CN114954538B - 一种煤矿架空乘人装置落绳自动复位器 - Google Patents

Abstract

一种煤矿架空乘人装置落绳自动复位器，竖向支撑梁、横向支架和托绳轮通过托绳轮主轴可转动的连接；平托机构上的前、后侧板上开设有一对弹簧滑槽；两个复位弹簧A分别竖向的装配在一对弹簧滑槽中，并对滚轮进行弹性支撑；调节气缸分别铰接竖向支撑梁和横向支架；按压式触控杆竖向滑动的装配于平托机构上；气动行程开关一安装在底部支撑板上；铰接在底部支撑板下端的跳板式传动杆的前后两端分别与气动行程开关一中的滚轮和按压式触控杆的下端相配合；自锁式摆杆可摆动的设置在气动行程开关一的下方；复位弹簧B和解锁气缸相对应的设置在自锁式摆杆上部的前后两侧；气动行程开关二安装在横向支架的右部。该复位器能自动的将落绳复位到托绳轮上。

Description

一种煤矿架空乘人装置落绳自动复位器

技术领域

本发明属于煤矿架空乘人装置技术领域，具体涉及一种煤矿架空乘人装置落绳自动复位器。

背景技术

在煤矿的开采过程中，操作人员常采用架空乘人装置作为进出煤矿巷道的重要工具，矿山架空乘人装置可以大幅度的缩短煤矿作业人员上下井的时间，减轻矿上作业人员的体能消耗，而且还有效提高了运输效率。架空乘人装置在运行中，由于巷道变形等因素会导致架空乘人机构产生位移，进而容易发生钢丝绳落绳的情况，在出现落绳情况时，不仅会影响架空乘人装置的正常运行，而且会威胁到作业人员的人身安全，甚至会出现飞车等安全事故，易造成人身伤亡事故的发生，进而给煤矿的安全生产作业埋下了极大的安全隐患。

现有技术中，并不存在落绳自动处理装置，多是维修人员现场维修的方式对落绳的情况进行处理，这种方式不仅处理效率较低，而且劳动负荷较大。因此，亟需提供一种能够快速及时的处理落绳事故的自动复位装置，以保证上下人员的安全。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种煤矿架空乘人装置落绳自动复位器，该复位器能自动的将落绳复位到托绳轮上，其处理效率高，复位效果好，可确保上下人员的安全，能有效提高架空乘人装置的安全系数，同时，其能极大的降低维修人员的劳动负荷，该复位器可有效解决现有架空乘人装置在发生落绳时影响人员乘坐安全的问题。

本发明提供一种煤矿架空乘人装置落绳自动复位器，包括支撑机构、上绳机构、平托机构、启动机构和复位机构；

所述支撑机构由竖向支撑梁、横向支架、托绳轮主轴和托绳轮组成；所述竖向支撑梁的顶端固定连接有横梁卡扣，其下端开设有前后方向贯通的安装孔；所述横向支架的中部具有竖向贯通的通槽，并通过通槽套设在竖向支撑梁下端的外部，且横向支架在对应安装孔的位置开设有前后方向贯通的一对通孔A；所述托绳轮主轴沿前后方向水平的延伸，其中部固定插装于竖向支撑梁下端的安装孔中，其两端部由一对通孔A穿出到横向支架外部的前后两侧，且托绳轮主轴与横向支架之间可转动的配合；所述托绳轮设置在横向支架的后侧，且通过其中心的通孔B可转动的套设在托绳轮主轴的后端外部；

所述上绳机构位于横向支架右端的后侧，其包括上绳托架；所述上绳托架为由前后对称分布的两个侧臂板固定连接而成的V字形结构，其内部形成有用于托载钢丝绳的V字开口，且其前端与横向支架的后端固定连接；上绳托架在横向支架处于水平状态时，呈左高右低倾斜的设置形成，且其V字形开口的开口方向朝向右上方；上绳托架中V字形开口的最低位置与托绳轮承载圆面上前后方向的中心相对应，且两个侧臂板的外端分别延伸到托绳轮的前侧和后侧，且当上绳托架摆动到靠近竖向支撑梁的位置时，其V字形开口的最低位置位于托绳轮上端的上方；

所述平托机构主要由底部支撑板、前侧板、后侧板、滚轮和复位弹簧A组成，所述底部支撑板前后方向水平的延伸，其前端与横向支架的左端固定连接，所述前侧板和后侧板分别位于托绳轮的前后两侧，且前后相对应的固定连接在底部支撑板的上端；前侧板和后侧板的中部相对应的开设有竖向延伸的一对弹簧滑槽；所述滚轮设置在前侧板和后侧板之间，且在横向支架处于水平状态时，其高度高于上绳托架的高度，且其中心转轴的前后两端分别插装于一对弹簧滑槽中；两个复位弹簧A分别竖向的装配在一对弹簧滑槽中，且其上端分别与中心转轴两端的下缘面相抵接，并对其进行弹性支撑；

所述启动机构由调节气缸、导向孔、按压式触控杆、铰接座、气动行程开关一和跳板式传动杆组成；所述调节气缸为弹簧复位式气缸，其倾斜的设置在竖向支撑梁的左侧，其底端与竖向支撑梁的中部通过连接组件A相铰接，其活塞杆端通过连接组件B与横向支架的左部铰接；所述导向孔开设在底部支撑板上，且位于滚轮中部的下方；所述按压式触控杆的中部竖向滑动的插装于导向孔中，且其上部和下部分别装配有上限位块和下限位块；所述铰接座位于导向孔的前侧，且固定连接在底部支撑板的下端；所述气动行程开关一设置在滚轮的前侧，其安装在底部支撑板上，且其滚轮位于底部支撑板的下方；气动行程开关一为杠杆滚轮常闭式二位三通机械换向阀，其进气口与第一高压供气管路的出气端连接，其出气口通过第三高压供气管路与调节气缸的有杆腔气口连接，其排气口与主排气管路连通；所述跳板式传动杆的两段式折弯板，其折弯部的顶端与铰接座铰接，其后端与按压式触控杆的下端抵接配合，其前端与气动行程开关一中滚轮的下缘抵接配合；

所述复位机构由立式安装板、自锁式摆杆、复位弹簧B、解锁气缸和气动行程开关二组成；所述立式安装板设置在跳板式传动杆前端外部的一侧，且与底部支撑板固定连接；所述自锁式摆杆设置在气动行程开关一的下方，其下端与立式安装板的下端可转动的连接，其上端在对应跳板式传动杆前端的位置开设有台阶滑槽；所述复位弹簧B和解锁气缸相对应的设置在自锁式摆杆上部的前后两侧，且其长度方向均沿前后方向延伸；复位弹簧B的一端与自锁式摆杆连接，其另一端与横向支架连接；所述解锁气缸为弹簧复位式气缸，其缸筒与横向支架固定连接，其活塞杆端与自锁式摆杆的上部抵接配合；所述气动行程开关二位于竖向支撑梁的右侧，并固定安装在横向支架上，且其滚轮延伸到横向支架外部靠近竖向支撑梁的一侧，并与竖向支撑梁的右端面相配合；气动行程开关二为杠杆滚轮常闭式二位三通机械换向阀，其进气口与第二高压供气管路45的出气端连接，其出气口通过第四高压供气管路与解锁气缸的有杆腔气口连接，其排气口与主排气管路连通。

进一步，为了方便固定连接竖向支撑梁，还包括水平设置的横梁，所述横梁卡扣为U型螺栓；所述竖向支撑梁的上端固定连接有安装板，所述安装板通过横梁卡扣安装在所述横梁上。

进一步，为了在上绳托架托起钢丝绳的过程中，能够降低上绳托架与钢丝绳之间的摩擦力，从而能更可靠更快捷的实现钢丝绳的复位过程，同时，还能起到保护钢丝绳不受损伤的作用，所述上绳机构还包括第一托辊和第二托辊，所述第一托辊可转动的连接在上绳托架的一个侧臂板上，第二托辊可转动的连接在上绳托架的另一个侧臂板上，且第一托辊的里端和第二托辊的里端均延伸到靠近V字形开口底部的位置，第一托辊的外端和第二托辊的外端分别向两个侧臂板的外端延伸，且第一托辊和第二托辊之间沿上绳托架的宽度方向相间隔的分布。

作为一种优选，所述第一高压供气管路和第二高压供气管路的进气端分别与三通阀的两个出气口连接，三通阀的进气口通过主供气管路与高压气源连接。

作为一种优选，所述主供气管路、主排气管路、第一高压供气管路、第二高压供气管路、第三高压供气管路和第四高压供气管路均采用PU气管制成。

进一步，为了方便调节进排气的流量，从而方便控制活塞杆伸出或缩回时的动作速度，所述第三高压供气管路上串接有第一流量调速阀，所述第四高压供气管路上串接有第二流量调速阀。

进一步，为了提高使用寿命，同时，降低制造成本，所述托绳轮由位于内侧的钢轮和套设在钢轮外部的环形耐磨橡胶轮组成，所述环形耐磨橡胶轮的承载圆面上开设有与待承载钢丝绳尺寸相适配的环形容纳槽。

进一步，为了方便建立调节气缸与横向支架之间的连接，所述连接组件B为Y型接头，所述Y型接头的一端通过螺纹配合与调节气缸的活塞杆端连接，其另一端通过销轴B与横向支架可转动的连接。

进一步，为了方便建立调节气缸与竖向支撑梁之间的连接，所述连接组件A由单耳连接座、双耳连接座和销轴A组成，所述单耳连接座固定连接在调节气缸的底端，所述双耳连接座通过U型螺栓和与U型螺栓相配合的螺母固定连接在竖向支撑梁的中部，且双耳连接座和单耳连接座之间通过销轴A可转动的连接。

本发明中，使水平状态的横向支架的左端和右端分别连接有平托机构和上绳机构，并使平托机构中的滚轮较上绳托架距离横向支架的距离更大，不仅可以在落绳之后对脱落的钢丝绳进行有效的承接，还能确保滚轮先承接到钢丝绳，从而保证能第一时间触发启动机构；使滚轮的前后两端分别位于托绳轮的前后两侧，能确保更可靠的承接住由托绳轮上脱落的钢丝绳；使两个侧壁板的前后两端分别位于托绳轮的前后两侧，可以使由托绳轮上脱落的钢丝绳始终位于V字形开口的内侧，进而可以确保在横向支架转动的过程中，能通过上绳托架可靠的承接住钢丝绳；由于滚轮中心转轴的两端分别搭接在两个复位弹簧A的上端，这样，当钢丝绳的重量作用于滚轮上表面时，会克服弹簧的弹力将滚轮向下按压，进而通过作用于按压式触控杆的方式将跳板式传动杆的后端向下按压，同时，跳板式传动杆的折弯部顶部绕铰接座转动，其前端将自锁式摆杆向前侧挤压并向上摆动，受到复位弹簧B的弹力支撑作用，位于自锁式摆杆上端的台阶凹槽会卡住跳板式传动杆的前端，从而可以将其锁定并防止其下移，达到持续对气动行程开关一中的滚轮进行按压的目的。该过程中，气动行程开关一中的滚轮被持续按压，进而能通过气动行程开关一持续建立高压气源与调节气缸无杆腔之间气路的连通，在高压气体的作用下，调节气缸的活塞杆会以一定的速度伸缩到最大行程；由于横向支架通过托绳轮主轴与竖向支撑梁可转动的连接，且调节气缸的两端分别铰接横向支架和竖向支撑梁，这样，调节气缸的活塞杆向外伸出的过程中会驱动横向支架的右端向靠近竖向支撑梁的方向摆动，进而能利用上托绳架承载住钢丝绳并将春托举到托绳轮的上方。由于上绳托架的内部具有V字形开口，这样，在钢丝绳被托举并向上移动的过程中，受到自身重力的作用，钢丝绳会逐渐向V字形开口的最低位置滑落，当横向支架的右端向右下方摆动的复位过程中，钢丝绳便会恢复到托绳轮承载圆面的中心位置，进而可由托绳轮承载住钢丝绳，即实现了钢丝绳自动复位到托绳轮的复位过程，便能通过托绳轮来再次承载钢丝绳。通过在横向支架的右侧设置气动行程开关二，可以在横向支架的右端摆动到最大行程时，利用竖向支撑梁自动按压气动行程开关二的滚轮，进而使气动行程开关二瞬间动作，并建立高压气源与解锁气缸的无杆腔之间气路的连通，这样，解锁气缸的活塞杆会向外部伸出并将自锁式摆杆的上部向前侧顶开一定幅度，由于，滚轮不再承载钢丝绳的重量，在复位弹簧A的作用下，滚轮将复位到初始状态，从而使按压式触控杆失去按压力，在气动行程开关一的滚轮的作用下，跳板式传动杆的前端会向下摆动并脱离台阶凹槽的锁定，此时，气行程开关一复位到常闭状态，进而能通过气动行程开关一建立主排气管路与调节气缸无杆腔之间气路的连通，在调节气缸内部复位弹簧的作用下，调节气缸无杆腔中的高压气体会排出，其活塞杆将回缩到最大行程位置，进而可带动横向支架摆动并恢复到水平状态。该复位器能够利用高压气源自动化的实现落绳的自动复位功能，其对落绳的处理效率高，处理效果好，自动化程度高，且不依赖电信号的控制，适用于煤矿的安全生产作业，可确保上下人员的安全，并有效提高了架空乘人装置的安全系数，同时，其极大的降低了落绳维修人员的劳动负荷，该复位器可有效解决现有架空乘人装置在发生落绳时影响人员乘坐安全的问题，其实用性强，通用性广，便于大范围推广使用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A-A向的剖视图；

图3是图1中B-B的剖视图。

图中：1.单耳连接座；2.双耳连接座；3.调节气缸；4.主供气管路；5.第一流量调节阀；6.平托机构；7.滚轮；8.按压式触控杆；9.解锁气缸；10.Y型接头；11.横向支架；12.弹簧滑槽；13.跳板式传动杆；14.气动行程开关一；15.台阶滑槽；16.复位弹簧B；17.自锁式摆杆；18.气动行程开关二；19.上绳机构；20.第一托辊；21.第二托辊；22.钢丝绳；23.托绳轮主轴；24.托绳轮；25.环形耐磨橡胶轮；26.横梁；27.横梁卡扣；28.竖向支撑梁；29.支撑机构；30.底部支撑板；31.前侧板；32.后侧板；33.复位弹簧A；34.中心转轴；35.导向孔；36.铰接座；37.上限位块；38.下限位块；39.立式安装板；40.高压气源；41.第三高压供气管路；42.第四高压供气管路；43.钢轮；44.第二流量调速阀；45.第二高压供气管路；46.第一高压供气管路；47.三通阀；48.上绳托架；49.侧壁板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1至图3所示，一种煤矿架空乘人装置落绳自动复位器，包括支撑机构29、上绳机构19、平托机构6、启动机构和复位机构；

所述支撑机构29由竖向支撑梁28、横向支架11、托绳轮主轴23和托绳轮24组成；所述竖向支撑梁28的顶端固定连接有横梁卡扣27，其下端开设有前后方向贯通的安装孔；所述横向支架11的中部具有竖向贯通的通槽，并通过通槽套设在竖向支撑梁28下端的外部，且横向支架11在对应安装孔的位置开设有前后方向贯通的一对通孔A；所述托绳轮主轴23沿前后方向水平的延伸，其中部固定插装于竖向支撑梁28下端的安装孔中，其两端部由一对通孔A穿出到横向支架11外部的前后两侧，且托绳轮主轴23与横向支架11之间可转动的配合；所述托绳轮24设置在横向支架11的后侧，且通过其中心的通孔B可转动的套设在托绳轮主轴23的后端外部；

所述上绳机构19位于横向支架11右端的后侧，其包括上绳托架48；所述上绳托架48为由前后对称分布的两个侧臂板49固定连接而成的V字形结构，其内部形成有用于托载钢丝绳22的V字形开口，且其前端与横向支架11的后端固定连接；上绳托架48在横向支架11处于水平状态时，呈左高右低倾斜的设置形成，且其V字形开口的开口方向朝向右上方；上绳托架48中V字形开口的最低位置与托绳轮24承载圆面上前后方向的中心相对应，且两个侧臂板49的外端分别延伸到托绳轮24的前侧和后侧，且当上绳托架48摆动到靠近竖向支撑梁28的位置时，其V字形开口的最低位置位于托绳轮24上端的上方；这样，不仅可以更好的承接脱落的钢丝绳22，还能在横向支架11的右端向左上方摆动过程中，通过上绳托架48的V字形开口将钢丝绳22托举到托绳轮24的上方，而由于钢丝绳22的自重作用，其在被托举过程中，会向V字形开口的最低位置滑落，这样，当横向支架11的右端再向右下方复位摆动的过程中，钢丝绳22便会恢复到托绳轮24承载圆面的中心位置，进而由托绳轮24承载住钢丝绳22，即可实现钢丝绳22的复位过程。

其中，横向支架11还通过轴向限位部件与托绳轮主轴23之间轴向限位配合，从而使横向支架11仅能相对于托绳轮主轴23做径向转动，而在轴向上不会发生位移；同时，托绳轮24还通过轴向限位部件与托绳轮主轴23之间轴向限位配合，从而使托绳轮24仅能相对于托绳轮主轴23做径向转动，而在轴向上不会发生位移；

作为一种优选，滚轮7的前后两端与两个侧壁板49的外端相平齐。

所述平托机构6主要由底部支撑板30、前侧板31、后侧板32、滚轮7和复位弹簧A33组成，所述底部支撑板30前后方向水平的延伸，其前端与横向支架11的左端固定连接，所述前侧板31和后侧板32分别位于托绳轮24的前后两侧，且前后相对应的固定连接在底部支撑板30的上端，这样可以更可靠的承接住由托绳轮24上脱落的钢丝绳22；前侧板31和后侧板32的中部相对应的开设有竖向延伸的一对弹簧滑槽12；所述滚轮7设置在前侧板31和后侧板32之间，且在横向支架11处于水平状态时，其高度高于上绳托架48的高度，且其中心转轴34的前后两端分别插装于一对弹簧滑槽12中；两个复位弹簧A33分别竖向的装配在一对弹簧滑槽12中，且其上端分别与中心转轴34两端的下缘面相抵接，并对其进行弹性支撑；

所述启动机构由调节气缸3、导向孔35、按压式触控杆8、铰接座36、气动行程开关一14和跳板式传动杆13组成；所述调节气缸3为弹簧复位式气缸，其倾斜的设置在竖向支撑梁28的左侧，其底端与竖向支撑梁28的中部通过连接组件A相铰接，其活塞杆端通过连接组件B与横向支架11的左部铰接；所述导向孔35开设在底部支撑板30上，且位于滚轮7中部的下方；所述按压式触控杆8的中部竖向滑动的插装于导向孔35中，且其上部和下部分别装配有上限位块37和下限位块38，上限位块37和下限位块38分别用于对纵向滑动过程中的按压式触控杆8进行行程限位，以避免其由导向孔35中脱离的情况发生；所述铰接座36位于导向孔35的前侧，且固定连接在底部支撑板30的下端；所述气动行程开关一14设置在滚轮7的前侧，其安装在底部支撑板30上，且其滚轮位于底部支撑板30的下方；气动行程开关一14为杠杆滚轮常闭式二位三通机械换向阀，其进气口与第一高压供气管路46的出气端连接，其出气口通过第三高压供气管路41与调节气缸3的有杆腔气口连接，其排气口与主排气管路连通；所述跳板式传动杆13的两段式折弯板，其折弯部的顶端与铰接座36铰接，其后端与按压式触控杆8的下端抵接配合，其前端与气动行程开关一14中滚轮的下缘抵接配合；

所述复位机构由立式安装板39、自锁式摆杆17、复位弹簧B16、解锁气缸9和气动行程开关二18组成；所述立式安装板39设置在跳板式传动杆13前端外部的一侧，且与底部支撑板30固定连接；所述自锁式摆杆17设置在气动行程开关一14的下方，其下端与立式安装板39的下端可转动的连接，其上端在对应跳板式传动杆13前端的位置开设有台阶滑槽15；所述复位弹簧B16和解锁气缸9相对应的设置在自锁式摆杆17上部的前后两侧，且其长度方向均沿前后方向延伸，复位弹簧B16为自锁式摆杆17的上端向后侧移动提供弹力支撑，解锁气缸9用于通过其活塞杆的伸缩来推动自锁式摆杆17的上端向前侧移动；复位弹簧B16的一端与自锁式摆杆17连接，其另一端与横向支架11连接；所述解锁气缸9为弹簧复位式气缸，其缸筒与横向支架11固定连接，其活塞杆端与自锁式摆杆17的上部抵接配合；所述气动行程开关二18位于竖向支撑梁28的右侧，并固定安装在横向支架11上，且其滚轮延伸到横向支架11外部靠近竖向支撑梁28的一侧，并与竖向支撑梁28的右端面相配合；气动行程开关二18为杠杆滚轮常闭式二位三通机械换向阀，其进气口与第二高压供气管路45的出气端连接，其出气口通过第四高压供气管路42与解锁气缸9的有杆腔气口连接，其排气口与主排气管路连通。

为了方便固定连接竖向支撑梁，还包括水平设置的横梁26，所述横梁卡扣27为U型螺栓；所述竖向支撑梁28的上端固定连接有安装板，所述安装板通过横梁卡扣27安装在所述横梁26上。

为了在上绳托架托起钢丝绳的过程中，能够降低上绳托架与钢丝绳之间的摩擦力，从而能更可靠更快捷的实现钢丝绳的复位过程，同时，还能起到保护钢丝绳不受损伤的作用，所述上绳机构19还包括第一托辊20和第二托辊21，所述第一托辊20可转动的连接在上绳托架48的一个侧臂板49上，第二托辊21可转动的连接在上绳托架48的另一个侧臂板49上，且第一托辊20的里端和第二托辊21的里端均延伸到靠近V字形开口底部的位置，第一托辊20的外端和第二托辊21的外端分别向两个侧臂板49的外端延伸，且第一托辊20和第二托辊21之间沿上绳托架48的宽度方向相间隔的分布。

作为一种优选，所述第一高压供气管路46和第二高压供气管路45的进气端分别与三通阀47的两个出气口连接，三通阀47的进气口通过主供气管路4与高压气源40连接。

作为一种优选，所述主供气管路4、主排气管路、第一高压供气管路46、第二高压供气管路45、第三高压供气管路41和第四高压供气管路42均采用PU气管制成。

为了方便调节进排气的流量，从而方便控制活塞杆伸出或缩回时的动作速度，所述第三高压供气管路41上串接有第一流量调速阀5，所述第四高压供气管路42上串接有第二流量调速阀44。

为了提高使用寿命，同时，降低制造成本，所述托绳轮24由位于内侧的钢轮和套设在钢轮外部的环形耐磨橡胶轮25组成，所述环形耐磨橡胶轮25的承载圆面上开设有与待承载钢丝绳22尺寸相适配的环形容纳槽。

为了方便建立调节气缸与横向支架之间的连接，所述连接组件B为Y型接头10，所述Y型接头10的一端通过螺纹配合与调节气缸3的活塞杆端连接，其另一端通过销轴B与横向支架11可转动的连接。

为了方便建立调节气缸与竖向支撑梁之间的连接，所述连接组件A由单耳连接座1、双耳连接座2和销轴A组成，所述单耳连接座1固定连接在调节气缸3的底端，所述双耳连接座2通过U型螺栓和与U型螺栓相配合的螺母固定连接在竖向支撑梁28的中部，且双耳连接座2和单耳连接座1之间通过销轴A可转动的连接。

使用时，先将托绳轮24从托绳轮主轴23上移除，再使托绳轮主轴23与竖向支撑梁28脱离，然后，通过横向支架11上的通槽套设在竖向支撑梁28下端的外部，并使横向支架11上的一对通孔A与竖向支撑梁28下端的安装孔对齐，再使托绳轮主轴23贯穿过一对通孔A和安装孔，实现横向支架11和竖向支撑梁28的连接，最后，使托绳轮24于横向支架11外部一侧套设在托绳轮主轴23上，即可完成横向支架11、竖向支撑梁28及托绳轮24的组装过程。在安装调节气缸3的过程中，使调节气缸3的底端通过固定连接在其端部的单耳连接座1与连接在竖向支撑梁28中部的双耳连接座2通过销轴A可转动的连接，其中，双耳连接座2采用U型螺栓和与U型螺栓相配合的螺母固定连接在竖向支撑梁28的中部，使调节气缸3的的活塞杆端通过Y型接头10及销轴B与横向支架11可转动的连接，调节气缸3安装过程中进行位置调节，以确保横向支架11的平衡度，使横向支架11与钢丝绳22相平行为宜。

一旦架空乘人装置上的钢丝绳22出现落绳的情况，钢丝绳22会先落到滚轮7上，滚轮7在承载到钢丝绳22的重量后会克服复位弹簧A33的弹力并向下按压下按压式触控杆8，进而将钢丝绳22的重量传递给跳板式传动杆13的后端，使跳板式传动杆13的中部绕铰接座36转动，而跳板式传动杆13的前端将向上摆动并对气动行程开关一14的滚轮进行按压，使气动行程开关一14动作，进而其进气口和出气口之间的气路连通，同时，自锁式摆杆17的上部受到复位弹簧B16的弹力作用会压迫跳板式传动杆13的前端，并通过台阶滑槽15对跳板式传动杆13的前端进行锁定，以维持跳板式传动杆13的状态，此时气动行程开关一14会连续动作，高压气源40中的部分高压气体将连续进入到调节气缸3的无杆腔中，促使调节气缸3的活塞杆向外伸出至行程顶端的位置。该过程中，靠近调节气缸3一端的横向支架11将向下移动，而上绳托架48的一端将向上抬起并同步将钢丝绳22托起。当上绳托架48将脱落的钢丝绳22托举升至最高位处时，钢丝绳22会在自重的作用下滑落到上绳托架48内部V字形开口的最低位置，并到达托绳轮24的上方，同时，气动行程开关二18的滚轮将触碰到竖向支撑梁28，使气动行程开关二18瞬间动作，进而其进气口和出气口之间的气路连通，高压气源40中的部分高压气体将进入到解锁气缸9的无杆腔中，促使解锁气缸9的活塞杆向外部伸出，并将自锁式摆杆17的上部向前侧顶开，由于此时钢丝绳22不再有重力作用于滚轮7，在复位弹簧A33的作用下，滚轮7将移动到弹簧滑槽12的顶部，由于按压式触控杆8上不再有重力作用，气动行程开关一14的滚轮将顶开跳板式传动杆13的前端并复位到常闭状态，进而将跳板式传动杆13末端从自锁式摆杆17的台阶滑槽15中顶出，气动行程开关一14二次动作并复位到常闭状态，其出气口与排气口之间的气路连通，受到调节气缸3内部复位弹簧的作用，调节气缸3无杆腔中的高压气体将排入到主排气管路中，调节气缸3的活塞杆将完全缩回，进而带动横向支架11复位到初始水平状态，同时，气动行程开关二18的滚轮脱离竖向支撑梁28并复位到常闭状态，钢丝绳22复位到托绳轮24上，即实现了落绳的自动复位过程。

Claims (9)

1.一种煤矿架空乘人装置落绳自动复位器，包括支撑机构(29)，其特征在于，还包括上绳机构(19)、平托机构(6)、启动机构和复位机构；

所述支撑机构(29)由竖向支撑梁(28)、横向支架(11)、托绳轮主轴(23)和托绳轮(24)组成；所述竖向支撑梁(28)的顶端固定连接有横梁卡扣(27)，其下端开设有前后方向贯通的安装孔；所述横向支架(11)的中部具有竖向贯通的通槽，并通过通槽套设在竖向支撑梁(28)下端的外部，且横向支架(11)在对应安装孔的位置开设有前后方向贯通的一对通孔A；所述托绳轮主轴(23)沿前后方向水平的延伸，其中部固定插装于竖向支撑梁(28)下端的安装孔中，其两端部由一对通孔A穿出到横向支架(11)外部的前后两侧，且托绳轮主轴(23)与横向支架(11)之间可转动的配合；所述托绳轮(24)设置在横向支架(11)的后侧，且通过其中心的通孔B可转动的套设在托绳轮主轴(23)的后端外部；

所述上绳机构(19)位于横向支架(11)右端的后侧，其包括上绳托架(48)；所述上绳托架(48)为由前后对称分布的两个侧臂板(49)固定连接而成的V字形结构，其内部形成有用于托载钢丝绳(22)的V字形开口，且其前端与横向支架(11)的后端固定连接；上绳托架(48)在横向支架(11)处于水平状态时，呈左高右低倾斜的设置形成，且其V字形开口的开口方向朝向右上方；上绳托架(48)中V字形开口的最低位置与托绳轮(24)承载圆面上前后方向的中心相对应，且两个侧臂板(49)的外端分别延伸到托绳轮(24)的前侧和后侧，且当上绳托架(48)摆动到靠近竖向支撑梁(28)的位置时，其V字形开口的最低位置位于托绳轮(24)上端的上方；

所述平托机构(6)主要由底部支撑板(30)、前侧板(31)、后侧板(32)、滚轮(7)和复位弹簧A(33)组成，所述底部支撑板(30)前后方向水平的延伸，其前端与横向支架(11)的左端固定连接，所述前侧板(31)和后侧板(32)分别位于托绳轮(24)的前后两侧，且前后相对应的固定连接在底部支撑板(30)的上端；前侧板(31)和后侧板(32)的中部相对应的开设有竖向延伸的一对弹簧滑槽(12)；所述滚轮(7)设置在前侧板(31)和后侧板(32)之间，且在横向支架(11)处于水平状态时，其高度高于上绳托架(48)的高度，且其中心转轴(34)的前后两端分别插装于一对弹簧滑槽(12)中；两个复位弹簧A(33)分别竖向的装配在一对弹簧滑槽(12)中，且其上端分别与中心转轴(34)两端的下缘面相抵接，并对其进行弹性支撑；

所述启动机构由调节气缸(3)、导向孔(35)、按压式触控杆(8)、铰接座(36)、气动行程开关一(14)和跳板式传动杆(13)组成；所述调节气缸(3)为弹簧复位式气缸，其倾斜的设置在竖向支撑梁(28)的左侧，其底端与竖向支撑梁(28)的中部通过连接组件A相铰接，其活塞杆端通过连接组件B与横向支架(11)的左部铰接；所述导向孔(35)开设在底部支撑板(30)上，且位于滚轮(7)中部的下方；所述按压式触控杆(8)的中部竖向滑动的插装于导向孔(35)中，且其上部和下部分别装配有上限位块(37)和下限位块(38)；所述铰接座(36)位于导向孔(35)的前侧，且固定连接在底部支撑板(30)的下端；所述气动行程开关一(14)设置在滚轮(7)的前侧，其安装在底部支撑板(30)上，且其滚轮位于底部支撑板(30)的下方；气动行程开关一(14)为杠杆滚轮常闭式二位三通机械换向阀，其进气口与第一高压供气管路(46)的出气端连接，其出气口通过第三高压供气管路(41)与调节气缸(3)的有杆腔气口连接，其排气口与主排气管路连通；所述跳板式传动杆(13)的两段式折弯板，其折弯部的顶端与铰接座(36)铰接，其后端与按压式触控杆(8)的下端抵接配合，其前端与气动行程开关一(14)中滚轮的下缘抵接配合；

所述复位机构由立式安装板(39)、自锁式摆杆(17)、复位弹簧B(16)、解锁气缸(9)和气动行程开关二(18)组成；所述立式安装板(39)设置在跳板式传动杆(13)前端外部的一侧，且与底部支撑板(30)固定连接；所述自锁式摆杆(17)设置在气动行程开关一(14)的下方，其下端与立式安装板(39)的下端可转动的连接，其上端在对应跳板式传动杆(13)前端的位置开设有台阶滑槽(15)；所述复位弹簧B(16)和解锁气缸(9)相对应的设置在自锁式摆杆(17)上部的前后两侧，且其长度方向均沿前后方向延伸；复位弹簧B(16)的一端与自锁式摆杆(17)连接，其另一端与横向支架(11)连接；所述解锁气缸(9)为弹簧复位式气缸，其缸筒与横向支架(11)固定连接，其活塞杆端与自锁式摆杆(17)的上部抵接配合；所述气动行程开关二(18)位于竖向支撑梁(28)的右侧，并固定安装在横向支架(11)上，且其滚轮延伸到横向支架(11)外部靠近竖向支撑梁(28)的一侧，并与竖向支撑梁(28)的右端面相配合；气动行程开关二(18)为杠杆滚轮常闭式二位三通机械换向阀，其进气口与第二高压供气管路(45)的出气端连接，其出气口通过第四高压供气管路(42)与解锁气缸(9)的有杆腔气口连接，其排气口与主排气管路连通。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿架空乘人装置落绳自动复位器，其特征在于，还包括水平设置的横梁(26)，所述横梁卡扣(27)为U型螺栓；所述竖向支撑梁(28)的上端固定连接有安装板，所述安装板通过横梁卡扣(27)安装在所述横梁(26)上。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿架空乘人装置落绳自动复位器，其特征在于，所述上绳机构(19)还包括第一托辊(20)和第二托辊(21)，所述第一托辊(20)可转动的连接在上绳托架(48)的一个侧臂板(49)上，第二托辊(21)可转动的连接在上绳托架(48)的另一个侧臂板(49)上，且第一托辊(20)的里端和第二托辊(21)的里端均延伸到靠近V字形开口底部的位置，第一托辊(20)的外端和第二托辊(21)的外端分别向两个侧臂板(49)的外端延伸，且第一托辊(20)和第二托辊(21)之间沿上绳托架(48)的宽度方向相间隔的分布。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种煤矿架空乘人装置落绳自动复位器，其特征在于，所述第一高压供气管路(46)和第二高压供气管路(45)的进气端分别与三通阀(47)的两个出气口连接，三通阀(47)的进气口通过主供气管路(4)与高压气源(40)连接。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿架空乘人装置落绳自动复位器，其特征在于，所述主供气管路(4)、主排气管路、第一高压供气管路(46)、第二高压供气管路(45)、第三高压供气管路(41)和第四高压供气管路(42)均采用PU气管制成。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿架空乘人装置落绳自动复位器，其特征在于，所述第三高压供气管路(41)上串接有第一流量调速阀(5)，所述第四高压供气管路(42)上串接有第二流量调速阀(44)。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿架空乘人装置落绳自动复位器，其特征在于，所述托绳轮(24)由位于内侧的钢轮和套设在钢轮外部的环形耐磨橡胶轮(25)组成，所述环形耐磨橡胶轮(25)的承载圆面上开设有与待承载钢丝绳(22)尺寸相适配的环形容纳槽。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿架空乘人装置落绳自动复位器，其特征在于，所述连接组件B为Y型接头(10)，所述Y型接头(10)的一端通过螺纹配合与调节气缸(3)的活塞杆端连接，其另一端通过销轴B与横向支架(11)可转动的连接。

9.根据权利要求8所述的一种煤矿架空乘人装置落绳自动复位器，其特征在于，所述连接组件A由单耳连接座(1)、双耳连接座(2)和销轴A组成，所述单耳连接座(1)固定连接在调节气缸(3)的底端，所述双耳连接座(2)通过U型螺栓和与U型螺栓相配合的螺母固定连接在竖向支撑梁(28)的中部，且双耳连接座(2)和单耳连接座(1)之间通过销轴A可转动的连接。

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