CN114949728A - 一种智能力量训练器械的单电机驱动差速传动机构 - Google Patents

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CN114949728A CN202210570281.9A CN202210570281A CN114949728A CN 114949728 A CN114949728 A CN 114949728A CN 202210570281 A CN202210570281 A CN 202210570281A CN 114949728 A CN114949728 A CN 114949728A
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Abstract

本发明属于传动机构技术领域，具体涉及一种智能力量训练器械的单电机驱动差速传动机构，包括底座与力量调节装置，底座的顶部一端固定安装有固定座，底座顶部背离固定座一端分别固定安装有两条平行的固定安装杆，固定安装杆两端通过设置的侧固定架固定安装，两个侧固定架之间固定有安装板，力量调节装置两端螺纹安装在两个安装板之间，且力量调节装置设置有不少于两个，力量调节装置相邻固定座一端固定安装有连接板，连接板侧面固定设置有第二连接索，第二连接索贯穿至固定座内部并延伸至固定座顶部，第二连接索背离安装板一端固定设置有连接件及两条第一连接索。本发明，能够事项对力量训练的重量自动调节，并且使用过程中操作简单，且使用方便。

Description

一种智能力量训练器械的单电机驱动差速传动机构
技术领域
本发明属于传动机构技术领域，具体涉及一种智能力量训练器械的单电机驱动差速传动机构。
背景技术
在健身房、家中或者任意可以进行运动的地点，借助哑铃、健身器械或者各种自重运动，在不损伤自身关节和韧带的基础上进行强化自身力量、增加肌肉围度和塑造或改变自身肌肉形状的各种运动，目的是改变自身肌肉形状，增强肌肉耐力，在外观上有明显的改善。
现有技术存在的问题：
在现有的力量训练器械使用过程中，需要通过增加配重块的重量来改变训练的力量，而在更换过程中，需要专业的安装人员进行操作，进而增加了对专业人员的需求，并且在实际的使用过程中，锻炼人员在不同的锻炼时期或者训练方式的情况下，所需配重的重量不同，这就需要对配重块的重量进行及时的调整，然而，由于力量训练器械的配重重量较高，高频率的调整配重质量较为耗费力气，且较为麻烦。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能力量训练器械的单电机驱动差速传动机构，能够事项对力量训练的重量自动调节，并且使用过程中操作简单，且使用方便。
本发明采取的技术方案具体如下：
一种智能力量训练器械的单电机驱动差速传动机构，包括底座，所述底座的顶部一端固定安装有固定座，所述底座顶部背离固定座一端分别固定安装有两条平行的固定安装杆，所述固定安装杆两端通过设置的侧固定架固定安装，两个侧固定架之间固定有安装板；
力量调节装置，所述力量调节装置两端螺纹安装在两个安装板之间，且所述力量调节装置设置有不少于两个；
其中，所述力量调节装置相邻固定座一端固定安装有连接板，所述连接板侧面固定设置有第二连接索，所述第二连接索贯穿至固定座内部并延伸至固定座顶部，所述第二连接索背离安装板一端固定设置有连接件及两条第一连接索，所述第一连接索另一端固定连接有第一摇臂，所述第一摇臂相邻端通过设置的第二固定块铰接，所述第二固定块通过设置的固定杆固定套接，所述固定杆固定安装有锻炼座椅，两个所述第一摇臂的背离端依次铰接有第二摇臂与手柄；
所述力量调节装置包括第一螺杆，所述第一螺杆中部开设有安装槽，所述安装槽内部插接有第二螺杆，所述第二螺杆背离第二连接索一端固定连接有高强度弹簧，所述高强度弹簧内部插接有与第二螺杆固定连接的定位杆，所述高强度弹簧另一端固定设置有连接滑块，所述连接滑块两侧设有凸出的侧定位块，所述连接滑块外侧套设有与之转动连接的转轴套，所述转轴套外侧的中部设有侧齿并传动连接有第三螺杆，所述第三螺杆一端转动连接有差速传动器，所述差速传动器顶部插接并滑动连接有滑竿，所述滑竿两端固定安装在两个侧固定架相对侧；
所述连接滑块位于安装槽内部，并滑动连接，所述转轴套内部开设有用于连接滑块转动的内定位转槽，所述转轴套外侧套设有安装套，所述安装套两侧插接有定位套，所述定位套用于卡接转轴套，且所述定位套转动安装在安装套内侧与定位套之间。
所述固定安装杆顶部与固定座侧面之间可拆卸式安装有固定板，所述固定板与固定座相交的底部固定安装有用于支撑固定板的三角固定架，所述三角固定架顶部还安装有控制盒，所述三角固定架两侧安装有脚踏板。
所述固定板顶部还滑动安装有滑动安装座，所述滑动安装座与固定板之间通过设置的螺栓进行卡接式固定，所述滑动安装座顶部还设有用于支撑锻炼座椅的连接座，所述连接座顶部固定安装有坐垫，所述坐垫相邻的一侧依次设有第一靠背、第二靠背及第三靠背，所述第一靠背及第三靠背底部的同侧通过设置的第一固定块与固定杆套接式固定，所述第二固定块通过螺栓固定安装在第二靠背背部，所述固定座顶部延伸设有延伸固定架，所述固定杆两端分别与固定板及延伸固定架固定。
所述固定座背离三角固定架一侧开设有侧安装孔，所述侧安装孔内部两端转动安装有第三滑轮与第二滑轮，所述第三滑轮与第二滑轮之间通过第二连接索传动连接，所述固定座顶部两侧插接有插块，两个所述插块之间转动安装有第一滑轮。
所述固定座与插块之间通过设置的插条与插孔滑动插接，所述第一滑轮与第三滑轮位置相适配，所述固定座顶部两侧还转动安装有档杆，两条所述第一连接索位于两个档杆内侧，并通过档杆对第一连接索进行限位。
所述第一摇臂侧面设有连接部，所述第一连接索通过连接部与第一摇臂固定连接，所述第一连接索另一端与连接件固定连接，所述连接件与第二连接索固定连接。
两侧所述安装板表面开设有用于与力量调节装置两端螺纹连接的安装螺孔，一侧的两个所述侧固定架之间通过滑竿连接，且所述差速传动器滑动安装在滑竿表面，相邻固定座一侧的所述侧固定架侧面通过螺栓固定安装有电机，所述电机电连接有配电控制盒，所述配电控制盒与控制盒电信号连接，所述电机转动连接有驱动杆，所述差速传动器两侧通过螺栓安装有侧板，所述侧板通过滑竿贯穿，所述差速传动器相邻电机一侧分别转动连接有第一传动齿轮与第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合传动连接，所述第一传动齿轮通过设置的连接轴与差速传动器转动连接，所述连接轴贯穿差速传动器，且所述驱动杆插接在连接轴内部，所述驱动杆侧面开设有与连接轴相适配的定位缺口，所述驱动杆与连接轴间隙配合，并与之滑动连接，所述驱动杆背离电机一端转动安装有轴承。
所述第二螺杆外侧设有导向螺纹，所述导向螺纹与第一螺杆内侧相适配，所述高强度弹簧与第一螺杆内侧间隙配合，所述高强度弹簧内部与定位杆外侧间隙配合，所述导向螺纹与高强度弹簧旋转方向相同，所述定位杆插接在连接滑块内部，并与之间隙配合。
所述第二螺杆背离定位杆一端内部转动安装有连接球，所述连接球固定连接有连接杆，多个所述连接杆与连接板侧面固定安装。
所述第一螺杆外侧与转轴套内侧螺纹连接，所述安装套内部开设有用于侧齿转动的限位槽，所述安装套两侧设有限位卡块，两个所述定位套相邻侧均开设有安装卡槽，所述定位套与安装套通过限位卡块卡接，所述安装套两端的侧面开设有连接插孔，所述连接插孔与第三螺杆转动连接，且所述连接插孔与第三螺杆间隙配合。
本发明取得的技术效果为：
本发明，首先依次通过底座、侧固定架、固定座、三角固定架及固定安装杆对固定板进行支撑，并通过两侧的安装板对力量调节装置进行安装，位于固定板顶部通过连接座与固定杆对锻炼座椅进行安装，通过固定板顶部设置的控制盒对配电控制盒电控制，通过控制盒与配电控制盒的电连接，通过控制盒对配电控制盒进行控制，并通过配电控制盒的电力输出用于控制电机的转动，由于固定板侧面设有脚踏板，进而可通过脚踏板配合锻炼座椅对锻炼人员进行支撑，通过锻炼座椅背部设置的第一摇臂，并通过与之铰接的第二摇臂与手柄进行力量训练，由于连接部依次连接第一连接索、连接件及第二连接索，并通过第二连接索与连接板进行连接，通过第二连接索对连接板的拖拽，进而带动力量调节装置的运转。
本发明，由于侧安装孔内部转动安装有第二滑轮与第三滑轮，进而可使第一连接索与第二连接索在固定座内部进行滑动，并通过两侧插块之间设置的第一滑轮进行辅助定位，又通过档杆避免第一连接索从第三滑轮侧面脱离，提升第一连接索与第二连接索在运动过程中的稳定性。
本发明，由于安装板侧面设有安装螺孔，通过安装螺孔对力量调节装置的两端进行螺纹安装，由于同侧的两个侧固定架之间设有滑竿，通过滑竿将差速传动器进行滑动式安装，并通过电机驱动驱动杆，并带动第一传动齿轮的转动，由于第一传动齿轮中部设有连接轴，且连接轴转动安装在差速传动器内部，通过驱动杆设置的定位缺口带动连接轴转动，并带动第一传动齿轮转动，进而驱动第二传动齿轮转动，通过第二传动齿轮依次传动至第三螺杆，由于驱动杆背离电机一端转动安装有轴承，进而便于驱动杆的转动。
本发明，由于安装套两端的侧面设有用于插接第三螺杆的连接插孔，且第三螺杆与侧齿传动连接，通过侧齿的转动进而使转轴套转动，在转轴套转动过程中，通过定位套对转轴套定位，在安装定位套的过程中，通过限位卡块与安装卡槽的卡接，使定位套处于稳定状态，并通过限位槽与侧齿的相互转动配合，进一步对转轴套进行定位，由于连接滑块两侧设有侧定位块，通过侧定位块转动在内定位转槽内部，在侧齿受到第三螺杆的驱动后，转轴套转动，此时，由于转轴套内部与第一螺杆外侧螺纹连接，进而转轴套在第一螺杆外侧移动，由于侧定位块受到安装槽的阻挡，并受到内定位转槽的推动，进而连接滑块在安装槽内部滑动，由于连接滑块与高强度弹簧固定连接，进而在连接滑块移动过程中，对高强度弹簧进行拉伸与拖动。
本发明，由于高强度弹簧内部插接有与第二螺杆固定连接定位杆，且定位杆侧壁与高强度弹簧背部间隙配合，由于高强度弹簧与导向螺纹螺旋方向相同，在通过连接板拖动连接杆移动的过程中，并带动第二螺杆在第一螺杆内部进行移动，并通过导向螺纹与安装槽内部导向作用，使第二螺杆发生旋转，并在此时拖拽高强度弹簧拉伸，且拖拽后的高强度弹簧发生旋转，并使高强度弹簧内部与定位杆之间的间隙减小，进而通过增加高强度弹簧内部与定位杆外侧之间的摩擦，用于改变连接杆差生拖拽力量的大小。
本发明，由于侧齿与第三螺杆传动连接，且通过第三螺杆的转动，可带动连接滑块在安装槽内部进行移动，进而可通过调节连接杆与连接滑块对高强度弹簧的拉伸的长度，来调节连接杆受到拉力的大小，进而实现力度的调节，其中通过定位杆与连接滑块之间的插接关系，对连接滑块进行定位。
附图说明
图1是本发明的正面结构示意图；
图2是本发明的背面结构示意图；
图3是本发明图2中A处的放大；
图4是本发明中底座与第一摇臂的结构示意图；
图5是本发明图4中B处的放大图；
图6是本发明中锻炼座椅的结构示意图；
图7是本发明中力量调节装置的装配图；
图8是本发明中力量调节装置的结构示意图；
图9是本发明中力量调节装置的爆炸图；
图10是本发明中第一螺杆与第二螺杆的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、底座；101、侧固定架；102、安装板；103、安装螺孔；104、配电控制盒；105、滑竿；
106、固定座；1061、侧安装孔；1062、插块；1063、档杆；1064、第一滑轮；1065、第二滑轮；1066、第三滑轮；1067、插条；1068、插孔；
107、固定板；108、延伸固定架；109、固定杆；110、第一固定块；111、第二固定块；112、控制盒；113、脚踏板；114、三角固定架；115、固定安装杆；
2、锻炼座椅；201、坐垫；202、第一靠背；203、第二靠背；204、第三靠背；205、连接座；206、滑动安装座；
3、第一摇臂；301、连接部；302、第二摇臂；303、手柄；304、第一连接索；305、连接件；306、第二连接索；307、连接板；
4、力量调节装置；401、第一螺杆；402、第二螺杆；403、导向螺纹；404、安装槽；405、高强度弹簧；406、连接杆；407、定位杆；408、连接球；409、安装套；410、转轴套；411、定位套；412、连接插孔；413、限位槽；414、限位卡块；415、安装卡槽；416、侧齿；417、连接滑块；418、侧定位块；419、内定位转槽；420、第三螺杆；421、差速传动器；422、驱动杆；423、第一传动齿轮；424、第二传动齿轮；425、侧板；426、轴承；427、定位缺口；428、电机；429、连接轴。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
如图1所示，一种智能力量训练器械的单电机驱动差速传动机构，包括底座1，底座1的顶部一端固定安装有固定座106，底座1顶部背离固定座106一端分别固定安装有两条平行的固定安装杆115，固定安装杆115两端通过设置的侧固定架101固定安装，两个侧固定架101之间固定有安装板102。
进一步，依次通过底座1、侧固定架101、固定座106、三角固定架114及固定安装杆115对固定板107进行支撑，并通过两侧的安装板102对力量调节装置4进行安装。
参照附图1-3，固定安装杆115顶部与固定座106侧面之间可拆卸式安装有固定板107，固定板107与固定座106相交的底部固定安装有用于支撑固定板107的三角固定架114，三角固定架114顶部还安装有控制盒112，三角固定架114两侧安装有脚踏板113。
进一步的，由于固定板107侧面设有脚踏板113，进而可通过脚踏板113配合锻炼座椅2对锻炼人员进行支撑。
进一步的，相邻固定座106一侧的侧固定架101侧面通过螺栓固定安装有电机428。
进一步的，固定板107顶部还滑动安装有滑动安装座206，滑动安装座206与固定板107之间通过设置的螺栓进行卡接式固定，滑动安装座206顶部还设有用于支撑锻炼座椅2的连接座205，连接座205顶部固定安装有坐垫201，坐垫201相邻的一侧依次设有第一靠背202、第二靠背203及第三靠背204，第一靠背202及第三靠背204底部的同侧通过设置的第一固定块110与固定杆109套接式固定，第二固定块111通过螺栓固定安装在第二靠背203背部，固定座106顶部延伸设有延伸固定架108，固定杆109两端分别与固定板107及延伸固定架108固定。
更进一步的，位于固定板107顶部通过连接座205与固定杆109对锻炼座椅2进行安装，通过固定板107顶部设置的控制盒112对配电控制盒104电控制，通过控制盒112与配电控制盒104的电连接，通过控制盒112对配电控制盒104进行控制，并通过配电控制盒104的电力输出用于控制电机428的转动。
其中配电控制盒104内部设有无线传输模块、CPU、电子显示模组、电池组、开关控制模块。
参照附图2-4，固定座106背离三角固定架114一侧开设有侧安装孔1061，侧安装孔1061内部两端转动安装有第三滑轮1066与第二滑轮1065，第三滑轮1066与第二滑轮1065之间通过第二连接索306传动连接，固定座106顶部两侧插接有插块1062，两个插块1062之间转动安装有第一滑轮1064。
进一步的，固定座106与插块1062之间通过设置的插条1067与插孔1068滑动插接，第一滑轮1064与第三滑轮1066位置相适配，固定座106顶部两侧还转动安装有档杆1063，两条第一连接索304位于两个档杆1063内侧，并通过档杆1063对第一连接索304进行限位。
更进一步的，由于侧安装孔1061内部转动安装有第二滑轮1065与第三滑轮1066，进而可使第一连接索304与第二连接索306在固定座106内部进行滑动，并通过两侧插块1062之间设置的第一滑轮1064进行辅助定位，又通过档杆1063避免第一连接索304从第三滑轮1066侧面脱离，提升第一连接索304与第二连接索306在运动过程中的稳定性。。
参照附图4，两侧安装板102表面开设有用于与力量调节装置4两端螺纹连接的安装螺孔103，一侧的两个侧固定架101之间通过滑竿105连接，且差速传动器421滑动安装在滑竿105表面。
更进一步的，由于安装板102侧面设有安装螺孔103，通过安装螺孔103对力量调节装置4的两端进行螺纹安装，由于同侧的两个侧固定架101之间设有滑竿105，通过滑竿105将差速传动器421进行滑动式安装。
参照附图6，力量调节装置4，力量调节装置4两端螺纹安装在两个安装板102之间，且力量调节装置4设置有不少于两个。
进一步的，力量调节装置4相邻固定座106一端固定安装有连接板307，连接板307侧面固定设置有第二连接索306，第二连接索306贯穿至固定座106内部并延伸至固定座106顶部，第二连接索306背离安装板102一端固定设置有连接件305及两条第一连接索304，第一连接索304另一端固定连接有第一摇臂3，第一摇臂3相邻端通过设置的第二固定块111铰接，第二固定块111通过设置的固定杆109固定套接，固定杆109固定安装有锻炼座椅2，两个第一摇臂3的背离端依次铰接有第二摇臂302与手柄303。
进一步的，第一摇臂3侧面设有连接部301，第一连接索304通过连接部301与第一摇臂3固定连接，第一连接索304另一端与连接件305固定连接，连接件305与第二连接索306固定连接。
更进一步的，通过锻炼座椅2背部设置的第一摇臂3，并通过与之铰接的第二摇臂302与手柄303进行力量训练，由于连接部301依次连接第一连接索304、连接件305及第二连接索306，并通过第二连接索306与连接板307进行连接，通过第二连接索306对连接板307的拖拽，进而带动力量调节装置4的运转。
参照附图7-10，力量调节装置4包括第一螺杆401，第一螺杆401中部开设有安装槽404，安装槽404内部插接有第二螺杆402，第二螺杆402背离第二连接索306一端固定连接有高强度弹簧405，高强度弹簧405内部插接有与第二螺杆402固定连接的定位杆407，高强度弹簧405另一端固定设置有连接滑块417，连接滑块417两侧设有凸出的侧定位块418，连接滑块417外侧套设有与之转动连接的转轴套410，转轴套410外侧的中部设有侧齿416并传动连接有第三螺杆420，第三螺杆420一端转动连接有差速传动器421，差速传动器421顶部插接并滑动连接有滑竿105，滑竿105两端固定安装在两个侧固定架101相对侧。
其中差速传动器421即为现有的差速器，通过齿轮进行传动，由于器为现有技术，进而不在过多赘述。
进一步的，第二螺杆402外侧设有导向螺纹403，导向螺纹403与第一螺杆401内侧相适配，高强度弹簧405与第一螺杆401内侧间隙配合，高强度弹簧405内部与定位杆407外侧间隙配合，导向螺纹403与高强度弹簧405旋转方向相同，定位杆407插接在连接滑块417内部，并与之间隙配合。
更进一步的，由于侧齿416与第三螺杆420传动连接，且通过第三螺杆420的转动，可带动连接滑块417在安装槽404内部进行移动，进而可通过调节连接杆406与连接滑块417对高强度弹簧405的拉伸的长度，来调节连接杆406受到拉力的大小，进而实现力度的调节，其中通过定位杆407与连接滑块417之间的插接关系，对连接滑块417进行定位。
由于高强度弹簧405内部插接有与第二螺杆402固定连接定位杆407，且定位杆407侧壁与高强度弹簧405背部间隙配合，由于高强度弹簧405与导向螺纹403螺旋方向相同，在通过连接板307拖动连接杆406移动的过程中，并带动第二螺杆402在第一螺杆401内部进行移动，并通过导向螺纹403与安装槽404内部导向作用，使第二螺杆402发生旋转，并在此时拖拽高强度弹簧405拉伸，且拖拽后的高强度弹簧405发生旋转，并使高强度弹簧405内部与定位杆407之间的间隙减小，进而通过增加高强度弹簧405内部与定位杆407外侧之间的摩擦，用于改变连接杆406差生拖拽力量的大小。
参照附图9，连接滑块417位于安装槽404内部，并滑动连接，转轴套410内部开设有用于连接滑块417转动的内定位转槽419，转轴套410外侧套设有安装套409，安装套409两侧插接有定位套411，定位套411用于卡接转轴套410，且定位套411转动安装在安装套409内侧与定位套411之间。
更进一步的，由于连接滑块417两侧设有侧定位块418，通过侧定位块418转动在内定位转槽419内部，在侧齿416受到第三螺杆420的驱动后，转轴套410转动，此时，由于转轴套410内部与第一螺杆401外侧螺纹连接，进而转轴套410在第一螺杆401外侧移动，由于侧定位块418受到安装槽404的阻挡，并受到内定位转槽419的推动，进而连接滑块417在安装槽404内部滑动，由于连接滑块417与高强度弹簧405固定连接，进而在连接滑块417移动过程中，对高强度弹簧405进行拉伸与拖动。
参照图5-7，电机428电连接有配电控制盒104，配电控制盒104与控制盒112电信号连接，电机428转动连接有驱动杆422，差速传动器421两侧通过螺栓安装有侧板425，侧板425通过滑竿105贯穿，差速传动器421相邻电机428一侧分别转动连接有第一传动齿轮423与第二传动齿轮424，第一传动齿轮423与第二传动齿轮424啮合传动连接，第一传动齿轮423通过设置的连接轴429与差速传动器421转动连接，连接轴429贯穿差速传动器421，且驱动杆422插接在连接轴429内部，驱动杆422侧面开设有与连接轴429相适配的定位缺口427，驱动杆422与连接轴429间隙配合，并与之滑动连接，驱动杆422背离电机428一端转动安装有轴承426。
更进一步的，通过电机428驱动驱动杆422，并带动第一传动齿轮423的转动，由于第一传动齿轮423中部设有连接轴429，且连接轴429转动安装在差速传动器421内部，通过驱动杆422设置的定位缺口427带动连接轴429转动，并带动第一传动齿轮423转动，进而驱动第二传动齿轮424转动，通过第二传动齿轮424依次传动至第三螺杆420，由于驱动杆422背离电机428一端转动安装有轴承426，进而便于驱动杆422的转动。
参照附图7-10，第二螺杆402背离定位杆407一端内部转动安装有连接球408，连接球408固定连接有连接杆406，多个连接杆406与连接板307侧面固定安装。
进一步的，通过连接球408与第二螺杆402端部的转动连接，可实现在拖拽第二螺杆402的过程中，确保第二螺杆402与连接杆406之间的转动，提升连接处的转动效率。
进一步的，第一螺杆401外侧与转轴套410内侧螺纹连接，安装套409内部开设有用于侧齿416转动的限位槽413，安装套409两侧设有限位卡块414，两个定位套411相邻侧均开设有安装卡槽415，定位套411与安装套409通过限位卡块414卡接，安装套409两端的侧面开设有连接插孔412，连接插孔412与第三螺杆420转动连接，且连接插孔412与第三螺杆420间隙配合。
进一步的，在安装定位套411的过程中，通过限位卡块414与安装卡槽415的卡接，使定位套411处于稳定状态，并通过限位槽413与侧齿416的相互转动配合，进一步对转轴套410进行定位。
更进一步的，由于安装套409两端的侧面设有用于插接第三螺杆420的连接插孔412，且第三螺杆420与侧齿416传动连接，通过侧齿416的转动进而使转轴套410转动，在转轴套410转动过程中，通过定位套411对转轴套410定位。
本发明的工作原理为：
首先，固定板107顶部设置的控制盒112对配电控制盒104电控制，通过控制盒112与配电控制盒104的电连接，通过控制盒112对配电控制盒104进行控制，并通过配电控制盒104的电力输出用于控制电机428的转动，由于固定板107侧面设有脚踏板113，进而可通过脚踏板113配合锻炼座椅2对锻炼人员进行支撑，通过锻炼座椅2背部设置的第一摇臂3，并通过与之铰接的第二摇臂302与手柄303进行力量训练，由于连接部301依次连接第一连接索304、连接件305及第二连接索306，并通过第二连接索306与连接板307进行连接，通过第二连接索306对连接板307的拖拽，进而带动力量调节装置4的运转，第一连接索304与第二连接索306在固定座106内部进行滑动，并通过两侧插块1062之间设置的第一滑轮1064进行辅助定位，又通过档杆1063避免第一连接索304从第三滑轮1066侧面脱离，提升第一连接索304与第二连接索306在运动过程中的稳定性；
然后，安装螺孔103对力量调节装置4的两端进行螺纹安装，由于同侧的两个侧固定架101之间设有滑竿105，通过滑竿105将差速传动器421进行滑动式安装，并通过电机428驱动驱动杆422，并带动第一传动齿轮423的转动，由于第一传动齿轮423中部设有连接轴429，且连接轴429转动安装在差速传动器421内部，通过驱动杆422设置的定位缺口427带动连接轴429转动，并带动第一传动齿轮423转动，进而驱动第二传动齿轮424转动，通过第二传动齿轮424依次传动至第三螺杆420，由于驱动杆422背离电机428一端转动安装有轴承426，进而便于驱动杆422的转动；
通过侧齿416的转动进而使转轴套410转动，在转轴套410转动过程中，通过定位套411对转轴套410定位，在安装定位套411的过程中，通过限位卡块414与安装卡槽415的卡接，使定位套411处于稳定状态，并通过限位槽413与侧齿416的相互转动配合，进一步对转轴套410进行定位，由于连接滑块417两侧设有侧定位块418，通过侧定位块418转动在内定位转槽419内部，在侧齿416受到第三螺杆420的驱动后，转轴套410转动，此时，由于转轴套410内部与第一螺杆401外侧螺纹连接，进而转轴套410在第一螺杆401外侧移动，由于侧定位块418受到安装槽404的阻挡，并受到内定位转槽419的推动，进而连接滑块417在安装槽404内部滑动，由于连接滑块417与高强度弹簧405固定连接，进而在连接滑块417移动过程中，对高强度弹簧405进行拉伸与拖动；
最后，通过连接板307拖动连接杆406移动的过程中，并带动第二螺杆402在第一螺杆401内部进行移动，并通过导向螺纹403与安装槽404内部导向作用，使第二螺杆402发生旋转，并在此时拖拽高强度弹簧405拉伸，且拖拽后的高强度弹簧405发生旋转，并使高强度弹簧405内部与定位杆407之间的间隙减小，进而通过增加高强度弹簧405内部与定位杆407外侧之间的摩擦，用于改变连接杆406差生拖拽力量的大小；
由于侧齿416与第三螺杆420传动连接，且通过第三螺杆420的转动，可带动连接滑块417在安装槽404内部进行移动，进而可通过调节连接杆406与连接滑块417对高强度弹簧405的拉伸的长度，来调节连接杆406受到拉力的大小，进而实现力度的调节，其中通过定位杆407与连接滑块417之间的插接关系，对连接滑块417进行定位。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种智能力量训练器械的单电机驱动差速传动机构，其特征在于，包括：
底座(1)，所述底座(1)的顶部一端固定安装有固定座(106)，所述底座(1)顶部背离固定座(106)一端分别固定安装有两条平行的固定安装杆(115)，所述固定安装杆(115)两端通过设置的侧固定架(101)固定安装，两个侧固定架(101)之间固定有安装板(102)；
力量调节装置(4)，所述力量调节装置(4)两端螺纹安装在两个安装板(102)之间，且所述力量调节装置(4)设置有不少于两个；
其中，所述力量调节装置(4)相邻固定座(106)一端固定安装有连接板(307)，所述连接板(307)侧面固定设置有第二连接索(306)，所述第二连接索(306)贯穿至固定座(106)内部并延伸至固定座(106)顶部，所述第二连接索(306)背离安装板(102)一端固定设置有连接件(305)及两条第一连接索(304)，所述第一连接索(304)另一端固定连接有第一摇臂(3)，所述第一摇臂(3)相邻端通过设置的第二固定块(111)铰接，所述第二固定块(111)通过设置的固定杆(109)固定套接，所述固定杆(109)固定安装有锻炼座椅(2)，两个所述第一摇臂(3)的背离端依次铰接有第二摇臂(302)与手柄(303)；
所述力量调节装置(4)包括第一螺杆(401)，所述第一螺杆(401)中部开设有安装槽(404)，所述安装槽(404)内部插接有第二螺杆(402)，所述第二螺杆(402)背离第二连接索(306)一端固定连接有高强度弹簧(405)，所述高强度弹簧(405)内部插接有与第二螺杆(402)固定连接的定位杆(407)，所述高强度弹簧(405)另一端固定设置有连接滑块(417)，所述连接滑块(417)两侧设有凸出的侧定位块(418)，所述连接滑块(417)外侧套设有与之转动连接的转轴套(410)，所述转轴套(410)外侧的中部设有侧齿(416)并传动连接有第三螺杆(420)，所述第三螺杆(420)一端转动连接有差速传动器(421)，所述差速传动器(421)顶部插接并滑动连接有滑竿(105)，所述滑竿(105)两端固定安装在两个侧固定架(101)相对侧；
所述连接滑块(417)位于安装槽(404)内部，并滑动连接，所述转轴套(410)内部开设有用于连接滑块(417)转动的内定位转槽(419)，所述转轴套(410)外侧套设有安装套(409)，所述安装套(409)两侧插接有定位套(411)，所述定位套(411)用于卡接转轴套(410)，且所述定位套(411)转动安装在安装套(409)内侧与定位套(411)之间。
2.根据权利要求1所述的一种智能力量训练器械的单电机驱动差速传动机构，其特征在于：所述固定安装杆(115)顶部与固定座(106)侧面之间可拆卸式安装有固定板(107)，所述固定板(107)与固定座(106)相交的底部固定安装有用于支撑固定板(107)的三角固定架(114)，所述三角固定架(114)顶部还安装有控制盒(112)，所述三角固定架(114)两侧安装有脚踏板(113)。
3.根据权利要求2所述的一种智能力量训练器械的单电机驱动差速传动机构，其特征在于：所述固定板(107)顶部还滑动安装有滑动安装座(206)，所述滑动安装座(206)与固定板(107)之间通过设置的螺栓进行卡接式固定，所述滑动安装座(206)顶部还设有用于支撑锻炼座椅(2)的连接座(205)，所述连接座(205)顶部固定安装有坐垫(201)，所述坐垫(201)相邻的一侧依次设有第一靠背(202)、第二靠背(203)及第三靠背(204)，所述第一靠背(202)及第三靠背(204)底部的同侧通过设置的第一固定块(110)与固定杆(109)套接式固定，所述第二固定块(111)通过螺栓固定安装在第二靠背(203)背部，所述固定座(106)顶部延伸设有延伸固定架(108)，所述固定杆(109)两端分别与固定板(107)及延伸固定架(108)固定。
4.根据权利要求1所述的一种智能力量训练器械的单电机驱动差速传动机构，其特征在于：所述固定座(106)背离三角固定架(114)一侧开设有侧安装孔(1061)，所述侧安装孔(1061)内部两端转动安装有第三滑轮(1066)与第二滑轮(1065)，所述第三滑轮(1066)与第二滑轮(1065)之间通过第二连接索(306)传动连接，所述固定座(106)顶部两侧插接有插块(1062)，两个所述插块(1062)之间转动安装有第一滑轮(1064)。
5.根据权利要求4所述的一种智能力量训练器械的单电机驱动差速传动机构，其特征在于：所述固定座(106)与插块(1062)之间通过设置的插条(1067)与插孔(1068)滑动插接，所述第一滑轮(1064)与第三滑轮(1066)位置相适配，所述固定座(106)顶部两侧还转动安装有档杆(1063)，两条所述第一连接索(304)位于两个档杆(1063)内侧，并通过档杆(1063)对第一连接索(304)进行限位。
6.根据权利要求1所述的一种智能力量训练器械的单电机驱动差速传动机构，其特征在于：所述第一摇臂(3)侧面设有连接部(301)，所述第一连接索(304)通过连接部(301)与第一摇臂(3)固定连接，所述第一连接索(304)另一端与连接件(305)固定连接，所述连接件(305)与第二连接索(306)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能力量训练器械的单电机驱动差速传动机构，其特征在于：两侧所述安装板(102)表面开设有用于与力量调节装置(4)两端螺纹连接的安装螺孔(103)，一侧的两个所述侧固定架(101)之间通过滑竿(105)连接，且所述差速传动器(421)滑动安装在滑竿(105)表面，相邻固定座(106)一侧的所述侧固定架(101)侧面通过螺栓固定安装有电机(428)，所述电机(428)电连接有配电控制盒(104)，所述配电控制盒(104)与控制盒(112)电信号连接，所述电机(428)转动连接有驱动杆(422)，所述差速传动器(421)两侧通过螺栓安装有侧板(425)，所述侧板(425)通过滑竿(105)贯穿，所述差速传动器(421)相邻电机(428)一侧分别转动连接有第一传动齿轮(423)与第二传动齿轮(424)，所述第一传动齿轮(423)与第二传动齿轮(424)啮合传动连接，所述第一传动齿轮(423)通过设置的连接轴(429)与差速传动器(421)转动连接，所述连接轴(429)贯穿差速传动器(421)，且所述驱动杆(422)插接在连接轴(429)内部，所述驱动杆(422)侧面开设有与连接轴(429)相适配的定位缺口(427)，所述驱动杆(422)与连接轴(429)间隙配合，并与之滑动连接，所述驱动杆(422)背离电机(428)一端转动安装有轴承(426)。
8.根据权利要求1所述的一种智能力量训练器械的单电机驱动差速传动机构，其特征在于：所述第二螺杆(402)外侧设有导向螺纹(403)，所述导向螺纹(403)与第一螺杆(401)内侧相适配，所述高强度弹簧(405)与第一螺杆(401)内侧间隙配合，所述高强度弹簧(405)内部与定位杆(407)外侧间隙配合，所述导向螺纹(403)与高强度弹簧(405)旋转方向相同，所述定位杆(407)插接在连接滑块(417)内部，并与之间隙配合。
9.根据权利要求1所述的一种智能力量训练器械的单电机驱动差速传动机构，其特征在于：所述第二螺杆(402)背离定位杆(407)一端内部转动安装有连接球(408)，所述连接球(408)固定连接有连接杆(406)，多个所述连接杆(406)与连接板(307)侧面固定安装。
10.根据权利要求1所述的一种智能力量训练器械的单电机驱动差速传动机构，其特征在于：所述第一螺杆(401)外侧与转轴套(410)内侧螺纹连接，所述安装套(409)内部开设有用于侧齿(416)转动的限位槽(413)，所述安装套(409)两侧设有限位卡块(414)，两个所述定位套(411)相邻侧均开设有安装卡槽(415)，所述定位套(411)与安装套(409)通过限位卡块(414)卡接，所述安装套(409)两端的侧面开设有连接插孔(412)，所述连接插孔(412)与第三螺杆(420)转动连接，且所述连接插孔(412)与第三螺杆(420)间隙配合。
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