CN114944808A - 一种电机扭矩恒定系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电机扭矩恒定系统，包括：依次连接的控制界面、母线电流闭环控制器、电机，电压采集模块的输入端与电机连接，电压采集模块的输出端与电压电流转化模块的输入端连接，电压电流转化模块的输出端与母线电流闭环控制器连接；母线电流闭环控制器用于控制最大母线运行电流数值；电压采集模块用于采集电机的电压数值并传输给电压电流转化模块；电压电流转化模块用根据T＝UIn/m，在n、m、T恒定的情况下，根据电压数值计算出电流数值并传输给母线电流闭环控制器。如上，本发明的一种电机扭矩恒定系统，解决随着电池持续放电，能量减弱，电压下降，电机的输出扭矩下降的问题，设计合理，适于生产和推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及电机控制技术领域，特别是涉及一种电机扭矩恒定系统。
背景技术
目前市面的上的电池式电动工具，对于电机输出采用开环控制，导致随着电池持续放电，电压下降，电机的输出扭矩，转换效力会跟随下降。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种电机扭矩恒定系统，用于解决随着电池持续放电，能量减弱，电压下降，电机的输出扭矩下降的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电机扭矩恒定系统，包括：依次连接的控制界面、母线电流闭环控制器、电机，
电压采集模块的输入端与所述电机连接，所述电压采集模块的输出端与电压电流转化模块的输入端连接，所述电压电流转化模块的输出端与所述母线电流闭环控制器连接；
所述控制界面用于输入调整扭矩数值；
所述母线电流闭环控制器用于根据电压电流转化模块计算出的电流数值控制最大母线运行电流数值；
所述电压采集模块用于采集所述电机的电压数值并传输给电压电流转化模块；
所述电压电流转化模块用根据T＝UIn/m，n为电机效率、m为转速、T为扭矩、U为电压、I为电流，在n、m、T恒定的情况下，根据电压数值计算出电流数值并传输给母线电流闭环控制器。
作为优选的技术方案，所述控制界面为按键。
作为优选的技术方案，所述控制界面为触控屏。
作为优选的技术方案，第一显示模块与所述电压采集模块连接，所述第一显示模块用于显示电压数值。
作为优选的技术方案，第二显示模块与所述电压电流转化模块连接，所述第二显示模块用于显示电流数值。
如上所述，本发明一种电机扭矩恒定系统，具有以下有益效果：通过闭环控制，在使用过程中，随着电池持续放电，能量减弱，也能维持电机输出扭矩恒定，设计合理，适于生产和推广应用。
附图说明
图1显示为本发明实施例中公开的一种电机扭矩恒定系统的连接框图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
请参阅图1，本发明提供一种电机扭矩恒定系统，包括：依次连接的控制界面、母线电流闭环控制器、电机，电压采集模块的输入端与电机连接，电压采集模块的输出端与电压电流转化模块的输入端连接，电压电流转化模块的输出端与母线电流闭环控制器连接；控制界面用于输入调整扭矩数值；母线电流闭环控制器用于根据电压电流转化模块计算出的电流数值控制最大母线运行电流数值；电压采集模块用于采集电机的电压数值并传输给电压电流转化模块；电压电流转化模块用根据T＝UIn/m，n为电机效率、m为转速、T为扭矩、U为电压、I为电流，在n、m、T恒定的情况下，根据电压数值计算出电流数值并传输给母线电流闭环控制器。
本实施例提供的一种电机扭矩恒定系统，控制界面为按键。
本实施例提供的一种电机扭矩恒定系统，控制界面为触控屏。
本实施例提供的一种电机扭矩恒定系统，第一显示模块与电压采集模块连接，第一显示模块用于显示电压数值。
本实施例提供的一种电机扭矩恒定系统，第二显示模块与电压电流转化模块连接，第二显示模块用于显示电流数值。
在具体使用中：在n电机效率、m转速恒定的情况下，电机的输出扭矩需要恒定，随着电池持续放电，能量减弱，电压采集模块采集到的电压数值下降，根据T＝UIn/m，计算得出电压下降后，电机的输出扭矩恒定下需要的电流大小，通过母线电流闭环控制器调节电流，保持电机的输出扭矩恒定，通过闭环控制，在使用过程中，随着电池持续放电，能量减弱，也能维持电机输出扭矩恒定。
综上所述，本发明一种电机扭矩恒定系统，解决随着电池持续放电，能量减弱，电压下降，电机的输出扭矩下降的问题，设计合理，适于生产和推广应用。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (5)
1.一种电机扭矩恒定系统，其特征在于，包括：依次连接的控制界面、母线电流闭环控制器、电机，
电压采集模块的输入端与所述电机连接，所述电压采集模块的输出端与电压电流转化模块的输入端连接，所述电压电流转化模块的输出端与所述母线电流闭环控制器连接；
所述控制界面用于输入调整扭矩数值；
所述母线电流闭环控制器用于根据电压电流转化模块计算出的电流数值控制最大母线运行电流数值；
所述电压采集模块用于采集所述电机的电压数值并传输给电压电流转化模块；
所述电压电流转化模块用根据T＝UIn/m，n为电机效率、m为转速、T为扭矩、U为电压、I为电流，在n、m、T恒定的情况下，根据电压数值计算出电流数值并传输给母线电流闭环控制器。
2.如权利要求1所述的一种电机扭矩恒定系统，其特征在于，所述控制界面为按键。
3.如权利要求1所述的一种电机扭矩恒定系统，其特征在于，所述控制界面为触控屏。
4.如权利要求1所述的一种电机扭矩恒定系统，其特征在于，第一显示模块与所述电压采集模块连接，所述第一显示模块用于显示电压数值。
5.如权利要求1所述的一种电机扭矩恒定系统，其特征在于，第二显示模块与所述电压电流转化模块连接，所述第二显示模块用于显示电流数值。
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| CN107031614A (zh) * | 2015-11-05 | 2017-08-11 | 丰田自动车株式会社 | 混合动力车辆 |
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