CN114946791A - 一种自动钓鱼机的单向刹车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动钓鱼机的单向刹车装置，其包括一卷线轮、一齿轮、一极爪、一弹簧、一电磁铁、一电磁铁铁芯、一继电器、一控制器。该自动钓鱼机除了单向刹车装置外，还包括一机箱、一卷线轮、一导向轮、一压力传感器、一延伸臂、一钓线和一收排线装置。该一机箱内设置一人机界面、一通讯接口、一交流电源、一控制电源、一驱动器及保护电路、一交流电动机、一编码器和一减速机。单向刹车装置是自动钓鱼机的一部分。鱼是水中的生物，当它的生命遇到威胁时，其在水中的挣扎力可达到自身体重的三倍～十倍。为了把钓到的鱼轻松地收入囊中，必须要解决自动钓鱼机的单向刹车问题。现有自动钓鱼机的单向刹车装置加工工艺复杂、成本昂贵、制动力有限、电机寿命短。本发明专利提供一种简单可靠、成本低廉、制动力大、经久耐用的自动钓鱼机单向刹车装置。

Description

一种自动钓鱼机的单向刹车装置

技术领域

本发明涉及一种捕鱼器具，特别涉及一种自动钓鱼机的单向刹车装置。

背景技术

鱼是水中的生物，当它的生命遇到威胁时，其在水中的挣扎力可达到自身体重的三倍～十倍。为了把钓到的鱼轻松地收入囊中，必须要解决自动钓鱼机的单向刹车问题。市场上现有钓鱼机屈指可数，简单可靠、功能齐全的自动钓鱼机更是难觅踪影。若干年前，曾在国内市场上热销的日本进口的自动钓鱼机，因为其单向刹车装置采用的是对电机转子抱匝和加单向轴承的方法，该方法制动力有限，电机使用寿命很短。从前二年开始，该自动钓鱼机已逐步被市场抛弃。因此，急需一性价比高的单向刹车装置进行替代，本发明提供一种简单可靠、成本低廉、制动力大、经久耐用的单向刹车装置。

发明专利内容

本发明提供一种自动钓鱼机的单向刹车装置，其包括一卷线轮、一齿轮、一极爪、一弹簧、一电磁铁、一电磁铁铁芯、一继电器、一控制器。实施方法是：卷线轮与齿轮是同轴的，在齿轮槽沟中镶嵌着受电磁铁控制的极爪，极爪与电磁铁铁芯的一端相连，电磁铁铁芯另一端与弹簧的一端相连，弹簧的另一端固定在电磁铁底座上。在自动钓鱼机单向刹车装置不生效时，电磁铁是通电的，电磁铁铁芯被吸合着，弹簧的长度受到压缩，与电磁铁铁芯连在一起的极爪被拉离齿轮槽沟，与齿轮同轴的卷线轮能上下自由运转。在自动钓鱼机单向刹车装置生效时，电磁铁断开，弹簧的弹力将与电磁铁铁芯连在一起的极爪送入齿轮的槽沟中，使齿轮及与齿轮同轴的卷线轮的运转受到钳制，达到刹车的目的。钓大鱼时，有时把大鱼拉出水面前，会在水平面稍等片刻，然后慢慢把鱼拉上来，此时，如电机的卷扬力不够，可用手转动卷线轮配合电机把鱼拉上来；在停机时，要能用手转动卷线轮对钓线进行微调；此外，为防止卷线轮向下打滑把人拉入水中，停机时，卷线轮下行的方向是被锁死的；综合以上因素，钓鱼机要具备单向的刹车功能。所谓单向刹车是这样实施的：使极爪的形状呈半月牙形，停机时，极爪镶嵌在齿轮槽沟中，使齿轮和与齿轮同轴的卷线轮向下的方向的运转被极爪钳制住，具有四两压千斤的制动作用。而此时用手向上转动与齿轮同轴的卷线轮时，极爪在齿轮槽沟中是打滑的，所以，可以用手转动卷线轮收线。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种自动钓鱼机单向刹车装置，其包括一卷线轮、一齿轮、一极爪、一弹簧、一电磁铁、一电磁铁铁芯、一继电器、一控制器。卷线轮与齿轮同轴。齿轮槽沟中，有一受电磁铁控制的极爪。单向刹车装置不生效时，极爪不在齿轮槽沟中；单向刹车装置生效时，极爪镶嵌在齿轮槽沟中。控制方法：使控制器发控制信号给驱动器和交流电动机的同时，把控制信号也发送到继电器和电磁铁，使交流电动机的运转和停止与电磁铁的得电吸合和失电释放同步，达到刹车的目的。单向刹车的解决方法是：使极爪的形状呈半月牙形，与卷线轮同轴的齿轮的槽沟受到极爪的钳制，锁死了卷线轮的下滑，具有四两压千斤的制动作用；而此时用手转动卷线轮上行时，极爪在齿轮槽沟中是打滑的，所以可用手转动卷线轮收线。综上，该方案使自动钓鱼机具有单向刹车功能。

较佳的，一种自动钓鱼机单向刹车装置，其包括一卷线轮、一齿轮、一极爪、一弹簧、一电磁铁、一电磁铁铁芯、一继电器、一控制器。

较佳的，卷线轮与齿轮是同轴的，控制了齿轮的转动也就控制了卷线轮的转动。

较佳的，单向刹车装置生效时，极爪是镶嵌在齿轮的槽沟中的，单向刹车装置不生效时，极爪与齿轮槽沟是脱离的。

较佳的，单向刹车装置生效时，弹簧是放松的；单向刹车装置不生效时，弹簧是被压缩的。

较佳的，单向刹车装置生效时，电磁铁是处于断开的释放状态；单向刹车装置不生效时，电磁铁处于通电的吸合状态。

较佳的，继电器导通时，电磁铁导通吸合；继电器断开时，电磁铁断电释放。

较佳的，控制器可控制继电器的导通和断开。

较佳的，极爪的形状是呈半月牙形的，钓鱼机停机时，与卷线轮同轴的齿轮的槽沟受到极爪的钳制，锁死了卷线轮的下滑，而此时用手转动卷线轮上行时，极爪在齿轮沟中是打滑的，所以，可以用手转动卷线轮收线。

较佳的，该自动钓鱼机除了单向刹车装置外，还包括一机箱、一卷线轮、一导向轮、一压力传感器、一延伸臂、一钓线和一收排线装置。该一机箱内设置一人机界面、一通讯接口、一交流电源、一控制电源、一驱动器及保护电路、一交流电动机、一编码器和一减速机。单向刹车装置是自动钓鱼机的一部分。该导向轮与收排线装置相互配合，用于将钓线均匀地缠绕在该一卷线轮上。导向轮上装有压力传感器，该压力传感器用于检测鱼上钩的信号。该人机界面和通讯接口，用于输入运行参数、运行模式和显示运行状态。该交流电动机是自动钓鱼机的原动力。该自动钓鱼机还包括一减速器，通过该减速器将交流电动机的力矩传输至传动轴、该卷线轮和收排线装置。该控制器、驱动器、交流电动机和减速器组成一无级调速装置。通过无级调速装置，可以实现对该卷线轮的转速，即该钓线的上升或下降的速度进行连续调节，使自动钓鱼机稳定高效地工作。该编码器用于检测该卷线轮的转角和转速并反馈至该控制器。该一驱动器为伺服驱动器或变频器。

本发明专利的积极进步效果在于：

市场上现有自动钓鱼机单向刹车装置加工工艺复杂、成本昂贵、制动力有限、电机寿命短，致使该自动钓鱼机已被市场逐步抛弃。本发明专利提供一种简单可靠、成本低廉、制动力大、经久耐用的自动钓鱼机单向刹车装置，以满足自动钓鱼机对这一必不可少的装置的需求，从而推动自动钓鱼机的向前发展。

附图说明

图1为本发明专利结构图。

图2为自动钓鱼机结构图。

图3为自动钓鱼机主视图

图4为自动钓鱼机侧视图。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明专利较佳实施例，以详细说明本发明专利的技术方案。

如图1所示，一种自动钓鱼机单向刹车装置，其包括齿轮1、极爪2、弹簧3、电磁铁4、电磁铁铁芯5、继电器6、控制器7(以上单向刹车装置零部件1～6统称为单向刹车装置23)。齿轮1与卷线轮9同轴。本实施例的自动钓鱼机除了单向刹车装置外，还包括机箱8、卷线轮9、延伸臂10、导向轮11、压力传感器12、钓线13、收排线装置14、人机界面15、通讯接口16、交流电源17、控制电源18、驱动器及保护电路19、交流电动机20、减速机21、编码器22。

自动钓鱼机启动→电磁铁4导通→电磁铁铁芯5吸合→弹簧3被压缩→与电磁铁铁芯5连在一起的极爪2被拉离齿轮1槽沟→单向刹车装置不生效。

自动钓鱼机停机→电磁铁4断开→电磁铁铁芯5释放→弹簧3释放→与电磁铁铁芯5连在一起的极爪2被送入齿轮1槽沟中→刹车生效。但是由于极爪2的形状是半月牙形的，因此，与齿轮1同轴的卷线轮9虽然受到极爪2的钳制，锁死了与齿轮1同轴的卷线轮9的下滑。但是用手向上转动卷线轮时，极爪2在齿轮1槽沟中是打滑的，所以此时能够用手转动卷线轮收线。由上，该自动钓鱼机具有单向刹车功能。

如图2所示，该自动钓鱼机的作业程序是：通过人机界面15设置作业参数，启动放线→通讯接口16→控制器7→此时分二路：一路是，控制器7→单向刹车装置23→单向刹车不生效。另外一路是，控制器7→驱动器及保护电路19→交流电动机20运转→减速机21运转，通过链轮链条带动传动轴运转→齿轮1和卷线轮9运转→钓线13下降(钓线13的端部悬挂有一重锤，重锤上方排列着若干枚金属鱼钩)→放线至设定的水深→稍停片刻→诱钓(在设定的水深范围内进行往返的、垂直的、一定幅度的、快慢速叠加的抖动)→压力传感器12检测到鱼上钩了→诱钓停止的同时收线→获鱼，重锤回到零米，金属鱼钩回到下降时的出发位置→稍等片刻→钓线13下降，这样周而复始循环下去。其间，控制器7发停机信号→此时也分二路：一路是，控制器7→单向刹车装置23→单向刹车装置生效。另外一路是，控制器7→驱动器及保护电路19→交流电动机20停机→减速机21停止转动。

虽然以上描述了本发明专利的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解这些仅是举例说明，本发明专利的保护范围是由所附权利要求书所限定的，本领域的技术人员在不背离本发明专利的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动钓鱼机单向刹车装置，其包括一卷线轮、一齿轮、一极爪、一弹簧、一电磁铁、一电磁铁铁芯、一继电器、一控制器。

2.如权利要求1所述的自动钓鱼机单向刹车装置，其特征在于，该一卷线轮与该一齿轮是同轴的。

3.如权利要求1所述的自动钓鱼机单向刹车装置，其特征在于，该一极爪在单向刹车装置生效时，是镶嵌在齿轮的槽沟中的；单向刹车装置不生效时，该一极爪与齿轮槽沟是脱离的。

4.如权利要求1所述的自动钓鱼机单向刹车装置，其特征在于，在单向刹车装置生效时，该一弹簧是放松的；在单向刹车装置不生效时，该一弹簧是被压缩的。

5.如权利要求1所述的自动钓鱼机单向刹车装置，其特征在于，该一电磁铁，在刹车装置生效时，是处于不通电的释放状态；在单向刹车装置不生效时，该电磁铁处于通电的吸合状态。

6.如权利要求1所述的自动钓鱼机单向刹车装置，其特征在于，该一继电器导通时，该一电磁铁导通吸合；该一继电器断开时，该一电磁铁断电释放。

7.如权利要求1所述的自动钓鱼机单向刹车装置，其特征在于，该一控制器可控制该一继电器的导通和断开。

8.如权利要求1所述的自动钓鱼机单向刹车装置，其特征在于，该一极爪的形状是半月牙形的，齿轮的槽沟受到极爪的钳制，与齿轮同轴的卷线轮，在自动钓鱼机停机时不会下滑，但可以用手转动卷线轮收线。

9.该自动钓鱼机除了单向刹车装置外，还包括一机箱、一卷线轮、一导向轮、一压力传感器、一延伸臂、一钓线和一收排线装置。

10.如权利要求9所述，该一机箱内设置一人机界面、一通讯接口、一交流电源、一控制电源、一驱动器及保护电路、一交流电动机、一编码器和一减速机。

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