CN103001571B

CN103001571B - 电动机负载跟踪同步调节节电装置

Info

Publication number: CN103001571B
Application number: CN201110280255.4A
Authority: CN
Inventors: 刘美驿
Original assignee: SHENZHEN HWT ENERGY-SAVING TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: SHENZHEN HWT ENERGY-SAVING TECHNOLOGY CO LTD
Priority date: 2011-09-08
Filing date: 2011-09-08
Publication date: 2016-02-17
Anticipated expiration: 2031-09-08
Also published as: CN103001571A

Abstract

一种对电动机负荷自动跟踪同步控制的电动机负载跟踪同步调节节电装置。通过时时检测电动机的电压、电流、功率因数，分析负载大小和变化，实现在线检测对用电负荷的跟踪，使电动机的输出功率与负荷转矩相匹配；电动机处于空载或轻载时的输出转矩小、空载损耗大、效率低时同步调节输出功率及电压，使电动机的输出功率与负荷重新达到平衡；电动机负荷增加时，跟踪调节装置控制输出功率增加，保证输出转矩再次达到平衡；同步的检测与控制使电动机工作稳定不会产生瞬间过流，在不改变电源频率的情况下减少电动机多余的电能消耗，抑制了不必要的浪费，不仅实现节电目的，同时延长了电动机的使用寿命。

Description

电动机负载跟踪同步调节节电装置

技术领域

本发明涉及一种随电动机负荷变化而同步对输出功率进行调节控制的节电装置，尤其是同步的检测与控制使电动机工作稳定效率提高，不会使电动机产生瞬间过流，抑制不必要电力浪费的电动机负载跟踪同步调节节电装置。

背景技术

目前，公知的“全国科技信息服务网-河南节点”中的“电动机负载调节装置的研究与应用”一文中：“电动机负载调节控制装置，基于对电动机负荷的动态跟踪，适时检测电动机的负荷情况，通过时时地检测与控制电机的功率因数、电压和电流，分析负载大小和变化趋势，计算出供给异步电动机最佳电压、电流，通过快速控制可控硅导通角的大小，控制异步电机的供电电压，使异步电机的输出功率与负荷转矩精确匹配，实现对异步电动机的节电运行……。控制电路全数字化设计。利用单片机技术，采用C语言进行程序设计，由线采样，数-模、智能控制，执行级电子开关电路组成。通过专用的功率开关元件(晶闸管)，对电压进行″切口″控制。……性能指标：(1)适用电动机参数：1.5～55kw；(2)软启动功能：1～5倍额电流设定，软启动时间0～200s；(3)反应速度？100ms；(4)检测速率10ms。”此电动机负载调节控制装置不适用于大功率电动机75KW～400KW，采用间接控制使检测速率与反应速度慢、是正弦交流电的五个周期，使负荷突然增大的电动机产生瞬间突变电流，也就是在控制电压低时负荷突然增大、电流就会增大，对于电动机负荷频繁工作在突大、突小的环境，则影响电动机的使用寿命，同时节电效果下降。

发明内容

为了克服现有的电动机负载调节控制装置不适用于大功率电动机、检测速率与反应速度慢、使负荷突然增大的电动机产生瞬间突变电流影响电动机使用寿命的不足，本发明提供一种电动机负载跟踪同步调节节电装置，该电动机负载跟踪同步调节节电装置不仅能适用于所有功率档的三相异步电动机，而且采用直接控制方法使检测与控制同步完成，这样电动机就不会产生瞬间突变电流，节电效率提高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在控制电路中，由外接传感器时时检测电动机负载电流、电压的变化，同时通过接插端子P₁₀₁、并联分压电阻(R₃₈、R₃₉)、八档开关SW与并联电阻(R₂₈～R₃₅)、触发二极管(SS₄、SS₅)至整流电路(D₇～D₁₀)，整流滤波后的有效值电流通过限流电阻R₈与光电耦合器(PC₁～PC₆)、发光二极管LED₁串联形成回路，通过光电耦合器内输入电流的变化，同步调节其输出的导通角，直接控制双向可控硅(V₁～V₃)，双向可控硅做为功率放大驱动可控硅模块组，调节三相电动机的运行功率，使电动机的输出功率与负荷转矩相匹配。设定可调电阻PT₇～PT₁₂，修正光电耦合器的导通角使三相同步运行，可调电阻PT₁～PT₆、PT₁₃用于输出功率曲线的线性调节，插接端子P₁₀₅～P₁₀₇用来检测参数。根据电动机负载大小和变化，由外接传感器时时检测电动机负载电流、电压的变化，实现在线检测并对用电负荷的跟踪。电动机处于空载或轻载时的输出转矩小、空载损耗大、效率低时，外接传感器所检测的信号相对减小，同时通过接插端子P₁₀₁、并联分压电阻(R₃₈、R₃₉)、八档开关SW与并联电阻(R₂₈～R₃₅)、触发二极管(SS₄、SS₅)至整流电路(D₇～D₁₀)的电流减小，针对光电耦合器PC₁～PC₆的控制电流同时减小，双向可控硅V₁～V₃的驱动电流同时减小，此时电动机得到较小的输出功率，实现同步调节输出功率及电压，使电动机的输出功率与负荷重新达到平衡。电动机负荷增加时，外接传感器所检测的信号相对增大，同时通过接插端子P₁₀₁、并联分压电阻(R₃₈、R₃₉)、八档开关SW与并联电阻(R₂₈～R₃₅)、触发二极管(SS₄、SS₅)至整流电路(D₇～D₁₀)的电流增大，针对光电耦合器PC₁～PC₆的控制电流同时增大，双向可控硅V₁～V₃的驱动电流同时增大，此时电动机得到较大的输出功率，实现同步调节输出功率及电压，保证输出转矩再次达到平衡，达到电动机与负载变化的同步调控。

本发明的有益效果是，可在检测电动机负载变化的同时、同步控制电动机的输出功率，电动机工作稳定不会产生瞬间过流，抗干扰性强，并且适配各种功率的电动机，减少电动机多余的电能消耗，不仅实现节电目的，提高效率，同时延长了电动机的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的检测控制电路原理图

图2是电动机控制电路图

图1：R₁～R₄₀电阻，PT₁～PT₁₃可调电阻，C₁～C₈、C₁₂电容，C₉～C₁₁、C₁₃电解电容，D₁～D₁₁二极管，B₁～B₄全桥整流，LED₁～LED₄发光二极管，DW稳压二极管，SS₁～SS₅触发二极管，PC₁～PC₆光电耦合器，V₁～V₃双向可控硅，V₄、V₅三极管，X晶振，IC₁单片机集成电路，IC₂三端稳压集成电路，IC₃光电耦合器组，SW_1～8八档开关，K按键开关，KG继电器，FM蜂鸣器，P₁₀₁～P₁₀₇接插端子，PA、PB、PC接插端子。

图2：PA、PB、PC接插端子，PK₁～PK₃可控硅模块组，M三相电动机，A相、B相、C相三相电源输入端，CT传感器。

具体实施方式

在图1中，接插端子P₁₀₁的1脚与电阻R₃₆一端相连，接插端子P₁₀₁的2脚与电阻R₃₇一端相连，电阻R₃₆另一端、电阻R₃₇另一端、接插端子P₁₀₃的1脚与全桥整流B₄输入一端相连。接插端子P₁₀₁的3脚与电阻R₃₈一端相连，接插端子P₁₀₁的4脚与电阻R₃₉一端相连，电阻R₃₈另一端、电阻R₃₉另一端、电阻R₂₈一端与八档开关SW₁一端相连，八档开关SW₁另一端、电阻R₂₈另一端、电阻R₂₉一端与八档开关SW₂一端相连，八档开关SW₂另一端、电阻R₂₉另一端、电阻R₃₀一端与八档开关SW₃一端相连，八档开关SW₃另一端、电阻R₃₀另一端、电阻R₃₁一端与八档开关SW₄一端相连，八档开关SW₄另一端、电阻R₃₁另一端、电阻R₃₂一端与八档开关SW₅一端相连，八档开关SW₅另一端、电阻R₃₂另一端、电阻R₃₃一端与八档开关SW₆一端相连，八档开关SW₆另一端、电阻R₃₃另一端、电阻R₃₄一端与八档开关SW₇一端相连，八档开关SW₇另一端、电阻R₃₄另一端、电阻R₃₅一端与八档开关SW₈一端相连，八档开关SW₈另一端、电阻R₃₅另一端、电阻R₂₇一端、二极管D₉正极与二极管D₁₀负极相连，电阻R₂₇另一端、触发二极管SS₄一端、触发二极管SS₅一端、接插端子P₁₀₁的5脚、接插端子P₁₀₃的2脚与电阻R₄₀一端相连，触发二极管SS₄另一端、触发二极管SS₅另一端、二极管D₇正极与二极管D₈负极相连，二极管D₇负极、二极管D₉负极、电解电容C₁₀正极、稳压二极管DW阴极与电阻R₈一端相连，电阻R₈另一端、可调电阻PT₇固定端1脚、可调电阻PT₇可调端2脚、与光电耦合器PC₁的1脚相连，光电耦合器PC₁的2脚、可调电阻PT₇固定端3脚、可调电阻PT₈固定端1脚、可调电阻PT₈可调端2脚与光电耦合器PC₂的1脚相连，光电耦合器PC₂的2脚、可调电阻PT₈固定端3脚、可调电阻PT₉固定端1脚、可调电阻PT₉可调端2脚与光电耦合器PC₃的1脚相连，光电耦合器PC₃的2脚、可调电阻PT₉固定端3脚、电阻R7一端、可调电阻PT₁₃固定端1脚、可调电阻PT₁₃可调端2脚、可调电阻PT₁₀固定端1脚、可调电阻PT₁₀可调端2脚与光电耦合器PC₄的1脚相连，光电耦合器PC₄的2脚、可调电阻PT₁₀固定端3脚、可调电阻PT₁₁固定端1脚、可调电阻PT₁₁可调端2脚与光电耦合器PC₅的1脚相连，光电耦合器PC₅的2脚、可调电阻PT₁₁固定端3脚、可调电阻PT₁₂固定端1脚、可调电阻PT₁₂可调端2脚与光电耦合器PC₆的1脚相连，光电耦合器PC₆的2脚、可调电阻PT₁₂固定端3脚、可调电阻PT₁₃固定端3脚、电阻R₇另一端与发光二极管LED₁正极相连，发光二极管LED₁负极、二极管D₈正极、二极管D₁₀正极、电解电容C₁₀负极与稳压二极管DW阳极相连。八档开关SW_1～8用于匹配不同功率的电动机，传感器CT通过接插端子P₁₀₁将检测信号传至检测控制电路中，经整流滤波后的有效值电流通过光电耦合器(PC₁～PC₆)来调控其输出端的导通角。

接插端子PA的G₁脚、二极管D₂负极与双向可控硅V₁连接端1脚相连，接插端子PA的K₁脚、电阻R₁₈一端、二极管D₂正极、电阻R₉一端与电容C₁一端相连，电阻R₁₈另一端与全桥整流B₁输入一端相连，电容C₁另一端、光电耦合器PC₄的6脚、光电耦合器PC₁的6脚、接插端子P₁₀₅的1脚、可调电阻PT₁固定端1脚、可调电阻PT₁可调端2脚与触发二极管SS₁一端相连，可调电阻PT₁固定端3脚与电阻R₁₂一端相连，触发二极管SS₁另一端与双向可控硅V₁控制端2脚相连，电阻R₉另一端与电容C₄一端相连，接插端子PA的K₂脚、电容C₄另一端、二极管D₁正极、全桥整流B₁输入另一端与电阻R₁一端相连，电阻R₁另一端、光电耦合器PC₄的4脚、接插端子P₁₀₅的3脚、可调电阻PT₄固定端3脚与电阻R₁₂另一端相连，光电耦合器PC₁的4脚、接插端子P₁₀₅的2脚、可调电阻PT₄固定端1脚与可调电阻PT₄可调端2脚相连，接插端子PA的G₂脚、二极管D₁负极、电阻R₁₅一端与电阻R₄一端相连，电阻R₁₅另一端、电阻R₄另一端与双向可控硅V₁连接端3脚相连，组成A相可控硅模块组的驱动电路。

接插端子PB的G₁脚、二极管D₄负极与双向可控硅V₂连接端1脚相连，接插端子PB的K₁脚、电阻R₁₉一端、二极管D₄正极、电阻R₁₀一端与电容C₂一端相连，电阻R₁₉另一端与全桥整流B₂输入一端相连，电容C₂另一端、光电耦合器PC₅的6脚、光电耦合器PC₂的6脚、接插端子P₁₀₆的1脚、可调电阻PT₂固定端1脚、可调电阻PT₂可调端2脚与触发二极管SS₂一端相连，可调电阻PT₂固定端3脚与电阻R₁₃一端相连，触发二极管SS₂另一端与双向可控硅V₂控制端2脚相连，电阻R₁₀另一端与电容C₅一端相连，接插端子PB的K₂脚、电容C₅另一端、二极管D₃正极、全桥整流B₂输入另一端与电阻R₂一端相连，电阻R₂另一端、光电耦合器PC₅的4脚、接插端子P₁₀₆的3脚、可调电阻PT₅固定端3脚与电阻R₁₃另一端相连，光电耦合器PC₂的4脚、接插端子P₁₀₆的2脚、可调电阻PT₅固定端1脚与可调电阻PT₅可调端2脚相连，接插端子PB的G₂脚、二极管D₃负极、电阻R₁₆一端与电阻R₅一端相连，电阻R₁₆另一端、电阻R₅另一端与双向可控硅V₂连接端3脚相连，组成B相可控硅模块组的驱动电路。

接插端子PC的G₁脚、二极管D₆负极与双向可控硅V₃连接端1脚相连，接插端子PC的K₁脚、电阻R₂₀一端、二极管D₆正极、电阻R₁₁一端与电容C₃一端相连，电阻R₂₀另一端与全桥整流B₃输入一端相连，电容C₃另一端、光电耦合器PC₆的6脚、光电耦合器PC₃的6脚、接插端子P₁₀₇的1脚、可调电阻PT₃固定端1脚、可调电阻PT₃可调端2脚与触发二极管SS₃一端相连，可调电阻PT₃固定端3脚与电阻R₁₄一端相连，触发二极管SS₃另一端与双向可控硅V₃控制端2脚相连，电阻R₁₁另一端与电容C₆一端相连，接插端子PC的K₂脚、电容C₆另一端、二极管D₅正极、全桥整流B₃输入另一端与电阻R₃一端相连，电阻R₃另一端、光电耦合器PC₆的4脚、接插端子P₁₀₇的3脚、可调电阻PT₆固定端3脚与电阻R₁₄另一端相连，光电耦合器PC₃的4脚、接插端子P₁₀₇的2脚、可调电阻PT₆固定端1脚与可调电阻PT₆可调端2脚相连，接插端子PC的G₂脚、二极管D₅负极、电阻R₁₇一端与电阻R₆一端相连，电阻R₁₇另一端、电阻R₆另一端与双向可控硅V₃连接端3脚相连，组成C相可控硅模块组的驱动电路。

全桥整流B₁正极与发光二极管LED₂正极相连，发光二极管LED₂负极与光电耦合器组IC₃的5脚相连，全桥整流B₁负极与光电耦合器组IC₃的6脚相连；全桥整流B₂正极与发光二极管LED₃正极相连，发光二极管LED₃负极与光电耦合器组IC₃的3脚相连，全桥整流B₂负极与光电耦合器组IC₃的4脚相连；全桥整流B₃正极与发光二极管LED₄正极相连，发光二极管LED₄负极与光电耦合器组IC₃的1脚相连，全桥整流B₃负极与光电耦合器组IC₃的2脚相连。由此组成三相负载变化的采样电路，完成对三相电动机的直接控制。

电阻R₄₀另一端与全桥整流B₄输入另一端相连，全桥整流B₄正极、电解电容C₉正极与三端稳压集成电路IC₂输入端1脚相连，三端稳压集成电路IC₂输出端3脚、电解电容C₁₁正极、电容C₁₂一端、按键开关K一端、电解电容C₁₃正极、单片机集成电路IC₁的20脚、电阻R₂₁一端、电阻R₂₂一端、电阻R₂₃一端、三极管V₄发射极、三极管V₅发射极与接插端子P₁₀₄的6脚相连，按键开关K另一端、电解电容C₁₃负极、单片机集成电路IC₁的1脚、电阻R₂₆一端与接插端子P₁₀₄的7脚相连，单片机集成电路IC₁的2脚与接插端子P₁₀₄的1脚相连，单片机集成电路IC₁的3脚与接插端子P₁₀₄的2脚相连，单片机集成电路IC₁的6脚与接插端子P₁₀₄的3脚相连，单片机集成电路IC₁的7脚与接插端子P₁₀₄的4脚相连，单片机集成电路IC₁的8脚与接插端子P₁₀₄的5脚相连，单片机集成电路IC₁的4脚、晶振X一端与电容C₇一端相连，单片机集成电路IC₁的5脚、晶振X另一端与电容C₈一端相连，单片机集成电路IC₁的9脚与电阻R₂₅一端相连，电阻R₂₅另一端与三极管V₅基极相连，三极管V₅集电极、二极管D₁₁负极与继电器KG一端相连，单片机集成电路IC₁的11脚与电阻R₂₄一端相连，电阻R₂₄另一端与三极管V₄基极相连，三极管V₄集电极与蜂鸣器FM一端相连，单片机集成电路IC₁的12脚、电阻R₂₃另一端与光电耦合器组IC₃的8脚相连，单片机集成电路IC₁的13脚、电阻R₂₂另一端与光电耦合器组IC₃的10脚相连，单片机集成电路IC₁的14脚、电阻R₂₁另一端与光电耦合器组IC₃的12脚相连，全桥整流B₄负极、电解电容C₉负极、三端稳压集成电路IC₂接地端2脚、电解电容C₁₁负极、电容C₁₂另一端、电阻R₂₆另一端、电容C₇另一端、电容C₈另一端、接插端子P₁₀₄的9脚、单片机集成电路IC₁的10脚、二极管D₁₁正极、继电器KG另一端、蜂鸣器FM另一端、光电耦合器组IC₃的7脚、光电耦合器组IC₃的9脚与光电耦合器组IC₃的11脚相连。组成电动机供电监测辅助控制回路。

在图2中所示电动机控制电路中，输入电源A相与可控硅模块组PK₁一端相连，可控硅模块组PK₁另一端与三相电动机M相连，由驱动电路连接过来的接插端子PA的G₁、K₁、K₂、G₂分别与可控硅模块组PK₁的G₁、K₁、K₂、G₂相连；输入电源B相与可控硅模块组PK₂一端相连，可控硅模块组PK₂另一端与三相电动机M相连，由驱动电路连接过来的接插端子PB的G₁、K₁、K₂、G₂分别与可控硅模块组PK₂的G₁、K₁、K₂、G₂相连；输入电源C相与传感器CT一端相连，传感器CT另一端与可控硅模块组PK₃一端相连，可控硅模块组PK₃另一端与三相电动机M相连，由驱动电路连接过来的接插端子PC的G₁、K₁、K₂、G₂分别与可控硅模块组PK₃的G₁、K₁、K₂、G₂相连，传感器引出的五根线对应于P₁₀₁的1、2、3、4、5相连。组成对三相电动机的驱动控制回路。

Claims

1.一种电动机负载跟踪同步调节节电装置，在控制电路中，由外接传感器、接插端子P₁₀₁、并联分压电阻R₃₈与R₃₉、八档开关SW₁～₈与并联电阻R₂₈～R₃₅、触发二极管SS₄与SS₅至整流电路D₇～D₁₀，整流滤波后的有效值电流通过限流电阻R₈与光电耦合器PC₁～PC₆、发光二极管LED₁串联形成回路，其特征是：接插端子P₁₀₁的1脚与电阻R₃₆一端相连，接插端子P₁₀₁的2脚与电阻R₃₇一端相连，电阻R₃₆另一端与电阻R₃₇另一端相连，接插端子P₁₀₁的3脚与电阻R₃₈一端相连，接插端子P₁₀₁的4脚与电阻R₃₉一端相连，电阻R₃₈另一端、电阻R₃₉另一端、电阻R₂₈一端与八档开关SW₁一端相连，八档开关SW₁另一端、电阻R₂₈另一端、电阻R₂₉一端与八档开关SW₂一端相连，八档开关SW₂另一端、电阻R₂₉另一端、电阻R₃₀一端与八档开关SW₃一端相连，八档开关SW₃另一端、电阻R₃₀另一端、电阻R₃₁一端与八档开关SW₄一端相连，八档开关SW₄另一端、电阻R₃₁另一端、电阻R₃₂一端与八档开关SW₅一端相连，八档开关SW₅另一端、电阻R₃₂另一端、电阻R₃₃一端与八档开关SW₆一端相连，八档开关SW₆另一端、电阻R₃₃另一端、电阻R₃₄一端与八档开关SW₇一端相连，八档开关SW₇另一端、电阻R₃₄另一端、电阻R₃₅一端与八档开关SW₈一端相连，八档开关SW₈另一端、电阻R₃₅另一端、电阻R₂₇一端、二极管D₉正极与二极管D₁₀负极相连，电阻R₂₇另一端、触发二极管SS₄一端、触发二极管SS₅一端与接插端子P₁₀₁的5脚相连，触发二极管SS₄另一端、触发二极管SS₅另一端、二极管D₇正极与二极管D₈负极相连，二极管D₇负极、二极管D₉负极、电解电容C₁₀正极、稳压二极管DW阴极与电阻R₈一端相连，电阻R₈另一端、可调电阻PT₇固定端1脚、可调电阻PT₇可调端2脚、与光电耦合器PC₁的1脚相连，光电耦合器PC₁的2脚、可调电阻PT₇固定端3脚、可调电阻PT₈固定端1脚、可调电阻PT₈可调端2脚与光电耦合器PC₂的1脚相连，光电耦合器PC₂的2脚、可调电阻PT₈固定端3脚、可调电阻PT₉固定端1脚、可调电阻PT₉可调端2脚与光电耦合器PC₃的1脚相连，光电耦合器PC₃的2脚、可调电阻PT₉固定端3脚、电阻R₇一端、可调电阻PT₁₃固定端1脚、可调电阻PT₁₃可调端2脚、可调电阻PT₁₀固定端1脚、可调电阻PT₁₀可调端2脚与光电耦合器PC₄的1脚相连，光电耦合器PC₄的2脚、可调电阻PT₁₀固定端3脚、可调电阻PT₁₁固定端1脚、可调电阻PT₁₁可调端2脚与光电耦合器PC₅的1脚相连，光电耦合器PC₅的2脚、可调电阻PT₁₁固定端3脚、可调电阻PT₁₂固定端1脚、可调电阻PT₁₂可调端2脚与光电耦合器PC₆的1脚相连，光电耦合器PC₆的2脚、可调电阻PT₁₂固定端3脚、可调电阻PT₁₃固定端3脚、电阻R₇另一端与发光二极管LED₁正极相连，发光二极管LED₁负极、二极管D₈正极、二极管D₁₀正极、电解电容C₁₀负极与稳压二极管DW阳极相连，接插端子PA的G₁脚、二极管D₂负极与双向可控硅V₁连接端1脚相连，接插端子PA的K₁脚、电阻R₁₈一端、二极管D₂正极、电阻R₉一端与电容C₁一端相连，电阻R₁₈另一端与全桥整流B₁输入一端相连，电容C₁另一端、光电耦合器PC₄的6脚、光电耦合器PC₁的6脚、接插端子P₁₀₅的1脚、可调电阻PT₁固定端1脚、可调电阻PT₁可调端2脚与触发二极管SS₁一端相连，可调电阻PT₁固定端3脚与电阻R₁₂一端相连，触发二极管SS₁另一端与双向可控硅V₁控制端2脚相连，电阻R₉另一端与电容C₄一端相连，接插端子PA的K₂脚、电容C₄另一端、二极管D₁正极、全桥整流B₁输入另一端与电阻R₁一端相连，全桥整流B₁输出正极与发光二极管LED₂正极相连，发光二极管LED₂负极与光电耦合器组IC₃的5脚相连，全桥整流B₁输出负极与光电耦合器组IC₃的6脚相连，电阻R₁另一端、光电耦合器PC₄的4脚、接插端子P₁₀₅的3脚、可调电阻PT₄固定端3脚与电阻R₁₂另一端相连，光电耦合器PC₁的4脚、接插端子P₁₀₅的2脚、可调电阻PT₄固定端1脚与可调电阻PT₄可调端2脚相连，接插端子PA的G₂脚、二极管D₁负极、电阻R₁₅一端与电阻R₄一端相连，电阻R₁₅另一端、电阻R₄另一端与双向可控硅V₁连接端3脚相连。

2.根据权利要求1所述的电动机负载跟踪同步调节节电装置，其特征是：接插端子PB的G₁脚、二极管D₄负极与双向可控硅V₂连接端1脚相连，接插端子PB的K₁脚、电阻R₁₉一端、二极管D₄正极、电阻R₁₀一端与电容C₂一端相连，电阻R₁₉另一端与全桥整流B₂输入一端相连，电容C₂另一端、光电耦合器PC₅的6脚、光电耦合器PC₂的6脚、接插端子P₁₀₆的1脚、可调电阻PT₂固定端1脚、可调电阻PT₂可调端2脚与触发二极管SS₂一端相连，可调电阻PT₂固定端3脚与电阻R₁₃一端相连，触发二极管SS₂另一端与双向可控硅V₂控制端2脚相连，电阻R₁₀另一端与电容C₅一端相连，接插端子PB的K₂脚、电容C₅另一端、二极管D₃正极、全桥整流B₂输入另一端与电阻R₂一端相连，全桥整流B₂输出正极与发光二极管LED₃正极相连，发光二极管LED₃负极与光电耦合器组IC₃的3脚相连，全桥整流B₂输出负极与光电耦合器组IC₃的4脚相连，电阻R₂另一端、光电耦合器PC₅的4脚、接插端子P₁₀₆的3脚、可调电阻PT₅固定端3脚与电阻R₁₃另一端相连，光电耦合器PC₂的4脚、接插端子P₁₀₆的2脚、可调电阻PT₅固定端1脚与可调电阻PT₅可调端2脚相连，接插端子PB的G₂脚、二极管D₃负极、电阻R₁₆一端与电阻R₅一端相连，电阻R₁₆另一端、电阻R₅另一端与双向可控硅V₂连接端3脚相连。

3.根据权利要求1所述的电动机负载跟踪同步调节节电装置，其特征是：接插端子PC的G₁脚、二极管D₆负极与双向可控硅V₃连接端1脚相连，接插端子PC的K₁脚、电阻R₂₀一端、二极管D₆正极、电阻R₁₁一端与电容C₃一端相连，电阻R₂₀另一端与全桥整流B₃输入一端相连，电容C₃另一端、光电耦合器PC₆的6脚、光电耦合器PC₃的6脚、接插端子P₁₀₇的1脚、可调电阻PT₃固定端1脚、可调电阻PT₃可调端2脚与触发二极管SS₃一端相连，可调电阻PT₃固定端3脚与电阻R₁₄一端相连，触发二极管SS₃另一端与双向可控硅V₃控制端2脚相连，电阻R₁₁另一端与电容C₆一端相连，接插端子PC的K₂脚、电容C₆另一端、二极管D₅正极、全桥整流B₃输入另一端与电阻R₃一端相连，全桥整流B₃输出正极与发光二极管LED₄正极相连，发光二极管LED₄负极与光电耦合器组IC₃的1脚相连，全桥整流B₃输出负极与光电耦合器组IC₃的2脚相连，电阻R₃另一端、光电耦合器PC₆的4脚、接插端子P₁₀₇的3脚、可调电阻PT₆固定端3脚与电阻R₁₄另一端相连，光电耦合器PC₃的4脚、接插端子P₁₀₇的2脚、可调电阻PT₆固定端1脚与可调电阻PT₆可调端2脚相连，接插端子PC的G₂脚、二极管D₅负极、电阻R₁₇一端与电阻R₆一端相连，电阻R₁₇另一端、电阻R₆另一端与双向可控硅V₃连接端3脚相连。