CN108809182A - 一种永磁同步电机的转矩控制方法及装置 - Google Patents

一种永磁同步电机的转矩控制方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108809182A
CN108809182A CN201810589577.9A CN201810589577A CN108809182A CN 108809182 A CN108809182 A CN 108809182A CN 201810589577 A CN201810589577 A CN 201810589577A CN 108809182 A CN108809182 A CN 108809182A
Authority
CN
China
Prior art keywords
given value
ref
axis current
current given
torque
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810589577.9A
Other languages
English (en)
Inventor
王伟
慕昆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan Senyuan Electric Co Ltd
Original Assignee
Henan Senyuan Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan Senyuan Electric Co Ltd filed Critical Henan Senyuan Electric Co Ltd
Priority to CN201810589577.9A priority Critical patent/CN108809182A/zh
Publication of CN108809182A publication Critical patent/CN108809182A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/12—Stator flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • H02P27/085—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation wherein the PWM mode is adapted on the running conditions of the motor, e.g. the switching frequency
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2205/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the control loops
    • H02P2205/05—Torque loop, i.e. comparison of the motor torque with a torque reference

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

本发明涉及一种永磁同步电机的转矩控制方法及装置，该方法包括：当电机转速达到基速以上时，查找Iq数据表，得到当前转矩下的交轴电流给定值Iq_ref，其中Iq数据表是通过台架实验测得在不同转矩和转速下的交轴电流给定值，从而生成的数据表格；根据直轴电压Ud和交轴电压Uq获取电压反馈量Us，将直流电压给定值Un与电压反馈量Us作差后经过调节器调节得到直轴电流给定值Id_ref；根据交轴电流给定值Iq_ref和直轴电流给定值Id_ref，对电机输出转矩进行控制。本发明在基速以上，采用Iq电流查表法，通过弱磁控制给定当前交轴电流指令Iq_ref，不仅减小了查表的数据量，同时减少了对转矩误差进行修正的环节，进而解决了高速运行时，永磁同步电机振动大、响应速度慢等问题。

Description

一种永磁同步电机的转矩控制方法及装置
技术领域
本发明涉及一种永磁同步电机的转矩控制方法及装置，属于电动汽车技术领域。
背景技术
近年来，能源危机和环境污染备受关注，新能源产业得到迅猛发展，未来新能源电动汽车将逐步替代燃油汽车。作为电动汽车的核心部件，电机控制器决定着一辆电动汽车的整体驾驶性能，因此车企都在积极研制电机控制器。
目前，国内电机控制器大多是工业性的，不能满足电动汽车对电机控制的高转速，高可靠性，高实时性的要求等特点。尤其是在电机高速运行时，电机振动大，响应速度慢等问题，这就需要寻求一种可靠的弱磁控制方法，以适应汽车级电机控制器的要求。
公布号为CN107046386A的中国专利文件公开了一种用于纯电动汽车的永磁同步电机控制器弱磁标定的新方法，在基速以下时采用MTPA控制，此时控制框图如图1所示，在给定转矩Te后，通过MTPA数据分析，给定目标Id*和Iq*；电机三相电流通过三二变换和PARK变换，计算出实际的Id和Iq，Id和Iq作为电流的反馈，给定目标Id*和Iq*分别与Id和Iq作差之后，进行PI控制，通过二三变换，转换到SVPWM，SVPWM为空间矢量脉宽调制输出到桥式IGBT中，控制电机的电流输出，达到控制电机转矩的目的。在基速以上时，当进入弱磁后，由于弱磁会引起转矩误差，需要对该转矩误差进行线性补偿，此时控制框图如图2所示。
发明内容
本发明的目的是提供一种永磁同步电机的转矩控制方法及装置，用于解决在基速以上时需要消除转矩误差的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种永磁同步电机的转矩控制方法，步骤如下：
当电机转速达到基速以上时，查找Iq数据表，得到当前转矩下的交轴电流给定值Iq_ref，其中Iq数据表是通过台架实验测得在不同转矩和转速下的交轴电流给定值，从而生成的数据表格；
根据直轴电压Ud和交轴电压Uq获取电压反馈量Us，将直流电压给定值Un与电压反馈量Us作差后经过调节器调节得到直轴电流给定值Id_ref；
根据交轴电流给定值Iq_ref和直轴电流给定值Id_ref，对电机输出转矩进行控制。
本发明的有益效果是：在基速以上，采用Iq电流查表法，通过弱磁控制给定当前交轴电流指令Iq_ref，不仅减小了查表的数据量，同时减少了对转矩误差进行修正的环节，进而解决了高速运行时，永磁同步电机振动大、响应速度慢等问题。
进一步的，为了在基速以上对电机转矩进行控制，还包括：
当电机转速未达到基速以上时，查找MTPA数据表，得到当前转矩下的交轴电流给定值Iq_ref和直轴电流给定值Id_ref，其中MTPA数据表是通过台架实验测得在不同转速和转矩下的轴电流给定值和直轴电流给定值，从而生成的数据表格；
根据获取的交轴电流给定值Iq_ref和直轴电流给定值Id_ref，对电机输出转矩进行控制。
进一步的，所述调节器为PI调节器。
本发明还提供了一种永磁同步电机的转矩控制装置，包括处理器和存储器，所述处理器用于处理存储在所述存储器中的指令以实现如下方法：
当电机转速达到基速以上时，查找Iq数据表，得到当前转矩下的交轴电流给定值Iq_ref，其中Iq数据表是通过台架实验测得在不同转矩和转速下的交轴电流给定值，从而生成的数据表格；
根据直轴电压Ud和交轴电压Uq获取电压反馈量Us，将直流电压给定值Un与电压反馈量Us作差后经过调节器调节得到直轴电流给定值Id_ref；
根据交轴电流给定值Iq_ref和直轴电流给定值Id_ref，对电机输出转矩进行控制。
进一步的，还包括：
当电机转速未达到基速以上时，查找MTPA数据表，得到当前转矩下的交轴电流给定值Iq_ref和直轴电流给定值Id_ref，其中MTPA数据表是通过台架实验测得在不同转速和转矩下的轴电流给定值和直轴电流给定值，从而生成的数据表格；
根据获取的交轴电流给定值Iq_ref和直轴电流给定值Id_ref，对电机输出转矩进行控制。
进一步的，所述调节器为PI调节器。
附图说明
图1是现有技术在基速以下时的控制框图；
图2是现有技术在基速以上时的控制框图；
图3是本发明在基速以下时的控制框图；
图4是本发明在基速以上时的控制框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例对本发明进行进一步详细说明。
本发明提供了一种永磁同步电机的转矩控制装置，包括处理器和存储器，该述处理器用于处理存储在存储器中的指令，以实现一种永磁同步电机的转矩控制方法。该控制方法根据电机转速的大小，对基速以下和基速以上进行分段控制，增加了控制的灵活性和实用性，具体内容如下：
情况1：当电机转速未达到基速以上时，采用最大转矩电流比(MTPA)控制，最大转矩电流比(MTPA)控制是指由于凸极式电机的不对称性，合理分配Id和Iq的大小，可使得单位电流输出最大转矩的控制方式，其控制框图如图3所示，步骤如下：
(1)在电机控制器收到转矩命令后，查找MTPA数据表，得到当前转矩下的交轴电流给定值Iq_ref和直轴电流给定值Id_ref。
其中，最大转矩电流比MTPA数据表是通过台架实验测得在不同转速和转矩下的轴电流给定值和直轴电流给定值，从而生成的数据表格，也就是通过台架试验准确测得某一转速条件下，不同Id和Iq值对应的转矩，并分析出最大转矩电流比点，制作Id和Iq在不同转矩和转速条件下的二维数据表，以实现查表控制。
(2)根据获取的交轴电流给定值Iq_ref和直轴电流给定值Id_ref，对电机输出转矩进行控制。
其中，在步骤(2)中，根据Iq_ref和Id_ref对电机输出转矩进行控制的过程为：采集电机三相电流，利用CLARK变换和PARK变换，将三相电流数据Ia、Ib、Ic和转子位置数据转化成Id和Iq，作为电流的负反馈，通过PI控制器跟踪调节之后，输出电压指令Ud和Uq，然后通过PARK反变换将旋转坐标系下的Ud和Uq转化成静止坐标系下的Uα和Uβ，最后将Uα和Uβ指令输入SVPWM模块(SVPWM为空间矢量脉宽调制)，进而生成相应的六路脉冲波，驱动IGBT以控制电机。
通过上述步骤(1)～(2)，在基速以下，采用最大转矩电流比MTPA控制，且采用标定查表法，省去了转矩闭环这一环节，不仅提高了算法运算速率，同时提高了控制的可靠性。其中基速的确定方法属于现有技术，此处不再赘述。
情况2：当电机转速达到基速以上时，交轴电流给定值Iq_ref采用Iq电流查表法来获取；直轴电流给定值Id_ref利用反馈电压进行弱磁PI控制进行确定，利用反馈电压进行弱磁控制是指永磁同步电机达到基速时，永磁同步电机感应电压幅值等于额定电压值，转速很难提高，若此时调整Id值，削弱永磁磁链，降低永磁同步电机感应电压，即可达到提高转速的目的，其控制框图如图4所示，具体步骤如下：
1)在电机控制器收到转矩命令后，查找Iq数据表，得到当前转矩下的交轴电流给定值Iq_ref。
其中，Iq数据表是通过台架实验测得在不同转矩和转速下的交轴电流给定值，从而生成的数据表格，也就是通过台架试验，准确测得不同转速和转矩条件下Iq的值，并制作二维数据表。在制造Iq数据表时，在实验中对于某一转速、某一转矩条件下，Iq是唯一的值，获取Iq的约束条件就是某一转速和某一转矩，没有其他的约束条件，如果Iq为其他值得话，出现的结果是：同一转速上，输出的转矩不同；或者是同一转矩下，对应的转速不同。
2)根据直轴电压Ud和交轴电压Uq获取电压反馈量Us，将直流电压给定值Un与电压反馈量Us作差后经过调节器调节得到直轴电流给定值Id_ref。
在基速以上时，采用永磁同步电机感应电压作为反馈值，将Un与反馈电压Us作为弱磁环的输入，通过PI调节器跟踪额定电压，实时调整电流指令Id_ref，从而得到合理的Id_ref值。
其中，Un为直流母线电压Udc的倍，PI调节器中的P是比例部分，I是积分部分，通过调节这两个参数可以提高跟踪控制的响应速度和稳态误差。
3)根据交轴电流给定值Iq_ref和直轴电流给定值Id_ref，对电机输出转矩进行控制。
其中，在步骤3)中，根据Iq_ref和Id_ref对电机输出转矩进行控制的过程与步骤(2)相同，此处不再赘述。
通过上述步骤1)～3)，采用Iq电流查表法确定交轴电流给定值Iq_ref，通过弱磁控制给定直轴电流给定值Id_ref，不仅减小了查表的数据量，同时减少了对转矩误差进行修正的环节，进而解决了高速运行时，永磁同步电机振动大、响应速度慢等问题。
以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种永磁同步电机的转矩控制方法，其特征在于，步骤如下：
当电机转速达到基速以上时，查找Iq数据表，得到当前转矩下的交轴电流给定值Iq_ref，其中Iq数据表是通过台架实验测得在不同转矩和转速下的交轴电流给定值，从而生成的数据表格；
根据直轴电压Ud和交轴电压Uq获取电压反馈量Us，将直流电压给定值Un与电压反馈量Us作差后经过调节器调节得到直轴电流给定值Id_ref；
根据交轴电流给定值Iq_ref和直轴电流给定值Id_ref，对电机输出转矩进行控制。
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机的转矩控制方法，其特征在于，还包括：
当电机转速未达到基速以上时，查找MTPA数据表，得到当前转矩下的交轴电流给定值Iq_ref和直轴电流给定值Id_ref，其中MTPA数据表是通过台架实验测得在不同转速和转矩下的轴电流给定值和直轴电流给定值，从而生成的数据表格；
根据获取的交轴电流给定值Iq_ref和直轴电流给定值Id_ref，对电机输出转矩进行控制。
3.根据权利要求1或2所述的永磁同步电机的转矩控制方法，其特征在于，所述调节器为PI调节器。
4.一种永磁同步电机的转矩控制装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器用于处理存储在所述存储器中的指令以实现如下方法：
当电机转速达到基速以上时，查找Iq数据表，得到当前转矩下的交轴电流给定值Iq_ref，其中Iq数据表是通过台架实验测得在不同转矩和转速下的交轴电流给定值，从而生成的数据表格；
根据直轴电压Ud和交轴电压Uq获取电压反馈量Us，将直流电压给定值Un与电压反馈量Us作差后经过调节器调节得到直轴电流给定值Id_ref；
根据交轴电流给定值Iq_ref和直轴电流给定值Id_ref，对电机输出转矩进行控制。
5.根据权利要求4所述的永磁同步电机的转矩控制装置，其特征在于，还包括：
当电机转速未达到基速以上时，查找MTPA数据表，得到当前转矩下的交轴电流给定值Iq_ref和直轴电流给定值Id_ref，其中MTPA数据表是通过台架实验测得在不同转速和转矩下的轴电流给定值和直轴电流给定值，从而生成的数据表格；
根据获取的交轴电流给定值Iq_ref和直轴电流给定值Id_ref，对电机输出转矩进行控制。
6.根据权利要求4或5所述的永磁同步电机的转矩控制装置，其特征在于，所述调节器为PI调节器。
CN201810589577.9A 2018-06-08 2018-06-08 一种永磁同步电机的转矩控制方法及装置 Pending CN108809182A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810589577.9A CN108809182A (zh) 2018-06-08 2018-06-08 一种永磁同步电机的转矩控制方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810589577.9A CN108809182A (zh) 2018-06-08 2018-06-08 一种永磁同步电机的转矩控制方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108809182A true CN108809182A (zh) 2018-11-13

Family

ID=64088928

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810589577.9A Pending CN108809182A (zh) 2018-06-08 2018-06-08 一种永磁同步电机的转矩控制方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108809182A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110190794A (zh) * 2019-04-12 2019-08-30 北京航天发射技术研究所 内置式永磁同步电机电流给定值的计算方法和装置
CN110995084A (zh) * 2019-10-28 2020-04-10 珠海格力电器股份有限公司 一种磁阻电机控制方法、装置、存储介质及磁阻电机
CN111585491A (zh) * 2020-05-27 2020-08-25 江西精骏电控技术有限公司 一种永磁同步电机转矩补偿方法
CN111769772A (zh) * 2020-07-03 2020-10-13 西安清泰科新能源技术有限责任公司 一种永磁同步电机弱磁控制系统及控制方法
CN111948537A (zh) * 2020-08-11 2020-11-17 臻驱科技（上海）有限公司 凸极式永磁同步电机最大转矩磁链比工作点的标定方法
CN112290841A (zh) * 2020-10-10 2021-01-29 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 一种永磁同步电机控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN113162490A (zh) * 2021-04-19 2021-07-23 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种电机反电动势控制方法、系统及设备
CN114944808A (zh) * 2021-12-09 2022-08-26 上海诺利杰电子有限公司 一种电机扭矩恒定系统
CN114157193B (zh) * 2021-12-02 2023-06-20 山东大学 一种寻优插值式同步电机转矩脉动抑制控制方法及系统
CN117155207A (zh) * 2023-10-31 2023-12-01 奥铄动力科技(天津)有限公司 一种基于d、q轴电流控制的电机控制方法和供电方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102035445A (zh) * 2009-09-27 2011-04-27 天津市松正电动科技有限公司 一种永磁同步电机高速弱磁闭环控制方法
CN104811112A (zh) * 2015-04-27 2015-07-29 华侨大学 一种电动汽车的双馈永磁同步电机的控制方法
CN106533305A (zh) * 2016-12-26 2017-03-22 广东美的制冷设备有限公司 永磁同步电机系统及其弱磁控制方法和装置
CN106712630A (zh) * 2016-12-26 2017-05-24 广东美的制冷设备有限公司 永磁同步电机系统及其弱磁控制方法和装置
CN107026592A (zh) * 2017-06-01 2017-08-08 浙江赛安电气科技有限公司 一种永磁同步电机的弱磁控制系统及方法
CN107046386A (zh) * 2017-04-17 2017-08-15 南京越博动力系统股份有限公司 一种用于纯电动汽车的永磁同步电机控制器弱磁标定的新方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102035445A (zh) * 2009-09-27 2011-04-27 天津市松正电动科技有限公司 一种永磁同步电机高速弱磁闭环控制方法
CN104811112A (zh) * 2015-04-27 2015-07-29 华侨大学 一种电动汽车的双馈永磁同步电机的控制方法
CN106533305A (zh) * 2016-12-26 2017-03-22 广东美的制冷设备有限公司 永磁同步电机系统及其弱磁控制方法和装置
CN106712630A (zh) * 2016-12-26 2017-05-24 广东美的制冷设备有限公司 永磁同步电机系统及其弱磁控制方法和装置
CN107046386A (zh) * 2017-04-17 2017-08-15 南京越博动力系统股份有限公司 一种用于纯电动汽车的永磁同步电机控制器弱磁标定的新方法
CN107026592A (zh) * 2017-06-01 2017-08-08 浙江赛安电气科技有限公司 一种永磁同步电机的弱磁控制系统及方法

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110190794A (zh) * 2019-04-12 2019-08-30 北京航天发射技术研究所 内置式永磁同步电机电流给定值的计算方法和装置
CN110995084A (zh) * 2019-10-28 2020-04-10 珠海格力电器股份有限公司 一种磁阻电机控制方法、装置、存储介质及磁阻电机
CN111585491A (zh) * 2020-05-27 2020-08-25 江西精骏电控技术有限公司 一种永磁同步电机转矩补偿方法
CN111769772A (zh) * 2020-07-03 2020-10-13 西安清泰科新能源技术有限责任公司 一种永磁同步电机弱磁控制系统及控制方法
CN111948537B (zh) * 2020-08-11 2022-12-02 臻驱科技（上海）有限公司 凸极式永磁同步电机最大转矩磁链比工作点的标定方法
CN111948537A (zh) * 2020-08-11 2020-11-17 臻驱科技（上海）有限公司 凸极式永磁同步电机最大转矩磁链比工作点的标定方法
CN112290841A (zh) * 2020-10-10 2021-01-29 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 一种永磁同步电机控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN112290841B (zh) * 2020-10-10 2022-03-18 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 一种永磁同步电机控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN113162490A (zh) * 2021-04-19 2021-07-23 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种电机反电动势控制方法、系统及设备
CN113162490B (zh) * 2021-04-19 2022-07-08 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种电机反电动势控制方法、系统及设备
CN114157193B (zh) * 2021-12-02 2023-06-20 山东大学 一种寻优插值式同步电机转矩脉动抑制控制方法及系统
CN114944808A (zh) * 2021-12-09 2022-08-26 上海诺利杰电子有限公司 一种电机扭矩恒定系统
CN117155207A (zh) * 2023-10-31 2023-12-01 奥铄动力科技(天津)有限公司 一种基于d、q轴电流控制的电机控制方法和供电方法
CN117155207B (zh) * 2023-10-31 2024-01-26 奥铄动力科技(天津)有限公司 一种基于d、q轴电流控制的电机控制方法和供电方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108809182A (zh) 一种永磁同步电机的转矩控制方法及装置
CN109194221B (zh) 一种永磁同步电机查表弱磁控制方法
Din et al. Impact of grid impedance on LVRT performance of DFIG system with rotor crowbar technology
Cheng et al. Torque feedforward control technique for permanent-magnet synchronous motors
CN111884552B (zh) 基于电压反馈的永磁同步电机弱磁优化控制方法及系统
CN102645632B (zh) 一种永磁同步电机无角度传感器效率测试系统及控制方法
Kim et al. Maximum voltage utilization of IPMSMs using modulating voltage scalability for automotive applications
CN107623479B (zh) 一种电机容错故障控制方法及装置
CN103107764B (zh) 一种车用永磁同步电机弱磁控制方法
CN106100482B (zh) 一种电机控制方法、系统及车辆
CN110545057A (zh) 基于前馈电压补偿的永磁同步电机基速以下参数补偿方法
CN106992733A (zh) 车载内置式永磁同步电机控制方法
CN106533300A (zh) 一种基于速度环模糊控制和高频注入法的无传感器控制系统
CN112865653A (zh) 一种新型变交轴电压单电流调节器弱磁控制方法
CN108566129A (zh) 一种降低直流侧电压波动的永磁发电系统及其控制方法
Cao et al. Improved sliding mode traction control combined sliding mode disturbance observer strategy for high-speed maglev train
CN112564578A (zh) 一种永磁同步电机高效率控制方法
CN110061668B (zh) 一种pmsm的输入-输出精确反馈线性化控制方法
Aygun et al. A Novel DTC Method with Efficiency Improvement of IM for EV Applications.
CN109831138B (zh) 永磁同步电机最大效率转矩比控制方法及控制器
CN111030540A (zh) 一种永磁同步电机电流源与无感矢量控制的无缝切换方法
CN105703688A (zh) 防止逆变器处于饱和状态的控制方法
CN103532461A (zh) 一种用于平稳控制永磁同步电机低速小转矩状态切换的装置
CN103944472A (zh) 具有滞环滤波功能的永磁同步电机的弱磁控制系统和方法
CN110707968B (zh) 一种单锭控制系统的控制方法、系统及计算机存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181113