CN114948595A - 一种康复机的腿脚运动训练装置 - Google Patents

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CN114948595A CN202210586950.1A CN202210586950A CN114948595A CN 114948595 A CN114948595 A CN 114948595A CN 202210586950 A CN202210586950 A CN 202210586950A CN 114948595 A CN114948595 A CN 114948595A
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Abstract

本发明公开了一种康复机的腿脚运动训练装置，包括箱体、两个转轴、驱动机构、两个L型连杆和两个腿部固定机构；箱体呈圆柱形且一侧侧壁上开设有第一通口，两个转轴竖直设置在箱体内且与箱体转动连接，每个转轴上均套装固定有第一齿轮，两个第一齿轮相互啮合；驱动机构的输出端与其中一个转轴连接；两个L型连杆的一端延伸至第一通口内对应与两个转轴固定连接，两个L型连杆的另一端延伸至通槽外分别固定有安装座，每个安装座上均设有摆动机构，摆动机构的输出端连接有踏板；两个腿部固定机构，分别对应设置在两个L型连杆的侧壁上。本发明能够实现对患者双腿进行开合训练的同时，还能实现对患者双脚的上下摆动训练。

Description

一种康复机的腿脚运动训练装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种康复机的腿脚运动训练装置。
背景技术
康复是指综合地、协调地应用医学的、教育的、社会的、职业的各种方法，使病、伤、残者(包括先天性残)已经丧失的功能尽快地、能尽最大可能地得到恢复和重建，使他们在体格上、精神上、社会上和经济上的能力得到尽可能的恢复，使他们重新走向生活，重新走向工作，重新走向社会(WHO)。康复不仅针对疾病而且着眼于整个人、从生理上、心理上，社会上及经济能力进行全面康复。
一些患者的腿部以及脚部在受到意外伤害后，一般先通过手术进行治疗，治疗结束后，还需要通过一些康复训练装置来对患者的腿脚进行康复训练，针对患者腿部进行康复训练的项目一般有开合训练，即训练患者双腿打开与闭合功能，腿部开合训练需要频繁收缩双侧下肢肌肉以及不断地活动双侧下肢的关节，从而能够锻炼患者的下肢局部肌肉，避免肌肉萎缩，同时维持下肢关节的活动范围，防止产生关节活动受限的情况出现；而针对脚部进行康复训练的项目一般有上下摆动训练，即带动患者的脚部呈X型杠杆式移动，能够训练患者前脚掌进行点踩的功能以及后脚跟抬起的功能。
现有的康复训练机，大多功能单一，只能对患者的腿部或脚部进行单独训练，无法同时对患者的腿脚进行康复训练。
发明内容
本发明的目的是提供一种康复机的腿脚运动训练装置，以解决上述背景技术的问题。
本发明的技术方案是：一种康复机的腿脚运动训练装置，包括箱体、两个转轴、驱动机构、两个L型连杆和两个腿部固定机构；箱体呈圆柱形，箱体的一侧侧壁上开设有第一通口，两个转轴竖直设置在所述箱体内且与箱体转动连接，每个转轴上均套装固定有第一齿轮，两个第一齿轮相互啮合；驱动机构设置在箱体内，驱动机构的输出端与其中一个转轴连接，用于带动其转动；两个L型连杆的一端延伸至第一通口内对应与所述两个转轴固定连接，两个L型连杆的另一端延伸至通槽外分别固定有安装座，每个安装座上均设有摆动机构，摆动机构的输出端连接有踏板，摆动机构用于带动踏板实现上下摆动；两个腿部固定机构，分别对应设置在两个L型连杆的侧壁上。
较佳的，所述驱动机构包括导向杆、滑块、第一齿条和往复移动组件；导向杆水平架设固定在所述箱体内，且位于其中一个第一齿轮的一侧；滑块滑动套装在所述导向杆上；第一齿条固定在滑块正对其中一个第一齿轮的侧壁上，第一齿条与其中一个第一齿轮啮合；往复移动组件设置在箱体内，往复移动组件的输出端与所述滑块连接，用于带动滑块沿导向杆的长度方向往复移动。
较佳的，所述往复移动组件包括电机、转轴和不完全齿轮；电机固定在箱体的内底面上；转轴竖直设置，转轴的一端与电机的输出轴连接，转轴的另一端与箱体的内顶面转动连接；不完全齿轮套装固定在转轴上，且位于通槽内，所述通槽竖直开设在所述滑块上，通槽前后两侧内壁上对称固定有第二齿条，不完全齿轮与其中一个第二齿条啮合。
较佳的，所述摆动机构包括铰接轴支撑板、滑柱、T型套筒、转盘、连接轴和第二通口；铰接轴水平设置在第一安装口内，所述第一安装口开设在安装座远离L型连杆的一侧侧壁上，铰接轴的两端与所述第一安装口的两侧内壁固定；支撑板设置在第一安装口内，支撑板的中部与所述铰接轴铰接，支撑板正对L型连杆的一侧侧壁上开设有第二安装口，支撑板的顶部通过多个支撑杆与所述踏板的底部固定连接；滑柱水平设置，滑柱的两端与所述第二安装口的两侧内壁固定；T型套筒的水平端与所述滑柱滑动套装连接；转盘竖直设置在第一安装口内，且位于支撑板与L型连杆之间，转盘正对T型套筒的侧壁上固定有拨杆，拨杆远离转盘的一端延伸至T型套筒的竖直端内，且与T型套筒滑动连接；连接轴水平设置，连接轴的一端与转盘背对T型套筒的侧壁中心处固定连接，连接轴贯穿安装座且与安装座通过轴承连接；第二通口设置在箱体的侧壁上，第二通口设置在第一通口的正下方且与第一通口平行设置，第二通口的底面上设有弧形齿条，所述连接轴远离转盘的一端延伸至第二通口内套装固定有第二齿轮，第二齿轮与弧形齿条啮合。
较佳的，所述T型套筒的内壁、滑柱的周向侧壁以及拨杆的周向侧壁上均设有耐磨层。
较佳的，所述踏板的一侧侧壁上设有第一弹性固定带，第一弹性固定带上设有第一刺面魔术贴，所述踏板的另一侧侧壁上固定有第一毛面魔术贴。
较佳的，所述腿部固定机构包括U型固定板和第二弹性固定带；U型固定板竖直固定在所述L型连杆背对箱体的侧壁上，U型固定板的开口端背对L型连杆设置；第二弹性固定带的一端与U型固定板的一侧侧壁连接，第二弹性固定带上设有第二毛面魔术贴，U型固定板的另一侧侧壁上固定有第二毛面魔术贴。
较佳的，所述U型固定板的开口内壁上设有防护垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过驱动机构驱动两个转轴进行反向转动，转轴转动时通过设置在L型连杆上的腿部固定机构能够带动患者的双腿进行开合训练，L型连杆转动的过程还带动安装座同步移动，由于安装座上设有摆动机构，通过摆动机构带动踏板实现上下摆动，从而使得患者的脚部能够跟随腿部转动的同时，还能实现训练患者前脚掌进行点踩的功能以及后脚跟抬起的功能。
2、本发明只需通过一个电机作为动力输入就能实现患者腿部开合训练以及脚部上下摆动训练同步进行，节省了能源。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明主视剖视结构示意图；
图3为本发明图2中A处局部放大结构示意图；
图4为本发明中的踏板处于上下摇摆状态时的结构示意图；
图5为本发明图2中B-B处剖视图；
图6为本发明图2中C-C处剖视图。
具体实施方式
下面结合附图1到附图6，对本发明的具体实施方式进行详细描述。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
需要说明的是，本发明中涉及到电器元件均与外界的控制器以及工作电源电连接，并且控制器可为计算机等起到控制的常规已知设备，不涉及到任何创新。
实施例1
如图1到图6所示，一种康复机的腿脚运动训练装置，包括箱体1、两个转轴2、驱动机构、两个L型连杆3和两个腿部固定机构；箱体1呈圆柱形，箱体1的一侧侧壁上开设有第一通口101，两个转轴2竖直设置在箱体1内且与箱体1转动连接，每个转轴2上均套装固定有第一齿轮21，两个第一齿轮21相互啮合；驱动机构设置在箱体1内，驱动机构的输出端与其中一个转轴2连接，用于带动该转轴2进行转动；两个L型连杆3的一端延伸至第一通口101内对应与两个转轴2固定连接，两个L型连杆3的另一端延伸至通槽102外分别固定有安装座4，每个安装座4上均设有摆动机构，摆动机构的输出端连接有踏板5，摆动机构用于带动踏板5实现上下摆动；两个腿部固定机构，分别对应设置在两个L型连杆3的侧壁上。
在对患者的腿脚进行康复训练时，首先使患者坐在箱体1上，然后通过两个腿部固定机构将患者的两条腿对应固定在两个L型连杆3上，并使得患者的双脚分别踩在两个踏板5上，准备就绪后，启动驱动机构带动其中一个转轴2转动，由于每个转轴2上均套装固定有第一齿轮21，且两个第一齿轮21相互啮合，因此当其中一个转轴2转动时，另外一个转轴2会反向进行转动，从而带动两个L型连杆3在第一通口101内同步反向转动，两个L型连杆3转动的过程通过腿部固定机构带动患者的两个腿部往相反的反向进行转动，从而实现对患者的腿部进行打开的训练，当驱动机构带动转轴2转动一定角度后会进行反向转动，从而实现对患者腿部进行开合训练，L型连杆3转动的过程还带动安装座4同步移动，由于安装座4上设有摆动机构，通过摆动机构带动踏板5实现上下摆动，从而使得患者的脚部能够跟随腿部转动的同时，还能实现训练患者前脚掌进行点踩的功能以及后脚跟抬起的功能。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上，对驱动机构的具体结构进行限定，如图2和图5所示，驱动机构包括导向杆61、滑块62、第一齿条63和往复移动组件；导向杆61水平架设固定在箱体1内，且位于其中一个第一齿轮21的一侧；滑块62滑动套装在导向杆61上；第一齿条63固定在滑块62正对其中一个第一齿轮21的侧壁上，第一齿条63与其中一个第一齿轮21啮合；往复移动组件设置在箱体1内，往复移动组件的输出端与滑块62连接，用于带动滑块62沿导向杆61的长度方向往复移动。
利用驱动机构带动转轴2进行转动时，通过往复移动组件带动滑块62使其沿导向杆61的长度方向进行往复移动，滑块62移动的过程中通过第一齿条63带动其中一个第一齿轮21进行转动，第一齿条63进行往复移动从而带动其中一个第一齿轮21进行正反转，该第一齿轮21进行正反转时会带动另外一个与其啮合的第一齿轮21反向转动，从而实现带动两个转轴2往复反向转动。
进一步的，如图5所示，往复移动组件包括电机71、转轴72和不完全齿轮73；电机71固定在箱体1的内底面上；转轴72竖直设置，转轴72的一端与电机71的输出轴连接，转轴72的另一端与箱体1的内顶面转动连接；不完全齿轮73套装固定在转轴72上，且位于通槽74内，通槽74竖直开设在滑块62上，通槽74前后两侧内壁上对称固定有第二齿条75，不完全齿轮73与其中一个第二齿条75啮合。
利用往复移动组件带动滑块62移动时，通过驱动电机71带动转轴72转动，转轴72转动时带动不完全齿轮73进行转动，不完全齿轮73转动时会带动位于通槽74前侧内壁上的第二齿条75向右移动，当不完全齿轮73转动一定角度后，不再与该第二齿条75啮合，而是与位于通槽74后侧内壁上的第二齿条75啮合，并带动其向左移动，从而实现在驱动电机71的输出轴保持一个转动的方向下，通过不完全齿轮73与两个第二齿条75的配合来实现带动滑块62往复移动，避免了驱动电机71输出轴来回进行正反转，降低其使用寿命的问题出现。
实施例3
本实施例在实施例1的基础上，对摆动机构的具体结构进行限定，如图3到图6所示，摆动机构包括铰接轴802支撑板803、滑柱806、T型套筒807、转盘808、连接轴810和第二通口811；铰接轴802水平设置在第一安装口801内，第一安装口801开设在安装座4远离L型连杆3的一侧侧壁上，铰接轴802的两端与第一安装口801的两侧内壁固定；支撑板803设置在第一安装口801内，支撑板803的中部与铰接轴802铰接，支撑板803正对L型连杆3的一侧侧壁上开设有第二安装口804，支撑板803的顶部通过多个支撑杆805与踏板5的底部固定连接；滑柱806水平设置，滑柱806的两端与第二安装口804的两侧内壁固定；T型套筒807的水平端与滑柱806滑动套装连接；转盘808竖直设置在第一安装口801内，且位于支撑板803与L型连杆3之间，转盘808正对T型套筒807的侧壁上固定有拨杆809，拨杆809远离转盘808的一端延伸至T型套筒807的竖直端内，且与T型套筒807滑动连接；连接轴810水平设置，连接轴810的一端与转盘808背对T型套筒807的侧壁中心处固定连接，连接轴810贯穿安装座4且与安装座4通过轴承连接；第二通口811设置在箱体1的侧壁上，第二通口811设置在第一通口101的正下方且与第一通口101平行设置，第二通口811的底面上设有弧形齿条812，连接轴810远离转盘808的一端延伸至第二通口811内套装固定有第二齿轮813，第二齿轮813与弧形齿条812啮合。
摆动时，由于安装座4通过L型连杆3与转轴2相连，因此转轴2在转动时会同步带动安装座4环绕转轴2移动，安装座4移动的过程中带动连接轴810与第二齿轮813同步移动，使得第二齿轮813沿着弧形齿条812的轨迹行走，因为第二齿轮813与弧形齿条812啮合，因此第二齿轮813沿着弧形齿条812的轨迹行走时会带动连接轴810转动，连接轴810转动时会带动转盘808以及拨杆809转动，拨杆809转动时会拨动T型套筒807，参照图3和图4所示，拨杆809拨动T型套筒807后，通过T型套筒807带动滑柱806以铰接轴802的轴心为圆心，呈X型杠杆式进行上下摆动，从而通过支撑板803以及多个支撑杆805来带动踏板5同步进行上下摆动，使得患者的脚部能够跟随腿部转动的同时，还能实现训练患者前脚掌进行点踩的功能以及后脚跟抬起的功能，而且两个功能只通过一个电机71作为动力源就能实现一个，节约了能源。
进一步的，为了避免T型套筒807长时间与滑柱806以及拨杆809滑动接触产生磨损，因此在所述T型套筒807的内壁、滑柱806的周向侧壁以及拨杆809的周向侧壁上均设有耐磨层。
进一步的，为了能够在利用踏板5带动患者的脚部进行训练时，避免患者的脚部从踏板5上脱离，因此在踏板5的一侧侧壁上设有第一弹性固定带51，第一弹性固定带51上设有第一刺面魔术贴，踏板5的另一侧侧壁上固定有第一毛面魔术贴52，通过第一刺面魔术贴与第一毛面魔术贴52的配合，能够实现利用第一弹性固定带51将患者的脚背固定在踏板5上并跟随踏板5进行运动训练。
实施例4
本实施例在实施例1的基础上，对脚部固定机构的具体结构进行限定，如图2和图5所示，腿部固定机构包括U型固定板9和第二弹性固定带91；U型固定板9竖直固定在L型连杆3背对箱体1的侧壁上，U型固定板9的开口端背对L型连杆3设置；第二弹性固定带91的一端与U型固定板9的一侧侧壁连接，第二弹性固定带91上设有第二毛面魔术贴，U型固定板9的另一侧侧壁上固定有第二毛面魔术贴92。
利用腿部固定机构对患者的腿部进行固定时，使患者的小腿肚与U型固定板9的开口贴合，然后通过第二毛面魔术贴与第二毛面魔术贴92的配合，能够实现利用第二弹性固定带91将患者的小腿与U型固定板9进行固定，从而在L型连杆3转动时，通过U型固定板9带动患者的腿部进行移动。
进一步的，如图5所示，为了在通过U型固定板9固定患者的小腿并带动患者的腿部进行移动时，避免U型固定板9对患者的小腿造成损伤，因此在所述U型固定板9的开口内壁上设有防护垫93。
进一步的，如图1和图2所示，为了方便患者在坐在箱体1上进行康复训练时，便于将手进行放置，因此在箱体1的顶部两侧设有扶手11。
进一步的，如图1和图2所示，为了避免坐在箱体1上进行康复训练时，患者的屁股与箱体1顶部长时间硬接触使其感到不舒服，因此在在箱体1的顶部设有坐垫12。
进一步的，如图1和图2所示，方便患者在坐在箱体1上进行康复训练时，对其背部进行支撑，因此在箱体1顶部远离L型连杆3的一侧固定靠板13。
以上公开的仅为本发明的较佳地几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种康复机的腿脚运动训练装置，其特征在于，包括：
箱体(1)，呈圆柱形，箱体(1)的一侧侧壁上开设有第一通口(101)，
两个转轴(2)，竖直设置在箱体(1)内且与箱体(1)转动连接，每个转轴(2)上均套装固定有第一齿轮(21)，两个第一齿轮(21)相互啮合；
驱动机构，输出端与其中一个转轴(2)连接，用于带动其转动；
两个L型连杆(3)，其一端延伸至所述第一通口(101)内对应与两个转轴(2)固定连接，其另一端延伸至通槽(102)外分别固定有安装座(4)，每个安装座(4)上均设有摆动机构，摆动机构的输出端连接有踏板(5)，用于带动踏板(5)进行上下摆动；
两个腿部固定机构，分别对应设置在所述两个L型连杆(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种康复机的腿脚运动训练装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
导向杆(61)，水平架设固定在所述箱体(1)内，且位于其中一个第一齿轮(21)的一侧；
滑块(62)，滑动套装在所述导向杆(61)上；
第一齿条(63)，固定在滑块(62)正对其中一个第一齿轮(21)的侧壁上，第一齿条(63)与其中一个第一齿轮(21)啮合；
往复移动组件，设置在箱体(1)内，往复移动组件的输出端与所述滑块(62)连接，用于带动滑块(62)沿导向杆(61)的长度方向往复移动。
3.根据权利要求2所述的一种康复机的腿脚运动训练装置，其特征在于，所述往复移动组件包括：
电机(71)，固定在箱体(1)的内底面上；
转轴(72)，竖直设置，转轴(72)的一端与电机(71)的输出轴连接，转轴(72)的另一端与箱体(1)的内顶面转动连接；
不完全齿轮(73)，套装固定在转轴(72)上，且位于通槽(74)内，所述通槽(74)竖直开设在所述滑块(62)上，通槽(74)前后两侧内壁上对称固定有第二齿条(75)，不完全齿轮(73)与其中一个第二齿条(75)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种康复机的腿脚运动训练装置，其特征在于，所述摆动机构包括：
铰接轴(802)，水平设置在第一安装口(801)内，所述第一安装口(801)开设在安装座(4)远离L型连杆(3)的一侧侧壁上，铰接轴(802)的两端与所述第一安装口(801)的两侧内壁固定；
支撑板(803)，设置在第一安装口(801)内，支撑板(803)的中部与所述铰接轴(802)铰接，支撑板(803)正对L型连杆(3)的一侧侧壁上开设有第二安装口(804)，支撑板(803)的顶部通过多个支撑杆(805)与所述踏板(5)的底部固定连接；
滑柱(806)，水平设置，滑柱(806)的两端与所述第二安装口(804)的两侧内壁固定；
T型套筒(807)，其水平端与所述滑柱(806)滑动套装连接；
转盘(808)，竖直设置在第一安装口(801)内，且位于支撑板(803)与L型连杆(3)之间，转盘(808)正对T型套筒(807)的侧壁上固定有拨杆(809)，拨杆(809)远离转盘(808)的一端延伸至T型套筒(807)的竖直端内，且与T型套筒(807)滑动连接；
连接轴(810)，水平设置，连接轴(810)的一端与转盘(808)背对T型套筒(807)的侧壁中心处固定连接，连接轴(810)贯穿安装座(4)且与安装座(4)通过轴承连接；
第二通口(811)，设置在箱体(1)的侧壁上，第二通口(811)设置在第一通口(101)的正下方且与第一通口(101)平行设置，第二通口(811)的底面上设有弧形齿条(812)，所述连接轴(810)远离转盘(808)的一端延伸至第二通口(811)内套装固定有第二齿轮(813)，第二齿轮(813)与弧形齿条(812)啮合。
5.根据权利要求4一种康复机的腿脚运动训练装置，其特征在于，所述T型套筒(807)的内壁、滑柱(806)的周向侧壁以及拨杆(809)的周向侧壁上均设有耐磨层。
6.根据权利要求4所述的一种康复机的腿脚运动训练装置，其特征在于，所述踏板(5)的一侧侧壁上设有第一弹性固定带(51)，第一弹性固定带(51)上设有第一刺面魔术贴，所述踏板(5)的另一侧侧壁上固定有第一毛面魔术贴(52)。
7.根据权利要求1所述的一种康复机的腿脚运动训练装置，其特征在于，所述腿部固定机构包括：
U型固定板(9)，竖直固定在所述L型连杆(3)背对箱体(1)的侧壁上，U型固定板(9)的开口端背对L型连杆(3)设置；
第二弹性固定带(91)，其一端与U型固定板(9)的一侧侧壁连接，第二弹性固定带(91)上设有第二毛面魔术贴，U型固定板(9)的另一侧侧壁上固定有第二毛面魔术贴(92)。
8.根据权利要求1所述的一种康复机的腿脚运动训练装置，其特征在于，所述U型固定板(9)的开口内壁上设有防护垫(93)。
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