CN114959693B - 管道内曲面激光熔覆防腐处理设备及处理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了管道内曲面激光熔覆防腐处理设备及处理方法，涉及管道处理技术领域。该防腐处理设备包括中间板，所述中间板的圆周侧面中心处设置有激光头。本发明通过气缸工作能够推动整个处理设备带动激光头对管道的圆周内侧壁进行双向单线熔覆加工处理，整个处理设备在气缸动力的拉扯下逐渐从管道内部移出，然后将气缸连通整个处理设备旋转一定角度，此时激光头的输出口对应管道内部的熔覆加工部分的侧边上，气缸工作继续将整个处理设备推动到管道内部，侧板利用螺杆端部的球头在圆槽内部活动，方便整个处理设备跟随管道的弯折部分任意形变。

Description

管道内曲面激光熔覆防腐处理设备及处理方法
技术领域
本发明属于管道处理技术领域，特别涉及一种管道内曲面激光熔覆防腐处理设备及处理方法。
背景技术
激光熔覆技术是20世纪70年代随着大功率激光器的发展而兴起的一种新的表面改性技术，是以高能激光束为热源，在激光束作用下将合金粉末或陶瓷粉末与基体表面迅速加热并熔化，光束移开后自激冷却形成稀释率极低、与基体材料呈冶金结合的表面涂层，从而显著改善基体表面耐磨、耐蚀、耐热、抗氧化及电气特性等的一种表面强化方法，激光熔覆技术是一种经济效益很高的新技术，此技术具有稀释率低、热影响区小、熔覆件扭曲变形小、过程易于实现自动化等优点。
对弯管内壁进行熔覆加工处理时，由于弯管的弯折部分不同，整个处理设备不能很好的对弯管内部进行全面的熔覆加工，容易造成遗漏的状况。
因此，发明管道内曲面激光熔覆防腐处理设备及处理方法来解决上述问题很有必要。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种管道内曲面激光熔覆防腐处理设备及处理方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：管道内曲面激光熔覆防腐处理设备，包括中间板，所述中间板的圆周侧面中心处设置有激光头，所述中间板两侧均设置有侧板，且中间板与侧板之间通过多个等距并列环形设置的弹性条对应连接，所述中间板与侧板之间通过连接装置对应连接，且连接装置内侧端与中间板活动连接，连接装置外侧端与侧板中心处连接，两个侧板以及中间板的中轴线相互重合，且中间板以及两个侧板均对应处于管道内部，所述侧板的圆周侧面上环形等距并列设置有多个支架，且多个支架上均转动套接有滚轮，且侧板利用滚轮与管道圆周内侧面滚动接触，所述侧板中心处到滚轮的距离大于激光头的长度，且激光头的输出口与管道的圆周内侧面对应设置。
进一步的，所述滚轮由橡胶材料制成，且侧板利用支架上的滚轮与管道圆周内侧面紧密贴合，多个所述支架上还转动套接有多个转套，多个滚轮相对的安装在支架上，且多个滚轮与多个转套交错对应设置，相邻两个滚轮之间对应设置有一个转套，且转套的直径小于滚轮的直径，所述转套的圆周外侧面不与管道的圆周内侧面接触，所述激光头的输出口处于相对的两个滚轮之间。
进一步的，所述转套上固定连接有转架，且转架利用转套与支架转动配合，所述转架包括转杆和套环，所述转杆内侧端与套环固定连接，且转杆外侧端与转套固定连接，相对的两个转套之间设置有第一转轮和第二转轮，所述第一转轮和第二转轮相对设置，且第一转轮和第二转轮分别处于中间板两侧，所述第一转轮和第二转轮两侧均设置有凸杆，且套环转动套接于凸杆表面，即转套利用转架与凸杆转动连接。
进一步的，所述第一转轮两侧对应设置有两个顶滑板，且两个顶滑板分别转动套接于第一转轮两侧的凸杆表面，第二转轮两侧对应设置有两个底滑板，且两个底滑板分别转动套接于第二转轮两侧的凸杆表面，顶滑板和底滑板一一对应设置。
进一步的，所述顶滑板和底滑板的整体结构均设置为L型，顶滑板和底滑板由横轴部和弯折部构成，且弯折部的中心处转动套接于凸杆表面，所述顶滑板的横轴部表面设置有顶槽，所述底滑板的横轴部表面设置有底槽，所述顶滑板的横轴部端部底面以及底滑板的横轴部端部顶面均分别固定连接有第一卡杆和第二卡杆，顶滑板利用第一卡杆与底槽滑动配合，底滑板利用第二卡杆与顶槽配合，所述第一卡杆和第二卡杆表面均设置有两个侧边，且第一卡杆的两个侧边分别处于底滑板的顶面和底部，第二卡杆的两个侧边分别处于顶滑板的顶面和底面。
进一步的，所述连接装置包括螺杆和球头，所述球头的直径大于螺杆的直径，且螺杆内侧端与球头固定连接，所述螺杆贯穿侧板中心处的通槽，所述侧板内侧面中心处转动套接有螺套，且螺套处于侧板内侧的卡槽内部，且螺套转动套接于螺杆表面。
进一步的，所述中间板两侧面中心处均设置有环边，所述环边以及中间板侧面中心处设置有与球头对应配合的圆槽，且圆槽的开口处直径小于球头的直径，侧板利用螺杆端部的球头与中间板的圆槽转动连接。
进一步的，所述侧板外侧面固定连接有连接架，且连接架环绕于螺杆外侧，且连接架与气缸输出端固定连接，所述气缸的尾部外接固定架，且固定架处于管道外侧。
本发明还提供根据上述任意一项所述的管道内曲面激光熔覆防腐处理设备对管道进行处理的方法，包括以下步骤：
S1、将气缸安装在固定架上后，然后固定架固定安装在管道的开口处，侧板圆周侧面上利用支架安装的多个滚轮与管道的内径对应；
S2、启动气缸，气缸工作利用连接架推动侧板移动，侧板利用螺套对右侧的螺杆进行限定，且中间板利用左侧的螺杆对左侧的侧板进行限定，此时气缸的动力使得两个侧板和中间板同步移动，左侧的侧板进入管道内部后，此时管道的圆周内侧壁对支架上的滚轮进行挤压，滚轮在挤压力的作用下形变，侧板利用支架上形变的滚轮与管道内侧壁进行紧密贴合，并在气缸的限定下方便整个处理设备能够在管道内部水平移动，避免整个处理设备在管道内部移动的过程中偏移；
S3、当整个处理设备完全进入管道内部后，气缸工作利用连接架继续推动整个处理设备移动，激光头工作进而对管道圆周内侧面进行单线熔覆加工处理，管道内部的熔覆加工部分跟随管道处理设备的移动方向；
S4、当整个处理设备移动到管道的弯折部分后，由于侧板利用螺套与螺杆的螺旋效果进而限定侧板与中间板之间的相对距离，且螺杆内侧端的球头与圆槽转动配合，整个处理设备在管道内部的弯折部分移动时，此时侧板利用螺杆端部的球头在圆槽内部活动，方便整个处理设备跟随管道的弯折部分任意形变，侧板的一部分内侧面会靠近中间板，侧板与中间板配合对弹性条进行挤压，且侧板的另一部分会远离中间板，侧板与中间板配合对弹性条进行拉伸，利用多个弹性条的弹力提高中间板对侧板内侧面的拉力，提高侧板圆周侧面上滚轮与管道圆周内侧面的紧密接触效果，方便整个处理设备跟随管道弯折部分形变的同时，也提高整个处理设备在管道内部的稳定移动性；
S5、当右侧的侧板处于管道的弯折部分后，气缸工作利用连接架拉动整个处理设备在管道内部反向移动，弹性条的弹力以及球头与圆槽的转动配合，方便整个处理设备恢复到直线状态，整个处理设备在气缸动力的拉扯下逐渐从管道内部移出，然后将气缸连通整个处理设备旋转一定角度，此时激光头的输出口对应管道内部的熔覆加工部分的侧边上，气缸工作继续将整个处理设备推动到管道内部，通过多次来回推动，方便对管道圆周内侧壁进行多次双向单线熔覆加工处理，提高对管道圆周内侧壁的防护效果；
S6、整个处理设备通过管道的弯折部分时，此时两个转套利用转架分别连接的顶滑板和底滑板跟随管道的弯折部分相互活动，当顶滑板和底滑板靠近弯折部分的内凹弧形面时，此时顶滑板和底滑板在整个处理设备通过弯折部分过程中逐渐靠近，当顶滑板和底滑板靠近弯折部分的外凸弧形面时，此时顶滑板和底滑板在整个处理设备通过弯折部分过程中逐渐远离，方便整个处理设备能够跟随管道的弯折部分任意形变，方便整个处理设备适配于不同弯折程度的管道。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过气缸工作能够推动整个处理设备带动激光头对管道的圆周内侧壁进行双向单线熔覆加工处理，整个处理设备在气缸动力的拉扯下逐渐从管道内部移出，然后将气缸连通整个处理设备旋转一定角度，此时激光头的输出口对应管道内部的熔覆加工部分的侧边上，气缸工作继续将整个处理设备推动到管道内部，侧板利用螺杆端部的球头在圆槽内部活动，方便整个处理设备跟随管道的弯折部分任意形变，通过多次来回推动，方便对管道圆周内侧壁进行多次双向单线熔覆加工处理，提高对管道圆周内侧壁的防护效果。
2、本发明通过整个处理设备在管道内部的弯折部分移动时，此时侧板利用螺杆端部的球头在圆槽内部活动，方便整个处理设备跟随管道的弯折部分任意形变，侧板的一部分内侧面会靠近中间板，侧板与中间板配合对弹性条进行挤压，且侧板的另一部分会远离中间板，侧板与中间板配合对弹性条进行拉伸，利用多个弹性条的弹力提高中间板对侧板内侧面的拉力，提高侧板圆周侧面上滚轮与管道圆周内侧面的紧密接触效果，方便整个处理设备跟随管道弯折部分形变的同时，也提高整个处理设备在管道内部的稳定移动性。
3、本发明中整个处理设备通过管道的弯折部分时，此时两个转套利用转架分别连接的顶滑板和底滑板跟随管道的弯折部分相互活动，当顶滑板和底滑板靠近弯折部分的内凹弧形面时，此时顶滑板和底滑板在整个处理设备通过弯折部分过程中逐渐靠近，当顶滑板和底滑板靠近弯折部分的外凸弧形面时，此时顶滑板和底滑板在整个处理设备通过弯折部分过程中逐渐远离，方便整个处理设备能够跟随管道的弯折部分任意形变，方便整个处理设备适配于不同弯折程度的管道。
4、本发明通过转动螺套，螺套与螺杆的螺旋配合从而使得螺杆在通槽内侧移动，此时侧板逐渐远离中间板，两个转套均利用转架分别对顶滑板以及底滑板进行拉扯，顶滑板和底滑板相互远离，顶滑板连接的第一卡杆在底槽内侧滑动，底滑板连接的第二卡杆在顶槽内部滑动，由于第一卡杆以及第二卡杆的侧边分别与底滑板以及顶滑板的配合，从而避免第一卡杆以及第二卡杆分别在底槽以及顶槽内侧偏移，保证顶滑板和底滑板之间的平行对应稳定性，直至两个转架处于同一水平面上时，拉动顶滑板和底滑板，反向转动螺套，侧板在靠近中间板的过程中使得顶滑板和底滑板在相互靠近的过程中逐渐远离中间板的侧边，此时顶滑板和底滑板分别连接的第一转轮和第二转轮逐渐靠近管道的圆周内侧壁，直至第一转轮和第二转轮与管道的圆周内侧壁贴合后，停止转动螺套，此时根据管道的内径对第一转轮以及第二转轮的位置进行调整，提高整个处理设备对不同内径管道的适配性。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例的管道内曲面激光熔覆防腐处理设备图；
图2示出了本发明实施例的管道内部结构示意图；
图3示出了本发明实施例的图2中的A部结构放大图；
图中：1、中间板；2、激光头；3、侧板；4、弹性条；5、管道；6、支架；7、滚轮；8、转套；9、转架；10、第一转轮；11、第二转轮；12、凸杆；13、顶滑板；14、底滑板；15、顶槽；16、底槽；17、第一卡杆；18、第二卡杆；19、螺杆；20、球头；21、通槽；22、螺套；23、卡槽；24、环边；25、圆槽；26、连接架；27、气缸。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了管道内曲面激光熔覆防腐处理设备及处理方法，如图1-2所示，包括中间板1，所述中间板1的圆周侧面中心处设置有激光头2，所述中间板1两侧均设置有侧板3，且中间板1与侧板3之间通过多个等距并列环形设置的弹性条4对应连接，所述中间板1与侧板3之间通过连接装置对应连接，且连接装置内侧端与中间板1活动连接，连接装置外侧端与侧板3中心处连接，两个侧板3以及中间板1的中轴线相互重合，且中间板1以及两个侧板3均对应处于管道5内部，所述侧板3的圆周侧面上环形等距并列设置有多个支架6，且多个支架6上均转动套接有滚轮7，且侧板3利用滚轮7与管道5圆周内侧面滚动接触，所述侧板3中心处到滚轮7的距离大于激光头2的长度，且激光头2的输出口与管道5的圆周内侧面对应设置。整个处理设备在管道5内部的弯折部分移动时，此时侧板3利用连接装置方便整个处理设备跟随管道5的弯折部分任意形变，侧板3的一部分内侧面会靠近中间板1，侧板3与中间板1配合对弹性条4进行挤压，且侧板3的另一部分会远离中间板1，侧板3与中间板1配合对弹性条4进行拉伸，利用多个弹性条4的弹力提高中间板1对侧板3内侧面的拉力，提高侧板3圆周侧面上滚轮7与管道5圆周内侧面的紧密接触效果，方便整个处理设备跟随管道5弯折部分形变的同时，也提高整个处理设备在管道5内部的稳定移动性。
在图2中，所述滚轮7由橡胶材料制成，且侧板3利用支架6上的滚轮7与管道5圆周内侧面紧密贴合，多个所述支架6上还转动套接有多个转套8，多个滚轮7相对的安装在支架6上，且多个滚轮7与多个转套8交错对应设置，相邻两个滚轮7之间对应设置有一个转套8，且转套8的直径小于滚轮7的直径，所述转套8的圆周外侧面不与管道5的圆周内侧面接触，所述激光头2的输出口处于相对的两个滚轮7之间。使得两个侧板3和中间板1同步移动，左侧的侧板3进入管道5内部后，此时管道5的圆周内侧壁对支架6上的滚轮7进行挤压，滚轮7在挤压力的作用下形变，侧板3利用支架6上形变的滚轮7与管道5内侧壁进行紧密贴合，方便整个处理设备能够在管道5内部水平移动，避免整个处理设备在管道5内部移动的过程中偏移。
在图2中，所述转套8上固定连接有转架9，且转架9利用转套8与支架6转动配合，所述转架9包括转杆和套环，所述转杆内侧端与套环固定连接，且转杆外侧端与转套8固定连接，相对的两个转套8之间设置有第一转轮10和第二转轮11，所述第一转轮10和第二转轮11相对设置，且第一转轮10和第二转轮11分别处于中间板1两侧，所述第一转轮10和第二转轮11两侧均设置有凸杆12，且套环转动套接于凸杆12表面，即转套8利用转架9与凸杆12转动连接。根据管道5的内径调整第一转轮10和第二转轮11的位置后，此时第一转轮10和第二转轮11能够与管道5圆周内侧壁平稳的滚动，利用第一转轮10和第二转轮11保证整个处理设备在管道5内部的平稳性，利用多个弹性条4的弹力限定侧板3和中间板1的距离，避免整个处理设备在管道5内部移动的过程中肆意晃动。
在图2和图3中，所述第一转轮10两侧对应设置有两个顶滑板13，且两个顶滑板13分别转动套接于第一转轮10两侧的凸杆12表面，第二转轮11两侧对应设置有两个底滑板14，且两个底滑板14分别转动套接于第二转轮11两侧的凸杆12表面，顶滑板13和底滑板14一一对应设置。整个处理设备通过管道5的弯折部分时，此时两个转套8利用转架9分别连接的顶滑板13和底滑板14跟随管道5的弯折部分相互活动，当顶滑板13和底滑板14靠近弯折部分的内凹弧形面时，此时顶滑板13和底滑板14在整个处理设备通过弯折部分过程中逐渐靠近，当顶滑板13和底滑板14靠近弯折部分的外凸弧形面时，此时顶滑板13和底滑板14在整个处理设备通过弯折部分过程中逐渐远离，方便整个处理设备能够跟随管道5的弯折部分任意形变，方便整个处理设备适配于不同弯折程度的管道5。
在图2和图3中，所述顶滑板13和底滑板14的整体结构均设置为L型，顶滑板13和底滑板14由横轴部和弯折部构成，且弯折部的中心处转动套接于凸杆12表面，所述顶滑板13的横轴部表面设置有顶槽15，所述底滑板14的横轴部表面设置有底槽16，所述顶滑板13的横轴部端部底面以及底滑板14的横轴部端部顶面均分别固定连接有第一卡杆17和第二卡杆18，顶滑板13利用第一卡杆17与底槽16滑动配合，底滑板14利用第二卡杆18与顶槽15配合，所述第一卡杆17和第二卡杆18表面均设置有两个侧边，且第一卡杆17的两个侧边分别处于底滑板14的顶面和底部，第二卡杆18的两个侧边分别处于顶滑板13的顶面和底面。当管道5的内径大于相对的两个滚轮7之间的距离时，转动螺套22，螺套22与螺杆19的螺旋配合从而使得螺杆19在通槽21内侧移动，此时侧板3逐渐远离中间板1，两个转套8均利用转架9分别对顶滑板13以及底滑板14进行拉扯，顶滑板13和底滑板14相互远离，顶滑板13连接的第一卡杆17在底槽16内侧滑动，底滑板14连接的第二卡杆18在顶槽15内部滑动，由于第一卡杆17以及第二卡杆18的侧边分别与底滑板14以及顶滑板13的配合，从而避免第一卡杆17以及第二卡杆18分别在底槽16以及顶槽15内侧偏移，保证顶滑板13和底滑板14之间的平行对应稳定性，直至两个转架9处于同一水平面上时，拉动顶滑板13和底滑板14，反向转动螺套22，侧板3在靠近中间板1的过程中使得顶滑板13和底滑板14在相互靠近的过程中逐渐远离中间板1的侧边，此时顶滑板13和底滑板14分别连接的第一转轮10和第二转轮11逐渐靠近管道5的圆周内侧壁，直至第一转轮10和第二转轮11与管道5的圆周内侧壁贴合后，停止转动螺套22，此时根据管道5的内径对第一转轮10以及第二转轮11的位置进行调整，提高整个处理设备对不同内径管道5的适配性。
在图2中，所述连接装置包括螺杆19和球头20，所述球头20的直径大于螺杆19的直径，且螺杆19内侧端与球头20固定连接，所述螺杆19贯穿侧板3中心处的通槽21，所述侧板3内侧面中心处转动套接有螺套22，且螺套22处于侧板3内侧的卡槽23内部，且螺套22转动套接于螺杆19表面。需要调整侧板3与中间板1之间距离时，转动螺套22，螺套22在卡槽23内部转动，螺套22与螺杆19的螺旋效果进而使得螺杆19在通槽21内部移动，由于顶滑板13和底滑板14利用第一卡杆17和第二卡杆18的卡接配合，并利用弹性条4避免侧板3与中间板1产生错位转动，保证侧板3和中间板1的对应程度，可以根据管道5的弯折部分随意调整侧板3和中间板1之间的相对距离。
在图2中，所述中间板1两侧面中心处均设置有环边24，所述环边24以及中间板1侧面中心处设置有与球头20对应配合的圆槽25，且圆槽25的开口处直径小于球头20的直径，侧板3利用螺杆19端部的球头20与中间板1的圆槽25转动连接。中间板1利用环边24形成的圆槽25对球头20进行限定，避免球头20在圆槽25内部转动的过程中从圆槽25内部脱离，保证侧板3利用螺杆19端部的球头20与中间板1侧面圆槽25的转动配合效果。
在图1和图2中，所述侧板3外侧面固定连接有连接架26，且连接架26环绕于螺杆19外侧，且连接架26与气缸27输出端固定连接，所述气缸27的尾部外接固定架，且固定架处于管道5外侧。将气缸27安装在固定架上后，然后固定架固定安装在管道5的开口处，侧板3圆周侧面上利用支架6安装的多个滚轮7与管道5的内径对应，利用气缸27工作方便推动整个处理设备移动，能够推动整个处理设备在管道5内部双向来回移动，方便激光头2对管道5的圆周内侧壁进行双向单线熔覆加工处理，整个处理设备在气缸27动力的拉扯下逐渐从管道5内部移出，然后将气缸27连通整个处理设备旋转一定角度，此时激光头2的输出口对应管道5内部的熔覆加工部分的侧边上，气缸27工作继续将整个处理设备推动到管道5内部，通过多次来回推动，方便对管道5圆周内侧壁进行多次双向单线熔覆加工处理，提高对管道5圆周内侧壁的防护效果。
本发明还提供根据上述所述的管道内曲面激光熔覆防腐处理设备对管道进行处理的方法，包括以下步骤：
S1、将气缸27安装在固定架上后，然后固定架固定安装在管道5的开口处，侧板3圆周侧面上利用支架6安装的多个滚轮7与管道5的内径对应；
S2、启动气缸27，气缸27工作利用连接架26推动侧板3移动，侧板3利用螺套22对右侧的螺杆19进行限定，且中间板1利用左侧的螺杆19对左侧的侧板3进行限定，此时气缸27的动力使得两个侧板3和中间板1同步移动，左侧的侧板3进入管道5内部后，此时管道5的圆周内侧壁对支架6上的滚轮7进行挤压，滚轮7在挤压力的作用下形变，侧板3利用支架6上形变的滚轮7与管道5内侧壁进行紧密贴合，并在气缸27的限定下方便整个处理设备能够在管道5内部水平移动，避免整个处理设备在管道5内部移动的过程中偏移；
S3、当整个处理设备完全进入管道5内部后，气缸27工作利用连接架26继续推动整个处理设备移动，激光头2工作进而对管道5圆周内侧面进行单线熔覆加工处理，管道5内部的熔覆加工部分跟随管道5处理设备的移动方向；
S4、当整个处理设备移动到管道5的弯折部分后，由于侧板3利用螺套22与螺杆19的螺旋效果进而限定侧板3与中间板1之间的相对距离，且螺杆19内侧端的球头20与圆槽25转动配合，整个处理设备在管道5内部的弯折部分移动时，此时侧板3利用螺杆19端部的球头20在圆槽25内部活动，方便整个处理设备跟随管道5的弯折部分任意形变，侧板3的一部分内侧面会靠近中间板1，侧板3与中间板1配合对弹性条4进行挤压，且侧板3的另一部分会远离中间板1，侧板3与中间板1配合对弹性条4进行拉伸，利用多个弹性条4的弹力提高中间板1对侧板3内侧面的拉力，提高侧板3圆周侧面上滚轮7与管道5圆周内侧面的紧密接触效果，方便整个处理设备跟随管道5弯折部分形变的同时，也提高整个处理设备在管道5内部的稳定移动性；
S5、当右侧的侧板3处于管道5的弯折部分后，气缸27工作利用连接架26拉动整个处理设备在管道5内部反向移动，弹性条4的弹力以及球头20与圆槽25的转动配合，方便整个处理设备恢复到直线状态，整个处理设备在气缸27动力的拉扯下逐渐从管道5内部移出，然后将气缸27连通整个处理设备旋转一定角度，此时激光头2的输出口对应管道5内部的熔覆加工部分的侧边上，气缸27工作继续将整个处理设备推动到管道5内部，通过多次来回推动，方便对管道5圆周内侧壁进行多次双向单线熔覆加工处理，提高对管道5圆周内侧壁的防护效果；
S6、整个处理设备通过管道5的弯折部分时，此时两个转套8利用转架9分别连接的顶滑板13和底滑板14跟随管道5的弯折部分相互活动，当顶滑板13和底滑板14靠近弯折部分的内凹弧形面时，此时顶滑板13和底滑板14在整个处理设备通过弯折部分过程中逐渐靠近，当顶滑板13和底滑板14靠近弯折部分的外凸弧形面时，此时顶滑板13和底滑板14在整个处理设备通过弯折部分过程中逐渐远离，方便整个处理设备能够跟随管道5的弯折部分任意形变，方便整个处理设备适配于不同弯折程度的管道5。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (2)

1.一种管道内曲面激光熔覆防腐处理设备，其特征在于：包括中间板(1)，所述中间板(1)的圆周侧面中心处设置有激光头(2)，所述中间板(1)两侧均设置有侧板(3)，且中间板(1)与侧板(3)之间通过多个等距并列环形设置的弹性条(4)对应连接，所述中间板(1)与侧板(3)之间通过连接装置对应连接，且连接装置内侧端与中间板(1)活动连接，连接装置外侧端与侧板(3)中心处连接，两个侧板(3)以及中间板(1)的中轴线相互重合，且中间板(1)以及两个侧板(3)均对应处于管道(5)内部，所述侧板(3)的圆周侧面上环形等距并列设置有多个支架(6)，且多个支架(6)上均转动套接有滚轮(7)，且侧板(3)利用滚轮(7)与管道(5)圆周内侧面滚动接触，所述侧板(3)中心处到滚轮(7)的距离大于激光头(2)的长度，且激光头(2)的输出口与管道(5)的圆周内侧面对应设置；
所述滚轮(7)由橡胶材料制成，且侧板(3)利用支架(6)上的滚轮(7)与管道(5)圆周内侧面紧密贴合，多个所述支架(6)上还转动套接有多个转套(8)，多个滚轮(7)相对的安装在支架(6)上，且多个滚轮(7)与多个转套(8)交错对应设置，相邻两个滚轮(7)之间对应设置有一个转套(8)，且转套(8)的直径小于滚轮(7)的直径，所述转套(8)的圆周外侧面不与管道(5)的圆周内侧面接触，所述激光头(2)的输出口处于相对的两个滚轮(7)之间；
所述转套(8)上固定连接有转架(9)，且转架(9)利用转套(8)与支架(6)转动配合，所述转架(9)包括转杆和套环，所述转杆内侧端与套环固定连接，且转杆外侧端与转套(8)固定连接，相对的两个转套(8)之间设置有第一转轮(10)和第二转轮(11)，所述第一转轮(10)和第二转轮(11)相对设置，且第一转轮(10)和第二转轮(11)分别处于中间板(1)两侧，所述第一转轮(10)和第二转轮(11)两侧均设置有凸杆(12)，且套环转动套接于凸杆(12)表面，即转套(8)利用转架(9)与凸杆(12)转动连接；
所述第一转轮(10)两侧对应设置有两个顶滑板(13)，且两个顶滑板(13)分别转动套接于第一转轮(10)两侧的凸杆(12)表面，第二转轮(11)两侧对应设置有两个底滑板(14)，且两个底滑板(14)分别转动套接于第二转轮(11)两侧的凸杆(12)表面，顶滑板(13)和底滑板(14)一一对应设置；
所述顶滑板(13)和底滑板(14)的整体结构均设置为L型，顶滑板(13)和底滑板(14)由横轴部和弯折部构成，且弯折部的中心处转动套接于凸杆(12)表面，所述顶滑板(13)的横轴部表面设置有顶槽(15)，所述底滑板(14)的横轴部表面设置有底槽(16)，所述顶滑板(13)的横轴部端部底面以及底滑板(14)的横轴部端部顶面均分别固定连接有第一卡杆(17)和第二卡杆(18)，顶滑板(13)利用第一卡杆(17)与底槽(16)滑动配合，底滑板(14)利用第二卡杆(18)与顶槽(15)配合，所述第一卡杆(17)和第二卡杆(18)表面均设置有两个侧边，且第一卡杆(17)的两个侧边分别处于底滑板(14)的顶面和底部，第二卡杆(18)的两个侧边分别处于顶滑板(13)的顶面和底面；
所述连接装置包括螺杆(19)和球头(20)，所述球头(20)的直径大于螺杆(19)的直径，且螺杆(19)内侧端与球头(20)固定连接，所述螺杆(19)贯穿侧板(3)中心处的通槽(21)，所述侧板(3)内侧面中心处转动套接有螺套(22)，且螺套(22)处于侧板(3)内侧的卡槽(23)内部，且螺套(22)转动套接于螺杆(19)表面；
所述中间板(1)两侧面中心处均设置有环边(24)，所述环边(24)以及中间板(1)侧面中心处设置有与球头(20)对应配合的圆槽(25)，且圆槽(25)的开口处直径小于球头(20)的直径，侧板(3)利用螺杆(19)端部的球头(20)与中间板(1)的圆槽(25)转动连接；
所述侧板(3)外侧面固定连接有连接架(26)，且连接架(26)环绕于螺杆(19)外侧，且连接架(26)与气缸(27)输出端固定连接，所述气缸(27)的尾部外接固定架，且固定架处于管道(5)外侧。
2.根据权利要求1所述的管道内曲面激光熔覆防腐处理设备对管道进行处理的方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、将气缸(27)安装在固定架上后，然后固定架固定安装在
管道(5)的开口处，侧板(3)圆周侧面上利用支架(6)安装的多个滚轮(7)与管道(5)的内径对应；
S2、启动气缸(27)，气缸(27)工作利用连接架(26)推动侧板(3)移动，侧板(3)利用螺套(22)对右侧的螺杆(19)进行限定，且中间板(1)利用左侧的螺杆(19)对左侧的侧板(3)进行限定，此时气缸(27)的动力使得两个侧板(3)和中间板(1)同步移动，左侧的侧板(3)进入管道(5)内部后，此时管道(5)的圆周内侧壁对支架(6)上的滚轮(7)进行挤压，滚轮(7)在挤压力的作用下形变，侧板(3)利用支架(6)上形变的滚轮(7)与管道(5)内侧壁进行紧密贴合，并在气缸(27)的限定下方便整个处理设备能够在管道(5)内部水平移动，避免整个处理设备在管道(5)内部移动的过程中偏移；
S3、当整个处理设备完全进入管道(5)内部后，气缸(27)工作利用连接架(26)继续推动整个处理设备移动，激光头(2)工作进而对管道(5)圆周内侧面进行单线熔覆加工处理，管道(5)内部的熔覆加工部分跟随管道(5)处理设备的移动方向；
S4、当整个处理设备移动到管道(5)的弯折部分后，由于侧板(3)利用螺套(22)与螺杆(19)的螺旋效果进而限定侧板(3)与中间板(1)之间的相对距离，且螺杆(19)内侧端的球头(20)与圆槽(25)转动配合，整个处理设备在管道(5)内部的弯折部分移动时，此时侧板(3)利用螺杆(19)端部的球头(20)在圆槽(25)内部活动，方便整个处理设备跟随管道(5)的弯折部分任意形变，侧板(3)的一部分内侧面会靠近中间板(1)，侧板(3)与中间板(1)配合对弹性条(4)进行挤压，且侧板(3)的另一部分会远离中间板(1)，侧板(3)与中间板(1)配合对弹性条(4)进行拉伸，利用多个弹性条(4)的弹力提高中间板(1)对侧板(3)内侧面的拉力，提高侧板(3)圆周侧面上滚轮(7)与管道(5)圆周内侧面的紧密接触效果，方便整个处理设备跟随管道(5)弯折部分形变的同时，也提高整个处理设备在管道(5)内部的稳定移动性；
S5、当右侧的侧板(3)处于管道(5)的弯折部分后，气缸(27)工作利用连接架(26)拉动整个处理设备在管道(5)内部反向移动，弹性条(4)的弹力以及球头(20)与圆槽(25)的转动配合，方便整个处理设备恢复到直线状态，整个处理设备在气缸(27)动力的拉扯下逐渐从管道(5)内部移出，然后将气缸(27)连通整个处理设备旋转一定角度，此时激光头(2)的输出口对应管道(5)内部的熔覆加工部分的侧边上，气缸(27)工作继续将整个处理设备推动到管道(5)内部，通过多次来回推动，方便对管道(5)圆周内侧壁进行多次双向单线熔覆加工处理，提高对管道(5)圆周内侧壁的防护效果；
S6、整个处理设备通过管道(5)的弯折部分时，此时两个转套(8)利用转架(9)分别连接的顶滑板(13)和底滑板(14)跟随管道(5)的弯折部分相互活动，当顶滑板(13)和底滑板(14)靠近弯折部分的内凹弧形面时，此时顶滑板(13)和底滑板(14)在整个处理设备通过弯折部分过程中逐渐靠近，当顶滑板(13)和底滑板(14)靠近弯折部分的外凸弧形面时，此时顶滑板(13)和底滑板(14)在整个处理设备通过弯折部分过程中逐渐远离，方便整个处理设备能够跟随管道(5)的弯折部分任意形变，方便整个处理设备适配于不同弯折程度的管道。
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