CN114955937A - 一种多路阀的集中式操纵装置及叉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多路阀的集中式操纵装置，包括多路阀和操纵杆，所述操纵杆通过固定架与转向装置转动连接，所述转向装置分别通过连杆、鱼眼杆与多路阀的两个阀芯连接，使操纵杆绕轴线转动时带动其中一个阀芯工作；所述多路阀和转向装置均固定安装在安装板上。本发明实现了操纵杆两个自由度的运动，即可独立控制多路阀两个阀芯，也可以联合控制，符合叉车操纵控制逻辑，简化操作步骤，提高驾驶舒适性，同时结构简单，体积小，成本较低，可靠性高。

Description

一种多路阀的集中式操纵装置及叉车

技术领域

本发明属于叉车制造技术领域，具体涉及一种多路阀的集中式操纵装置及叉车。

背景技术

叉车的多路阀操纵结构的主要功能是控制货叉的起升下降、门架的前后倾斜以及属具功能切换。传统控制方式采用独立操纵杆来控制多路阀中的阀芯，其作业效率低，同时对于多片阀操纵舒适性较差。目前市场上已有集中式操纵杆结构，即通过一个操纵杆两个自由度的运动控制两个阀芯，向前推动实现门架前倾，向后推动实现门架后倾，向右推动实现货叉起升，向左推动实现货叉下降。现有结构普遍为采用万向节以及扇形铰接块来实现的，其存在缺点主要有：

1.操纵杆通过万向节结构与支座铰接实现两个自由度运动，为了对多路阀的两个阀芯的独立控制，操纵杆上需要连接一个较大扇形铰接块，并保证与两阀芯控制连杆铰接的铰接孔分别在前后回转轴线、左右回转轴线上，对零件的加工及安装精度要求高，整体结构体积大且较复杂；

2.两个控制阀芯的连杆均采用球铰链和螺栓，与扇形铰接块间隙配合，联合操纵时控制精度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新的叉车多路阀集中式操纵结构，以解决上述背景中提出的问题，优化产品。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多路阀的集中式操纵装置，包括多路阀和操纵杆，所述操纵杆通过固定架与转向装置转动连接，所述转向装置分别通过连杆、鱼眼杆与多路阀的两个阀芯连接，使操纵杆绕轴线转动时带动其中一个阀芯工作；所述多路阀和转向装置均固定安装在安装板上。

进一步方案，所述转向装置包括固定安装在安装板上的安装支架，所述安装支架上转动连接有旋转支架，所述固定架转动连接在旋转支架上；所述旋转支架相对于安装支架转动，并以其连接处作为前后回转轴；所述固定架相对于旋转支架转动，并以其连接处作为左右回转轴。

更进一步方案，所述旋转支架为折弯成三段的S形结构，其中第一段、第三段均垂直于第二段，所述第一段和第二段分别通过转动机构与安装支架、固定架进行转动连接，旋转支架的第三段与连杆铰接。

优选的，所述旋转支架的三段上均开设有安装孔。

进一步方案，所述固定架包括转动连接在旋转支架上的L形板，所述L形板的水平段通过转动机构与旋转支架的第二段转动连接，L形板的垂直段与旋转支架的第一段平行设置并与所述鱼眼杆铰接；所述L形板上固设有用于安装操纵杆的固定板。

进一步方案，所述转动机构包括销轴和开口销。

进一步方案，所述连杆的两端均通过销轴与转向装置、多路阀的第一联阀芯铰接；所述鱼眼杆的两端分别与转向装置、多路阀的第二阀芯铰接。

本申请的另一个发明目的是提供一种叉车，所述叉车包含上述多路阀的集中式操纵装置。

本申请通过安装支架和旋转支架组成的转向装置，与操纵杆、连杆、鱼眼杆组成了多连杆机构，安装支架作为固定端，并且由于安装支架、旋转支架和固定安装操纵杆的固定架相互位置关系，所述旋转支架相对于安装支架转动，并以其连接处作为前后回转轴；所述固定架相对于旋转支架转动，并以其连接处作为左右回转轴。

当前后推动操纵杆时，旋转支架绕前后回转轴转动，带动连杆动作，连杆、旋转支架表面及阀芯安装面共面，控制第一联阀芯上下移动，实现叉车门架的前倾、后倾操作。同时通过该阀芯行程对旋转支架的转动角度进行限位；由于鱼眼杆与固定架的铰接孔中心在前后回转轴的轴线上，所以在旋转支架转动时鱼眼杆及第二联阀芯不会移动，实现对阀芯的单独控制。

当左右推动操纵杆时，固定架绕左右回转轴转动，带动鱼眼杆动作，鱼眼杆球铰链端采用螺栓螺母与转向装置间隙配合铰接，使它们之间留有一定的间隙，从而避免干涉动作，控制阀芯上下移动，实现叉车货叉的起升、下降操作。由于操纵杆通过固定架与旋转支架铰接，所以操纵杆左右转动时，旋转支架不会转动，即连杆和第一联阀芯不会移动，实现的对阀芯的单独控制。同理当向其他角度推动操纵杆时，则是对两阀芯的联合控制，实现对多路阀的复合操作。

所以本申请实现了操纵杆两个自由度的运动，即可独立控制多路阀两个阀芯也可以联合控制，符合叉车操纵控制逻辑，简化操作步骤，提高驾驶舒适性，同时结构简单，体积小，成本较低，可靠性高。

本申请采用多连杆结构实现操纵杆两个自由度运动，以及对两阀芯的独立和联合控制，相较于传统集中式操纵杆的万向节与扇形铰接块组合结构，实现方案更加简单，在极大的缩小结构体积的同时，提高了结构的可靠性，降低了制造成本。

附图说明

图1为本发明的右侧结构示意图；

图2为本发明的左侧结构示意图；

图3为本发明中的安装支架、旋转支架、固定板的安装示意图；

图4为本发明中的旋转支架结构示意图；

图5为本发明的回转轴线结构示意图

图中：1操纵杆，

2固定架，21固定板，22L形板，

3转向装置，31安装支架，32旋转支架，321安装孔，

4连杆，5鱼眼杆，6，转动机构，61销轴，62开口销，7多路阀，71第一联阀芯，72第二联阀芯，8安装板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

如图1-5所示，一种多路阀的集中式操纵装置，包括多路阀7和操纵杆1，所述操纵杆1通过固定架2与转向装置3转动连接，所述转向装置3分别通过连杆4、鱼眼杆5与多路阀7的两个阀芯连接，使操纵杆1绕轴线转动时带动其中一个阀芯工作；所述多路阀7和转向装置3均固定安装在安装板8上。

即固定架2与转向装置3之间形成前后回转轴和左右回转轴，操纵杆1绕轴线转动时带动其中一个阀芯工作，而另一个阀芯不工作；当操纵杆1向其他角度动作时，则是对两个阀芯进行联合控制，实现对多路阀的复合操作。

进一步方案，所述转向装置3包括固定安装在安装板8上的安装支架31，所述安装支架31上转动连接有旋转支架32，所述固定架2转动连接在旋转支架32上；所述旋转支架32相对于安装支架31转动，并以其连接处作为前后回转轴；所述固定架2相对于旋转支架32转动，并以其连接处作为左右回转轴。

更进一步方案，所述旋转支架32为折弯成三段的S形结构，其中第一段、第三段均垂直于第二段，所述第一段和第二段分别通过转动机构6与安装支架31、固定架2进行转动连接，旋转支架32的第三段与连杆4铰接。所述固定架2包括转动连接在旋转支架32上的L形板22，所述L形板22的水平段通过转动机构6与旋转支架32的第二段转动连接，L形板22的垂直段与旋转支架32的第一段平行设置并与所述鱼眼杆5铰接；所述L形板22上固设有用于安装操纵杆1的固定板21。

优选的，所述旋转支架32的三段上均开设有安装孔321，所述安装孔321用于安装销轴与连杆、固定架、安装支架分别连接。

如图3所述，旋转支架32的第一段、第三段、L形板22的垂直段均与安装支架31平行，而旋转支架32的第二段、L形板22的水平段平行且相接触。从而形成两个独立的前后转动轴轴线和左右转动轴轴线。

进一步方案，所述转动机构6包括销轴61和开口销62。即在销轴的末端加上垫片，然后用开口销进行限位。开口销连接是为安装方便，垫片是为了减少开口销对运动作的干扰。

进一步方案，所述连杆4的两端均通过销轴与转向装置、多路阀的第一联阀芯71铰接；所述鱼眼杆5的两端分别与转向装置、多路阀的第二阀芯72铰接。

鱼眼杆为鱼眼连接杆，是现有产品，其一端为开设有连接孔的连接端，另一端为具有球形内、外圈的球头端。鱼眼杆的球头端的内圈内嵌有螺栓，该螺栓穿过固定架中的L形板上的通孔后用螺母固定。这里鱼眼杆的球头端采用螺栓螺母与转向装置间隙配合铰接，是为了控制鱼眼杆与L形板表面的间隙，间隙是为了保证固定架转动，带动与鱼眼杆上下移动时不会发生相互之间的干涉。鱼眼杆的连接端通过销轴与第二阀芯72铰接。

即本实施例中具体结构是：

操纵杆1焊接在固定板21上，固定板21焊接在L形板22的顶端；L形板22的水平段和垂直段均开有圆形通孔，水平段采用销轴61与旋转支架32铰接，旋转支架32外端通过垫片、开口销62连接。则操纵杆1、固定架2与销轴61构成转动副，并以销轴61为左右回转轴的轴线进行转动，固定架2与旋转支架32的表面贴合构成移动副。L形板22的垂直段眼杆5的球头端伸出的螺栓连接，并采用间隙配合，保证了L形板22与鱼眼杆5之间留有一定间隙，使得操纵杆1左右转动时不会与鱼眼杆5发生干涉。

所述安装支架31焊接在安装多路阀的安装板8上，其外端为开有圆形通孔，采用销轴61与旋转支架32铰接，旋转支架32与安装支架31表面贴合构成转动副；所述旋转支架32为折弯两次的三段折弯板，三段上均开有圆形通孔，分别与安装支架31、固定架2、连杆4铰接，形成三个转动副和三个移动副，旋转支架32以安装支架31上圆形通孔中心为前后回转轴的轴线转动。

所述连杆4的一端与多路阀的第一联阀芯71铰接，另一端与旋转支架32铰接，实现第一联阀芯71与操纵杆1的连接，并利用第一联阀芯71的中位及行程对旋转支架32的初始位置及转动行程限位。

所述鱼眼杆5的球头端与转向装置间隙配合铰接，保证二者之间有空隙，避免转动时发生干扰。另一端与多路阀的第二联阀芯72采用销轴进行铰接，实现第二联阀芯72与操纵杆1的连接，并利用第二联阀芯72的中位及行程对操纵杆1的初始位置及转动行程限位。

所以本申请通过安装支架和旋转支架组成的转向装置，与操纵杆、连杆、鱼眼杆组成了多连杆机构，安装支架作为固定端，并且由于安装支架、旋转支架和固定安装操纵杆的固定架相互位置关系，所述旋转支架32相对于安装支架31转动，并以其连接处作为前后回转轴A；所述固定架2相对于旋转支架32转动，并以其连接处作为左右回转轴B(如图5所示)。

当前后推动操纵杆时，旋转支架绕前后回转轴转动，带动连杆动作，连杆、旋转支架表面及阀芯安装面共面，控制第一联阀芯上下移动，实现叉车门架的前倾、后倾操作。同时通过该阀芯行程对旋转支架的转动角度进行限位；由于鱼眼杆与固定架的铰接孔中心在前后回转轴的轴线上，所以在旋转支架转动时鱼眼杆及第二联阀芯不会移动，实现对阀芯的单独控制。

当左右推动操纵杆时，固定架绕左右回转轴转动，带动鱼眼杆动作，鱼眼杆的球头端与转向装置间隙配合铰接，使它们之间留有一定的间隙，从而避免干涉动作，控制阀芯上下移动，实现叉车货叉的起升、下降操作。由于操纵杆通过固定架与旋转支架铰接，所以操纵杆左右转动时，旋转支架不会转动，即连杆和第一联阀芯不会移动，实现的对单个阀芯的单独控制。同理当向其他角度推动操纵杆时，则是对两阀芯的联合控制，实现对多路阀的复合操作。

本申请的另一个实施例是提供一种叉车，所述叉车包含上述实施例中多路阀的集中式操纵装置。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种多路阀的集中式操纵装置，包括多路阀(7)和操纵杆(1)，其特征在于：所述操纵杆(1)通过固定架(2)与转向装置(3)转动连接，所述转向装置(3)分别通过连杆(4)、鱼眼杆(5)与多路阀(7)的两个阀芯连接，使操纵杆(1)绕轴线转动时带动其中一个阀芯工作；所述多路阀(7)和转向装置(3)均固定安装在安装板(8)上。

2.根据权利要求1所述一种多路阀的集中式操纵装置，其特征在于：所述转向装置(3)包括固定安装在安装板(8)上的安装支架(31)，所述安装支架(31)上转动连接有旋转支架(32)，所述旋转支架(32)相对于安装支架(31)转动，并以其连接处作为前后回转轴；所述固定架(2)转动连接在旋转支架(32)上，所述固定架(2)相对于旋转支架(32)转动，并以其连接处作为左右回转轴。

3.根据权利要求2所述一种多路阀的集中式操纵装置，其特征在于：所述旋转支架(32)为折弯成三段的S形结构，其中第一段、第三段均垂直于第二段，所述第一段和第二段分别通过转动机构(6)与安装支架(31)、固定架(2)进行转动连接，旋转支架(32)的第三段与连杆(4)铰接。

4.根据权利要求3所述一种多路阀的集中式操纵装置，其特征在于：所述旋转支架(32)的三段上均开设有安装孔(321)。

5.根据权利要求3所述一种多路阀的集中式操纵装置，其特征在于：所述固定架(2)包括转动连接在旋转支架(32)上的L形板(22)，所述L形板(22)的水平段通过转动机构(6)与旋转支架(32)的第二段转动连接，L形板(22)的垂直段与旋转支架(32)的第一段平行设置并与所述鱼眼杆(5)铰接；所述L形板(22)上固设有用于安装操纵杆(1)的固定板(21)。

6.根据权利要求3所述一种多路阀的集中式操纵装置，其特征在于：所述转动机构(6)包括销轴(61)和开口销(62)。

7.根据权利要求1所述一种多路阀的集中式操纵装置，其特征在于：所述连杆(4)的两端均通过销轴与转向装置、多路阀的第一联阀芯(71)铰接；所述鱼眼杆(5)的两端分别与转向装置、多路阀的第二阀芯(72)铰接。

8.一种叉车，其特征在于：所述叉车包含如权利要求1-7任一项所述的多路阀的集中式操纵装置。

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