CN114952412A - 刀具的设计方法及刀具的加工路径生成方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种刀具的设计方法及刀具的加工路径生成方法，所述刀具的设计方法包括：获取待加工曲面的第一轮廓线和第二轮廓线；生成所述第一轮廓线的至少三个法平面；在各所述法平面生成分别与所述第一轮廓线和第二轮廓线相交，且半径均相等的参考圆，其中，所述参考圆的半径基于所述待加工曲面的曲率确定，所述参考圆上与所述第一轮廓线或所述第二轮廓线相交的点均为标志点；以其中一个所述参考圆作为基准圆，将其它的所述参考圆重叠至所述基准圆，并将各所述标志点投影至所述基准圆；以各所述标志点中间隔最大的两者作为截取点，从所述基准圆截取劣弧，所述刀具的切削部的截面的轮廓包括所述劣弧。本申请用于提高加工刀具的设计效率。

Description

刀具的设计方法及刀具的加工路径生成方法

技术领域

本申请涉及刀具设计技术领域，尤其涉及一种刀具的设计方法及刀具的加工路径生成方法。

背景技术

切削加工是指用刀具等切削工具把坯料或工件上多余的材料层切去的加工工艺。

在相关技术中，在利用对曲面进行切削加工的过程中，需要通过利用铣刀沿多个平行式加工路径对曲面进行渐进式铣削的方式，对曲面进行加工。利用铣刀对曲面进行铣削的加工方式，存在加工效率不高的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种刀具的设计方法及刀具的加工路径生成方法，以解决如何提高切削加工的加工效率的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种刀具的设计方法。

本申请实施例提供的刀具的设计方法包括：

获取待加工曲面的第一轮廓线和第二轮廓线；

生成所述第一轮廓线的至少三个法平面；

在各所述法平面生成分别与所述第一轮廓线和第二轮廓线相交，且半径均相等的参考圆，其中，所述参考圆的半径基于所述待加工曲面的曲率确定，所述参考圆上与所述第一轮廓线或所述第二轮廓线相交的点均为标志点；

以其中一个所述参考圆作为基准圆，将其它的所述参考圆重叠至所述基准圆，并将各所述标志点投影至所述基准圆；

以各所述标志点中间隔最大的两者作为截取点，从所述基准圆截取劣弧，刀具的切削部的截面的轮廓包括所述劣弧。

可选地，所述第一轮廓线位于所述第二轮廓线的外侧。

可选地，所述生成所述第一轮廓线的至少三个法平面，包括：在所述第一轮廓线上选取至少三个参考点；分别在各所述参考点处生成所述第一轮廓线的至少三个所述法平面。

可选地，所述第一轮廓线包括依次连接的第一直线段、曲线段和第二直线段，所述至少三个参考点中的一者位于所述第一直线段，一者位于所述曲线段，一者位于所述第二直线段。

可选地，所述第一轮廓线的位于各相邻的两所述参考点之间的部位的长度均相等。

可选地，各所述参考圆的半径与所述待加工曲面的沿其自身的延伸方向的横截面的轮廓线的拟合圆的半径相等。

可选地，所述以其中一个所述参考圆作为基准圆，将其它的所述参考圆重叠至所述基准圆，并将各所述标志点投影至所述基准圆，包括：以其中一个所述参考圆作为所述基准圆；确定其它的所述参考圆所在的所述法平面与所述基准圆所在的法平面的第一夹角；基于所述第一夹角将其它的所述参考圆偏转至与所述基准圆所在的所述法平面相平行；使得其它的所述参考圆的圆心与所述基准圆的圆心重合；将其它的所述参考圆上的各标志点投影至所述基准圆。

可选地，所述以其中一个所述参考圆作为基准圆，将其它的所述参考圆重叠至所述基准圆，并将各所述标志点投影至所述基准圆，包括：以其中一个所述参考圆作为所述基准圆；从其它的所述参考圆中选取至少两个作为辅助参考圆；确定所述辅助参考圆所在的所述法平面与所述基准圆所在的法平面的第二夹角；基于所述第二夹角将所述辅助参考圆偏转至与所述基准圆所在的所述法平面相平行；使得所述辅助参考圆的圆心与所述基准圆的圆心重合；将所述辅助参考圆上的各标志点投影至所述基准圆。

第二方面，本申请实施例提供了一种刀具的加工路径生成方法。

本申请实施例提供的刀具的加工路径生成方法包括：根据本申请实施例提供的任意一种刀具的设计方法设计所述刀具；所述刀具的加工路径生成方法还包括：在所述基准圆所在的所述法平面内，沿所述截取点中较低的一者水平延伸形成延伸线；将所述劣弧和所述延伸线分别映射至其它的所述参考圆；生成穿过各延伸线的远离所述劣弧的端点的连接线，以所述连接线作为所述刀具的加工路径。

可选地，将所述劣弧和所述延伸线分别映射至其它的所述参考圆，包括：确定其它的所述参考圆所在的所述法平面与所述基准圆所在的所述法平面的第三夹角；分别基于所述第三夹角将其它的所述劣弧和所述延伸线偏转至与各所述参考圆所在的平面相平行，使得所述基准圆的圆心与各所述参考圆的圆心重合，将所述劣弧和所述延伸线分别投影至各所述参考圆所在的法平面。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

在本申请的实施例中，可以利用切削部的截面的轮廓包括劣弧的刀具作为成型刀具，对待加工曲面进行加工，可以经一次切削完成对待加工曲面的加工，从而可以降低加工路径的长度，进而提高曲面加工的加工效率。此外，采用本申请实施例提供的方案，可以提升刀具的设计效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种刀具的设计方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种待加工件的示意图，其示出了待加工件上的待加工曲面；

图3为本申请实施例提供的一种待加工件的示意图，其示出了待加工件上的待加工曲面的第一轮廓线和第二轮廓线；

图4为本申请实施例提供的一种生成有法平面的待加工件的示意图；

图5为图4的局部放大示意图；

图6为本申请实施例提供的一种生成有参考圆的待加工件的示意图；

图7为本申请实施例提供的一种在参考圆设置有标志点的示意图；

图8为图7的局部放大示意图；

图9为本申请实施例提供的一种将其它的参考圆重叠至基准圆的示意图；

图10为图9的局部放大示意图；

图11为本申请实施例提供的一种刀具与待加工件的示意图；

图12为本申请实施例提供的一种刀具的加工路径生成方法的流程图；

图13为本申请实施例提供的一种将劣弧和延伸线分别映射至其它的参考圆的示意图；

图14为图13的局部放大示意图；

图15为本申请实施例提供的一种刀具与待加工件的示意图；

图16为本申请实施例提供的另一种待加工件的示意图；

图17为本申请实施例提供的另一种刀具与待加工件的示意图。

附图标记说明：

200-待加工曲面；200a-待加工曲面；210-第一轮廓线；211-参考点；212-第一直线段；213-曲线段；214-第二直线段；220-第二轮廓线；300-法平面；400-参考圆；410-标志点；411-截取点；420-基准圆；500-劣弧；550-延伸线；600-刀具；610-切削部；800-连接线；800a-加工路径。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。

此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

本申请实施例提供了一种刀具的设计方法。参考图1至图11，本申请实施例提供的刀具的设计方法可包括：

步骤110，获取待加工曲面的第一轮廓线和第二轮廓线。

参考图2，在本申请的实施例中，待加工件可以具有待加工曲面200。参考图3，在本申请的实施例中，可以获取待加工曲面200的第一轮廓线210和第二轮廓线220。其中，第一轮廓线210和第二轮廓线220可以为沿待加工曲面200的延伸方向，位于待加工曲面200的左右两侧的轮廓线。

示例性地，在本申请的实施例中，第一轮廓线210可位于第二轮廓线220的外侧。需说明的是，在本申请的实施例中，靠近待加工件的中心部位的区域可以称为内侧，靠近待加工件的外围部位的区域可以称为外侧。则，在本申请的实施例中，第一轮廓线210位于第二轮廓线220的外侧可以指，第一轮廓线210相对第二轮廓线220而言，更靠近待加工件的外围部位。

步骤120，生成第一轮廓线的至少三个法平面。

参考图4，在本申请的实施例中，可以生成第一轮廓线210的至少三个法平面300。

示例性地，在本申请的实施例中，具体可采用如下方法，生成第一轮廓线210的至少三个法平面300。可以先在第一轮廓线210上选取至少三个参考点211；进一步地，可以分别在各参考点211处生成第一轮廓线210的至少三个法平面300。

需说明的是，法平面可以指过空间曲线的切点，且与切线垂直的平面。在本申请的实施例中，可以先在第一轮廓线210上选取至少三个参考点211，可以先确定参考点211的切线，之后，可以基于参考点211的切线确定各参考点211处的法平面300。

结合图3，在本申请的实施例中，在第一轮廓线210包括依次连接的第一直线段212、曲线段213和第二直线段214的情况下，至少三个参考点211中的一者可位于第一直线段212，一者可位于曲线段213，一者可位于第二直线段214。即，在本申请的实施例中，可以分别在第一直线段212、曲线段213和第二直线段214处各设置一个法平面300。

在本申请的实施例中，若在第一轮廓线210包括第一直线段212、曲线段213和第二直线段214的情况下，第一轮廓线210还包括其它的直线段或曲线段，可以对第一轮廓线210进行“分段”，可以将第一轮廓线210分割成多个子轮廓线段。从而，基于上述方案，在各子轮廓线段分别生成法平面300。

需说明的是，在本申请的实施例中，第一轮廓线210的位于各相邻的两参考点211之间的部位的长度均相等。即，在本申请的实施例中，参考点可以对第一轮廓线210进行等分。当然，在本申请的其它实施例中，也可以在第一轮廓线210上随机选取参考点211，这里不再展开说明。

步骤130，在各法平面生成分别与第一轮廓线和第二轮廓线相交，且半径均相等的参考圆，其中，参考圆的半径基于待加工曲面的曲率确定，参考圆上与第一轮廓线或第二轮廓线相交的点均为标志点。

参考图6，在本申请的实施例中，可以在各法平面300生成分别与第一轮廓线210和第二轮廓线220相交，且半径均相等的参考圆400，其中，参考圆400的半径基于待加工曲面200的曲率确定，参考圆400上与第一轮廓线210或第二轮廓线220相交的点均为标志点410。

在本申请的实施例中，由于参考圆400既与第一轮廓线210相交，也与第二轮廓线220相交，则单个参考圆400上可具有两个标志点410。

示例性地，在本申请的实施例中，各参考圆400的半径可与待加工曲面200的沿其自身的延伸方向的横截面的轮廓线的拟合圆的半径相等。需说明的是，由于曲线的拟合圆为现有技术，因而，这里不展开说明拟合圆的半径的确定方法。

还需说明的是，在本申请的实施例中，可以利用拟合圆上的圆弧，近似替代待加工曲面200的沿其自身的延伸方向的横截面的轮廓线，这样，可以基于拟合圆上的圆弧，确定刀具的切削部的形状，可以简化刀具的设计方案，提升刀具的设计效率。

在本申请的实施例中，若待加工曲面200的沿其自身的延伸方向的横截面的轮廓线的圆弧，则可以使得参考圆400的半径与待加工曲面200的沿其自身的延伸方向的横截面的轮廓线的半径相等。

此外，在本申请的实施例中，若待加工曲面200的沿其自身的延伸方向的横截面的轮廓线的构造较为复杂，则可以将待加工曲面200的沿其自身的延伸方向的横截面的轮廓线截断为多个子轮廓线，可以分别利用不同的拟合圆的圆弧替代各子轮廓线。

步骤140，以其中一个参考圆作为基准圆，将其它的参考圆重叠至基准圆，并将各标志点投影至基准圆。

参考图7至图10，在本申请的实施例中，可以以其中一个参考圆400作为基准圆420，将其它的参考圆400重叠至基准圆420，并将各标志点410投影至基准圆420。

为了简化操作流程，可选地，在本申请的实施例中，可以选出几个参考圆400，将选择的参考圆400重叠至基准圆420，并将与所选择的参考圆400对应的标志点410投影至基准圆420。

示例性地，在本申请的一实施例中，基准圆420的数量可以为一个，所选择的参考圆400的数量可以为四个，可以将所选择的四个参考圆400重叠至基准圆420，并将与所选择的参考圆400对应的标志点410投影至基准圆420。

在本申请的实施例中，以其中一个参考圆400作为基准圆420，将其它的参考圆400重叠至基准圆420，并将各标志点410投影至基准圆420，可包括：

以其中一个参考圆400作为基准圆420；确定其它的参考圆400所在的法平面300与基准圆420所在的法平面300的第一夹角；基于第一夹角将其它的参考圆400偏转至与基准圆420所在的法平面300相平行；使得其它的参考圆400的圆心与基准圆420的圆心重合；将其它的参考圆400上的各标志点410投影至基准圆420。

这样，例如，参考圆400的数量为十个，则可以从十个参考圆400中选出一个作为基准圆420，可以确定其它的九个参考圆400所在的法平面300与基准圆420所在的法平面300的第一夹角。进一步地，可以分别基于其它的九个参考圆400所在的法平面300与基准圆420所在的法平面300的第一夹角，将其它的参考圆400偏转至与基准圆420所在的法平面300相平行。进一步地，可以分别使得其它九个的参考圆400的圆心与基准圆420的圆心重合；可以将其它的九个参考圆400上的各标志点410投影至基准圆420。

在本申请的实施例中，以其中一个参考圆400作为基准圆420，将其它的参考圆400重叠至基准圆420，并将各标志点410投影至基准圆420，也可包括：

以其中一个参考圆400作为基准圆420；从其它的参考圆400中选取至少两个作为辅助参考圆；确定辅助参考圆所在的法平面300与基准圆420所在的法平面300的第二夹角；基于第二夹角将辅助参考圆偏转至与基准圆420所在的法平面300相平行；使得辅助参考圆的圆心与基准圆420的圆心重合；将辅助参考圆上的各标志点410投影至基准圆420。

这样，例如，参考圆400的数量为十个，则可以从十个参考圆400中选出一个作为基准圆420，可以从其它的九个参考圆400中选取两个作为辅助参考圆。可以确定辅助参考圆所在的法平面300与基准圆420所在的法平面300的第二夹角；可以基于各辅助参考圆所在的法平面300与基准圆420所在的法平面300的第二夹角，将辅助参考圆偏转至与基准圆420所在的法平面300相平行。进一步，可以使得辅助参考圆的圆心与基准圆420的圆心重合；可以将辅助参考圆上的各标志点410投影至基准圆420。

示例性地，在本申请的实施例中，参考圆400的数量可以为至少三个，在辅助参考圆的数量为两个，且第一轮廓线210包括第一直线段212、曲线段213和第二直线段214的情况下，基准圆420所在的法平面300所对应的参考点211可以位于第一直线段212，其中一个辅助参考圆所在的法平面300所对应的参考点211可以位于曲线段213，另一个辅助参考圆所在的法平面300所对应的参考点211可以位于第二直线段214。

步骤150，以各标志点中间隔最大的两者作为截取点，从基准圆截取劣弧，刀具的切削部的截面的轮廓可包括劣弧。

参考图10至图11，在本申请的实施例中，可以以各标志点410中间隔最大的两者作为截取点411，可以利用截取点411从基准圆420截取劣弧500，刀具600的切削部610的截面的轮廓可包括劣弧500。

需说明的是，圆上任意两点间的部分叫做圆弧，圆的任意一条弦的两个端点把圆分成两条弧，其中，所对圆心角小于180°的圆弧叫做劣弧。在本申请的实施例中，刀具600的切削部610的截面可以指穿过刀具600的轴线的截面。

在领域的技术人员在参照本申请实施例提供的方案确定刀具600的切削部610后，可以根据实际情况设置刀具600的其它参考。例如，根据实际情况灵活设置刀具600的材质，刀具600的排屑槽等。这里不再展开说明。

还需说明的是，在步骤110之前，可以先对第一轮廓线210和第二轮廓线220所在的侧壁进行拉伸，进一步地，可以对拉伸后的侧壁的顶部进行导圆角，这样，便于在后续的步骤中通过观察确定标志点410的位置。

以此方式，在本申请的实施例中，可以利用切削部610的截面的轮廓包括劣弧500的刀具600作为成型刀具，对待加工曲面200进行加工，可以经一次切削完成对待加工曲面的加工，从而可以降低加工路径的长度，进而提高曲面加工的加工效率。此外，采用本申请实施例提供的方案，可以提升刀具的设计效率。

本申请实施例还提供了一种刀具的加工路径生成方法。参考图1至图15，本申请实施例提供的刀具的加工路径生成方法可包括：根据本申请实施例提供的任意一种刀具的设计方法设计刀具600。

本申请实施例提供的刀具的加工路径生成方法进一步还可包括：

步骤710，在基准圆所在的法平面内，沿截取点中较低的一者水平延伸形成延伸线。

参考图13至图14，在本申请的实施例中，可以在基准圆420所在的法平面300内，沿截取点411中较低的一者水平延伸形成延伸线550。

步骤720，将劣弧和延伸线分别映射至其它的参考圆。

参考图13至图14，在本申请的实施例中，可以将劣弧500和延伸线550分别映射至其它的参考圆400。

步骤730，生成穿过各延伸线的远离劣弧的端点的连接线，以连接线作为刀具的加工路径。

参考图13至图15，可以生成穿过各延伸线550的远离劣弧500的端点的连接线800，以连接线800作为刀具600的加工路径。

可选地，在本申请的实施例中，将劣弧500和延伸线550分别映射至其它的参考圆400，可包括：确定其它的参考圆400所在的法平面300与基准圆420所在的法平面300的第三夹角；分别基于第三夹角将其它的劣弧500和延伸线550偏转至与各参考圆400所在的平面相平行，使得基准圆420的圆心与各参考圆400的圆心重合，将劣弧500和延伸线550分别投影至各参考圆400所在的法平面300。

需说明的是，在本申请的实施例中，可以按照与步骤140大致相反的方式，将劣弧500和延伸线550分别映射至其它的参考圆400，并可以生成穿过各延伸线550的远离劣弧500的端点的连接线800，以连接线800作为刀具600的加工路径。

以此方式，在本申请的实施例中，可以利用切削部610的截面的轮廓包括劣弧500的刀具600作为成型刀具，对待加工曲面200进行加工，可以经一次切削完成对待加工曲面的加工，从而可以降低加工路径的长度，进而提高曲面加工的加工效率。此外，采用本申请实施例提供的方案，可以提升刀具的设计效率。

参考图16，在本申请的实施例中，若待加工件包括的待加工曲面200a对称，则可以沿待加工曲面200a的对称轴将待加工曲面200a分为第一部分和第二部分。可以参考本申请实施例提供的方案，针对第一部分和第二部分中的一者设计刀具600，生成加工路径。进一步地，可以沿对称轴对加工路径进行镜像，可以对原始加工路径和镜像后的加工路径进行连接，可以得到加工路径800a。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请实施例的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请实施例的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种刀具的设计方法，其特征在于，包括：

获取待加工曲面(200)的第一轮廓线(210)和第二轮廓线(220)；

生成所述第一轮廓线(210)的至少三个法平面(300)；

在各所述法平面(300)生成分别与所述第一轮廓线(210)和第二轮廓线(220)相交，且半径均相等的参考圆(400)，其中，所述参考圆(400)的半径基于所述待加工曲面(200)的曲率确定，所述参考圆(400)上与所述第一轮廓线(210)或所述第二轮廓线(220)相交的点均为标志点(410)；

以其中一个所述参考圆(400)作为基准圆(420)，将其它的所述参考圆(400)重叠至所述基准圆(420)，并将各所述标志点(410)投影至所述基准圆(420)；

以各所述标志点(410)中间隔最大的两者作为截取点(411)，从所述基准圆(420)截取劣弧(500)，刀具(600)的切削部(610)的截面的轮廓包括所述劣弧(500)。

2.根据权利要求1所述的刀具的设计方法，其特征在于，所述第一轮廓线(210)位于所述第二轮廓线(220)的外侧。

3.根据权利要求1所述的刀具的设计方法，其特征在于，所述生成所述第一轮廓线(210)的至少三个法平面(300)，包括：

在所述第一轮廓线(210)上选取至少三个参考点(211)；

分别在各所述参考点(211)处生成所述第一轮廓线(210)的至少三个所述法平面(300)。

4.根据权利要求3所述的刀具的设计方法，其特征在于，所述第一轮廓线(210)包括依次连接的第一直线段(212)、曲线段(213)和第二直线段(214)，所述至少三个参考点(211)中的一者位于所述第一直线段(212)，一者位于所述曲线段(213)，一者位于所述第二直线段(214)。

5.根据权利要求3所述的刀具的设计方法，其特征在于，所述第一轮廓线(210)的位于各相邻的两所述参考点(211)之间的部位的长度均相等。

6.根据权利要求1所述的刀具的设计方法，其特征在于，各所述参考圆(400)的半径与所述待加工曲面(200)的沿其自身的延伸方向的横截面的轮廓线的拟合圆的半径相等。

7.根据权利要求1所述的刀具的设计方法，其特征在于，所述以其中一个所述参考圆(400)作为基准圆(420)，将其它的所述参考圆(400)重叠至所述基准圆(420)，并将各所述标志点(410)投影至所述基准圆(420)，包括：

以其中一个所述参考圆(400)作为所述基准圆(420)；

确定其它的所述参考圆(400)所在的所述法平面(300)与所述基准圆(420)所在的法平面(300)的第一夹角；

基于所述第一夹角将其它的所述参考圆(400)偏转至与所述基准圆(420)所在的所述法平面(300)相平行；

使得其它的所述参考圆(400)的圆心与所述基准圆(420)的圆心重合；

将其它的所述参考圆(400)上的各标志点(410)投影至所述基准圆(420)。

8.根据权利要求1所述的刀具的设计方法，其特征在于，所述以其中一个所述参考圆(400)作为基准圆(420)，将其它的所述参考圆(400)重叠至所述基准圆(420)，并将各所述标志点(410)投影至所述基准圆(420)，包括：

以其中一个所述参考圆(400)作为所述基准圆(420)；

从其它的所述参考圆(400)中选取至少两个作为辅助参考圆；

确定所述辅助参考圆所在的所述法平面(300)与所述基准圆(420)所在的法平面(300)的第二夹角；

基于所述第二夹角将所述辅助参考圆偏转至与所述基准圆(420)所在的所述法平面(300)相平行；

使得所述辅助参考圆的圆心与所述基准圆(420)的圆心重合；

将所述辅助参考圆上的各标志点(410)投影至所述基准圆(420)。

9.一种刀具的加工路径生成方法，其特征在于，包括：根据权利要求1至8中任意一项所述的刀具的设计方法设计所述刀具(600)；

所述刀具的加工路径生成方法还包括：

在所述基准圆(420)所在的所述法平面(300)内，沿所述截取点(411)中较低的一者水平延伸形成延伸线(550)；

将所述劣弧(500)和所述延伸线(550)分别映射至其它的所述参考圆(400)；

生成穿过各延伸线(550)的远离所述劣弧(500)的端点的连接线(800)，以所述连接线(800)作为所述刀具(600)的加工路径。

10.根据权利要求9所述的刀具的加工路径生成方法，其特征在于，将所述劣弧(500)和所述延伸线(550)分别映射至其它的所述参考圆(400)，包括：

确定其它的所述参考圆(400)所在的所述法平面(300)与所述基准圆(420)所在的所述法平面(300)的第三夹角；

分别基于所述第三夹角将其它的所述劣弧(500)和所述延伸线(550)偏转至与各所述参考圆(400)所在的平面相平行，使得所述基准圆(420)的圆心与各所述参考圆(400)的圆心重合，将所述劣弧(500)和所述延伸线(550)分别投影至各所述参考圆(400)所在的法平面(300)。

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