CN114950988B - 一种基于电容检测设备的电容检测工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电容检测设备，包括工作台，工作台上依次设置有短路检测区、漏电检测区以及耐压检测区；工作台上滑移设置有若干个移动座，若干个移动座首尾连接，移动座表面设置有引脚孔，电容的引脚插接于引脚孔内，移动座与工作台滑移连接，且移动座依次穿过短路检测区、漏电检测区以及耐压检测区内，工作台内设置有用于控制移动座移动的移动组件；移动座的两侧设置有连接引脚，连接引脚与电容的引脚电性连接，短路检测区、漏电检测区以及耐压检测区内设置有连接组件；短路检测区、漏电检测区以及耐压检测区内均设置有筛选组件。本申请具有能够令电容自动在不停检测区域之间进行转移，降低电容全部检测时间，提高检测效率的效果。

Description

一种基于电容检测设备的电容检测工艺

技术领域

本发明涉及电容检测设备的技术领域，尤其是涉及一种基于电容检测设备的电容检测工艺。

背景技术

由于科技的发达，随处可见各式各样的电子产品充斥着在日常生活中，而这些电子产品主要都是仰赖电路板的运作而产生各种功能，也因此电路板的规定也是千变万化，然而，尽管各种电路板的规定不尽相同，但通常都是由各种电子元件与电路的配置变化而得。

常见的电子元件例如有电阻、电容与电感，在电容的制造过程中，通常在电容制造完成后，还需要进行一连串的检测，以确保电容的质量，而电容的检测一般包含有短路检测、漏电检测、电容耐压测试等检测项目。

相关技术中，由于电容需要经过多项检测，需要将电容在不同的工作台之间进行转移，频繁地拆卸安装电容，使得电容的检测时间变长，检测效率比较低。

发明内容

为了改善现有的电容检测步骤较多，需要将电容在不同的工作台之间进行转移，频繁地拆卸安装电容，令电容的检测时间变长，检测效率比较低的现象，本发明提供一种基于电容检测设备的电容检测工艺。

本发明提供的一种基于电容检测设备的电容检测工艺采用如下的技术方案：

一种电容检测设备，包括工作台，所述工作台上依次设置有用于检测电容是否短路的短路检测区、用于检测电容是否漏电的漏电检测区以及检测电容耐压程度的耐压检测区，

所述工作台上滑移设置有若干个用于运载电容的移动座，若干个所述移动座首尾连接，所述移动座表面设置有用于连接电容的正负极的引脚孔，电容的引脚插接于所述引脚孔内，所述移动座与所述工作台滑移连接，且所述移动座依次穿过短路检测区、漏电检测区以及耐压检测区内，所述工作台内设置有用于控制所述移动座移动的移动组件；

所述移动座的两侧设置有连接引脚，所述连接引脚与电容的引脚电性连接，所述短路检测区、漏电检测区以及耐压检测区内设置有用于令检测电路与连接引脚连接的连接组件；

所述短路检测区、漏电检测区以及耐压检测区内均设置有用于将有缺陷的电容筛选的筛选组件。

通过采用上述技术方案，当需要对电容进行检测时，将电容放置于移动座上，令电容的引脚与移动座上的连接引脚电性连接，利用移动组件带动移动座依次穿过短路检测区、漏电检测区以及耐压检测区，通过连接组件使得移动座上的电容与不同功能的检测电路电性连接，从而实现对电容不同项目的检测，使得电容能自动完成短路检测、漏电检测和耐压检测，不需要将电容进行频繁的拆装工作，同时减少了人工转运电容的步骤，缩减了电容全部检测需要的时间，提高了检测效率。

优选的，所述移动组件包括设置于所述移动座下的链条以及设置于所述工作台内的移动电机，所述移动电机的输出轴上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述链条啮合连接。

通过采用上述技术方案，将移动座安装于链条上，当移动座需要移动时，启动移动电机，通过驱动齿轮与链条啮合连接，从而能够令移动电机驱动移动座依次穿过短路检测区、漏电检测区以及耐压检测区内移动。

优选的，所述连接组件包括两块连接板，两块所述连接板相对的一侧设置有用于连接所述连接引脚的所述金属连接杆，两块所述连接板分别位于所述移动座的两侧，所述工作台内设置有两个驱动气缸，两个所述驱动气缸的活塞杆与两个所述连接板背离所述移动座的一侧固定连接。

通过采用上述技术方案，当移动座在短路检测区、漏电检测区以及耐压检测区内移动时，控制驱动气缸动作，带动连接板移动，由于两块连接板相对设置，且两个驱动气缸分别固定连接于两块连接板背离移动座的一侧，因此同时控制两个驱动气缸动作就能够同时控制两块连接板相互靠近，使得金属连接杆与移动座上的连接引脚抵接，令移动座上的电容能够与检测区域内的检测电路电性连接，实现对电容的检测功能。当检测完毕后，令两块连接板相互远离，便于移动座移动。

优选的，所述筛选组件包括设置于所述工作台上的筛选支架，所述筛选支架上设置有水平移动气缸，所述水平移动气缸的活塞杆上设置有水平移动板，所述水平移动板上设置有竖直移动气缸，所述竖直移动气缸的活塞杆上安装有用于夹持缺陷电容的筛选夹爪，所述筛选夹爪夹持于电容的侧壁，所述工作台的一侧安设置有承接缺陷电容的筛选框。

通过采用上述技术方案，移动座带动电容依次穿过短路检测区、漏电检测区以及耐压检测区内时，当检测到电容有缺陷时，由筛选组件将有缺陷的电容夹出移动座，具体的，当将筛选夹爪夹持住电容时，竖直移动气缸控制筛选夹爪上升令电容与移动座分离，并通过水平移动气缸动作带动竖直移动气缸以及筛选夹爪水平移动至筛选框的上方，松开筛选夹爪将电容放入筛选框内。

优选的，所述工作台上设置有用于摆正电容的正负引脚的引脚调整组件，所述引脚调整组件位于所述短路检测区之前，所述引脚调整组件包括用于检测电容正负极引脚位置的引脚检测传感器以及响应于引脚检测传感器的检测信号的调整夹爪，所述调整夹爪与所述引脚检测传感器电性连接，所调整夹爪夹持于电容的侧壁。

通过采用上述技术方案，由于电容倒置于移动座上，电容的引脚插接于移动座的引脚孔内，并通过移动座带动电容分别与不同的检测电路连接，因此需要将电容的正负极引脚正确连接，当电容移动至引脚检测传感器的检测范围时，引脚检测传感器根据电容包装上的负极标识以及负极上的压花区分正负极引脚，并计算实际正负极引脚位置与规定的位置之间的差距，控制调整夹爪夹持并转动电容，令电容的正负极引脚位置与规定要求一致。

优选的，所述工作台上设置有用于检测电容的正负极引脚的标识是否正确的正负极检测组件，所述正负极检测组件位于所述引脚调整组件与所述短路检测区之间，所述正负极检测组件包括设置于所述工作台上的检测插座，以及用于将调整好引脚位置的电容放置于检测插座上的第一翻转夹爪，所述第一翻转夹爪夹持于电容的侧壁，且所述第一翻转夹爪与所述工作台转动连接，电容倒置于所述检测插座上，所述检测插座上开设有供电容引脚插接的插接孔。

通过采用上述技术方案，由于引脚调整组件按照电容标识的正负极引脚将电容正负极调整至规定的位置，第一翻转夹爪夹持电容并转移至检测插座上，检测插座内的插接孔分别与电容的正负极引脚电性连接，若电容的正负极引脚标识错误，使得检测插座与电容进行错误连接，从而令电容不能正确接入检测电路中，将此电容判定为正负极缺陷的电容。

优选的，所述工作台上设置有用于检测电容引脚牢固性的牢固检测组件，所述牢固检测组件位于所述耐压检测区之后，所述牢固检测组件包括设置于所述工作台的按压气缸，所述按压气缸的活塞杆上设置有按压座，所述按压座上竖直滑移设置有用于按压电容的按压杆，所述按压座上设置有用于检测按压杆滑移距离的按压杆检测传感器。

通过采用上述技术方案，当移动座带动电容移动至按压气缸的下方时，通过按压气缸动作带动按压杆下降抵接于电容上，由于按压杆与按压座为滑移连接，当电容的引脚牢固性不佳时，按压杆抵接于电容后的移动距离较大，因此按压杆检测传感器能够及时识别出引脚连接缺陷的电容。

优选的，所述工作台上设置有用于检测电容阻抗的阻抗检测组件，所述阻抗检测组件包括设置于所述工作台上的阻抗检测座，所述阻抗检测座的旁侧设置有用于将电容转移至所阻抗检测座上的第二转移支架，电容插接于所述阻抗检测座上。

通过采用上述技术方案，第二转移支架将电容转移至阻抗检测座上，利用阻抗检测座对电容的阻抗性能进行检测，当电容的阻抗性能异常时，记录有缺陷电容的位置，以便于将有缺陷电容筛选出来。

优选的，所述工作台上设置有用于卸料的卸料装置，所述卸料装置包括用于运输电容的卸料传送带、用于卸料的卸料气缸以及用于承接电容的卸料架，所述卸料气缸位于所述卸料传送带的旁侧，所述卸料气缸的活塞杆上设置有推板，所述卸料架位于所述卸料传送带的另一侧，所述卸料架上设置有用于隔离不同质量电容的隔离区。

通过采用上述技术方案，当电容经过牢固检测组件和阻抗检测组件的检测后，转移至卸料传送带上，卸料传送带根据电容的引脚牢固性、阻抗性能将电容停置于不同的位置，由卸料气缸通过推板将电容推入卸料板中不同的隔离区内，以供区分。

优选的，S1、将电容放置于引脚检测传感器下，利用引脚检测传感器与调整夹爪对电容的正负极引脚位置进行检测并将正负极引脚位置调整成与规定要求一致；

S2、启动第一翻转夹爪，将摆放好正负极引脚位置的电容倒置于检测插座上，进行正负极检测；

S3、将电容放置于移动座上，启动移动电机驱动若干个移动座依次穿过短路检测区、漏电检测区以及耐压检测区；

S4、移动座移动至短路检测区、漏电检测区以及耐压检测区内时，启动驱动气缸带动两个连接板相互靠近，令金属连接杆与连接引脚抵接，将移动座上的电容接入检测电路中，并利用筛选组件将有缺陷的电容筛选出来；

S5、启动按压气缸，利用按压杆按压移动座上的电容，检测电容引脚的抗弯性；

S6、启动第二转移支架，将电容放置于阻抗检测座上，令电容进行阻抗性能检测；

S7、将经过电容引脚牢固性检测和电容阻抗检测后的电容放置于卸料传送带上，根据电容的质量情况使得卸料传送带将不同的电容停止于不同的位置，启动卸料气缸将电容推入卸料架中相应的位置。

通过采用上述技术方案，首先对电容的正负极引脚的位置进行检测，并调整电容的正负引脚至规定的位置，从而便于后续对电容的引脚进行连接。电容首先经过正负极检测组件检测正负极标识是否正确，然后将电容放置于移动座上，由移动电机驱动移动座沿着短路检测区、漏电检测区以及耐压检测区内移动。当移动座移动至相应功能的检测区时，驱动气缸带动连接板移动，令连接板上的金属连接杆与移动座的连接引脚抵接，将电容接入检测电路中进行检测，当电容在短路检测区、漏电检测区以及耐压检测区检测出缺陷问题时，筛选组件将电容筛选出移动座，并放入筛选框内。之后，牢固检测组件对电容的引脚牢固性进行检测，由第二转移支架将电容放置于阻抗检测座上进行电容的阻抗检测，最后通过卸料传送带将检测后的电容进行运输，并根据电容的引脚牢固性、阻抗性能停置在不同的位置，由卸料气缸将电容推入卸料架内不同区域，完成卸料。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.将短路检测区、漏电检测区以及耐压检测区依次安装在工作台上，当对电容进行检测时，将电容放置于移动座上，通过移动座带动电容依次穿过短路检测区、漏电检测区以及耐压检测区内进行不同功能的检测，减少了转运电容耗费的时间，提高了电容的检测效率；

2.驱动电极利用双向丝杆带动移动座两侧的连接板相互靠近或远离，令电容经过相应的检测区域时，能够令金属连接杆与连接引脚抵接，将移动座上的电容接入相应的检测电路中，完成检测，实现将电容自动接入和分离检测电路。

附图说明

图1是本实施例中整体结构的示意图；

图2是本实施例中用于体现电容上料装置的示意图；

图3是本实施例中用于体现引脚调整组件和转移夹具组件的示意图；

图4是本实施例中用于体现正负极检测组件的示意图；

图5是本实施例中工作台与移动座的装配关系示意图；

图6是本实施例中移动座的展示图；

图7是本实施例中用于展示工作台的内部细节的局部剖视图；

图8是图7中A部分的放大图；

图9是图7中B部分的放大图；

图10是本实施例中用于体现筛选组件的示意图；

图11是本实施例中用于体现牢固检测组件和第二转移支架的示意图；

图12是图11中C部分的放大图；

图13是本实施例中用于体现卸料装置的示意图。

附图标记说明：1、工作台；200、电容上料装置；201、上料传送带；202、安装梁；203、安装座；204、调节架；205、调节电机；206、调节传送带；207、理料架；208、理料通道；209、理料传送带；210、取料缺口；211、电容检测传感器；212、限位挡杆；213、限位气缸；3、引脚调整组件；31、调整架；32、夹持爪；33、引脚检测传感器；34、补光圈；35、调整夹爪；36、连接支板；37、调整电机；4、转移夹具组件；41、承载架；42、直线电机；421、定子；422、动子；43、限位顶杆；44、第一夹具；45、第二夹具；46、第三夹具；500、电容检测装置；51、正负极检测组件；52、第一翻转夹爪；53、检测插座；54、插接孔；55、承接框；56、引导滑道；57、第一转移支架；58、转移气缸；59、升降气缸；60、第一转移夹具；61、移动座；62、空位检测传感器；63、连接引脚；64、容置槽；65、链条；66、移动电机；67、驱动齿轮；68、换向齿轮；70、短路检测区；71、漏电检测区；72、耐压检测区；8、连接组件；81、连接板；82、金属连接杆；83、驱动气缸；9、筛选组件；91、筛选支架；92、水平移动气缸；93、水平移动板；94、竖直移动气缸；95、筛选夹爪；96、筛选框；10、牢固检测组件；111、检测架；112、按压气缸；113、按压座；114、竖直滑轨；115、竖直滑槽；116、按压杆；117、抵接架；118、限位凸沿；119、弹力弹簧；120、按压块；121、按压杆检测传感器；122、第二转移支架；123、阻抗检测座；124、第二翻转夹爪；1000、卸料装置；1001、引导夹爪；1002、卸料传送带；1003、卸料气缸；1004、竖杆；1005、引导气缸；1006、推板；1007、卸料架；1008、挡板；1009、引脚连接问题区；1010、阻抗不良区；1011、成品区。

实施方式

以下结合附图1-13对本申请作进一步详细说明。

实施例一：

一种电容检测设备，参照图1，包括工作台1，工作台1上安装有电容上料装置200、电容检测装置500和卸料装置1000。

参照图2，具体的，电容上料装置200包括用于带动电容移动的上料传送带201，电容放置于上料传送带201上，工作台1上安装有安装梁202，安装梁202位于上料传送带201的顶部，且安装梁202沿着上料传送带201的宽度方向设置。安装架上螺栓安装有两个安装座203，两个安装座203沿着安装架的长度方向设置，两个安装座203的底部均安装有调节架204，调节架204的一端固定安装有调节电机205，调节电机205呈竖直设置，调节架204远离调节电机205的一端转动安装有转动轮，转动轮的转动轴竖直设置，调节电机205的输出轴与转动轮之间套设有用于调整电容上料速度的调节传送带206，调节传送带206抵接于电容的侧壁。本实施例中，两个调节架204沿着上料传送带201的传送方向呈收口状设置，转动轮位于收口端，且两个调节架204收口端的距离仅供一枚电容通过，调节两个调节电机205的转动速度以及转动方向进而调节上料传送带201上电容的移动速度。

参照图2，工作台1上安装有理料架207，理料架207上的表面开设有供电容一字形排列的理料通道208，理料通道208沿着理料架207的长度方向开设，理料通道208的一端与两个调节架204的收口端连接，理料通道208的底面转动安装有用于运输电容的理料传送带209，理料架207内安装有用于驱动理料传送带209转动的理料电机，理料电机为步进电机。

参照图2，理料架207与理料传送带209之间预留有取料缺口210，取料缺口210位于理料架207远离上料传送带201的一端，理料通道208的端部安装有用于检测理料通道208是否有电容的电容检测传感器211，电容检测传感器211位于取料缺口210的上方。理料通道208的端部还安装有用于限制电容脱离理料传送带209的限位挡杆212，限位挡杆212与电容检测传感器211同侧，且限位挡杆212垂直于理料传送带209。工作台1上安装有驱动限位挡杆212封闭理料通道208的出口的限位气缸213，限位气缸213的活塞杆与限位挡杆212固定连接，限位气缸213响应于电容检测传感器211的检测信号。当电容检测传感器211检测到理料通道208的出口处存在空位时，控制理料电机转动带动电容前进，并令限位气缸213将限位挡杆212阻挡在理料通道208的出口处，限制电容过度滑动与理料传送带209脱离。

参照图3，工作台1上安装有用于摆正电容的正负引脚位置的引脚调整组件3，引脚调整组件3位于理料传送带209的出料口处。具体的，工作台1上安装有调整架31，引脚调整组件3包括安装于调整架31上用于固定电容的夹持爪32，夹持爪32与电容的侧壁夹持配合，调整架31安装有用于检测电容的正负极引脚位置的引脚检测传感器33，引脚检测传感器33竖直设置且位于夹持爪32的上方，照射于电容的顶端，根据电容包装上的负极引脚标识或负极引脚上的压花区别电容的正负极。引脚检测传感器33与电容之间安装有补光圈34，补光圈34照射于夹持爪32上的电容以便于引脚检测传感器33能够清晰识别电容的引脚。

参照图3，引脚调整组件3还包括安装于调整架31上的调整夹爪35，调整架31远离理料传送带209的一侧水平安装有连接支板36，调整夹爪35转动安装于连接支板36的底面，调整夹爪35呈竖直设置，且调整夹爪35夹持于电容的侧壁。连接支板36的顶面安装有用于驱动调整夹爪35转动的调整电机37，调整电机37响应于引脚检测传感器33的检测信号，根据每个电容正负引脚的实际位置与规定位置之间的偏差调整电容的引脚位置，使得每个电容的正负极引脚位置朝向一致。

参照图3，工作台1上安装有用于将电容由引脚检测传感器33转移至调整夹爪35的转移夹具组件4，转移夹具组件4包括安装于工作台1上沿着理料传送带209的传送方向延伸的承载架41，承载架41位于引脚调整组件3的下方，且承载架41的一端与理料通道208的出口连接。承载架41的下方安装有直线电机42，直线电机42的定子421与承载架41平行，直线电机42的动子422与定子421滑移连接，承载架41的两个相对的侧面均安装有用于减缓动子422移动的限位顶杆43，限位顶杆43沿着定子421的长度方向设置，限位顶杆43与动子422的侧壁抵接配合，且限位顶杆43的端部为弹性设置。本实施例中，两根限位顶杆43分别位于直线电机42的定子421的两端。

参照图3，直线电机42的动子422上安装有用于夹持电容的夹具，夹具包括第一夹具44、第二夹具45和第三夹具46，第一夹具44、第二夹具45和第三夹具46沿着动子422的长度方向排列，且第一夹具44位于定子421朝向料传送带的一端。当定子421向靠近理料架207方向移动时，第一夹具44伸入取料缺口210并夹持理料通道208出料口的电容，将电容转移至夹持爪32的夹持位以便于夹持爪32夹持固定。第二夹具45用于将检测完毕的电容转移至调整夹爪35的夹持位处供调整夹爪35夹持调整。第三夹具46将调整夹爪35下的电容转移至承载架41的端部，本实施例中，第一夹具44与第二夹具45为非同步动作，第二夹具45与第三夹具46为同步动作。

参照图4，电容检测装置500包括安装于工作台1上用于检测电容的正负极引脚是否正确标识的正负极检测组件51，正负极检测组件51包括用于转移电容的第一翻转夹爪52以及为电容引脚通电的检测插座53，第一翻转夹爪52位于承载架41的旁侧且远离理料架207的一端，第一翻转夹爪52夹持于第三夹具46转移的电容（结合图1和图3）。检测插座53位于第一翻转夹爪52背离承载架41的一侧，检测插座53上开设有用于供电容引脚插接的插接孔54，插接孔54分别电性连接于电容的正负引脚，第一翻转夹爪52夹持电容后翻转180度将电容倒置于检测插座53上。承载架41的侧面还安装有承接与第一翻转夹爪52意外脱离的电容的承接框55，承接框55靠近承载架41的一侧一体成型有倾斜的引导滑道56，引导滑道56位于承载架41的端部。

参照图4，工作台1上安装有第一转移支架57，第一转移支架57的顶部安装有转移气缸58和升降气缸59。具体的，转移气缸58的缸体呈水平设置，升降气缸59呈竖直设置，且升降气缸59的缸体固定连接于转移气缸58的活塞杆上，升降气缸59的活塞杆上安装有用于转移电容的第一转移夹具60，第一转移夹具60夹持于电容的侧壁。通过第一转移夹具60夹持电容，然后转移气缸58以及升降气缸59带动第一转移夹具60移动，从而将电容从检测插座53上转移至其他工位。

参照图5和图6，工作台1上安装有用于运载电容进行不同项目检测的移动座61，移动座61与检测插座53分别位于转移气缸58的活塞杆的行程的两端，第一转移夹具60将电容放置于移动座61上，第一转移夹具60的旁侧安装有用于检测移动座61上是否有电容的空位检测传感器62，以便于后续停止对空位的移动座61进行检测（结合图4）。移动座61上同样开设有用于供电容引脚插接的插接孔54，电容插接于移动座61上。移动座61的两侧安装有用于令移动座61与外部连接的连接引脚63，两个连接引脚63分别与电容的正负引脚电性连接。本实施例中，工作台1上安装有若干移动座61，若干个移动座61相互首尾活动连接呈方形环状设置，且方形环的四角为圆弧形倒角，移动座61的两个连接引脚63分别位于移动座61的两侧。

参照图7和图8，工作台1的表面开设有用于容置移动座61的容置槽64，若干个移动座61均位于容置槽64内，且移动座61与容置槽64滑移连接，容置槽64内安装有用于牵引若干个移动座61滑移的链条65，链条65与移动座61的底面固定连接，且链条65与工作台1滑移连接。工作台1内安装有移动电机66，移动电机66的输出轴上固定安装有驱动齿轮67，容置槽64的槽壁开设有供驱动齿轮67漏出的让位口，让位口位于方形环的四角处，驱动齿轮67凸出于让位口与链条65啮合连接，进而通过移动电机66驱动移动座61沿着容置槽64的延伸方向滑移。本实施例中，移动电机66为步进电机，且移动电机66有两个，两个移动电机66分别位于方向环的对角处，从而同时为若干个移动座61提供动力，工作台1内在方形环的另外两个倒角处转动安装有用于令链条65换向的换向齿轮68。

参照图7，工作台1上分别设有用于检测电容是否短路的短路检测区70、用于检测电容是否漏电的漏电检测区71和用于检测电容耐压效果的耐压检测区72，短路检测区70、漏电检测区71以及耐压检测区72沿着容置槽64的长度方向将工作台1分隔成不同功能的区域，容置槽64依次穿过短路检测区70、漏电检测区71以及耐压检测区72，若干个移动座61依次在短路检测区70、漏电检测区71以及耐压检测区72之间移动，令移动座61上的电容进行不同的检测。本实施例中，短路检测区70、漏电检测区71以及耐压检测区72的结构相同，区别在于短路检测区70、漏电检测区71以及耐压检测区72的检测电路不同。

参照图7和图9，工作台1内的安装有用于令移动座61的连接引脚63与检测装置电性连接的连接组件8，连接组件8包括两块分别位于容置槽64两侧的侧壁的连接板81，连接板81的表面安装有若干根金属连接杆82，金属连接杆82垂直于连接板81的表面，且若干根金属连接杆82沿着连接板81的长度方向等距分布。容置槽64的槽壁开设有供金属连接杆82伸出的穿孔，金属连接杆82穿过穿孔抵接于移动座61的连接引脚63。工作台1内安装有用于驱动连接板81以令金属连接杆82伸出穿孔的驱动气缸83，驱动气缸83的活塞杆与连接板81呈垂直设置，且驱动气缸83的活塞杆与连接板81背离移动座61的一侧固定连接。本实施例中，两块连接板81分别对用连接有驱动气缸83，且两个驱动气缸83为同步气缸。通过控制驱动气缸83动作令两块连接板81能够同时相互靠近或远离，进而使得金属连接杆82能够与连接引脚63抵接或分离。

本实施例中，连接板81有多组，多组连接板81分别位于方形的容置槽64的不同边，且不同位置的金属连接杆82分别连接于不同的检测装置，可以理解为，在短路检测区70中的金属连接杆82电性连接于短路检测器的检测引脚，在漏电检测区71中的金属连接杆82电性连接于漏电检测器的检测引脚，在耐压检测区72中的金属连接杆82电性连接于耐压检测器的检测引脚，使得移动座61沿着容置槽64移动时，令电容能够与不同的检测器进行电传输。

参照图10，工作台1上安装有用于将有缺陷的电容筛选的筛选组件9，筛选组件9包括安装于工作台1上的筛选支架91，筛选支架91上水平安装有水平移动气缸92，水平移动气缸92的活塞杆上安装有水平移动板93，水平移动板93上固定连接有竖直移动气缸94，竖直移动气缸94的活塞杆上安装有用于夹持缺陷电容的筛选夹爪95，筛选夹爪95夹持于电容的侧壁。工作台1的一侧安装有承接有缺陷的电容的筛选框96，筛选框96位于水平移动气缸92的活塞杆的行程的一端。测器检测电容是否有缺陷，当有缺陷的电容移动至筛选夹爪95的下方时，竖直移动气缸94带动筛选夹爪95将有缺陷的电容夹出，通过水平移动气缸92将电容放置于筛选框96内，便于进行收集。

结合图5，本实施例中，短路检测区70、漏电检测区71以及耐压检测区72内均安装有筛选组件9，且筛选组件9均位于短路检测区70、漏电检测区71以及耐压检测区72内移动座61移动方向的末端。

参照图11和图12，工作台1上安装有用于检测电容引脚连接的牢固性的牢固检测组件10，牢固检测组件10位于耐压检测区72之后，具体的，牢固组件包括检测架111，检测架111位于容置槽64的旁侧，检测架111上竖直安装有按压气缸112，按压气缸112的活塞杆朝下设置，且按压气缸112的活塞杆上安装有按压座113，检测架111的侧面竖直安装有供按压座113滑移的竖直滑轨114，按压座113的侧面开设于竖直滑轨114滑移配合的竖直滑槽115。按压座113上竖直滑移穿设有按压杆116，按压座113上还竖直安装有抵接架117，抵接架117上开设有供按压杆116顶端穿过的移动穿孔，按压杆116的中部设有限位凸沿118，限位凸沿118的直径大于移动穿孔的直径。按压杆116上套设有用于增加按压杆116弹力的弹力弹簧119，弹力弹簧119的一端固定连接于限位凸沿118上，弹力弹簧119的另一端抵接抵接架117的底面。按压杆116的底端连接有按压块120，按压块120抵接于移动座61上的电容的尾端。按压座113上安装有用于检测按压杆116移动距离的按压杆116检测传感器。本实施例中，电容倒置于移动座61内时，电容的引脚与插接孔54的孔底抵接，当按压气缸112带动按压杆116按压电容时，若按压杆116检测传感器检测到按压杆116的移动距离较大，表示电容的引脚连接不牢固，容易发生弯曲。

参照图11，工作台1上安装有用于将电容从移动座61上取下的第二转移支架122，第二转移支架122上安装有第二转移夹具，第二转移支架122与第一转移支架57结构相同，此处不在赘述。工作台1上安装有用于检测电容阻抗的阻抗检测座123，电容插接于阻抗检测座123上，第二转移支架122用于将移动座61上的电容转移至阻抗检测座123上进行检测。阻抗检测座123的旁侧安装有用于将阻抗检测座123上的电容取下的第二翻转夹爪124，第二翻转夹爪124与第一翻转夹爪52结构相同，此处不在赘述。

参照图12和图13，卸料装置1000位于容置槽64的旁侧，且卸料装置1000与引脚调整组件3同侧（结合图1）。卸料装置1000包括用于与第二翻转夹爪124配合转移电容的引导夹爪1001、卸料传送带1002以及安装于卸料传送带1002侧面的卸料气缸1003，具体的，工作台1上安装有竖杆1004，竖杆1004位于第二翻转夹爪124的旁侧，竖杆1004上水平安装有驱动引导夹爪1001移动的引导气缸1005，引导气缸1005的活塞杆与引导夹爪1001固定连接，当第二翻转夹爪124夹持阻抗检测座123上的电容并进行翻转时，引导气缸1005驱动引导夹爪1001移动至电容处，令引导夹爪1001夹持电容的侧壁，完成对电容的交接转移。

参照图13，卸料传送带1002的传输方向的起始端位于引导气缸1005的行程中，引导气缸1005夹持电容后将电容放置于卸料传送带1002上。卸料气缸1003位于卸料传送带1002的旁侧，且卸料气缸1003的活塞杆与卸料传送带1002呈垂直设置，卸料气缸1003的活塞杆上安装有推板1006，推板1006抵接于电容的侧壁。工作台1上安装有卸料架1007，卸料架1007位于卸料传送带1002的背离卸料气缸1003的一侧，卸料架1007内安装有两块用于分隔卸料架1007的挡板1008，两块挡板1008沿着垂直于卸料传送带1002的方向设置，且两块挡板1008相互平行，两块挡板1008将卸料架1007分隔成多个隔离区，多个隔离区包括引脚连接问题区1009、阻抗不良区1010和成品区1011。本实施例中，卸料传送带1002上一次只放置一枚电容，且带动卸料传送带1002转动的电机为步进电机。从而当电容经过耐压检测区72的检测后，电容经过引脚连接牢固性以及阻抗性能的检测，若检测到电容的引脚连接牢固性以及阻抗性能缺席时，记录有缺陷问题电容的位置，当有缺陷问题电容转移至卸料传送带1002上时，控制卸料传送带1002将电容移动至相应的位置，通过卸料气缸1003将电容推入不同的隔离区内。

本申请的实施原理为：当电容完成包装等步骤后，将电容放置于上料传送带201上，上料传送带201带动电容向调节架204的收口端移动，调节电机205通过调节传送带206调节电容的上料速度。电容经过调节架204的收口端移动至理料架207上，电容在理料架207上呈一字形排列。电容检测传感器211以及限位挡杆212令理料架207内的电容能够依次被第一夹具44夹持并放置在承载架41上，然后，夹持爪32夹持固定电容，令引脚检测传感器33检测电容标识的正负极引脚位置，通过调整夹爪35旋转电容，令电容的标识引脚的实际位置与规定的位置一致。第一翻转夹爪52将调整好的电容放置于检测插座53上，检测插座53检测电容标识的正负极引脚是否与实际正负极引脚一致。

第一转移支架57上的第一夹具44将检测插座53上的电容转移至移动座61上，通过工作台1内的移动电机66与驱动齿轮67控制移动座61沿着容置槽64的开设方向移动，当移动座61移动至短路检测区70、漏电检测区71以及耐压检测区72时，控制驱动气缸83动作，利用两个驱动气缸83同时动作同时带动容置槽64两侧的连接板81相互靠近，使得金属连接杆82与移动座61的连接引脚63抵接，将电容连接至短路检测区70、漏电检测区71以及耐压检测区72中不同的检测器，从而进行不同项目的检测。若电容有缺陷时，短路检测区70、漏电检测区71以及耐压检测区72内的筛选夹爪95将缺陷电容转移至筛选框96内。

当电容经过耐压检测区72后，经历电容引脚牢固性检测，按压气缸112带动按压杆116按压电容，若按压杆116检测传感器检测到按压杆116的移动距离较大，表示电容的引脚连接不牢固，容易发生弯曲。随后第二转移支架122将电容依次转移至阻抗检测座123内进行电容的阻抗检测，最终，由第二翻转夹爪124以及引导夹爪1001将有引脚连接缺陷、阻抗缺陷以及正常电容均放置在卸料传送带1002上，利用卸料传送带1002的移动，将不同状况的电容停置不同的位置，并且与卸料架1007内不同功能的卸料区对应，由卸料气缸1003将电容推入卸料架1007内。

实施例二：

一种电容检测工艺包括：

S1、将电容放置于引脚检测传感器33下，利用引脚检测传感器33与调整夹爪35对电容的正负极引脚位置进行检测并将正负极引脚位置调整成与规定要求一致；

S2、启动第一翻转夹爪52，将摆放好正负极引脚位置的电容倒置于检测插座53上，进行正负极检测；

S3、将电容放置于移动座61上，启动移动电机66驱动若干个移动座61依次穿过短路检测区70、漏电检测区71以及耐压检测区72，移动座61移动至短路检测区70、漏电检测区71以及耐压检测区72内时，启动驱动气缸83带动两个连接板81相互靠近，令金属连接杆82与连接引脚63抵接，将移动座61上的电容接入检测电路中，并利用筛选组件9将有缺陷的电容筛选出来；

S4、启动按压气缸112，利用按压杆116按压移动座61上的电容，检测电容引脚的抗弯性；

S5、启动第二转移支架122，将电容放置于阻抗检测座123上，令电容进行阻抗性能检测；

S6、将经过电容引脚牢固性检测和电容阻抗检测后的电容放置于卸料传送带1002上，根据电容的质量情况使得卸料传送带1002将不同的电容停止于不同的位置，启动卸料气缸1003将电容推入卸料架1007中相应的位置。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种基于电容检测设备的电容检测工艺，其特征在于：所述电容检测设备包括工作台(1)，所述工作台(1)上依次设置有用于检测电容是否短路的短路检测区(70)、用于检测电容是否漏电的漏电检测区(71)以及检测电容耐压程度的耐压检测区(72)，

所述工作台(1)上滑移设置有若干个用于运载电容的移动座(61)，若干个所述移动座(61)首尾连接，所述移动座(61)表面设置有用于连接电容的正负极的引脚孔，电容的引脚插接于所述引脚孔内，所述移动座(61)与所述工作台(1)滑移连接，且所述移动座(61)依次穿过短路检测区(70)、漏电检测区(71)以及耐压检测区(72)内，所述工作台(1)内设置有用于控制所述移动座(61)移动的移动组件；

所述移动组件包括设置于所述移动座(61)下的链条(65)以及设置于所述工作台(1)内的移动电机(66)，所述移动电机(66)的输出轴上设置有驱动齿轮(67)，所述驱动齿轮(67)与所述链条(65)啮合连接；

所述移动座(61)的两侧设置有连接引脚(63)，所述连接引脚(63)与电容的引脚电性连接，所述短路检测区(70)、漏电检测区(71)以及耐压检测区(72)内设置有用于令检测电路与连接引脚(63)连接的连接组件(8)；

所述连接组件(8)包括两块连接板(81)，两块所述连接板(81)相对的一侧设置有用于连接所述连接引脚(63)的金属连接杆(82)，两块所述连接板(81)分别位于所述移动座(61)的两侧，所述工作台(1)内设置有两个驱动气缸(83)，两个所述驱动气缸(83)的活塞杆与两个所述连接板(81)背离所述移动座(61)的一侧固定连接；

所述短路检测区(70)、漏电检测区(71)以及耐压检测区(72)内均设置有用于将有缺陷的电容筛选的筛选组件(9)；

所述筛选组件(9)包括设置于所述工作台(1)上的筛选支架(91)，所述筛选支架(91)上设置有水平移动气缸(92)，所述水平移动气缸(92)的活塞杆上设置有水平移动板(93)，所述水平移动板(93)上设置有竖直移动气缸(94)，所述竖直移动气缸(94)的活塞杆上安装有用于夹持缺陷电容的筛选夹爪(95)，所述筛选夹爪(95)夹持于电容的侧壁，所述工作台(1)的一侧安设置有承接缺陷电容的筛选框(96)；

所述工作台(1)上设置有用于摆正电容的正负引脚的引脚调整组件(3)，所述引脚调整组件(3)位于所述短路检测区(70)之前，所述引脚调整组件(3)包括用于检测电容正负极引脚位置的引脚检测传感器(33)以及响应于引脚检测传感器(33)的检测信号的调整夹爪(35)，所述调整夹爪(35)与所述引脚检测传感器(33)电性连接，所调整夹爪(35)夹持于电容的侧壁；

所述工作台(1)上设置有用于检测电容的正负极引脚的标识是否正确的正负极检测组件(51)，所述正负极检测组件(51)位于所述引脚调整组件(3)与所述短路检测区(70)之间，所述正负极检测组件(51)包括设置于所述工作台(1)上的检测插座(53)，以及用于将调整好引脚位置的电容放置于检测插座(53)上的第一翻转夹爪(52)，所述第一翻转夹爪(52)夹持于电容的侧壁，且所述第一翻转夹爪(52)与所述工作台(1)转动连接，电容倒置于所述检测插座(53)上，所述检测插座(53)上开设有供电容引脚插接的插接孔(54)；

所述工作台(1)上设置有用于检测电容引脚牢固性的牢固检测组件(10)，所述牢固检测组件(10)位于所述耐压检测区(72)之后，所述牢固检测组件(10)包括设置于所述工作台(1)的按压气缸(112)，所述按压气缸(112)的活塞杆上设置有按压座(113)，所述按压座(113)上竖直滑移设置有用于按压电容的按压杆(116)，所述按压座(113)上设置有用于检测按压杆(116)滑移距离的按压杆(116)检测传感器；

所述工作台(1)上设置有用于检测电容阻抗的阻抗检测组件，所述阻抗检测组件包括设置于所述工作台(1)上的阻抗检测座(123)，所述阻抗检测座(123)的旁侧设置有用于将电容转移至所阻抗检测座(123)上的第二转移支架(122)，电容插接于所述阻抗检测座(123)上；

所述工作台(1)上设置有用于卸料的卸料装置(1000)，所述卸料装置(1000)包括用于运输电容的卸料传送带(1002)、用于卸料的卸料气缸(1003)以及用于承接电容的卸料架(1007)，所述卸料气缸(1003)位于所述卸料传送带(1002)的旁侧，所述卸料气缸(1003)的活塞杆上设置有推板(1006)，所述卸料架(1007)位于所述卸料传送带(1002)的另一侧，所述卸料架(1007)上设置有用于隔离不同质量电容的隔离区；

所述电容检测工艺包括如下步骤：

S1、将电容放置于引脚检测传感器(33)下，利用引脚检测传感器(33)与调整夹爪(35)对电容的正负极引脚位置进行检测并将正负极引脚位置调整成与规定要求一致；

S2、启动第一翻转夹爪(52)，将摆放好正负极引脚位置的电容倒置于检测插座(53)上，进行正负极检测；

S3、将电容放置于移动座(61)上，启动移动电机(66)驱动若干个移动座(61)依次穿过短路检测区(70)、漏电检测区(71)以及耐压检测区(72)，移动座(61)移动至短路检测区(70)、漏电检测区(71)以及耐压检测区(72)内时，启动驱动气缸(83)带动两个连接板(81)相互靠近，令金属连接杆(82)与连接引脚(63)抵接，将移动座(61)上的电容接入检测电路中，并利用筛选组件(9)将有缺陷的电容筛选出来；

S4、启动按压气缸(112)，利用按压杆(116)按压移动座(61)上的电容，检测电容引脚的抗弯性；

S5、启动第二转移支架(122)，将电容放置于阻抗检测座(123)上，令电容进行阻抗性能检测；

S6、将经过电容引脚牢固性检测和电容阻抗检测后的电容放置于卸料传送带(1002)上，根据电容的质量情况使得卸料传送带(1002)将不同的电容停止于不同的位置，启动卸料气缸(1003)将电容推入卸料架(1007)中相应的位置。