CN114951904B - 一种用于电弧增材制造的随焊超声冲击振动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于电弧增材制造的随焊超声冲击振动装置，属于电弧增材技术领域，其包括连接架，所述连接架的下端转动安装有超声固定支架，所述超声固定支架安装有超声冲击枪，所述超声固定支架传动连接有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用来驱使超声固定支架在竖直平面内旋转；所述连接架的下端还水平滑动连接有焊枪底座，所述焊枪底座的一侧竖直滑动连接有焊枪滑板，所述焊枪滑板安装有焊枪；所述焊枪底座还传动连接有焊枪水平驱动组件，所述焊枪水平驱动组件用来驱使焊枪底座靠近或远离超声固定支架。本发明的有益效果在于，其能够实现更多角度、更多距离准确冲击熔覆层的效果，并对熔覆层起到细化晶粒、改善性能的目的。
Description
技术领域
本发明属于电弧增材技术领域，具体涉及一种用于电弧增材制造的随焊超声冲击振动装置。
背景技术
电弧增材制造技术，即WAAM （Wire and Arc Additive Manufacturing）技术，其采用焊接电弧作为热源将金属丝材熔化后按设定成形路径在基板上堆积每一层片，层层堆敷直至成形金属件。与传统的增材制造技术相比，其以较低的生产成本以及较快的生产效率而广泛受到关注。但在其应用过程中同样面临一些问题，比如电弧产生能量较高，而较高的热量积累会造成工件的热输入量较大，进而使得晶粒粗大，并严重影响所制造零件的服役性能。
目前，针对晶粒粗大问题，现有的改善措施主要包括添加异质元素从而增加形核点，以及提高熔覆过程后的冷却速度使晶粒来不及长大。但是异质元素的加入会增加生产成本，同时其也会出现材料不匹配问题。另外，较快的冷却速度容易使熔覆零件产生裂纹缺陷，从而对零件的正常使用产生影响。此外，超声振动的方式虽然能够细化晶粒组织、提升零件性能，但由于现有超声冲击振动装置的冲击点位置固定，而随着超声冲击距离的增加，超声振动产生的空化作用弱化，对于破碎晶粒的效果减弱，甚至起不到作用。所以超声振动的方式主要应用于焊接、激光熔覆领域，很少应用于增材制造领域。
为此，有必要设计一种能够调节冲击角度与冲击距离的随焊超声冲击装置，从而使其既能够对熔覆层起到细化晶粒、改善性能的目的，又可以根据不同的性能要求改变超声冲击参数。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种能够在电弧增材制造过程中调节冲击角度与冲击距离的随焊超声冲击装置，从而使其既能够对熔覆层起到细化晶粒、改善性能的目的，又可以根据不同的性能要求改变超声冲击参数。
为了解决上述技术问题，本发明所提供的技术方案为：一种用于电弧增材制造的随焊超声冲击振动装置，其包括连接架，所述连接架的下端转动安装有超声固定支架，所述超声固定支架安装有超声冲击枪，所述超声固定支架传动连接有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用来驱使超声固定支架在竖直平面内旋转；所述连接架的下端还水平滑动连接有焊枪底座，所述焊枪底座的一侧竖直滑动连接有焊枪滑板，所述焊枪滑板安装有焊枪；所述焊枪底座还传动连接有焊枪水平驱动组件，所述焊枪水平驱动组件用来驱使焊枪底座靠近或远离超声固定支架。这样在电弧增材制造过程中，本装置可以通过焊枪水平驱动组件调整超声冲击枪与焊枪之间的水平距离，通过旋转驱动组件调整超声冲击枪与焊枪之间的夹角，从而实现更多角度、更多距离准确冲击熔覆层的效果，并对熔覆层起到精准细化晶粒、改善性能的目的。
进一步地，所述旋转驱动组件包括齿条支撑架，所述齿条支撑架安装在连接架上端，所述齿条支撑架水平滑动连接有第一齿条，所述第一齿条上靠近超声冲击枪的一端铰接有超声滑块，所述超声滑块与超声固定支架竖直滑动连接；所述旋转驱动组件还包括固定凸台，所述固定凸台设置连接架上方，所述固定凸台转动连接有连接杆，且所述连接杆与固定凸台之间设置有卡止机构，所述连接杆的下端设置有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合；所述连接杆的上端设置有超声调整手轮。这样在需要调整超声冲击枪的角度时，本装置可直接通过旋转超声调整手轮来实现。
进一步地，所述齿条支撑架设置有卡块，所述第一齿条设置有卡槽，所述卡块位于卡槽内，并通过卡块与卡槽之间的配合避免第一齿条水平移动过度后与齿条支撑架分离。
进一步地，所述连接架与焊枪底座之间设置有第一滚动机构，并通过第一滚动机构减少连接架与焊枪底座之间的摩擦力。
进一步地，所述焊枪底座的一侧转动安装有焊枪丝杆，所述焊枪丝杆的轴线竖直设置，所述焊枪丝杆固定连接有蜗轮，所述蜗轮传动连接有水平蜗杆，所述水平蜗杆设置有焊枪调整手轮；所述焊枪丝杆还转动安装有螺母座，所述螺母座与焊枪滑板连接。这样在调整超声冲击枪与焊枪之间的垂直距离时，本装置可直接通过旋转焊枪调整手轮来实现。
进一步地，还包括支撑平台和载物平台，所述支撑平台水平滑动连接有X向支撑架，所述X向支撑架水平滑动连接有Y向支撑架，且所述Y向支撑架的水平滑动方向垂直于所述X向支撑架的水平滑动方向；所述Y向支撑架与连接架竖直滑动连接；所述载物平台包括第一载物底座，所述第一载物底座的上端水平转动安装有载物工作台，所述载物工作台位于焊枪和超声冲击枪的下方。这样在利用本装置对工件进行加工时，本装置可通过旋转载物工作台来实现工件的旋转，通过调整X向支撑架、Y向支撑架和连接架的位置来实现焊枪、超声冲击枪的三维位置变化。
更进一步地，所述载物工作台与第一载物底座之间设置有第二滚动机构，并通过第二滚动机构减少载物工作台与第一载物底座之间的摩擦力。
进一步地，还包括支撑平台和载物平台，所述支撑平台固定安装有Y向支撑架，所述Y向支撑架与连接架竖直滑动连接；所述载物平台包括第二载物底座，所述第二载物底座水平滑动连接有X向载物台，所述X向载物台水平滑动连接有Y向载物台，且所述Y向载物台的水平滑动方向垂直于所述X向载物台的水平滑动方向；所述Y向载物台的上方水平转动安装有载物工作台，所述载物工作台位于焊枪和超声冲击枪的下方。这样在利用本装置对工件进行加工时，本装置可通过旋转载物工作台来实现工件的旋转，通过调整X向载物台、Y向载物台和连接架的位置来实现焊枪、超声冲击枪与工件之间相对位置的变化。
进一步地，所述载物工作台与Y向载物台之间设置有第二滚动机构，并通过第二滚动机构减少载物工作台与Y向载物台之间的摩擦力。
进一步地，所述连接架包括L形连接板，所述L形连接板的竖直部与Y向支撑架竖直滑动连接，所述L形连接板的水平部与超声固定支架、焊接底座连接；所述L形连接板的竖直部的上端与L形连接板的水平部上远离竖直部的一端之间设置有倾斜固定板，并通过L形连接板与倾斜固定板之间形成的三角形提高整个连接架的稳定性。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：首先，本发明所提供用于电弧增材制造的随焊超声冲击振动装置能够在电弧增材制造过程中，通过焊枪水平驱动组件调整超声冲击枪与焊枪之间的水平距离，通过旋转焊枪调整手轮调整超声冲击枪与焊枪之间的垂直距离，通过旋转驱动组件调整超声冲击枪与焊枪之间的夹角，从而调整超声冲击距离、超声冲击角度，并改善熔覆层质量。尤其是改变超声冲击角度后，其能够使液态熔池中的超声空化效应具有更强的指向性，从而更加准确地搅拌熔池并冲断不断成长的枝晶，且破碎枝晶能够作为新的形核点继续生长，进而起到细化晶粒效果，并使垂直于熔合线生长的晶粒取向性消失。此外，改变超声冲击角度后还能够使熔覆层硬度有较为明显的提升，且其硬度相较于垂直冲击角度能够提升10%左右。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1的结构示意图。
图2为本发明实施例1或实施例2中连接架处的结构示意图一。
图3为本发明实施例1中连接架处的结构示意图二。
图4为本发明实施例1或实施例2中第一齿条处的结构示意图。
图5为本发明实施例1或实施例2中焊枪水平驱动组件处的结构示意图。
图6为本发明实施例1中载物平台的结构示意图。
图7为本发明实施例2的结构示意图。
图8为本发明实施例2中连接架处的结构示意图二。
图9为本发明实施例2中载物平台的结构示意图。
图10为改变冲击角度后的熔覆层微观组织图。
图11为垂直冲击角度下的熔覆层微观组织图。
图中：1、载物工作台，2、第二载物底座，3、X向载物台，4、Y向载物台，5、支撑平台，6、Y向支撑架，7、连接架，8、超声固定支架，9、焊枪水平驱动组件，10、倾斜固定板，11、Z向驱动组件，12、连接杆，13、焊枪调整手轮，14、焊枪丝杆，15、焊枪底座，16、焊枪滑板，17、超声冲击枪，18、水平部，19、竖直部，20、超声调整手轮，21、Z向滑板，22、焊枪，23、齿条支撑架，24、第一齿轮，25、超声滑块，26、第一齿条，27、固定凸台，28、卡止机构，29、卡槽，30、卡块，31、工件旋转驱动组件，32、滚珠，33、滚珠滑道，34、连接轴套，35、X向支撑架，36、X向上滑轨，37、X向导柱，38、X向下滑轨，39、第一载物底座，40、Y向驱动组件，41、焊枪驱动电机，42、第二齿条，43、滚珠导轨，44、限位机构，45、滚珠滑块，46、焊枪底座连接架，47、滚动轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1、2、3、4、5、6所示，本实施例1所提供的一种用于电弧增材制造的随焊超声冲击振动装置包括支撑平台5，所述支撑平台5水平滑动连接有X向支撑架35，所述X向支撑架35水平滑动连接有Y向支撑架6，且所述Y向支撑架6的水平滑动方向垂直于所述X向支撑架35的水平滑动方向。另外，所述Y向支撑架6还竖直滑动连接有连接架7，且所述连接架7上传动连接有用来驱动连接架7竖直移动的Z向驱动组件11。
所述连接架7包括L形连接板和倾斜固定板10，且所述倾斜固定板10的一端与所述L形连接板的竖直部19的上端连接，另一端与所述L形连接板的水平部18上远离竖直部19的一端连接，从而使L形连接板与倾斜固定板10之间形成的稳固的三角形结构。此外，所述L形连接板的竖直部19与Y向支撑架6竖直滑动连接，所述L形连接板的水平部18上远离竖直部19的一端转动安装有超声固定支架8，所述超声固定支架8传动连接有用来驱使超声固定支架8在竖直平面内旋转的旋转驱动组件，且所述超声固定支架8上可拆卸安装有超声冲击枪17，这样可直接在旋转驱动组件的作用下实现超声冲击枪17的角度调整。
具体地，所述超声固定支架8优选采用夹板与螺栓作为固定结构来夹持超声冲击枪17，且所述超声固定支架8优选采用开放式结构设计，从而有利于超声冲击枪17在工作过程中进行散热。所述旋转驱动组件既可以采用手动式旋转驱动组件，也可以采用电机驱动组件或其他自动式旋转驱动组件。其中，作为优选，所述旋转驱动组件包括齿条支撑架23，所述齿条支撑架23安装在L形连接板的水平部18上端，且所述齿条支撑架23的上端水平滑动连接有第一齿条26，所述第一齿条26上靠近超声冲击枪17的一端铰接有超声滑块25，所述超声滑块25与超声固定支架8竖直滑动连接，从而通过第一齿条26的水平移动推动超声固定支架8绕其与L形连接板的铰接点进行旋转。另外，在第一齿条26移动过程中，为避免第一齿条26与齿条支撑架23之间发生分离，本发明还在所述第一齿条26上设置有卡槽29，在所述齿条支撑架23上设置有卡块30，并使卡块30位于卡槽29内，从而通过卡块30与卡槽29之间的配合关系实现对第一齿条26的限位。此外，所述旋转驱动组件还包括固定凸台27和连接杆12，所述固定凸台27设置倾斜固定板10的上方，所述连接杆12从固定凸台27中穿过并与其转动连接，而且所述连接杆12与固定凸台27之间设置有防止连接杆12自转的卡止机构28，所述连接杆12的下端穿过固定凸台27后设置有第一齿轮24，所述第一齿轮24与第一齿条26啮合；所述连接杆12的上端穿过固定凸台27后设置有超声调整手轮20。这样在调整超声固定支架8及超声冲击枪17的角度时，本装置可直接通过旋转超声调整手轮20来实现。
此外，所述L形连接板的水平部18的下端还水平滑动有焊枪底座15，且所述焊枪底座15上传动连接有用来驱动焊枪底座15靠近或远离超声固定支架8的焊枪水平驱动组件9，而且所述焊枪水平驱动组件9既可以为齿轮齿条驱动组件，也可以为动力缸驱动组件。另外，为了避免焊枪底座15移动过度后与L形连接板发生分离，本装置还在所述L形连接板的水平部18的下端设置有限位机构44。为了减少焊枪底座15与L形连接板之间的摩擦力，本装置还在所述连接架7与焊枪底座15之间设置有第一滚动机构，且所述第一滚动机构可以直接为分别设置在L形连接板底部的滚珠导轨43和设置在焊枪底座15上端的滚珠滑块45。
在所述焊枪底座15的一侧转动安装有焊枪丝杆14，且所述焊枪丝杆14的轴线竖直设置。所述焊枪丝杆14上转动安装有螺母座，所述螺母座连接有焊枪滑板16，所述焊枪滑板16安装有焊枪22。此外，所述焊枪丝杆14还固定连接有蜗轮，所述蜗轮传动连接有水平蜗杆，所述水平蜗杆设置有焊枪调整手轮13，从而通过转动焊枪调整手轮13实现焊枪丝杆14的转动和焊枪22的竖直移动。
另外，本装置还在焊枪22和超声冲击枪17的下方设置有载物平台，且所述载物平台包括第一载物底座39，所述第一载物底座39的上端水平转动安装有载物工作台1，从而通过转动载物工作台1实现工件的转动。此外，为了减少载物工作台1与第一载物底座39之间的摩擦力，本装置还在载物工作台1与第一载物底座39之间设置有第二滚动机构，且所述第二滚动机构优选为设置在载物工作台1下端的圆形的滑动轨道和设置在第一载物底座39上端的滚动轮47。
实施例2
如图2、4、5、7、8、9所示，本实施例2所提供的一种用于电弧增材制造的随焊超声冲击振动装置包括支撑平台5，所述支撑平台5上部固定安装有Y向支撑架6，所述Y向支撑架6上竖直滑动连接有连接架7，且所述连接架7上传动连接有用来驱动连接架7竖直移动的Z向驱动组件11。
所述连接架7包括L形连接板和倾斜固定板10，且所述倾斜固定板10的一端与所述L形连接板的竖直部19的上端连接，另一端与所述L形连接板的水平部18上远离竖直部19的一端连接，从而使L形连接板与倾斜固定板10之间形成的稳固的三角形结构。此外，所述L形连接板的竖直部19与Y向支撑架6竖直滑动连接，所述L形连接板的水平部18上远离竖直部19的一端转动安装有超声固定支架8，所述超声固定支架8传动连接有用来驱使超声固定支架8在竖直平面内旋转的旋转驱动组件，且所述超声固定支架8上可拆卸安装有超声冲击枪17，这样可直接在旋转驱动组件的作用下实现超声冲击枪17的角度调整。
具体地，所述超声固定支架8优选采用夹板与螺栓作为固定结构来夹持超声冲击枪17，且所述超声固定支架8优选采用开放式结构设计，从而有利于超声冲击枪17在工作过程中进行散热。所述旋转驱动组件既可以采用手动式旋转驱动组件，也可以采用电机驱动组件或其他自动式旋转驱动组件。其中，作为优选，所述旋转驱动组件包括齿条支撑架23，所述齿条支撑架23安装在L形连接板的水平部18上端，且所述齿条支撑架23的上端水平滑动连接有第一齿条26，所述第一齿条26上靠近超声冲击枪17的一端铰接有超声滑块25，所述超声滑块25与超声固定支架8竖直滑动连接，从而通过第一齿条26的水平移动推动超声固定支架8绕其与L形连接板的铰接点进行旋转。另外，在第一齿条26移动过程中，为避免第一齿条26与齿条支撑架23之间发生分离，本发明还在所述第一齿条26上设置有卡槽29，在所述齿条支撑架23上设置有卡块30，并使卡块30位于卡槽29内，从而通过卡块30与卡槽29之间的配合关系实现对第一齿条26的限位。此外，所述旋转驱动组件还包括固定凸台27和连接杆12，所述固定凸台27设置倾斜固定板10的上方，所述连接杆12从固定凸台27中穿过并与其转动连接，而且所述连接杆12与固定凸台27之间设置有卡止机构28，所述连接杆12的下端穿过固定凸台27后设置有第一齿轮24，所述第一齿轮24与第一齿条26啮合；所述连接杆12的上端穿过固定凸台27后设置有超声调整手轮20。这样在调整超声固定支架8及超声冲击枪17的角度时，本装置可直接通过旋转超声调整手轮20来实现。
此外，所述L形连接板的水平部18的下端还水平滑动有焊枪底座15，且所述焊枪底座15上传动连接有用来驱动焊枪底座15靠近或远离超声固定支架8的焊枪水平驱动组件9，而且所述焊枪水平驱动组件9既可以为齿轮齿条驱动组件，也可以为曲柄滑块驱动组件、动力缸驱动组件等等。另外，为了避免焊枪底座15移动过度后与L形连接板发生分离，本装置还在所述L形连接板的水平部18的下端设置有限位机构44。为了减少焊枪底座15与L形连接板之间的摩擦力，本装置还在所述连接架7与焊枪底座15之间设置有第一滚动机构，且所述第一滚动机构优选为设置在L形连接板底部的滚珠导轨43和设置在焊枪底座15上端的滚珠滑块45。
在所述焊枪底座15的一侧转动安装有焊枪丝杆14，且所述焊枪丝杆14的轴线竖直设置。所述焊枪丝杆14上转动安装有螺母座，所述螺母座连接有焊枪滑板16，所述焊枪滑板16安装有焊枪22。此外，所述焊枪丝杆14还固定连接有蜗轮，所述蜗轮传动连接有水平蜗杆，所述水平蜗杆设置有焊枪调整手轮13，并通过转动焊枪调整手轮13实现焊枪丝杆14的转动和焊枪22的竖直移动。
另外，本装置还在焊枪22和超声冲击枪17的下方设置有载物平台，且所述载物平台包括第二载物底座2，所述第二载物底座2上端水平滑动连接有X向载物台3，所述X向载物台3上端水平滑动连接有Y向载物台4，且所述Y向载物台4的水平滑动方向垂直于所述X向载物台3的水平滑动方向；所述Y向载物台4的上方水平转动安装有载物工作台1，从而通过转动载物工作台1实现工件的转动。此外，为了减少载物工作台1与Y向载物台4之间的摩擦力，本装置还在载物工作台1与Y向载物台4之间设置有第二滚动机构，且所述第二滚动机构优选为设置在载物工作台1下端的圆形的滚珠滑道33和设置在第二载物底座2上端的滚珠32。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种用于电弧增材制造的随焊超声冲击振动装置，其特征在于，包括连接架，所述连接架的下端转动安装有超声固定支架，所述超声固定支架安装有超声冲击枪，所述超声固定支架传动连接有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用来驱使超声固定支架在竖直平面内旋转；所述连接架的下端还水平滑动连接有焊枪底座，所述焊枪底座的一侧竖直滑动连接有焊枪滑板，所述焊枪滑板安装有焊枪；所述焊枪底座还传动连接有焊枪水平驱动组件，所述焊枪水平驱动组件用来驱使焊枪底座靠近或远离超声固定支架；
还包括支撑平台和载物平台，所述支撑平台水平滑动连接有X向支撑架，所述X向支撑架水平滑动连接有Y向支撑架，且所述Y向支撑架的水平滑动方向垂直于所述X向支撑架的水平滑动方向；所述Y向支撑架与连接架竖直滑动连接；所述载物平台包括第一载物底座，所述第一载物底座的上端水平转动安装有载物工作台，所述载物工作台位于焊枪和超声冲击枪的下方；
或者还包括支撑平台和载物平台，所述支撑平台固定安装有Y向支撑架，所述Y向支撑架与连接架竖直滑动连接；所述载物平台包括第二载物底座，所述第二载物底座水平滑动连接有X向载物台，所述X向载物台水平滑动连接有Y向载物台，且所述Y向载物台的水平滑动方向垂直于所述X向载物台的水平滑动方向；所述Y向载物台的上方水平转动安装有载物工作台，所述载物工作台位于焊枪和超声冲击枪的下方；
所述连接架包括L形连接板，所述L形连接板的竖直部与Y向支撑架竖直滑动连接，所述L形连接板的水平部与超声固定支架、焊接底座连接；所述L形连接板的竖直部的上端与L形连接板的水平部上远离竖直部的一端之间设置有倾斜固定板；所述旋转驱动组件包括齿条支撑架，所述齿条支撑架安装在L形连接板的水平部上端，所述齿条支撑架的上端水平滑动连接有第一齿条，所述第一齿条上靠近超声冲击枪的一端铰接有超声滑块，所述超声滑块与超声固定支架竖直滑动连接；所述旋转驱动组件还包括固定凸台和连接杆，所述固定凸台设置倾斜固定板的上方，所述连接杆从固定凸台中穿过并与其转动连接，且所述连接杆与固定凸台之间设置有卡止机构，所述连接杆的下端穿过固定凸台后设置有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合；所述连接杆的上端穿过固定凸台后设置有超声调整手轮。
2.根据权利要求1所述的用于电弧增材制造的随焊超声冲击振动装置，其特征在于，所述齿条支撑架设置有卡块，所述第一齿条设置有卡槽，所述卡块位于卡槽内。
3.根据权利要求1所述的用于电弧增材制造的随焊超声冲击振动装置，其特征在于，所述连接架与焊枪底座之间设置有第一滚动机构。
4.根据权利要求1或3所述的用于电弧增材制造的随焊超声冲击振动装置，其特征在于，所述焊枪底座的一侧转动安装有焊枪丝杆，所述焊枪丝杆的轴线竖直设置，所述焊枪丝杆固定连接有蜗轮，所述蜗轮传动连接有水平蜗杆，所述水平蜗杆设置有焊枪调整手轮；所述焊枪丝杆还转动安装有螺母座，所述螺母座与焊枪滑板连接。
5.根据权利要求1所述的用于电弧增材制造的随焊超声冲击振动装置，其特征在于，所述载物工作台与第一载物底座之间设置有第二滚动机构。
6.根据权利要求1所述的用于电弧增材制造的随焊超声冲击振动装置，其特征在于，所述载物工作台与Y向载物台之间设置有第二滚动机构。
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