弹簧（12）；外部主要缓冲弹簧（9）起主要的减震作用，弹簧圈数较多，外部辅助缓冲弹簧（12）起辅助作用，主要防止在外部主要缓冲弹簧（9）回弹释放动能的时候，对外部弹簧缸（5）底部产生破坏，故弹簧圈数较少。
3.根据权利要求1所述的一种用于低温低压重载场景的嵌套式弹簧阻尼和蜂窝铝组合软着陆缓冲装置，其特征在所述的内部弹簧阻尼缓冲机构主要包括内部弹簧缸端盖（11）、内部弹簧缸（4）、内部主要缓冲弹簧（10）、内部辅助缓冲弹簧（15）；内部主要缓冲弹簧（10）起主要的减震作用，弹簧圈数较多，内部辅助缓冲弹簧（15）起辅助作用，主要防止在内部主要缓冲弹簧（10）回弹释放动能的时候，对内部弹簧缸（4）底部产生破坏，故弹簧圈数较少。
4.根据权利要求1所述的一种用于低温低压重载场景的嵌套式弹簧阻尼和蜂窝铝组合软着陆缓冲装置，其特征在所述的防过载蜂窝铝缓冲机构主要包括蜂窝铝缸端盖（14）、蜂窝铝缸（3）、蜂窝铝（13）；当装置过载后，会通过压溃蜂窝铝吸收能量，防止弹簧过载破坏，甚至腿部折断。
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