CN113069748A - 一种用于武术健身训练的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于体育健身用设备技术领域，涉及一种用于武术健身训练的机器人，包括：安装箱，其横截面呈开口的环形；至少一个击打部一，设置在安装箱上，位于环形的内圈；支撑结构，设置在安装箱的下侧，支撑结构的顶端与安装箱固定连接；转动机构，设置在支撑结构的下侧，转动机构的输出件与支撑结构的底端固定连接，用于带动安装箱实现周向转动。与现有技术相比，本发明通过转动机构带动安装箱转动，使得设置在安装箱上的击打部的位置发生变化，通过调节转动机构的速度，使得击打部的移动速度变化，而且击打部自身的长度和高度可变，整体协调作用下，增加了训练难度，其结构可靠，可有效提高练习者的速度训练效率，实用性好，值得推广。

Description

一种用于武术健身训练的机器人

技术领域

本发明属于体育健身用设备技术领域，具体涉及一种用于武术健身训练的机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高，很多人开始越来越重视身体健康的水平和养生，以武术动作为主要素材，兼具中国养生术的相关动作而形成的武术健身操就越来越收到重视。由于武术健身操的动作取自武术基本动作的“打、踢、靠、拿、摔”，因此，大多数基本练习也是从这些动作的练习开始起步，在平素的练习中，初步学习者需要在掌握基本的动作之后，配合以相应的速度训练和力量训练，从而逐渐的提高训练的等级，以期达到提升练习者的身体素质的目的。

但是，目前，针对武术健身操的基本动作的训练都是徒手练习，在速度训练的练习上，都是由练习者自主评判，不具备定量化定级定量加载训练的条件，因而练习者的训练效率不高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种用于武术健身训练的机器人，以解决上述提出的技术问题。

本发明的技术方案是：

一种用于武术健身训练的机器人，包括：

安装箱，其横截面呈开口的环形；

至少一个击打部一，均布设置在所述安装箱上，位于所述环形的内圈，所述击打部一连接高度调整装置，用于实现击打部一的高度可调；

支撑结构，设置在所述安装箱的下侧，所述支撑结构的顶端与所述安装箱连接；

转动机构，设置在所述支撑结构的下侧，所述转动机构的输出件与所述支撑结构的底端连接，用于带动所述安装箱实现周向转动；

控制器，与所述转动机构、外设的供电电源分别电连接。

优选的，所述击打部一包括：

施力头；

弹性件，其一端与所述施力头可拆卸式连接；

高度可调的支撑杆，其顶端与所述弹性件的另一端固定连接，其底端与所述安装箱的环形的内圈可拆卸式连接。

优选的，所述高度调整装置包括与所述支撑杆的底端固定连接的安装块，所述安装块卡装在导向槽内且能沿所述导向槽移动，所述导向槽竖直设置且与所述安装箱固定连接；

连杆一，一端与所述安装块铰接，另一端与曲柄的一端铰接，所述曲柄的另一端与电机一的输出轴套装固定，所述电机一与所述安装箱的内底面固定连接。

优选的，所述转动机构包括：

底座；

电机二，固定在所述底座的侧壁上，所述电机二的输出轴竖直设置；

齿轮一，套装固定在所述电机二的输出轴上；

齿环，设置在所述底座的上方，与所述齿轮一啮合；

多个滚珠，设置在所述齿环和所述底座之间，所述齿环和所述底座相对的面上分别开设有环形槽，所述滚珠卡装在所述环形槽内且能在所述环形槽内滚动。

优选的，所述支撑结构包括均布设置在所述安装箱周边的多个支杆，所述支杆的高度可调，所述支杆的一端与所述安装箱固定，所述支杆的另一端与所述齿环固定。

优选的，还包括至少一个位置可变的击打部二，所述击打部二与所述击打部一的结构相同，所述击打部二设置在所述安装箱上，位于所述环形的内圈，每一个击打部二位于两个击打部一之间。

优选的，还包括用于调整击打部二的位置的随动结构，所述随动结构设置在所述安装箱上，所述随动结构的输出件上连接击打部二。

优选的，所述随动结构包括连杆二，所述连杆二的一端与曲柄背离电机一的一端铰接，所述连杆二的另一端与连杆三的一端铰接，所述连杆三的另一端与座体铰接，所述座体与所述安装箱固定，所述连杆三靠近所述连杆二的一端固定有连接块，所述连接块上固定连接击打部二，所述击打部二穿过所述安装箱上开设的槽缝后延伸至所述环形的内圈中。

与现有技术相比，本发明提供的一种用于武术健身训练的机器人，通过转动机构带动安装箱转动，使得设置在安装箱上的击打部的位置发生变化，通过调节转动机构的速度，使得击打部的移动速度变化，而且击打部自身的长度和高度可变，整体协调作用下，增加了训练难度，其结构可靠，可有效提高练习者的速度训练效率，实用性好，值得推广。

附图说明

图1为本发明的整体结构的俯视图；

图2为本发明的整体结构的主视图；

图3为本发明的局部结构1的主视图；

图4为本发明的局部结构1的左视图；

图5为本发明的局部结构2的主视图；

图6为本发明的局部结构2的左视图。

具体实施方式

本发明提供了一种用于武术健身训练的机器人，下面结合图1到图6的结构示意图，对本发明进行说明。

实施例1

如图1和图2所示，本发明提供的一种用于武术健身训练的机器人，包括安装箱4，安装箱4的横截面呈环形，环形上开设有便于训练者进出的开口结构。

环形的内圈上设置有至少一个击打部一8，击打部一8是多个的情况下，多个击打部一8设置在安装箱4内，多个击打部一8均布在环形的内圈内侧。

进一步的，如图3和图4所示，击打部一8的结构具体的包括施力头805，施力头805的一侧螺纹连接有弹性件808的一端，弹性件808的另一端固定连接有支撑杆807，支撑杆807的中心线与安装箱4的内侧壁垂直，支撑杆807背离弹性件808的一端与安装箱4的环形的内圈可拆卸式连接。

在安装箱4的下侧有支撑结构，支撑结构的顶端与安装箱4连接，从而将安装箱4撑在半空中。

进一步的，支撑结构具体包括均布设置在安装箱4周边的多个支杆5，支杆5的高度可调，支杆5的一端与安装箱4固定，支杆5的另一端与齿环6固定。

在支撑结构的下侧设置有用于带动安装箱4实现周向转动的转动机构，转动机构的输出件与支撑结构的底端连接，转动机构与控制器电连接，控制器与外设的供电电源电连接。

进一步的，转动机构的结构具体的包括在安装箱4的下方的底座1，在底座1的侧壁上固定电机二2，电机二2的输出轴竖直设置，在电机二2的输出轴上套装固定齿轮一3，齿轮一3与设置在其侧边的齿环6啮合，齿环6设置在底座1的上方，齿环6与底座1之间设置有用于导向的滑动结构。

滑动结构包括设置在齿环6和底座1之间的多个滚珠7，齿环6和底座1相对的面上分别开设有环形槽，多个滚珠7均卡装在环形槽内且能在环形槽内滚动，从而形成导向便于齿环6与底座1的相对转动。

使用中，可以通过控制器启动转动机构，使得转动机构带动支撑结构和安装箱4同步转动，设置在安装箱4上的多个击打部一8的位置即可随安装箱4的转动而发生变化，训练者经由环形上开设的开口结构进入后，可以追逐击打部一8的位置而出拳或者脚踢击打部一8，使得自己的出拳或者出脚速度与击打部一8的移位速度相匹配，提高手眼脚的协调和快速反应能力，使得速度训练的练习效率得到提升。

实施例2

为了增加击打部一8的位置的不确定性，增加整个速度训练的难度等级，在击打部一8的下方连接高度调整装置，高度调整装置用于实现击打部一8的高度可调。

进一步的，如图3和图4所示，高度调整装置的结构包括与支撑杆807的底端固定连接的安装块804，安装块804卡装在导向槽806内且能沿导向槽806移动，导向槽806竖直设置且与安装箱4固定连接；

连杆一803，一端与安装块804铰接，另一端与曲柄802的一端铰接，曲柄802的另一端与电机一801的输出轴套装固定，电机一801与安装箱4的内底面固定连接。

实施例3

为了多维度的增加击打部一8的位置的不确定性，增加整个速度训练的综合难度等级，将支撑杆807设置为长度可调的结构，具体的，支撑杆807可以优选为液压缸或者气压缸，当支撑杆807的长度增加时，打部一8的位置远离安装箱4的环形内表面，当支撑杆807的长度减小时，打部一8的位置靠近安装箱4的环形内表面。

实施例4

为了进一步的增加训练的难度等级，如图5和图6所示，还包括至少一个位置可变的击打部二，击打部二与击打部一8的结构相同，击打部二设置在安装箱4上，位于环形的内圈，每一个击打部二位于两个击打部一8之间，击打部二可以借助随动结构实现对击打部二的位置的调整，随动结构设置在安装箱4上，随动结构的输出件上连接击打部二。

进一步的，随动结构的结构包括连杆二809，连杆二809的一端与曲柄802背离电机一801的一端铰接，连杆二809的另一端与连杆三810的一端铰接，连杆三810的另一端与座体铰接，座体与安装箱4固定，连杆三810靠近连杆二809的一端固定有连接块，连接块上固定连接击打部二，击打部二穿过安装箱4上开设的槽缝后延伸至环形的内圈中。

使用中，启动电机一801，电机一801即可带动曲柄802转动，连杆二809带动连杆三810摆动，设置在连杆三810上的连接块同步带动击打部二同步摆动，使得击打部二的施力头805的位置变化。本发明通过将施力头805的位置设置为非固定的摆动，使得施力头805的位置不确定，从而增加训练难度等级。实际使用中，还可以通过调整电机一801的转动速度，从而改变施力头805的移动速度，使得训练难度得到调整。

与现有技术相比，本发明提供的一种用于武术健身训练的机器人，通过转动机构带动安装箱转动，使得设置在安装箱上的击打部一的位置发生变化，通过调节转动机构的速度，使得击打部的移动速度变化，而且击打部自身的长度和高度可变，整体协调作用下，增加了训练难度，其结构可靠，可有效提高练习者的速度训练效率，实用性好，值得推广。

以上公开的仅为本发明的较佳的具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于武术健身训练的机器人，其特征在于，包括：

安装箱(4)，其横截面呈开口的环形；

至少一个击打部一(8)，均布设置在所述安装箱(4)上，位于所述环形的内圈，所述击打部一(8)连接高度调整装置，用于实现击打部一(8)的高度可调；

支撑结构，设置在所述安装箱(4)的下侧，所述支撑结构的顶端与所述安装箱(4)连接；

转动机构，设置在所述支撑结构的下侧，所述转动机构的输出件与所述支撑结构的底端连接，用于带动所述安装箱(4)实现周向转动；

控制器，与所述转动机构、外设的供电电源分别电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于武术健身训练的机器人，其特征在于，所述击打部一(8)包括：

施力头(805)；

弹性件(808)，其一端与所述施力头(805)可拆卸式连接；

高度可调的支撑杆(807)，其顶端与所述弹性件(808)的另一端固定连接，其底端与所述安装箱(4)的环形的内圈可拆卸式连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于武术健身训练的机器人，其特征在于，所述高度调整装置包括与所述支撑杆(807)的底端固定连接的安装块(804)，所述安装块(804)卡装在导向槽(806)内且能沿所述导向槽(806)移动，所述导向槽(806)竖直设置且与所述安装箱(4)固定连接；

连杆一(803)，一端与所述安装块(804)铰接，另一端与曲柄(802)的一端铰接，所述曲柄(802)的另一端与电机一(801)的输出轴套装固定，所述电机一(801)与所述安装箱(4)的内底面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于武术健身训练的机器人，其特征在于，所述转动机构包括：

底座(1)；

电机二(2)，固定在所述底座(1)的侧壁上，所述电机二(2)的输出轴竖直设置；

齿轮一(3)，套装固定在所述电机二(2)的输出轴上；

齿环(6)，设置在所述底座(1)的上方，与所述齿轮一(3)啮合；

多个滚珠(7)，设置在所述齿环(6)和所述底座(1)之间，所述齿环(6)和所述底座(1)相对的面上分别开设有环形槽，所述滚珠(7)卡装在所述环形槽内且能在所述环形槽内滚动。

5.根据权利要求4所述的一种用于武术健身训练的机器人，其特征在于，所述支撑结构包括均布设置在所述安装箱(4)周边的多个支杆(5)，所述支杆(5)的高度可调，所述支杆(5)的一端与所述安装箱(4)固定，所述支杆(5)的另一端与所述齿环(6)固定。

6.根据权利要求3所述的一种用于武术健身训练的机器人，其特征在于，还包括至少一个位置可变的击打部二，所述击打部二与所述击打部一(8)的结构相同，所述击打部二设置在所述安装箱(4)上，位于所述环形的内圈，每一个击打部二位于两个击打部一(8)之间。

7.根据权利要求6所述的一种用于武术健身训练的机器人，其特征在于，还包括用于调整击打部二的位置的随动结构，所述随动结构设置在所述安装箱(4)上，所述随动结构的输出件上连接击打部二。

8.根据权利要求7所述的一种用于武术健身训练的机器人，其特征在于，所述随动结构包括连杆二(809)，所述连杆二(809)的一端与曲柄(802)背离电机一(801)的一端铰接，所述连杆二(809)的另一端与连杆三(810)的一端铰接，所述连杆三(810)的另一端与座体铰接，所述座体与所述安装箱(4)固定，所述连杆三(810)靠近所述连杆二(809)的一端固定有连接块，所述连接块上固定连接击打部二，所述击打部二穿过所述安装箱(4)上开设的槽缝后延伸至所述环形的内圈中。

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