CN114960977A - 利用混凝土尾料封堵铝模层外墙螺杆洞的封堵机构及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑领域，并提供利用混凝土尾料封堵铝模层外墙螺杆洞的封堵机构，适用于封堵设备，所述封堵机构包括多个爬行装置和主体装置，各所述爬行装置间隔排列设置在所述主体装置的轴向外壁上，以驱动所述主体装置在螺杆洞中运动，所述爬行装置包括履带组件和调节组件，所述调节组件设置在所述履带组件的一侧且与所述履带组件连接，以驱动所述履带组件扩张和收缩；所述主体装置的一端适于可拆卸旋转连接夹持装置或封堵装置，通过所述夹持装置或所述封堵装置以对螺杆洞中的垃圾进行清理或进行所述螺杆洞的封堵；本发明通过更换所述夹持装置或封堵装置，以使得所述封堵机构及封堵设备能够自动化进行螺杆洞的封堵作业。

Description

利用混凝土尾料封堵铝模层外墙螺杆洞的封堵机构及设备

技术领域

本发明涉及建筑领域，尤其涉及到利用混凝土尾料封堵铝模层外墙螺杆洞的封堵机构及设备。

背景技术

如今,高层建筑越来越多,建筑行业在对铝模层外墙使用模板固定时,需要在铝膜层外墙上穿设螺杆，再通过螺杆对铝模层外墙进行拉紧固定，在建筑完成建造之后，需要拆除螺杆且对螺杆在铝膜层外墙上产生的螺杆洞进行垃圾清理后再使用混凝土尾料进行封堵，以保证建筑的严密性。

现阶段，铝膜层外墙螺杆洞的进行封堵作业时主要靠人工站立在搭建手脚架上对螺杆洞先使用吹风设备进行吹气清理垃圾后再多次填塞混凝土尾料进行封堵，但螺杆洞的直径较窄，顽固垃圾不易通过吹气清理的办法清除，且在封堵螺杆洞时需要多次填塞混凝土尾料，人工填塞费时费力。

发明内容

本发明解决的问题是如何自动化进行直径较窄的螺杆洞的封堵作业。

本发明提供的技术文案，利用混凝土尾料封堵铝模层外墙螺杆洞的封堵机构，适用于封堵设备，所述封堵机构包括多个爬行装置和主体装置，各所述爬行装置间隔排列设置在所述主体装置的轴向外壁上，以驱动所述主体装置在螺杆洞中运动，所述爬行装置包括履带组件和调节组件，所述调节组件设置在所述履带组件的一侧且与所述履带组件连接，以驱动所述履带组件扩张和收缩；所述主体装置的一端适于可拆卸旋转连夹持装置或封堵装置，通过所述夹持装置或所述封堵装置以对螺杆洞中的垃圾进行清理或进行所述螺杆洞的封堵。

优选地，所述爬行装置还包括多个横梁，各所述横梁间隔排列设置在所述主体装置的轴向外壁上，各所述履带组件平行转动设置在各所述横梁上，各所述调节组件设置在各所述履带组件的一侧且与各所述履带组件连接，以驱动各所述履带组件平行转动从而进行扩张和收缩。

优选地，所述履带组件包括第一转动部、第二转动部、运动履带、履带载体和载带驱动部；所述第一转动部和第二转动部的一端间隔排列设置在所述横梁上且与所述横梁转动连接，所述第一转动部和第二转动部的另一端间隔排列设置在所述履带载体上且与所述履带载体转动连接，所述运动履带转动套接在所述履带载体上，所述载带驱动部设置在所述履带载体的一侧且所述载带驱动部的工作端与所述运动履带连接，以驱动所述运动履带转动，所述运动履带上设置有吸附结构，以吸附铝模层外墙。

优选地，所述调节组件包括调节驱动部和调节连接部；所述调节连接部滑动套接在所述横梁上，所述调节驱动部设置在所述调节连接部的一侧且所述调节驱动部的工作端与所述调节连接部相连，以驱动所述调节连接部在所述横梁上滑动，所述调节连接部的另一端与所述履带组件相连，以驱动所述履带组件平行转动从而进行扩张和收缩。

优选地，所述调节连接部包括滑动架、调节主轴、第一拉伸部和第二拉伸部；所述滑动架的底部滑动套接在所述横梁上，所述调节驱动部的工作端与所述滑动架的一端相连，以驱动所述滑动架相对所述横梁滑动，所述调节主轴贯穿设置在所述滑动架上，所述调节主轴的两端分别与所述第一拉伸部和所述第二拉伸部的一端转动连接，所述第一拉伸部和第二拉伸部的另一端与所述履带组件转动连接。

优选地，所述第一拉伸部包括第一拉伸轴套、第二拉伸轴套、减震弹簧和拉伸滑轴；所述第一拉伸轴套、拉伸滑轴和第二拉伸轴套依次连接，所述第一拉伸轴套的一端转动套接在所述调节主轴上，所述第二拉伸轴套的一端转动连接所述履带组件，所述第二拉伸轴套的另一端滑动套接在所述拉伸滑轴上，所述减震弹簧套接在所述拉伸滑轴上，以对拉伸滑轴的滑动进行减震。

本发明还提供利用混凝土尾料封堵铝模层外墙螺杆洞的封堵设备，包括夹持装置以及如权利要求1至6任一项所述的封堵机构，所述夹持装置包括夹持驱动组件、第一夹爪组件和第二夹爪组件；所述夹持驱动组件的一端适于可拆卸连接所述主体装置，所述夹持驱动组件的另一端转动连接所述第一夹爪组件和第二夹爪组件，以驱动所述夹爪组件开合。

优选地，所述夹持驱动组件包括夹爪支撑部、夹爪驱动部、第一传动部和第二传动部；所述夹爪支撑部内设有开槽，所述第一传动部和第二传动部对称啮合连接在所述夹爪支撑部的开槽内，所述夹爪驱动部设置在所述夹爪支撑部的一侧，所述夹爪驱动部的工作端贯穿所述夹爪支撑部与所述第一传动部或第二传动部相连，以驱动所述第一传动部或第二传动部转动。

优选地，所述第一夹爪组件包括爪尖、内轮廓条和外轮廓条；所述内轮廓条和外轮廓条的一端间隔设置在远离所述爪尖尖头的一端且与所述爪尖转动连接，所述内轮廓条的另一端与所述夹爪支撑部的一端转动连接，所述第一传动部与所述外轮廓条的另一端转动连接，以驱动所述外轮廓条转动。

本发明还提供利用混凝土尾料封堵铝模层外墙螺杆洞的封堵设备，包括封堵装置、以及如上所述的封堵机构，所述封堵装置包括混凝土尾料输送管和封堵钻头；所述主体装置的一端旋转设置所述封堵钻头，以驱动所述封堵钻头旋转，所述混凝土尾料输送管的一端依次活动贯穿所述主体装置和所述封堵钻头，所述混凝土尾料输送管的另一端适于与外部混凝土尾料供给设备连接，以输送混凝土尾料。

相对于现有技术的有益效果，本发明通过设置多个爬行装置，且各所述爬行装置包括履带组件和调节组件，所述调节组件设置在所述履带组件的一侧且与所述履带组件连接，以驱动所述履带组件扩张和收缩，通过所述履带组件的扩张和收缩以使得所述履带组件可以调整以接触所述螺杆洞的内壁，从而使得各所述爬行装置可以调整以接触所述螺杆洞的内壁，各所述爬行装置间隔排列设置在所述主体装置的轴向外壁上，以使得各所述爬行装置支撑接触所述螺杆洞的内壁带动所述主体装置运动，进而使得主体装置带动所述夹持装置或封堵装置进行所述螺杆洞的垃圾清理或是使用混凝土尾料封堵所述螺杆洞，多个所述爬行装置的支撑设置合理利用了螺杆洞的空间，以缩小了整个设备的占用空间，实现了直径较窄的螺杆洞的垃圾清理和使用混凝土尾料进行封堵。

附图说明

图1为本发明实施例中封堵机构和封堵装置示意图；

图2为本发明实施例中履带组件的结构示意图；

图3为本发明实施例中调节组件的结构示意图；

图4为本发明实施例中第一拉伸部的结构示意图；

图5为本发明实施例中夹持装置的结构示意图；

图6为本发明实施例中驱动组件的结构示意图；

图7为本发明实施例中第一夹爪组件的结构示意图。

附图所示标记：1-主体装置；2-横梁；3-履带组件；4-调节组件；5-封堵装置；6-夹持驱动组件；7-第一夹爪组件；8-第二夹爪组件；5-封堵钻头；9-混凝土尾料输送管；31-第一转动部；32-第二转动部；33-履带载体；34-运动履带；35-载带驱动部；41-调节驱动部；42-滑动架；43-调节主轴；44-第一拉伸部；45-第二拉伸部；441-第一拉伸轴套；442-拉伸滑轴；443-第二拉伸轴套；444-减震弹簧；61-夹爪支撑部；62-第二传动部；63-第一传动部；64-夹爪驱动部；71-爪尖；72-内轮廓条；73-外轮廓条。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

下面结合附图对本发明作详细说明。

为了解决上述技术问题，如图1所示，本发明实施例提供利用混凝土尾料封堵铝模层外墙螺杆洞的封堵机构，适用于封堵设备，所述封堵机构包括多个爬行装置和主体装置1，各所述爬行装置间隔排列设置在所述主体装置1的轴向外壁上，以驱动所述主体装置1在螺杆洞中运动，所述爬行装置包括履带组件3和调节组件4，所述调节组件4设置在所述履带组件3的一侧且与所述履带组件3连接，以驱动所述履带组件3扩张和收缩；所述主体装置1的一端适于可拆卸旋转连夹持装置或封堵装置，通过所述夹持装置或所述封堵装置以对螺杆洞中的垃圾进行清理或进行所述螺杆洞的封堵。

需要说明的是，通过设置多个爬行装置，且各所述爬行装置包括履带组件3和调节组件4，所述调节组件4设置在所述履带组件3的一侧且与所述履带组件3连接，以驱动所述履带组件3扩张和收缩，通过所述履带组件3的扩张和收缩以使得所述履带组件3可以调整以接触所述螺杆洞的内壁，从而使得各所述爬行装置可以调整以接触所述螺杆洞的内壁，各所述爬行装置间隔排列设置在所述主体装置1的轴向外壁上，以使得各所述爬行装置支撑接触所述螺杆洞的内壁带动所述主体装置1运动，进而使得主体装置1带动所述夹持装置或封堵装置进行所述螺杆洞的垃圾清理或是使用混凝土尾料封堵所述螺杆洞，多个所述爬行装置的支撑设置合理利用了螺杆洞的空间，以缩小了整个设备的占用空间，实现了直径较窄的螺杆洞的垃圾清理和使用混凝土尾料进行封堵。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，所述爬行装置还包括多个横梁2，各所述横梁2间隔排列设置在所述主体装置1的轴向外壁上，各所述履带组件3平行转动设置在各所述横梁2上，各所述调节组件4设置在各所述履带组件3的一侧且与各所述履带组件3连接，以驱动各所述履带组件3平行转动从而进行扩张和收缩。

需要说明的是，各所述横梁2通过螺钉间隔排列可拆卸设置在所述主体装置1的轴向外壁上，各所述履带组件3的底端平行转动设置在各所述横梁2上，各所述调节组件4设置在各所述履带组件3的一侧且与各所述履带组件3连接，以驱动各所述履带组件3平行转动从而进行扩张和收缩，各所述横梁2的可拆卸设置使得在使用时可以根据不同的螺杆洞的情况增加和减少爬行装置的设置，合理利用功耗。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，所述履带组件3包括第一转动部31、第二转动部32、运动履带34、履带载体33和载带驱动部35；所述第一转动部31和第二转动部32的一端间隔排列设置在所述横梁2上且与所述横梁2转动连接，所述第一转动部31和第二转动部32的另一端间隔排列设置在所述履带载体33上且与所述履带载体33转动连接，所述运动履带34转动套接在所述履带载体33上，所述载带驱动部35设置在所述履带载体33的一侧且所述载带驱动部35的工作端与所述运动履带34连接，以驱动所述运动履带34转动，所述运动履带34上设置有吸附结构，以吸附铝模层外墙。

需要说明的是，所述第一转动部31包括第一转动条和第二转动条，所述第一转动条和第二转动条的一端对称转动设置在所述横梁2的两侧面上，所述第一转动条和第二转动条的另一端对称转动设置在所述运动履带34的两侧面上，所述第二转动部32与第一转动部31结构相同且间隔平行设置，所述运动履带34转动套接在所述履带载体33上，所述载带驱动部35包括驱动电机、第一旋转轴、第二旋转轴、主动轮和动轮，所述第一旋转轴和第二旋转轴分别转动设置在所述履带载体33的两端上，所述主动轮和从动轮分别套接在所述第一旋转轴和第二旋转轴上，所述驱动电机设置在所述履带载体33的一侧且所述驱动电机的输出端与所述第一旋转轴的一端相连，以驱动所述第一旋转轴旋转，所述主动轮和从动轮接触所述运动履带34，以驱动所述运动履带34转动，通过所述运动履带34的转动来运动，可以使得所述封堵机构克服地形限制，通用性更高，在所述运动履带34上设置吸附结构，所述吸附结构可为多个真空吸嘴，所述真空吸嘴布满所述运动履带34，以使得所述运动履带转动过程中可以吸附铝模层外墙进行竖直铝膜层外墙的攀爬，从而使得操作人员只需操作所述封堵机构及设备攀爬至对应的螺杆洞中即可。

在本发明的一个实施例中，如图3所示，所述调节组件4包括调节驱动部41和调节连接部；所述调节连接部滑动套接在所述横梁2上，所述调节驱动部41设置在所述调节连接部的一侧，所述调节驱动部41的工作端与所述调节连接部相连，以驱动所述调节连接部在所述横梁2上滑动，所述调节连接部的另一端与所述履带组件3相连，以驱动所述履带组件3平行转动从而进行扩张和收缩。

需要说明的是，所述调节连接部滑动套接在所述横梁2上，所述调节驱动部41设置在所述调节连接部的一侧，所述调节驱动部41可为水平气缸，所述调节驱动部41的工作端与所述调节连接部相连，以驱动所述调节连接部水平滑动，所述调节连接部的另一端与所述履带载体33相连，从而使得所述履带载体33水平转动靠近所述横梁2或是远离所述横梁2，从而使得所述履带组件3进行扩张和收缩，通过所述各调节组件4的驱动各履带组件3转动以使得所述各履带组件3可以自行进行调整，以适用螺杆洞的内壁上有附着物以使得螺杆洞内壁不均匀地情况。

在本发明的一个实施例中，如图3所示，所述调节连接部包括滑动架42、调节主轴43、第一拉伸部44和第二拉伸部45；所述滑动架42的底部滑动套接在所述横梁2上，所述调节驱动部41的工作端与所述滑动架42的一端相连，以驱动所述滑动架42相对所述横梁2滑动，所述调节主轴43贯穿设置在所述滑动架42上，所述调节主轴43的两端分别与所述第一拉伸部44和所述第二拉伸部45的一端转动连接，所述第一拉伸部44和第二拉伸部45的另一端与所述履带组件3转动连接。

需要说明的是，所述横梁2上设有贯穿槽，所述滑动架42的底部滑动套接在所述贯穿槽上，所述贯穿槽对滑动架42的滑动长度进行限位，通过所述调节驱动部41的工作端与所述滑动架42的一端相连，以驱动所述滑动架42水平滑动，通过所述调节主轴43贯穿设置在所述滑动架42上，从而使得所述滑动架42带动所述调节主轴43水平移动，通过调节主轴43的两端分别与所述第一拉伸部44和所述第二拉伸部45的一端转动连接，所述第一拉伸部44和所述第二拉伸部45的另一端转动连接所述履带载体33，从而使得所述调节主轴43通过拉伸所述第一拉伸部44和第二拉伸部45使得所述履带载体33水平转动，从而使得所述履带载体33靠近或者远离所述主体装置1，从而使得所述履带组件3收缩或者是扩张，以使得所述爬行装置能够调节与所述螺杆洞内壁之间距离，支撑住所述螺杆洞内壁，进行移动，也能够适用于一定范围内的不同直径的螺杆洞。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，所述第一拉伸部44包括第一拉伸轴套441、第二拉伸轴套443、减震弹簧444和拉伸滑轴442；所述第一拉伸轴套441、拉伸滑轴442和第二拉伸轴套443依次连接，所述第一拉伸轴套441的一端转动套接在所述调节主轴43上，所述第二拉伸轴套443的一端转动连接所述履带组件3，所述第二拉伸轴套443的另一端滑动套接在所述拉伸滑轴442上，所述减震弹簧444套接在所述拉伸轴上，以对拉伸滑轴442的滑动进行减震。

需要说明的是，所述第一拉伸轴套441的一端转动套接在所述调节主轴43上，所述拉伸滑轴442的一端与所述第一拉伸轴套441的一端固连，所述拉伸滑轴442的另一端滑动设置在所述第二拉伸轴套443内，所述第二拉伸轴套443的侧壁上设有长条状开孔，所述拉伸滑轴442的另一端上设有固定柱，所述固定柱滑动连接所述长条状开孔，以使得对所述拉伸滑轴442的滑动进行限位，所述减震弹簧444套接在所述拉伸轴上,以对拉伸滑轴442的滑动进行减震。

本发明的另一个实施例提供一种用于污水净化管道的除淤设备，如图5所示，包括夹持装置以及如上述实施例所述的封堵机构，所述夹持装置包括夹持驱动组件6、第一夹爪组件7和第二夹爪组件8；所述夹持驱动组件6的一端适于可拆卸旋转连接所述主体装置1，所述夹持驱动组件6的另一端转动连接所述第一夹爪组件7和第二夹爪组件8，以驱动所述夹爪组件开合。

需要说明的是，通过所述夹持驱动组件6的一端适于可拆卸旋旋转连接所述主体装置1，以使所述夹持装置可以根据污水净化管道内的情况进行选取更换，同时，由所述主体装置1驱动所述夹持驱动组件6旋转，通过所述夹持驱动组件6的另一端转动连接所述第一夹爪组件7和第二夹爪组件8，从而使得所述主体装置1驱动所述第一夹爪组件7和第二夹爪组件8旋转，以调整夹取角度，第一夹爪组件7和第二夹爪组件8的转动方向相反，通过所述夹持驱动组件6的驱动以使得所述第一夹爪组件7和第二夹爪组件8开合，通过所述第一夹爪组件7和第二夹爪组件8的开合，以夹持所述螺杆洞中的垃圾。

在本发明的一个实施例中，如图6所示，所述夹持驱动组件6包括夹爪支撑部61、夹爪驱动部64、第一传动部63和第二传动部62；所述夹爪支撑部61内设有开槽，所述第一传动部63和第二传动部62对称啮合连接在所述夹爪支撑部61的开槽内且转动卡接，所述夹爪驱动部64设置在所述夹爪支撑部61的一侧，所述夹爪驱动部64的工作端贯穿所述夹爪支撑部61与所述第一传动部63或第二传动部62相连，以驱动所述第一传动部63或第二传动部62转动。

需要说明的是，所述夹爪支撑部61的一端适于可拆卸旋转连接所述主体装置1，所述夹爪支撑部61的内部设置有水平贯穿的开槽，所述第一传动部63和第二传动部62对称转动设置在所述夹爪支撑部61的开槽内且转动卡接，所述第一传动部63包括转动主轴、转动齿轮和连接轴，所述转动主轴竖直转动贯穿设置在所述夹爪支撑部61的开槽上，所述转动齿轮套接在所述转动主轴上，所述连接轴的一端与所述转动齿轮相连，所述夹爪驱动部64可为驱动电机，所述夹爪驱动部64的工作端贯穿所述夹爪支撑部61与所述转动主轴相连，以驱动所述旋转主轴旋转，从而使得所述转动齿轮旋转，所述转动齿轮带动所述连接轴转动，所述第一传动部63和第二传动部62结构相同且转动卡接，以使得所述第二传动部62反向运动，或所述夹爪驱动部64的工作端贯穿所述夹爪支撑部61与所述第二传动部62相连，以驱动所述第二传动部62旋转，以使得所述第一传动部63反向运动。

综上所述，当需要清理所述螺杆洞中的垃圾时，设置所述夹持装置至所述主体装置1的一端，以使得所述主体装置1驱动所述夹持装置旋转夹持所述螺杆洞内的垃圾带出所述螺杆洞。

在本发明的一个实施例中，如图7所示，所述第一夹爪组件7包括爪尖71、内轮廓条72和外轮廓条；所述内轮廓条72和外轮廓条的一端间隔设置在远离所述爪尖71尖头的一端且与所述爪尖71转动连接，所述内轮廓条72的另一端与所述夹爪支撑部61的一端转动连接，所述第一传动部63与所述外轮廓条的另一端转动连接，以驱动所述外轮廓条转动。

需要说明的是，所述外轮廓条的另一端与所述第一传动部63相连，所述第一传动部63驱动所述外轮廓条转动，所述内轮廓条72和外轮廓条的一端间隔设置在远离所述爪尖71尖头的一端且与所述爪尖71转动连接，所述内轮廓条72的另一端与所述夹爪支撑部61的一端转动连接，从而通过所述外轮廓条的转动带动所述内轮廓条72平行转动，从而使得所述爪尖71转动，所述第二爪尖71组件与所述第一爪尖71组件对称设置且结构相同，所述第二传动部62驱动所述第二夹爪组件8转动以使得所述第一夹爪组件7和第二夹爪组件8开合以夹持垃圾。

与上述实施例不同的是，本发明的另一个实施例还提供利用混凝土尾料封堵铝模层外墙螺杆洞的封堵设备，如图1所示，包括封堵装置、以及如上所述的封堵机构，所述封堵装置包括混凝土尾料输送管9和封堵钻头5；所述主体装置1的一端旋转设置所述封堵钻头5，以驱动所述封堵钻头5旋转，所述混凝土尾料输送管9的一端依次活动贯穿所述主体装置1和所述封堵钻头5，所述混凝土尾料输送管9的另一端适于与外部混凝土尾料供给设备连接，以输送混凝土尾料。

需要说明的是，当需要进行使用混凝土尾料封堵模层外墙螺杆洞时，将述所述封堵装置设置在所述主体装置1的一端，所述主体装置1驱动所述封堵装置旋转，所述混凝土尾料输送管9的一端依次活动贯穿所述主体装置1和所述封堵钻头5，所述混凝土尾料输送管9的此端的管口可通过轴承转动设置在所述封堵钻头5的钻尖上，以使得在所述主体装置1驱动所述封堵钻头5旋转时，所述混凝土尾料输送管9不会随之旋转，而造成管体缠绕，所述混凝土尾料输送管9的另一端适于与外部混凝土尾料供给设备连接，从而将所述混凝土尾料输送至螺杆洞内进行封堵，所述封堵机构驱动所述封堵装置沿着所述螺杆洞的轴向方向运动，以使得完全封堵整个螺杆洞，且在所述混凝土尾料输送管9输送混凝土尾料至螺杆洞内进行封堵时，所述主体装置1驱动所述封堵钻头5旋转搅拌所述混凝土尾料，以使得封堵的更加紧实，没有空洞。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.利用混凝土尾料封堵铝模层外墙螺杆洞的封堵机构，其特征在于，适用于封堵设备，所述封堵机构包括多个爬行装置和主体装置(1)，各所述爬行装置间隔排列设置在所述主体装置(1)的轴向外壁上，以驱动所述主体装置(1)在螺杆洞中运动，所述爬行装置包括履带组件(3)和调节组件(4)，所述调节组件(4)设置在所述履带组件(3)的一侧且与所述履带组件(3)连接，以驱动所述履带组件(3)扩张和收缩；所述主体装置(1)的一端适于可拆卸旋转连接夹持装置或封堵装置，通过所述夹持装置或所述封堵装置以对螺杆洞中的垃圾进行清理或进行所述螺杆洞的封堵。

2.根据权利要求1所述利用混凝土尾料封堵铝模层外墙螺杆洞的封堵机构，其特征在于，所述爬行装置还包括多个横梁(2)，各所述横梁(2)间隔排列设置在所述主体装置(1)的轴向外壁上，各所述履带组件(3)平行转动设置在各所述横梁(2)上，各所述调节组件(4)设置在各所述履带组件(3)的一侧且与各所述履带组件(3)连接，以驱动各所述履带组件(3)平行转动从而进行扩张和收缩。

3.根据权利要求2所述利用混凝土尾料封堵铝模层外墙螺杆洞的封堵机构，其特征在于，所述履带组件(3)包括第一转动部(31)、第二转动部(32)、运动履带(34)、履带载体(33)和载带驱动部(35)；所述第一转动部(31)和第二转动部(32)的一端间隔排列设置在所述横梁(2)上且与所述横梁(2)转动连接，所述第一转动部(31)和第二转动部(32)的另一端间隔排列设置在所述履带载体(33)上且与所述履带载体(33)转动连接，所述运动履带(34)转动套接在所述履带载体(33)上，所述载带驱动部(35)设置在所述履带载体(33)的一侧，且所述载带驱动部(35)的工作端与所述运动履带(34)连接，以驱动所述运动履带(34)转动，所述运动履带(34)上设置有吸附结构，以吸附铝模层外墙。

4.根据权利要求2所述利用混凝土尾料封堵铝模层外墙螺杆洞的封堵机构，其特征在于，所述调节组件(4)包括调节驱动部(41)和调节连接部；所述调节连接部滑动套接在所述横梁(2)上，所述调节驱动部(41)设置在所述调节连接部的一侧，且所述调节驱动部(41)的工作端与所述调节连接部相连，以驱动所述调节连接部在所述横梁(2)上滑动，所述调节连接部的另一端与所述履带组件(3)相连，以驱动所述履带组件(3)平行转动从而进行扩张和收缩。

5.根据权利要求4所述利用混凝土尾料封堵铝模层外墙螺杆洞的封堵机构，其特征在于，所述调节连接部包括滑动架(42)、调节主轴(43)、第一拉伸部(44)和第二拉伸部(45)；所述滑动架(42)的底部滑动套接在所述横梁(2)上，所述调节驱动部(41)的工作端与所述滑动架(42)的一端相连，以驱动所述滑动架(42)相对所述横梁(2)滑动，所述调节主轴(43)贯穿设置在所述滑动架(42)上，所述调节主轴(43)的两端分别与所述第一拉伸部(44)和所述第二拉伸部(45)的一端转动连接，所述第一拉伸部(44)和第二拉伸部(45)的另一端与所述履带组件(3)转动连接。

6.根据权利要求5所述利用混凝土尾料封堵铝模层外墙螺杆洞的封堵机构，其特征在于，所述第一拉伸部(44)包括第一拉伸轴套(441)、第二拉伸轴套(443)、减震弹簧(444)和拉伸滑轴(442)；所述第一拉伸轴套(441)、拉伸滑轴(442)和第二拉伸轴套(443)依次连接，所述第一拉伸轴套(441)的一端转动套接在所述调节主轴(43)上，所述第二拉伸轴套(443)的一端转动连接所述履带组件(3)，所述第二拉伸轴套(443)的另一端滑动套接在所述拉伸滑轴(442)上，所述减震弹簧(444)套接在所述拉伸滑轴(442)上。

7.利用混凝土尾料封堵铝模层外墙螺杆洞的封堵设备，其特征在于，包括夹持装置以及如权利要求1至6任一项所述的封堵机构，所述夹持装置包括夹持驱动组件(6)、第一夹爪组件(7)和第二夹爪组件(8)；所述夹持驱动组件(6)的一端适于可拆卸连接所述主体装置(1)，所述夹持驱动组件(6)的另一端转动连接所述第一夹爪组件(7)和第二夹爪组件(8)，以驱动所述夹爪组件开合。

8.根据权利要求7所述利用混凝土尾料封堵铝模层外墙螺杆洞的封堵设备，其特征在于，所述夹持驱动组件(6)包括夹爪支撑部(61)、夹爪驱动部(64)、第一传动部(63)和第二传动部(62)；所述夹爪支撑部(61)内设有开槽，所述第一传动部(63)和第二传动部(62)对称啮合连接在所述夹爪支撑部(61)的开槽内，所述夹爪驱动部(64)设置在所述夹爪支撑部(61)的一侧，所述夹爪驱动部(64)的工作端贯穿所述夹爪支撑部(61)与所述第一传动部(63)或第二传动部(62)相连，以驱动所述第一传动部(63)或第二传动部(62)转动。

9.根据权利要求8所述利用混凝土尾料封堵铝模层外墙螺杆洞的封堵设备，其特征在于，所述第一夹爪组件(7)包括爪尖(71)、内轮廓条(72)和外轮廓条(73)；所述内轮廓条(72)和外轮廓条(73)的一端间隔设置在远离所述爪尖(71)尖头的一端且与所述爪尖(71)转动连接，所述内轮廓条(72)的另一端与所述夹爪支撑部(61)的一端转动连接，所述第一传动部(63)与所述外轮廓条(73)的另一端转动连接，以驱动所述外轮廓条(73)转动。

10.利用混凝土尾料封堵铝模层外墙螺杆洞的封堵设备，其特征在于，包括封堵装置、以及如权利要求1至6任一项所述的封堵机构，所述封堵装置包括混凝土尾料输送管(9)和封堵钻头(5)；所述主体装置(1)的一端旋转设置所述封堵钻头(5)，以驱动所述封堵钻头(5)旋转，所述混凝土尾料输送管(9)的一端依次活动贯穿所述主体装置(1)和所述封堵钻头(5)，所述混凝土尾料输送管(9)的另一端适于与外部混凝土尾料供给设备连接，以输送混凝土尾料。

Images