CN114939257A - 一种可调节的便携式拉绳锻炼器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节的便携式拉绳锻炼器，包括器械主体以及设置于器械主体内的主转轴、副转轴和阻力单元，主转轴的两端均缠绕有拉绳，主转轴上沿其轴向活动套设有若干个主转筒、副转轴沿其轴向也对应主转筒套设有若干个副转筒；阻力单元包括发条弹簧、配置于每个主转筒的电动离合件以及控制器，发条弹簧自然卷绕于副转筒，发条弹簧的外圈伸出一端固定于主转筒，主转轴上设置有长槽，电动离合件设置于长槽内；控制器选择控制不同的电动离合件动作，以便使电动离合件对应的主转筒随主转轴转动或不转动，进而带动或不带动发条弹簧转动。本发明利用发条弹簧的扭力转变为拉绳的拉力，可通过控制器和离合机构调节输出综合扭力。

Description

一种可调节的便携式拉绳锻炼器

技术领域

本发明属于健身辅助器械技术领域，具体涉及一种可调节的便携式拉绳锻炼器。

背景技术

拉力绳或带有拉绳类的健身器材可以帮助人们进行肌肉锻炼，达到瘦身健体的目的；当前哑铃类器械只能进行单一角度的训练，而综合性的拉力训练器的结构较大不能折叠，所占用的空间也大，不便于普通家庭购买使用，因此拉力绳成为了居家拉绳锻炼的不二选择，但拉力绳的拉力大小是固定的，无法满足力量可调的需求，在较大程度上限制了锻炼的效果；随着技术的进步，市面上也有部分通过尝试使用电机作为阻力的拉绳式锻炼器材，以此来减小器材的体积和重量，并达到阻力可调，但电机的自重比较重，成本高，运行过程中还存在发热和电流噪声等不足，目前市场的认可度还需要逐渐通过用户检验。

发明内容

本发明的目的是提供一种可调节的便携式拉绳锻炼器，解决了目前拉绳力量健身设备的训练动作单一、成本高、拆装灵活度有待进一步优化的问题。

本发明所采用的技术方案是，

一种可调节的便携式拉绳锻炼器，包括器械主体以及设置于器械主体内的主转轴、副转轴和阻力单元，主转轴的两端均缠绕有拉绳，主转轴上沿其轴向活动套设有若干个主转筒、副转轴沿其轴向也对应主转筒套设有若干个副转筒；

阻力单元包括发条弹簧、配置于每个主转筒的电动离合件以及控制器，发条弹簧自然卷绕于副转筒，发条弹簧的外圈伸出一端固定于主转筒，主转轴上设置有长槽，电动离合件设置于长槽内；控制器用于：选择控制不同的电动离合件动作，以便使电动离合件对应的主转筒随主转轴转动或不转动，进而带动或不带动发条弹簧转动。

本发明的特点还在于；

主转轴和副转轴通过轴承成对转动设置于器械主体内，主转轴和副转轴的轴线相互平行。

电动离合件包括微型马达、簧片以及挡块，微型马达沿主转轴的径向伸出有输出螺杆，输出螺杆配置有螺帽，簧片的一端连接螺帽、另一端连接挡块，主转筒的内壁对应挡块设置有若干个凹槽，簧片的中间位置开设有孔，长槽内沿槽宽方向对应孔设置有圆柱，圆柱穿过孔，控制器用于：控制微型马达正转或反转、带动挡块伸入或脱离于凹槽、进而控制主转筒沿其周向锁定或脱离于主转轴。

器械主体的外表面对应控制器设置有旋转按钮和显示屏。

主转轴的两端均缠绕有拉绳，拉绳的缠绕方向与副转筒上发条弹簧的卷绕方向相反。

器械主体内对应拉绳设置有滑轮组，拉绳在伸出器械主体的一端连接有把手。

器械主体的底部在其外表面上设置有若干个防滑垫。

器械主体的底部在其外表面设置有滑槽和/或至少两个挂钩。

本发明的有益效果是：本发明一种可调节的便携式拉绳锻炼器，利用发条弹簧涡卷后产生的弯曲弹性变形产生的扭力，转变为拉绳的拉力，发条弹簧结构简单、成本低、体积小、重量轻，不发热无噪声，通过离合机构的动作实现多个发条弹簧的不同组合，使得输出的综合扭力可调可变；另一方面，本发明所实现的便携式拉绳锻炼器即能放置在底面上进行拉绳锻炼，也能够安装在墙面等物体上进行拉绳锻炼，满足不同角度、不同身体部位的锻炼需求，使用灵活、可数字化控制，适合家庭推广，满足居家便捷健身的需求。

附图说明

图1是本发明一种可调节的便携式拉绳锻炼器中内部结构的立体示意图；

图2是本发明一种可调节的便携式拉绳锻炼器中离合机构的位置示意图；

图3是本发明一种可调节的便携式拉绳锻炼器中主转轴的结构示意图；

图4是本发明一种可调节的便携式拉绳锻炼器中离合机构的立体示意图；

图5是本发明一种可调节的便携式拉绳锻炼器中离合机构分离时的剖视图；

图6是本发明一种可调节的便携式拉绳锻炼器中离合机构合入时的剖视图；

图7是本发明一种可调节的便携式拉绳锻炼器中离合机构的放大示意图；

图8是本发明一种可调节的便携式拉绳锻炼器中发条弹簧部分的立体示意图；

图9是本发明一种可调节的便携式拉绳锻炼器中发条弹簧部分的剖视图；

图10是本发明一种可调节的便携式拉绳锻炼器的外部结构示意图；

图11是本发明一种可调节的便携式拉绳锻炼器的底部结构示意图

图12是本发明一种可调节的便携式拉绳锻炼器的配套安装板的结构示意图；

图13是本发明一种可调节的便携式拉绳锻炼器中设置两组主转轴和副转轴的内部结构示意图。

图中，1.器械主体，2.主转轴，3.副转轴，4.拉绳，5.主转筒，6.副转筒，7.发条弹簧，8.簧片，9.微型马达，10.挡块，11.圆柱，12.螺杆，13.螺帽，14.滑轮组，15.防滑垫，16.滑槽，17.滑轨，18.安装板，19.控制器，20.旋转按钮，21.显示屏，22.定滑轮，23.挂钩。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明一种可调节的便携式拉绳锻炼器进行进一步详细说明。

本发明一种可调节的便携式拉绳锻炼器，请参阅图1和图2，包括：器械主体1、主转轴2、副转轴3、阻力单元和拉绳4。

主转轴2和副转轴3转动设置在器械主体1内部，阻力单元包括主转筒5、副转筒6、发条弹簧7和离合机构，主转筒5转动的套装在主转轴2上，副转筒6转动的套装在副转轴3上，发条弹簧7自然卷绕在副转筒6上，发条弹簧7的外圈呈S形的卷绕在主转筒5上，发条弹簧7的外圈端部与主转筒5固定连接，主转轴2沿轴线设置有长槽，离合机构设置在长槽内。

拉绳4缠绕在主转轴2的端部，拉绳4的缠绕方向与副转筒6上发条弹簧7的卷绕方向相反，拉绳4的一端伸出器械主体连接有训练把手。

主转轴2和副转轴3通过轴承转动设置在器械主体1内，主转轴2和副转轴3的轴线相互平行。

主转筒5和副转筒6成对设置，主转筒5和副转筒6的几何中心相互对齐，主转筒5的内壁上均匀设置有多个沿轴线的凹槽。

请参阅图3和图4，离合机构包括簧片8和微型马达9，簧片8的一端设置有挡块10，簧片8上靠近中间区域设置有贯通两个侧面的圆形通孔。

主转轴2的凹槽内设置有圆柱11，簧片8通过圆形通孔转动设置在圆柱11上，簧片8连同挡块10可以绕圆柱11在凹槽内转动，挡块10可以部分伸出主转轴2的长槽，并伸入主转筒5的凹槽内。

请参阅图1和图10，本发明一种可调节的便携式拉绳锻炼器中，还包括设置在器械主体1内的控制器19，以及设置在器械主体1上表面外侧的旋转按钮20和显示屏21，控制器19与离合机构、旋转按钮20、显示屏21电气连接，通过旋转按钮20的旋转角度来控制不同数量离合机构的作业状态，并在显示屏21上显示当前设置，以及用户的锻炼数据。

请参阅图5和图6，本发明一种可调节的便携式拉绳锻炼器中，微型马达9设置在簧片8远离挡块10的一端，微型马达9的主体安装在主转轴2上，微型马达9的输出端为螺杆12，螺杆12垂直于主转轴2的轴线伸入主转轴2的长槽内。

微型马达9的输出螺杆12还配置有螺帽13，螺帽13的外形为凹字形槽，簧片8远离挡块10的一端伸入螺帽13的凹字形槽内。

请继续参阅图5，本发明一种可调节的便携式拉绳锻炼器中，旋转按钮20通过旋转的角度控制微型马达9的打开数量，微型马达9带动螺帽13向上移动，进而带动簧片8的一端也向上运动，因类似于跷跷板的原理，簧片8的另一端将向下运动，挡块10因向下运动而脱离主转筒5的凹槽，当主转轴2转动时，主转筒5将不会随主转轴2的转动而转动，发条弹簧7将不会卷绕在主转筒5上，从而不会对主转筒5和主转轴2形成扭力。

请继续参阅图6，本发明一种可调节的便携式拉绳锻炼器中，旋转按钮20通过旋转的角度控制微型马达9的打开数量，微型马达9带动螺帽13向下移动，进而带动簧片8的一端也向下运动，根据跷跷板的原理，簧片8的另一端将向上运动，挡块10因向上运动而伸入主转筒5的凹槽内，此时挡块10一部分在主转轴2的凹槽内，一部分在主转筒5的凹槽内，将主转筒5的转动和主转轴2的转动锁定；当主转轴2转动时，主转筒5随主转轴2的转动而转动，发条弹簧7从外圈开始逐渐卷绕在主转筒5上，因而对主转筒5和主转轴2形成扭力，最后转换为拉绳4的拉力。

本发明一种可调节的便携式拉绳锻炼器通过微型马达9的正反转，最终控制主转筒5是否随主转轴2的转动与否，实现发条弹簧7是否产生扭力；本实施例优选的发条弹簧7的数量为五个，五个发条弹簧7的扭力大小关系为1单位、2单位、4单位、8单位和16单位。通过主转筒5是否随主转轴2的转动与否，可以组合输出以1单位为步进，范围从0到31单位的扭力。需要说明的是，上述预设只是罗列其中一种场景，并不构成对其他预设或场景的限定。

请参阅图1，本发明一种可调节的便携式拉绳锻炼器中，器械主体1内侧靠近拉绳4出口的位置设置有滑轮组14，滑轮组14由两个设置在同一平面的定滑轮组成，拉绳4从两个定滑轮之间穿过，并伸出器械主体1。

请继续参阅图11和图12，本发明一种可调节的便携式拉绳锻炼器中，器械主体1下底面外侧靠近四个角的位置设置有软质防滑垫15，当使用者将器械主体1放置于底面进行拉绳锻炼时，使用者单脚或双脚踩在器械主体1上，利用自身重力将器械主体1压在底面上，然后进行拉绳锻炼，防滑垫15可以防止器械主体1滑动。

作为一种实施例，本发明一种可调节的便携式拉绳锻炼器中，在器械主体1下底面外侧中间的位置设置有燕尾形的滑槽16，还可以选择在其底面上设置有若干个挂钩23，可以通过挂钩23将本结构固定于房间内适合挂钩23固定的地方，进而进行锻炼。

作为一种实施例，本发明一种可调节的便携式拉绳锻炼器，还可以配套设置有外部的安装板18，安装板18上和滑槽16配套设置有燕尾形滑轨17，用于将器械主体1固定在墙壁等物体上，使用者可以将安装板固定于需要的位置，通过器械主体1的燕尾形滑槽16套在燕尾形滑轨17上，将器械主体1固定在安装板18上，从而实现不同位置不同角度的拉绳锻炼。

作为一种实施例，本发明一种可调节的便携式拉绳锻炼器由两组主转轴2和副转轴3构成，与一组主转轴2和副转轴3的区别在于，主转轴2和副转轴3分为两对，两根拉绳4分别缠绕在两个主转轴2的一端端部，其他部分与一组主转轴2和副转轴3相同。

作为一种实施例，请参阅图13，本发明一种可调节的便携式拉绳锻炼器还配置有一个定滑轮22，其中一根拉绳4设置在定滑轮22上，通过定滑轮22改变拉绳4的方向，引导拉绳4至滑轮组14上，避免拉绳4与其他构件形成干扰，实现两根拉绳4伸出器械主体1的位置对称。

本发明一种可调节的便携式拉绳锻炼器，利用发条弹簧涡卷后产生的弯曲弹性变形产生的扭力，转变为拉绳的拉力，通过离合机构的动作实现多个发条弹簧的不同组合，使得输出的综合扭力可调可变；本发明结构紧凑、可实现自动调节控制，具有较好的实用意义。

Claims (8)

1.一种可调节的便携式拉绳锻炼器，其特征在于，包括器械主体(1)以及设置于器械主体(1)内的主转轴(2)、副转轴(3)和阻力单元，所述主转轴(2)的两端均缠绕有拉绳(4)，所述主转轴(2)上沿其轴向活动套设有若干个主转筒(5)、所述副转轴(3)沿其轴向也对应主转筒(5)套设有若干个副转筒(6)；

所述阻力单元包括发条弹簧(7)、配置于每个主转筒(5)的电动离合件以及控制器(19)，所述发条弹簧(7)自然卷绕于副转筒(6)，所述发条弹簧(7)的外圈伸出一端固定于主转筒(5)，所述主转轴(2)上设置有长槽，所述电动离合件设置于长槽内；所述控制器(19)用于：选择控制不同的电动离合件动作，以便使电动离合件对应的主转筒(5)随主转轴(2)转动或不转动，进而带动或不带动发条弹簧(7)转动。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的便携式拉绳锻炼器，其特征在于，所述主转轴(2)和副转轴(3)通过轴承成对转动设置于器械主体(1)内，所述主转轴(2)和副转轴(3)的轴线相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的便携式拉绳锻炼器，其特征在于，所述电动离合件包括微型马达(9)、簧片(8)以及挡块(10)，所述微型马达(9)沿主转轴(2)的径向伸出有输出螺杆(12)，所述输出螺杆(12)配置有螺帽(13)，所述簧片(8)的一端连接螺帽(13)、另一端连接挡块(10)，所述主转筒(5)的内壁对应挡块(10)设置有若干个凹槽，所述簧片(8)的中间位置开设有孔，所述长槽内沿槽宽方向对应孔设置有圆柱(11)，所述圆柱(11)穿过孔，所述控制器(19)用于：控制微型马达(9)正转或反转、带动挡块(10)伸入或脱离于凹槽、进而控制主转筒(5)沿其周向锁定或脱离于主转轴(2)。

4.根据权利要求3所述的一种可调节的便携式拉绳锻炼器，其特征在于，所述器械主体(1)的外表面对应控制器(19)设置有旋转按钮(20)和显示屏(21)。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的便携式拉绳锻炼器，其特征在于，所述主转轴(2)的两端均缠绕有拉绳(4)，所述拉绳(4)的缠绕方向与副转筒(6)上发条弹簧(7)的卷绕方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种可调节的便携式拉绳锻炼器，其特征在于，所述器械主体(1)内对应拉绳(4)设置有滑轮组(14)，所述拉绳(4)在伸出器械主体(1)的一端连接有把手。

7.根据权利要求1所述的一种可调节的便携式拉绳锻炼器，其特征在于，所述器械主体(1)的底部在其外表面上设置有若干个防滑垫(15)。

8.根据权利要求1所述的一种可调节的便携式拉绳锻炼器，其特征在于，所述器械主体(1)的底部在其外表面设置有滑槽(16)和/或至少两个挂钩(23)。

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