CN114940197A - 列车运行控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种列车运行控制方法及装置，该方法包括：获取目标列车的列车位置信息和列车当前运行速度，其中，所述列车位置信息是基于所述目标列车的定位信息和走行距离信息确定的，所述定位信息是所述目标列车对应的目标5G无线接入节点通过定位算法得到的；基于所述列车位置信息、所述列车当前运行速度信息和所述目标列车对应的行驶线路信息，确定所述目标列车的列车运行控制命令，并向所述目标列车发送所述列车运行控制命令。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车运行控制方法及装置。
背景技术
列车运行控制系统是基于计算机、通信及控制等现代信息技术应用，实现全过程实时控制列车运行的复杂自动控制系统。随着高密度城市轨道交通而快速发展起来的基于通信的列车运行控制(Communication Based Train Control System，CBTC)系统，是保障列车安全、高效运行的关键技术，具有系统化、网络化、智能化的特点。目前，大部分城市轨道交通新建及改造线路均采用CBTC系统。
CBTC系统由控制中心设备、车站设备、轨旁设备、车载设备及网络通信设备五大部分组成，控制中心设备主要由CBTC系统中列车自动监督子系统的设备构成，负责站场信息、列车信息的监督和对列车运行的控制功能，车站设备包括区域控制器设备、数据存储单元设备、计算机联锁设备、车站列车自动监控系统设备等，负责联锁关系运算、移动授权计算、数据库及临时限速管理、车次号追踪等功能，轨旁设备主要包括应答器设备和计轴设备，主要功能为区段占用/空闲状态监测、列车定位及向列车发送后备模式下的移动授权信息等。
但是，在现有CBTC系统中，配有大量复杂的轨旁设备以保障列控系统的安全运行，如此大数量的轨旁设备，极大的提高了系统的维护成本，不仅如此，轨旁设备的增加，提高了系统的故障率。
因此，如何更好的实现列车的控制已经成为业界亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供一种列车运行控制方法及装置，用以解决现有技术中列车控制系统中轨旁设备种类繁多，可能会提供系统故障率的缺陷。
本发明提供一种列车运行控制方法，包括：
获取目标列车的列车位置信息和列车当前运行速度，其中，所述列车位置信息是基于所述目标列车的定位信息和走行距离信息确定的，所述定位信息是所述目标列车对应的目标5G无线接入节点通过定位算法得到的；
基于所述列车位置信息、所述列车当前运行速度信息和所述目标列车对应的行驶线路信息，确定所述目标列车的列车运行控制命令，并向所述目标列车发送所述列车运行控制命令。
根据本发明提供的一种列车运行控制方法，所述获取目标列车的列车位置信息和列车当前运行速度，包括：
接收目标列车的列车当前运行速度和走行距离信息，其中，所述列车当前运行速度和走行距离是基于所述目标列车通过的速度传感器及雷达传感器通过测速测距算法计算得到的；
接收目标5G无线接入节点发送的目标列车定位信息，其中，所述目标5G无线接入节点是与所述目标列车保持通信连接的5G无线接入节点；
基于所述走行距离信息和所述目标列车定位信息，得到所述目标列车的列车位置信息。
根据本发明提供的一种列车运行控制方法，基于所述列车位置信息、所述列车当前运行速度信息和所述目标列车对应的行驶线路信息，确定所述目标列车的列车运行控制命令，包括：
基于所述列车位置信息确定所述目标列车的移动授权信息；
基于所述移动授权信息和所述行驶线路中的线路信息和所述障碍物信息，确定所述目标列车的安全制动信息；
基于列车当前运行速度信息、所述线路信息和所述目标列车的运行计划信息，得到所述目标列车的运行制动信息；
基于所述安全制动信息和所述运行制动信息，得到所述目标列车的列车运行控制命令。
根据本发明提供的一种列车运行控制方法，基于所述移动授权信息和所述行驶线路中的线路信息和所述障碍物信息，确定所述目标列车的安全制动信息，包括：
基于所述移动授权信息和所述行驶线路中的线路信息和所述障碍物信息，得到所述目标列车的当前安全性信息；
在所述当前安全性信息为存在碰撞危险信息的情况下，所述目标列车的安全制动信息为紧急制动信息。
根据本发明提供的一种列车运行控制方法，在所述获取目标列车的列车位置信息和列车当前运行速度之后，所述方法还包括：
接收目标列车的接口设备状态信息；
基于所述列车当前运行速度和所述走行距离信息，确定所述目标列车的行驶状态信息；
在所述行驶状态信息异常或所述接口设备状态信息异常的情况下，向所述目标列车下发紧急制动信息。
本发明还提供一种列车运行控制装置，包括：
获取模块，用于获取目标列车的列车位置信息和列车当前运行速度，其中，所述列车位置信息是基于所述目标列车的定位信息和走行距离信息确定的，所述定位信息是所述目标列车对应的目标5G无线接入节点通过定位算法得到的；
控制模块，用于基于所述列车位置信息、所述列车当前运行速度信息和所述目标列车对应的行驶线路信息，确定所述目标列车的列车运行控制命令，并向所述目标列车发送所述列车运行控制命令。
根据本发明提供的列车运行控制装置，所述获取模块，具体用于：
接收目标列车的列车当前运行速度和走行距离信息，其中，所述列车当前运行速度和走行距离是基于所述目标列车通过的速度传感器及雷达传感器通过测速测距算法计算得到的；
接收目标5G无线接入节点发送的目标列车定位信息，其中，所述目标5G无线接入节点是与所述目标列车保持通信连接的5G无线接入节点；
基于所述走行距离信息和所述目标列车定位信息，得到所述目标列车的列车位置信息。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车运行控制方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车运行控制方法。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车运行控制方法。
本发明提供的列车运行控制方法及装置，通过目标列车自身携带的传感器完成速度信息测定，并结合目标5G无线接入节点实现列车位置信息获取列车位置信息，并且由云端服务器基于以上信息确定列车运行控制命令，无需在轨道两侧设置轨旁设备，既可以完成对列车运行的控制，能够有效减少因为轨旁设备导致的故障率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的列车运行控制方法流程示意图；
图2为本申请实施例提供的列车运行控制装置结构示意图；
图3是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本申请实施例提供的列车运行控制方法流程示意图，如图1所示，包括：
步骤110，获取目标列车的列车位置信息和列车当前运行速度，其中，所述列车位置信息是基于所述目标列车的定位信息和走行距离信息确定的，所述定位信息是所述目标列车对应的目标5G无线接入节点通过定位算法得到的；
具体地，本申请实施例中所描述的目标列车在车头的车尾均安装有速度传感器和雷达传感器，并且通过该速度传感器目标列车可以自行完成对其自身的速度检测，无需借助轨旁设备，通过该雷达传感器，目标雷车可以完成对该列车走行距离信息的测算和验证，也无需借助轨旁设备实现。
更具体地，本申请实施例中所描述的目标列车在车头和车位还分别安装有一套无线收发信机，无线收发信机将车载运行控制器将车载运行控制器采集速度信息和走行距离信息通过目标5G无线接入节点发送给云服务器端，并且接收云服务器端下发的列车运行控制命令。
本申请实施例中所描述的目标列车的车头和车位还分别设置有车载运行控制器，该车载运行控制器用于执行云服务器端下发的列车运行控制命令。
本申请实施例中所描述的目标列车还包括交互系统，用于向司机提供驾驶信息的显示与操作控制。
本申请实施例中所描述的目标5G无线接入节点是与目标列车进行通信连接的5G无线接入节点。
云端服务器接收目标列车通过目标5G无线接入节点发送的列车当前运行速度信息，然后接收5G无线接入节点发送的目标列车定位信息和目标列车的走行距离信息，进而获取目标列车的列车位置信息。
步骤120，基于所述列车位置信息、所述列车当前运行速度信息和所述目标列车对应的行驶线路信息，确定所述目标列车的列车运行控制命令，并向所述目标列车发送所述列车运行控制命令。
具体地，云端服务器，基于所述列车位置信息、所述列车当前运行速度信息和所述目标列车对应的行驶线路信息，确定所述目标列车的列车运行控制命令。
在云端服务器中包括线路数据存储单元，其用于统一存储所有的线路数据，所有需要获取线路数据的单元从这里获取数据，本申请实施例中可以根据列车的运行计划，从而从线路数据存储单元中，获取目标列车的形式线路信息。
本申请实施例中通过由云端服务器来列车位置信息、所述列车当前运行速度信息和所述目标列车对应的行驶线路信息，确定所述目标列车的列车运行控制命令，无需轨旁设备来实现列车运行控制，有效减少了因轨旁设备导致的故障几率。
本申请实施例，通过目标列车自身携带的传感器完成速度信息测定，并结合目标5G无线接入节点实现列车位置信息获取列车位置信息，并且由云端服务器基于以上信息确定列车运行控制命令，无需在轨道两侧设置轨旁设备，既可以完成对列车运行的控制，能够有效减少因为轨旁设备导致的故障率。
可选地，所述获取目标列车的列车位置信息和列车当前运行速度，包括：
接收目标列车的列车当前运行速度和走行距离信息，其中，所述列车当前运行速度和走行距离是基于所述目标列车通过的速度传感器及雷达传感器通过测速测距算法计算得到的；
接收目标5G无线接入节点发送的目标列车定位信息，其中，所述目标5G无线接入节点是与所述目标列车保持通信连接的5G无线接入节点；
基于所述走行距离信息和所述目标列车定位信息，得到所述目标列车的列车位置信息。
具体地，本申请实施例中在列车运行过程中，其持续与附近的5G无线接入节点保持通信连接，此时5G无线接入节点可以根据常规的基站定位方式完成对目标列车的定位，得到目标列车定位信息，并且在5G无线接入节点得到目标列车定位信息后，会将目标列车定位信息直接发送到云端服务器。
云端服务器还会接收到目标列车通过5G无线接入节点转发的列车当前运行速度和走行距离信息，该的列车当前运行速度和走行距离信息均是通过列车自身携带的速度传感器和雷达传感器获取的。
本申请实施例中所描述的所描述的走行距离信息是列车从上一个站点驶出后的距离，通过走行距离结合目标列车定位信息，能够更精确的实现对于目标列车的定位，即得到列车位置信息。
可选地，基于所述列车位置信息、所述列车当前运行速度信息和所述目标列车对应的行驶线路信息，确定所述目标列车的列车运行控制命令，包括：
基于所述列车位置信息确定所述目标列车的移动授权信息；
基于所述移动授权信息和所述行驶线路中的线路信息和所述障碍物信息，确定所述目标列车的安全制动信息；
基于列车当前运行速度信息、所述线路信息和所述目标列车的运行计划信息，得到所述目标列车的运行制动信息；
基于所述安全制动信息和所述运行制动信息，得到所述目标列车的列车运行控制命令。
具体地，本申请实施例中所描述的行驶线路信息中可以具体记载可能会影响列车行驶的障碍物信息，该障碍物信息具体还可以在轨道上行驶的其它列车。
云端服务器在确定目标列车的移动授权信息时，可以根据列车位置进行和其对应行驶路线确定。
云端服务器中的列车自动防护单元，根据移动授权信息和所述行驶线路中的线路信息和所述障碍物信息，将对列车的运行行为进行全面监控，一旦出现威胁列车运行安全的情况，列车自动防护单元将立刻采取措施，生成制动信息，保证列车运行安全。
本申请实施例中的云端服务器还包括列车自动驾驶单元，负责对列车自动驾驶，在列车自动防护单元的安全防护下，列车自动驾驶单元通过基于列车当前运行速度信息、所述线路信息和所述目标列车的运行计划信息，得到所述目标列车的运行制动信息，通过该运行制动信息下发牵引、制动指令，控制列车进行站间运行及停站、启动作业，从而实现目标列车的自动驾驶。
更具体地，本申请实施例中所描述的列车运行控制命令应当包含安全制动信息和运行制动信息，其具体还包括运行牵引力等级和制动等级。
可选地，在本申请实施例中所描述的云端服务器还可以包括列车自动监督单元，用于根据列车自动防护单元计算的列车运行数据完成列车自动监督功能。
在本申请实施例中，云端服务器独立生成目标列车的列车运行控制命令，并将其发送给目标列车执行，从而实现对于目标列车的控制。
可选地，基于所述移动授权信息和所述行驶线路中的线路信息和所述障碍物信息，确定所述目标列车的安全制动信息，包括：
基于所述移动授权信息和所述行驶线路中的线路信息和所述障碍物信息，得到所述目标列车的当前安全性信息；
在所述当前安全性信息为存在碰撞危险信息的情况下，所述目标列车的安全制动信息为紧急制动信息。
具体地，本申请实施例中所描述的目标列车的当前安全性信息为存在碰撞危险信息或不存在碰撞危险信息。
在本申请实施例中，在列车的移动授权信息中包含有障碍物信息时，则此时认为列车行驶可能会发生碰撞危险，此时得到存在碰撞危险信息的当前安全性信息，而当列车的移动授权信息中不包含障碍物信息的情况下，则此时认为列车行驶中不会发生碰撞危险，此时得到不存在碰撞危险信息的当前安全性信息。
在本申请实施例中，在所述当前安全性信息为存在碰撞危险信息的情况下，说明此时若列车继续行驶，可能发生碰撞危险，为了保证行驶安全，本申请实施例中会生成紧急制动信息，避免车辆继续行驶。
在本申请实施例中，在所述当前安全性信息为存在无碰撞危险信息的情况下，说明此时列车无碰撞危险，此时列车的安全制动信息为空，即不会对列车的正常行驶进行干涉。
本申请实施例中，通过安全制动信息可以进一步保证目标列车的行驶安全。
可选地，在所述获取目标列车的列车位置信息和列车当前运行速度之后，所述方法还包括：
接收目标列车的接口设备状态信息；
基于所述列车当前运行速度和所述走行距离信息，确定所述目标列车的行驶状态信息；
在所述行驶状态信息异常或所述接口设备状态信息异常的情况下，向所述目标列车下发紧急制动信息。
具体地，本申请实施例中所描述的接口设备状态信息，具体可以是目标列车的车门开关情况、目标列车上的消防设备状态等。
本申请实施例的目标列车除了接口设备状态信息之外，还包括车牵引制动设备的工作状态和无限收发信机的工作状态。
本申请实施例中云端服务器可以对列车当前运行速度和所述走行距离信息进行处理，包括数据可用性、可信性判断，空转、打滑状态判断，当数据不准确是，下发紧急制动命令。
在一些实施例中，当车门开关情况异常或者消防设备状态异常的情况下，也可以下发紧急制动命令。
在本申请实施例中，通过目标列车的接口设备状态信息、列车当前运行速度和走行距离信息，有效检测列车的运行状态，提高列车行驶安全性。
下面对本发明提供的列车运行控制装置进行描述，下文描述的列车运行控制装置与上文描述的列车运行控制方法可相互对应参照。
图2为本申请实施例提供的列车运行控制装置结构示意图，如图2所示，包括：获取模块210和控制模块220；其中，获取模块210用于获取目标列车的列车位置信息和列车当前运行速度，其中，所述列车位置信息是基于所述目标列车的定位信息和走行距离信息确定的，所述定位信息是所述目标列车对应的目标5G无线接入节点通过定位算法得到的；其中，控制模块220用于基于所述列车位置信息、所述列车当前运行速度信息和所述目标列车对应的行驶线路信息，确定所述目标列车的列车运行控制命令，并向所述目标列车发送所述列车运行控制命令。
可选地，所述获取模块，具体用于：
接收目标列车的列车当前运行速度和走行距离信息，其中，所述列车当前运行速度和走行距离是基于所述目标列车通过的速度传感器及雷达传感器通过测速测距算法计算得到的；
接收目标5G无线接入节点发送的目标列车定位信息，其中，所述目标5G无线接入节点是与所述目标列车保持通信连接的5G无线接入节点；
基于所述走行距离信息和所述目标列车定位信息，得到所述目标列车的列车位置信息。
可选地，所述控制模块具体用于：
基于所述列车位置信息确定所述目标列车的移动授权信息；
基于所述移动授权信息和所述行驶线路中的线路信息和所述障碍物信息，确定所述目标列车的安全制动信息；
基于列车当前运行速度信息、所述线路信息和所述目标列车的运行计划信息，得到所述目标列车的运行制动信息；
基于所述安全制动信息和所述运行制动信息，得到所述目标列车的列车运行控制命令。
可选地，所述装置还用于：
基于所述移动授权信息和所述行驶线路中的线路信息和所述障碍物信息，得到所述目标列车的当前安全性信息；
在所述当前安全性信息为存在碰撞危险信息的情况下，所述目标列车的安全制动信息为紧急制动信息。
可选地，所述装置还用于：
接收目标列车的接口设备状态信息；
基于所述列车当前运行速度和所述走行距离信息，确定所述目标列车的行驶状态信息；
在所述行驶状态信息异常或所述接口设备状态信息异常的情况下，向所述目标列车下发紧急制动信息。
在本申请实施例中，通过目标列车自身携带的传感器完成速度信息测定，并结合目标5G无线接入节点实现列车位置信息获取列车位置信息，并且由云端服务器基于以上信息确定列车运行控制命令，无需在轨道两侧设置轨旁设备，既可以完成对列车运行的控制，能够有效减少因为轨旁设备导致的故障率。
图3是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(Communications Interface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行列车运行控制方法，该方法包括：获取目标列车的列车位置信息和列车当前运行速度，其中，所述列车位置信息是基于所述目标列车的定位信息和走行距离信息确定的，所述定位信息是所述目标列车对应的目标5G无线接入节点通过定位算法得到的；基于所述列车位置信息、所述列车当前运行速度信息和所述目标列车对应的行驶线路信息，确定所述目标列车的列车运行控制命令，并向所述目标列车发送所述列车运行控制命令。
此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的列车运行控制方法，该方法包括：获取目标列车的列车位置信息和列车当前运行速度，其中，所述列车位置信息是基于所述目标列车的定位信息和走行距离信息确定的，所述定位信息是所述目标列车对应的目标5G无线接入节点通过定位算法得到的；基于所述列车位置信息、所述列车当前运行速度信息和所述目标列车对应的行驶线路信息，确定所述目标列车的列车运行控制命令，并向所述目标列车发送所述列车运行控制命令。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的列车运行控制方法，该方法包括：获取目标列车的列车位置信息和列车当前运行速度，其中，所述列车位置信息是基于所述目标列车的定位信息和走行距离信息确定的，所述定位信息是所述目标列车对应的目标5G无线接入节点通过定位算法得到的；基于所述列车位置信息、所述列车当前运行速度信息和所述目标列车对应的行驶线路信息，确定所述目标列车的列车运行控制命令，并向所述目标列车发送所述列车运行控制命令。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种列车运行控制方法，其特征在于，包括：
获取目标列车的列车位置信息和列车当前运行速度，其中，所述列车位置信息是基于所述目标列车的定位信息和走行距离信息确定的，所述定位信息是所述目标列车对应的目标5G无线接入节点通过定位算法得到的；
基于所述列车位置信息、所述列车当前运行速度信息和所述目标列车对应的行驶线路信息，确定所述目标列车的列车运行控制命令，并向所述目标列车发送所述列车运行控制命令。
2.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述获取目标列车的列车位置信息和列车当前运行速度，包括：
接收目标列车的列车当前运行速度和走行距离信息，其中，所述列车当前运行速度和走行距离是基于所述目标列车通过的速度传感器及雷达传感器通过测速测距算法计算得到的；
接收目标5G无线接入节点发送的目标列车定位信息，其中，所述目标5G无线接入节点是与所述目标列车保持通信连接的5G无线接入节点；
基于所述走行距离信息和所述目标列车定位信息，得到所述目标列车的列车位置信息。
3.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，基于所述列车位置信息、所述列车当前运行速度信息和所述目标列车对应的行驶线路信息，确定所述目标列车的列车运行控制命令，包括：
基于所述列车位置信息确定所述目标列车的移动授权信息；
基于所述移动授权信息和所述行驶线路中的线路信息和障碍物信息，确定所述目标列车的安全制动信息；
基于列车当前运行速度信息、所述线路信息和所述目标列车的运行计划信息，得到所述目标列车的运行制动信息；
基于所述安全制动信息和所述运行制动信息，得到所述目标列车的列车运行控制命令。
4.根据权利要求3所述的列车运行控制方法，其特征在于，基于所述移动授权信息和所述行驶线路中的线路信息和障碍物信息，确定所述目标列车的安全制动信息，包括：
基于所述移动授权信息和所述行驶线路中的线路信息和所述障碍物信息，得到所述目标列车的当前安全性信息；
在所述当前安全性信息为存在碰撞危险信息的情况下，所述目标列车的安全制动信息为紧急制动信息。
5.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，在所述获取目标列车的列车位置信息和列车当前运行速度之后，所述方法还包括：
接收目标列车的接口设备状态信息；
基于所述列车当前运行速度和所述走行距离信息，确定所述目标列车的行驶状态信息；
在所述行驶状态信息异常或所述接口设备状态信息异常的情况下，向所述目标列车下发紧急制动信息。
6.一种列车运行控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标列车的列车位置信息和列车当前运行速度，其中，所述列车位置信息是基于所述目标列车的定位信息和走行距离信息确定的，所述定位信息是所述目标列车对应的目标5G无线接入节点通过定位算法得到的；
控制模块，用于基于所述列车位置信息、所述列车当前运行速度信息和所述目标列车对应的行驶线路信息，确定所述目标列车的列车运行控制命令，并向所述目标列车发送所述列车运行控制命令。
7.根据权利要求6所述的列车运行控制装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：
接收目标列车的列车当前运行速度和走行距离信息，其中，所述列车当前运行速度和走行距离是基于所述目标列车通过的速度传感器及雷达传感器通过测速测距算法计算得到的；
接收目标5G无线接入节点发送的目标列车定位信息，其中，所述目标5G无线接入节点是与所述目标列车保持通信连接的5G无线接入节点；
基于所述走行距离信息和所述目标列车定位信息，得到所述目标列车的列车位置信息。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述列车运行控制方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述列车运行控制方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述列车运行控制方法。
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