CN114953346A - 一种用于混合料的螺旋分料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及混合料分拣技术领域，具体涉及一种用于混合料的螺旋分料装置，该螺旋分料装置包括：机体，具有工作腔；分料板，倾斜设置于工作腔中，并可拆卸地连接于机体，且能在受到外力时转动；上料机构，可拆卸地连接于机体，分料板的下边缘与搅动机构之间形成为落料间隙；落料间隙大于第一物料的内切圆尺寸，并且落料间隙小于第二物料的内切圆尺寸；以当搅动机构搅动时，能够使第一物料从落料间隙落下，而第二物料则被截留；以及调位机构，其一端连接于机体，另一端连接于分料板，调位机构能够沿直线方向移动，以调节分料板的倾斜角度。由此，解决了机械手在分拣产品和料杆时存在的适用对象有限且效率低的问题。

Description

一种用于混合料的螺旋分料装置

技术领域

本发明涉及物料分拣技术领域，具体地，涉及一种用于混合料的螺旋分料装置。

背景技术

注塑机在完成后注塑生产后，会将产品和对应的料杆一起顶出，使其掉落到物料框，再用人工分拣的方式分离产品和料杆。

但随着社会的发展，人工成本越来越高，招工难的问题也越来越严峻。因此，在注塑行业发展中，逐渐采用机械手来进行混合料的分拣工作。但是注塑件的产品结构复杂，存在着产品小、穴数多且外形不规则的问题，机械手在拾取时容易多夹，并且容易夹伤物料。因此，机械手仅适于分拣结构简单的产品，适用范围低。并且机械手拾取的数量有限，因此整体耗费的时间较多，致使产品和料杆的分离效率低下，不适于大批量的分拣工作。如果要提高分拣效率，只能通过增加机械手数量的方式实现，但是这样一来，也就此增大了企业的设备成本。并且生产计划改变时，部分机械手存在闲置的情况，也间接地增加了设备的维护成本。

针对现有技术中机械手在分拣产品和料杆时存在的适用对象有限且效率低的问题，还需要提供一种更为合理的技术方案，以解决当前的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于混合料的螺旋分料装置，以解决现有技术中机械手在分拣产品和料杆时存在的适用对象有限且效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于混合料的螺旋分料装置，其中，混合料包括第一物料和第二物料，且所述第一物料的内切圆尺寸小于所述第二物料的内切圆尺寸；螺旋分料装置包括：

机体，具有工作腔；

分料板，倾斜设置于所述工作腔中，并可拆卸地连接于所述机体，且能在受到外力时转动；

上料机构，用于将混合料沿第一方向导出至所述工作腔中；

搅动机构，可拆卸地连接于所述机体，用于搅动所述工作腔中的混合料，所述分料板的下边缘与所述搅动机构之间形成为落料间隙；所述落料间隙的宽度大于所述第一物料的内切圆尺寸，并且所述落料间隙的宽度小于所述第二物料的内切圆尺寸；以当所述搅动机构搅动时，能够使所述第一物料从所述落料间隙的宽度落下，而所述第二物料则被截留；以及

调位机构，其一端连接于所述机体，另一端连接于所述分料板，所述调位机构能够沿直线方向移动，以调节所述分料板的倾斜角度。

在一种可能的设计中，所述上料机构包括皮带、驱动件以及齿轮轴，所述齿轮轴配设为一对并且间隔设置；

所述皮带的内周面配设有与所述齿轮轴相适配的齿槽，所述皮带分别套设于所述齿轮轴的外周，所述驱动件传动连接于其中一个齿轮轴，以当所述驱动件转动时，能够带动所述皮带移动。

在一种可能的设计中，所述皮带的两侧设有挡板；

所述驱动件包括减速器和电机，所述电机的输出轴传动连接于所述减速器，所述减速器传动连接于所述齿轮轴。

在一种可能的设计中，所述上料机构上设有用于去除所述混合料静电的去静电机构；所述去静电机构包括安装架和静电风扇，所述静电风扇连接于所述安装架，所述静电风扇的出风面面向所述上料机构。

在一种可能的设计中，所述用于混合料的螺旋分料装置还包括第一周转机构和第二周转机构；

所述第一周转机构设置于所述落料间隙的宽度的下方，以用于承接并周转所述第一物料，所述第二周转机构设置于所述机体的一侧，并且位于所述落料间隙的宽度的上方，以用于承接并周转所述第二物料。

在一种可能的设计中，所述第一周转机构包括承接组件和传输组件，所述承接组件水平设置于所述落料间隙的宽度下方，以承接落下的第一物料；所述传输组件倾斜设置，其一端设于所述承接组件下方，以能够将物料周转至第一目标位置。

在一种可能的设计中，所述承接组件包括第一输送带、第一传动轴和第一电机，所述第一传动轴间隔设置，所述第一输送带分别绕设于两个第一传动轴，所述第一电机传动连接于其中一个第一传动轴，以带动所述第一输送带移动。

在一种可能的设计中，所述传输组件包括第二输送带、第二传动轴和第二电机，所述第二传动轴间隔设置，所述第二输送带分别绕设于两个第二传动轴，所述第二电机传动连接于其中一个第二传动轴，以带动所述第二输送带移动；其中，所述第二输送带上设有第一限位板，所述第一限位配设为多个并沿所述第二输送带的周向方向间隔布设。

在一种可能的设计中，所述第二周转机构包括料斗、第三输送带、第三传动轴和第三电机，所述第三传动轴间隔设置，所述第三输送带分别绕设于两个第三传动轴，所述第三电机传动连接于其中一个第三传动轴，以带动所述第三输送带移动；其中，所述料斗设置于所述落料间隙的宽度方向，以承接从侧面掉落的第二物料；所述料斗倾斜设置，以使得所述第二物料能够落入至所述第三输送带上；所述第三输送带上设有第二限位板，所述第二限位配设为多个并沿所述第三输送带的周向方向间隔布设。

在一种可能的设计中，所述搅动机构包括搅拌轴、轴承和驱动器，所述搅拌轴的两端通过轴承分别连接于所述机体；所述驱动器传动连接于所述搅拌轴，以带动所述搅拌轴沿其回转中心旋转；

其中，所述搅拌轴上还设有沿其轴线方向螺旋设置的螺旋槽。

在一种可能的设计中，所述调位机构配设为气缸、液压缸、直线模组和丝杆传动机构中的任一者。

通过上述技术方案，第一物料能够批量地落下，有益于提高混合料的分料效率。同时，基于调位机构与分料板的结构设计，可以通过对分料板倾斜角度的调节来实现对落料间隙尺寸的调节，有益于根据物料的规格实现对不同规格物料的分料，具有较好的灵活性和适用性。由此，解决了现有技术中机械手在分拣产品和料杆时存在的适用对象有限且效率低的问题。而在混合料数量较多的情况下，通过改变落料间隙（分料板的长度或者搅动机构的规格）的长度既可以提高分料效率，有益于适用于变量化的分料需求。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是用于混合料的螺旋分料装置在一种实施例中的立体结构示意图；

图2是图1中A部分的结构放大示意图；

图3是图1中B部分的结构放大示意图；

图4是图1中C部分的结构放大示意图。

附图标记说明

1-机体，2-分料板，3-上料机构，31-皮带，32-驱动件，33-挡板，4-搅动机构，51-静电风扇，52-安装架，6-调位机构，71-第一输送带，72-第一传动轴，8-传输组件，81-第二输送带，82-第二传动轴，83-第二电机，84-第二限位板，9-第二周转机构，91-料斗，92-第三输送带，93-第三传动轴，94-第三电机，95-第二限位板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。

根据本发明的具体实施方式，提供了一种用于混合料的螺旋分料装置，其中，混合料包括第一物料和第二物料，且第一物料的内切圆尺寸小于第二物料的内切圆尺寸。螺旋分料装置可以将第一物料和第二物料分隔开，从而实现物料的分类处理，可以代替传统的人工分拣工序，并且分料效率高，能够适应不同规格的第一物料和第二物料。图1至图4示出了其中一种具体实施方式。

参阅图1至图4所示，该螺旋分料装置包括：机体1，具有工作腔；分料板2，并可拆卸地连接于机体1，且能在受到外力时转动；上料机构3，用于将混合料沿第一方向导出至工作腔中；搅动机构4，可拆卸地连接于机体1，用于搅动工作腔中的混合料，分料板2的下边缘与搅动机构4之间形成为落料间隙；落料间隙大于第一物料的内切圆尺寸，并且落料间隙小于第二物料的内切圆尺寸；以当搅动机构4搅动时，能够使第一物料从落料间隙落下，而第二物料则被截留。调位机构6，其一端连接于机体1，另一端连接于分料板2，调位机构6能够沿直线方向移动，以调节分料板2的倾斜角度。

该螺旋分料装置的工作过程可以概述为：首先，根据第一物料和第二物料的尺寸，调节落料间隙的尺寸。此后，上料机构3工作，将混合料导入至工作腔中。搅动机构4启动，从而对混合料进行搅拌，这样可以使第一物料和第二物料分散开来，有益于第一物料顺利的下落，而第二物料则被截留。由此一来，即可实现对混合料的分类处理工作。

通过上述技术方案，第一物料能够批量地落下，有益于提高混合料的分料效率。同时，基于调位机构6与分料板2的结构设计，可以通过对分料板2倾斜角度的调节来实现对落料间隙尺寸的调节，有益于根据物料的规格实现对不同规格物料的分料，具有较好的灵活性和适用性。由此，解决了现有技术中机械手在分拣产品和料杆时存在的适用对象有限且效率低的问题。而在混合料数量较多的情况下，通过改变落料间隙（分料板2的长度或者搅动机构4的规格）的长度既可以提高分料效率，有益于适用于变量化的分料需求。

在本发明提供的一种实施例中，上料机构3包括皮带31、驱动件32以及齿轮轴，齿轮轴配设为一对并且间隔设置；皮带31的内周面配设有与齿轮轴相适配的齿槽，皮带31分别套设于齿轮轴的外周，驱动件32传动连接于其中一个齿轮轴，以当驱动件32转动时，能够带动皮带31移动，从而将置于皮带31上的混合料，传输至金属探测机构的探测腔中，可以在自动传输产品的同时进行去静电操作，从而减少等待时间，提高对混合料中断针的检测效率。

在本发明提供的一种实施例中，皮带31的两侧设有挡板33，这样可以防止产品在运输过程中因颤动而抖落于地面，致使产品损坏；驱动件32包括减速器和电机，电机的输出轴传动连接于减速器，减速器传动连接于齿轮轴，这样可以起到一定的降速增扭的作用，使得齿轮轴能够平稳可靠地转动。

在本发明提供的一种实施例中，上料机构3的上方设有用于去除混合料静电的去静电机构。一些产品注塑后温度较高，容易产生静电，去静电机构可以对产品进行降温和除静电，从而防止产品之间产生影响，并避免其它杂屑粘附在产品表面，保证了产品外观质量。

在一种实施例中，去静电机构可以配设为两组，并沿上料机构3的宽度方向上间隔设置。这样一来，有益于增大去静电机构的作用范围，从而对上料机构3上的混合料进行去静电处理，避免出现“漏网之鱼”。

在一种具体实施方式中，去静电机构包括安装架52和静电风扇51，静电风扇51连接于安装架52，静电风扇51的出风面面向上料机构3，这样，可以使得静电风扇51的风能够直接作用在混合料上，从而使混合料快速降温并去除静电，此后再落入探测腔，间接地降低了温度、静电等因素对金属探测机构的检测结果的影响。

在本发明提供的一种实施例中，用于混合料的螺旋分料装置还包括第一周转机构和第二周转机构9；第一周转机构设置于落料间隙的下方，以用于承接并周转第一物料，第二周转机构9设置于机体1的一侧，并且位于落料间隙的上方，以用于承接并周转第二物料。这样一来，在物料分拣工作完成后，可分别将产品和料杆运输至其它位置，以便于下游工序进行生产加工。

在一种实施例中，第一周转机构包括承接组件和传输组件8，承接组件水平设置于落料间隙下方，以承接落下的第一物料；传输组件8倾斜设置，其一端设于承接组件下方，以能够将物料周转至第一目标位置。这样设置，可以使得第一物料能够轻柔地落入至承接组件上，并在传输组件8的带动下移动。在本申请中，可以在第一目标位置设置第一物料框，从而使得导出的第一物料能够汇聚成一体，并被导出至其它位置。

在本发明中，承接组件包括第一输送带71、第一传动轴72和第一电机，第一传动轴72间隔设置，第一输送带71分别绕设于两个第一传动轴72，第一电机传动连接于其中一个第一传动轴72，以带动第一输送带71移动。也即是说，通过带传动的方式实现第一物料的周转。具体地，第一输送带71可以配设为橡胶带。

在本发明中，传输组件8包括第二输送带81、第二传动轴82和第二电机83，第二传动轴82间隔设置，第二输送带81分别绕设于两个第二传动轴82，第二电机83传动连接于其中一个第二传动轴82，以带动第二输送带81移动；其中，第二输送带81上设有第一限位板，第一限位配设为多个并沿第二输送带81的周向方向间隔布设。这样一来，相邻的第一限位板之间的区域可以形成第一限位槽结构，从而使第一物流能够被约束在第一限位槽中，防止其在运输时滑落。并且这样分段设置，可以防止大量第一物料聚集，而出现剧烈摩擦的情况，有益于保证第一物料的产品外观质量。

在本发明中，第二周转机构9包括料斗91、第三输送带92、第三传动轴93和第三电机94，第三传动轴93间隔设置，第三输送带92分别绕设于两个第三传动轴93，第三电机94传动连接于其中一个第三传动轴93，以带动第三输送带92移动；其中，料斗91设置于落料间隙方向，以承接从侧面掉落的第二物料；料斗91倾斜设置，以使得第二物料能够落入至第三输送带92上；第三输送带92上设有第二限位板84，第二限位配设为多个并沿第三输送带92的周向方向间隔布设。这样一来，相邻的第二限位板84之间的区域可以形成第二限位槽结构，从而使第二物流能够被约束在第二限位槽中，防止其在运输时滑落。并且这样分段设置，可以防止大量第二物料聚集，而出现剧烈摩擦的情况，有益于保证第二物料的产品外观质量。

在本发明中，搅动机构4包括搅拌轴、轴承和驱动器，搅拌轴的两端通过轴承分别连接于机体1；驱动器传动连接于搅拌轴，以带动搅拌轴沿其回转中心旋转；其中，搅拌轴上还设有沿其轴线方向螺旋设置的螺旋槽。这样一来，当搅拌轴在驱动器的驱使下转动时，可以以第二物料沿螺旋槽的螺旋角移动，从而使得第二物料被顺利地推送至目标位置。并且基于螺旋槽的设置，有助于帮助第二物料输送，避免大批量物料聚集打堆。

在本发明中，调位机构6配设为气缸、液压缸、直线模组和丝杆传动机构中的任一者。这样一来，可以通过气缸、液压缸、直线模组和丝杆传动机构的伸缩来推动或者拉动分料板2，实现对落料间隙的有效调整。

在本发明中，还可以增设用于检测混合料总量的检测机构，该检测机构包括但不限于雷达、激光位移传感器或者测距传感器。由此，通过对当前工作腔中混合量总量的信息，来判断是否需要上料机构3、搅动机构4和调位机构6的运动状态进行对应的控制，从而保证混合料的分料效率。

对于控制器，可以是一种集成电路芯片，其具有信号的处理能力。在实现过程中，上述功能可以通过控制器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的控制器还可以是通用处理器，包括中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、网络处理器（Network Processor，NP）等；还可以是数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现场可编程门阵列（Field－Programmable Gate Array，FPGA）或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。对此，本领域技术人员可以在现有技术的基础上进行常规性改进得到。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于混合料的螺旋分料装置，其中，混合料包括第一物料和第二物料，且所述第一物料的内切圆尺寸小于所述第二物料的内切圆尺寸；其特征在于，包括：

机体（1），具有工作腔；

分料板（2），倾斜设置于所述工作腔中，并可拆卸地连接于所述机体（1），且能在受到外力时转动；

上料机构（3），用于将混合料沿第一方向导出至所述工作腔中；

搅动机构（4），可拆卸地连接于所述机体（1），用于搅动所述工作腔中的混合料，所述分料板（2）的下边缘与所述搅动机构（4）之间形成为落料间隙；所述落料间隙的宽度大于所述第一物料的内切圆尺寸，并且所述落料间隙的宽度小于所述第二物料的内切圆尺寸；以当所述搅动机构（4）搅动时，能够使所述第一物料从所述落料间隙的宽度落下，而所述第二物料则被截留；以及

调位机构（6），其一端连接于所述机体（1），另一端连接于所述分料板（2），所述调位机构（6）能够沿直线方向移动，以调节所述分料板（2）的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的用于混合料的螺旋分料装置，其特征在于，所述上料机构（3）包括皮带（31）、驱动件（32）以及齿轮轴，所述齿轮轴配设为一对并且间隔设置；

所述皮带（31）的内周面配设有与所述齿轮轴相适配的齿槽，所述皮带（31）分别套设于所述齿轮轴的外周，所述驱动件（32）传动连接于其中一个齿轮轴，以当所述驱动件（32）转动时，能够带动所述皮带（31）移动。

3.根据权利要求2所述的用于混合料的螺旋分料装置，其特征在于，所述上料机构（3）上设有用于去除所述混合料静电的去静电机构；所述去静电机构包括安装架（52）和静电风扇（51），所述静电风扇（51）连接于所述安装架（52），所述静电风扇（51）的出风面面向所述上料机构（3）。

4.根据权利要求1所述的用于混合料的螺旋分料装置，其特征在于，所述用于混合料的螺旋分料装置还包括第一周转机构和第二周转机构（9）；

所述第一周转机构设置于所述落料间隙的宽度的下方，以用于承接并周转所述第一物料，所述第二周转机构（9）设置于所述机体（1）的一侧，并且位于所述落料间隙的宽度的上方，以用于承接并周转所述第二物料。

5.根据权利要求4所述的用于混合料的螺旋分料装置，其特征在于，所述第一周转机构包括承接组件和传输组件（8），所述承接组件水平设置于所述落料间隙的宽度下方，以承接落下的第一物料；所述传输组件（8）倾斜设置，其一端设于所述承接组件下方，以能够将物料周转至第一目标位置。

6.根据权利要求5所述的用于混合料的螺旋分料装置，其特征在于，所述承接组件包括第一输送带（71）、第一传动轴（72）和第一电机，所述第一传动轴（72）间隔设置，所述第一输送带（71）分别绕设于两个第一传动轴（72），所述第一电机传动连接于其中一个第一传动轴（72），以带动所述第一输送带（71）移动。

7.根据权利要求5所述的用于混合料的螺旋分料装置，其特征在于，所述传输组件（8）包括第二输送带（81）、第二传动轴（82）和第二电机（83），所述第二传动轴（82）间隔设置，所述第二输送带（81）分别绕设于两个第二传动轴（82），所述第二电机（83）传动连接于其中一个第二传动轴（82），以带动所述第二输送带（81）移动；其中，所述第二输送带（81）上设有第一限位板，所述第一限位配设为多个并沿所述第二输送带（81）的周向方向间隔布设。

8.根据权利要求4所述的用于混合料的螺旋分料装置，其特征在于，所述第二周转机构（9）包括料斗（91）、第三输送带（92）、第三传动轴（93）和第三电机（94），所述第三传动轴（93）间隔设置，所述第三输送带（92）分别绕设于两个第三传动轴（93），所述第三电机（94）传动连接于其中一个第三传动轴（93），以带动所述第三输送带（92）移动；其中，所述料斗（91）设置于所述落料间隙的侧下方，以承接从侧面掉落的第二物料；所述料斗（91）倾斜设置，以使得所述第二物料能够落入至所述第三输送带（92）上；所述第三输送带（92）上设有第二限位板（84），所述第二限位配设为多个并沿所述第三输送带（92）的周向方向间隔布设。

9.根据权利要求1所述的用于混合料的螺旋分料装置，其特征在于，所述搅动机构（4）包括搅拌轴、轴承和驱动器，所述搅拌轴的两端通过轴承分别连接于所述机体（1）；所述驱动器传动连接于所述搅拌轴，以带动所述搅拌轴沿其回转中心旋转；

其中，所述搅拌轴上还设有沿其轴线方向螺旋设置的螺旋槽。

10.根据权利要求1所述的用于混合料的螺旋分料装置，其特征在于，所述调位机构（6）配设为气缸、液压缸、直线模组和丝杆传动机构中的任一者。

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