CN114951045A - 一种药品分类智能分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种药品分类智能分拣装置，包括基座，所述基座的上端前后对称固定连接有两个安装板，两个所述安装板之间转动连接有转动杆，位于前侧的所述安装板的前侧固定连接有放置板，所述放置板的上端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿对应的安装板并与转动杆的前侧固定连接，所述转动杆上固定套设有转动壳体。该装置通过转动壳体左右转动实现分拣操作，设计的辅助杆降低了物品与转动壳体上端的摩擦力，便于物品的导出，第一挡板和第二挡板的设计，避免物品运输过程中滑落，在转动壳体转动时，此时位于下侧的第二挡板能够自动收缩，不会影响物品的导出，并且能够喷出适量的消毒液，提高装置使用的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及药品分拣设备技术领域，尤其涉及一种药品分类智能分拣装置。
背景技术
自动分栋系统是把分拣作业的前后作业连接起来，从而使分拣作业实现自动化的系统，是由接受分拣指令的控制装置、分拣货物的装置、存放货物的收纳装置以及输送货物的输送装置等组成；
分拣装置通常由传送带和滚轮等结构相配合进行工作的，分拣过程中是通过滚轮将物品导入至指定的出料通道内，但是滚轮对物品进行导向时，由于摩擦力较小，容易导致物品打滑，致使物品不能够准确的掉落至出料通道内，也有些装置采用左右旋转的方式导出物品，物品与装置上端表面之间的摩擦力较大，导出物料的速率较慢，影响了分拣的效率，疫情期间为保证运输过程中的安全性，需要人工定期喷洒消毒液，增加了工作人员的劳动量。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种药品分类智能分拣装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种药品分类智能分拣装置，包括基座，所述基座的上端前后对称固定连接有两个安装板，两个所述安装板之间转动连接有转动杆，位于前侧的所述安装板的前侧固定连接有放置板，所述放置板的上端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿对应的安装板并与转动杆的前侧固定连接，所述转动杆上固定套设有转动壳体，所述转动壳体的上端前后对称安装有两个第一挡板，所述转动壳体的上端左右对称设有两个第二挡板，所述转动壳体的上端设有两个移动槽，两个所述第二挡板与对应的移动槽内壁滑动连接，所述基座的下端安装有驱动组件；
所述壳体内设有挡板伸缩机构，所述挡板伸缩机构安装在两个移动槽内底部的两个电磁铁，两个所述第二挡板通过多个弹簧与对应的电磁铁弹性连接，位于前侧的所述安装板内设有安装腔，所述转动杆贯穿安装腔内并固定套设有触发环，所述触发环上安装有导电块，所述安装腔的前后内壁嵌设有四个导电片。
优选地，所述转动壳体和基座的上端共同设有消毒机构，所述消毒机构包括固定连接在两个第二挡板下端的两个连接杆，所述转动壳体内设有两个负压腔，两个所述连接杆的下端分别延伸至对应的负压腔内并安装有活塞板，每个所述负压腔的左右两侧分别安装有出水管和进水管，所述基座的上端安装有储液盒，所述储液盒内设有储液腔，两个所述进水管远离对应的负压腔均延伸至储液腔的底部空间，所述储液盒的左侧安装有导液管，两个所述第一挡板的相对侧均安装有安装管，每个所述安装管上均设有多个喷头，两个所述出水管远离对应的负压腔的一端分别与两个安装管相连。
优选地，所述转动壳体的上端设有放置槽，所述放置槽的前后内壁转动连接有多个辅助杆。
优选地，所述驱动组件包括安装在基座下端的四个安装块，每个所述安装块的下端均设有安装槽，每个所述安装槽内均安装有驱动轮。
优选地，所述导液管上安装有电磁阀，所述储液盒的左侧安装有液位警报器，所述基座的材质为不锈钢。
优选地，所述转动壳体为梯形块，所述转动壳体的表面设有防锈漆，每个所述喷头内均安装有雾化片，每个所述导电片均呈弧形。
与现有的技术相比，本装置的优点在于：
1、本发明通过设置驱动电机、转动壳体、第一挡板、安装槽、辅助杆等结构，通过驱动电机和PLC等结构相配合，能够实现智能分拣操作，通过驱动电机带动转动壳体向左或者向右转动，即可将药品导入至不同得到通道内，采用的辅助杆设计，降低了药品盒与转动壳体上端的摩擦力，便于药品的导出。
2、本发明通过设置第一挡板、第二挡板、挡板伸缩机构等结构，当转动壳体进行转动时，导电块会与对应的的两个导电片相接触，使得对应的电磁铁通电产生磁场，第二挡板的材质为铁，吸引着对应的第二挡板下降，不再挡住物料，提高了装置运输稳定性的同时，也不影响装置物料的导出。
3、本发明通过设置消毒机构，当导出物料的时候，在连接杆的作用下挤压负压腔内的消毒液，使得消毒液从喷头喷出少量雾化的液体，对设备和物品进行简单的消毒，提高了装置运输过程中的安全性。
附图说明
图1为本发明提出的一种药品分类智能分拣装置的结构示意图；
图2为图1的截面图；
图3为图2中A处结构放大图；
图4为图2的截面图；
图5为图4中B处结构放大图。
图中：1基座、2储液盒、3安装板、4驱动电机、5转动壳体、6驱动组件、7第一挡板、8第二挡板、9导液管、10安装腔、11转动杆、12触发环、13导电块、14导电片、15安装管、16放置槽、17辅助杆、18喷头、19移动槽、20弹簧、21电磁铁、22连接杆、23负压腔、24活塞板、25出水管、26进水管、27液位警报器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种药品分类智能分拣装置，包括基座1，基座1的材质为不锈钢，基座1的上端前后对称固定连接有两个安装板3，两个安装板3之间转动连接有转动杆11，转动壳体5的上端设有放置槽16，放置槽16的前后内壁转动连接有多个辅助杆17，降低放置在转动壳体5上的物品与转动壳体5之间的摩擦力，位于前侧的安装板3的前侧固定连接有放置板，放置板的上端安装有驱动电机4，驱动电机4的输出轴贯穿对应的安装板3并与转动杆11的前侧固定连接，转动杆11上固定套设有转动壳体5，转动壳体5为梯形块，转动壳体5的表面设有防锈漆，提高装置的使用寿命，转动壳体5的上端前后对称安装有两个第一挡板7，转动壳体5的上端左右对称设有两个第二挡板8，第二挡板8的材质为铁，转动壳体5的上端设有两个移动槽19，两个第二挡板8与对应的移动槽19内壁滑动连接，基座1的下端安装有驱动组件6，驱动组件6包括安装在基座1下端的四个安装块，每个安装块的下端均设有安装槽，每个安装槽内均安装有驱动轮，驱动轮能够在指定的轨道上移动，在图中未示出，驱动电机4为伺服电机，通过变频器、PLC和传感器等结构进行控制，都为现有技术，在图中未示出；
其中，转动壳体5内设有挡板伸缩机构，挡板伸缩机构安装在两个移动槽19内底部的两个电磁铁21，两个第二挡板8通过多个弹簧20与对应的电磁铁21弹性连接，位于前侧的安装板3内设有安装腔10，转动杆11贯穿安装腔10内并固定套设有触发环12，触发环12上安装有导电块13，安装腔10的前后内壁嵌设有四个导电片14，每个导电片14均呈弧形，转动壳体5内设有电源，在图中未示出，位于左侧的两个导电片14和位于右侧的两个导电片14分为两个导电组件，两个导电组件分别与对应的两个电磁铁21串联形成两个触发机构，两个触发机构并联在一起并与电源相连接，当转动杆11向左转动时，导电块13会与左侧的两个导电片14相接触，使得左侧的电磁铁21通电产生磁场，同理转动杆11右转时，右侧电磁铁21能够产生磁场。
其中，转动壳体5和基座1的上端共同设有消毒机构，消毒机构包括固定连接在两个第二挡板8下端的两个连接杆22，转动壳体5内设有两个负压腔23，两个连接杆22的下端分别延伸至对应的负压腔23内并安装有活塞板24，活塞板24会随着对应的连接杆22移动，即随着对应的第二挡板8移动，负压腔23的左右两侧分别安装有出水管25和进水管26，基座1的上端安装有储液盒2，储液盒2内设有储液腔，两个进水管26远离对应的负压腔23均延伸至储液腔的底部空间，储液盒2的左侧安装有导液管9，两个第一挡板7的相对侧均安装有安装管15，每个安装管15上均设有多个喷头18，每个喷头18内均安装有雾化片，能够将导出的液体变成雾化的状态，两个出水管25远离对应的负压腔23的一端分别与两个安装管15相连，每个进水管26和出水管25均安装有单向阀门，每个进水管26上的单向阀门只供储液盒2内的消毒液进入到对应的负压腔23内，每个出水管25上的单向阀门只供负压腔23内的液体进入到安装管15内并从喷头18喷出，导液管9上安装有电磁阀，通过电磁阀可以打开在通过外界管道与导液管9相连，将外界的消毒液导入至储液盒2内，储液盒2的左侧安装有液位警报器27，能够检测到储液盒2内的液位，当液位降低到一定程度之后，发出警示信号提醒工作人员。
本发明使用时，将驱动组件6与现有的轨道相连，通过与现有的PLC和传感器等结构相配合，实现智能分拣，分拣过程中，当该装置移动到指定位置后，通过驱动电机4带动转动杆11转动，即带动转动壳体5转动，将物料从转动壳体5上导出至对应的通道内；
当转动杆11向左转动时，左侧的电磁铁21导电，当转动杆11向右转动时，右侧的电磁铁21导电，均可以吸引对应的第二挡板8下降，并不再挡住物品，物品会顺利进行通道实现分拣；
两个第二挡板8受到吸引下降时，会带动对应的连接杆22下降，即带动对应的活塞板24下降，将负压腔23内的消毒通过出水管25导入至安装管15内并从喷头18内喷出，在雾化片的作用下，能够有效的对物品和转动壳体5上端进行简单的消毒，提高了装置的安全性；
该装置通过转动壳体5左右转动实现分拣操作，设计的辅助杆17降低了物品与转动壳体5上端的摩擦力，便于物品的导出，第一挡板7和第二挡板8的设计，避免物品运输过程中滑落，在转动壳体5转动时，此时位于下侧的第二挡板8能够自动收缩，不会影响物品的导出，并且能够喷出适量的消毒液，提高装置使用的安全性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种药品分类智能分拣装置，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的上端前后对称固定连接有两个安装板(3)，两个所述安装板(3)之间转动连接有转动杆(11)，位于前侧的所述安装板(3)的前侧固定连接有放置板，所述放置板的上端安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴贯穿对应的安装板(3)并与转动杆(11)的前侧固定连接，所述转动杆(11)上固定套设有转动壳体(5)，所述转动壳体(5)的上端前后对称安装有两个第一挡板(7)，所述转动壳体(5)的上端左右对称设有两个第二挡板(8)，所述转动壳体(5)的上端设有两个移动槽(19)，两个所述第二挡板(8)与对应的移动槽(19)内壁滑动连接，所述基座(1)的下端安装有驱动组件(6)；
所述转动壳体(5)内设有挡板伸缩机构，所述挡板伸缩机构安装在两个移动槽(19)内底部的两个电磁铁(21)，两个所述第二挡板(8)通过多个弹簧(20)与对应的电磁铁(21)弹性连接，位于前侧的所述安装板(3)内设有安装腔(10)，所述转动杆(11)贯穿安装腔(10)内并固定套设有触发环(12)，所述触发环(12)上安装有导电块(13)，所述安装腔(10)的前后内壁嵌设有四个导电片(14)。
2.根据权利要求1所述的一种药品分类智能分拣装置，其特征在于，所述转动壳体(5)和基座(1)的上端共同设有消毒机构，所述消毒机构包括固定连接在两个第二挡板(8)下端的两个连接杆(22)，所述转动壳体(5)内设有两个负压腔(23)，两个所述连接杆(22)的下端分别延伸至对应的负压腔(23)内并安装有活塞板(24)，每个所述负压腔(23)的左右两侧分别安装有出水管(25)和进水管(26)，所述基座(1)的上端安装有储液盒(2)，所述储液盒(2)内设有储液腔，两个所述进水管(26)远离对应的负压腔(23)均延伸至储液腔的底部空间，所述储液盒(2)的左侧安装有导液管(9)，两个所述第一挡板(7)的相对侧均安装有安装管(15)，每个所述安装管(15)上均设有多个喷头(18)，两个所述出水管(25)远离对应的负压腔(23)的一端分别与两个安装管(15)相连。
3.根据权利要求1所述的一种药品分类智能分拣装置，其特征在于，所述转动壳体(5)的上端设有放置槽(16)，所述放置槽(16)的前后内壁转动连接有多个辅助杆(17)。
4.根据权利要求1所述的一种药品分类智能分拣装置，其特征在于，所述驱动组件(6)包括安装在基座(1)下端的四个安装块，每个所述安装块的下端均设有安装槽，每个所述安装槽内均安装有驱动轮。
5.根据权利要求2所述的一种药品分类智能分拣装置，其特征在于，所述导液管(9)上安装有电磁阀，所述储液盒(2)的左侧安装有液位警报器(27)，所述基座(1)的材质为不锈钢。
6.根据权利要求2所述的一种药品分类智能分拣装置，其特征在于，所述转动壳体(5)为梯形块，所述转动壳体(5)的表面设有防锈漆，每个所述喷头(18)内均安装有雾化片，每个所述导电片(14)均呈弧形，每个所述进水管(26)和出水管(25)均安装有单向阀门。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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