CN114936079A - 流程化机器人任务的处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

流程化机器人任务的处理方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请属于数据传输和人工智能技术领域，涉及一种流程化机器人任务的处理方法，包括接收用户设置的调度信息，所述调度信息中至少包括至少一个任务信息和所述至少一个任务信息的流程信息；根据所述至少一个任务信息的流程信息，将所述至少一个任务信息推送给至少一个机器人执行；接收所述至少一个机器人返回的结果数据。本申请还提供一种流程化机器人任务的处理装置、设备及存储介质。此外，本申请还涉及区块链技术，结果数据可存储于区块链中。本申请能更智能准确及时地执行每一个任务，且自动将前一个任务的返回结果，配置成另一个任务的请求，可以有效地降低用户人工参与的工作量，提高了机器人的智能化程度。

Description

流程化机器人任务的处理方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及数据传输和人工智能技术领域，尤其涉及流程化机器人任务的处理方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
机器人流程自动化是通过特定的“机器人软件”，模拟人在计算机上的操作，按规则自动执行流程任务。机器人可通过用户使用界面，智能理解企业已有应用，将基于规则的常规操作自动化，完成重复性高但却有固定业务逻辑的工作。如自动重复读取邮件工作，大批量生成文件和报告工作，完成枯燥的文件检查等工作。
现有技术中，一般机器人需要完整地执行完一个任务，获取任务的结果数据，手动进行下一个任务的启动，或者预估时间定时地设置任务；或者进行人机协同，当任务运行中，暂停任务，通过人为对某一段任务进行功能核对完成后，才继续完成，任务的执行比较死板，智能化程度不高。
发明内容
本申请实施例的目的在于提出一种流程化机器人任务的处理方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中机器人工作过程中需要人为参与程度高，导致机器人智能化程度较低的问题。
为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种流程化机器人任务的处理方法，采用了如下所述的技术方案：
接收用户设置的调度信息，所述调度信息中至少包括至少一个任务信息和所述至少一个任务信息的流程信息；
根据所述至少一个任务信息的流程信息，将所述至少一个任务信息推送给至少一个机器人执行；
接收所述至少一个机器人返回的结果数据。
进一步的，所述接收用户设置的调度信息包括：
接收所述用户设置的至少一个任务信息；
接收所述用户设置的所述至少一个任务信息的流程信息。
进一步的，在所述将所述至少一个任务信息推送给至少一个机器人执行之前，所述方法还包括：
根据所述至少一个任务信息查找所述至少一个机器人。
进一步的，在所述接收所述至少一个机器人返回的结果数据之后，所述方法还包括：
存储所述至少一个机器人返回的所述结果数据。
进一步的，在所述存储所述至少一个机器人返回的所述结果数据之后，所述方法还包括：
对所述结果数据进行加工处理，并将处理结果推送给第i+1个机器人，直至完成所有的所述任务信息，其中i≥1。
进一步的，在所述将处理结果推送给第i+1个机器人之后，所述方法还包括：
对第i个机器人返回的所述结果数据的准确性进行校验。
为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种流程化机器人任务的处理装置，采用了如下所述的技术方案：
第一接收模块，用于接收用户设置的调度信息，所述调度信息中至少包括至少一个任务信息和所述至少一个任务信息的流程信息；
推送模块，用于根据所述至少一个任务信息的流程信息，将所述至少一个任务信息推送给至少一个机器人执行；
第二接收模块，用于接收所述至少一个机器人返回的结果数据。
进一步的，所述第一接收模块包括第一接收单元和第二接收单元；
所述第一接收单元，用于接收所述用户设置的至少一个任务信息；
所述第二接收单元，用于接收所述用户设置的所述至少一个任务信息的流程信息。
进一步的，所述装置还包括查找模块，用于根据所述至少一个任务信息查找所述至少一个机器人。
进一步的，所述装置还包括存储模块，用于存储所述至少一个机器人返回的所述结果数据。
进一步的，所述装置还包括加工模块，用于对所述结果数据进行加工处理，并将处理结果推送给第i+1个机器人，直至完成所有的所述任务信息，其中i≥1。
进一步的，所述装置还包括校验模块，用于在所述加工模块将所述处理结果推送给第i+1个机器人之后，对第i个机器人返回的所述结果数据的准确性进行校验。
为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种计算机设备，采用了如下所述的技术方案：
提供一种计算机设备，包括，一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，使得一个或多个处理器实现上述任意一项所述的流程化机器人任务的处理方法。
为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，采用了如下所述的技术方案：
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的流程化机器人任务的处理方法。
与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：
本申请通过接收用户设置的调度信息，所述调度信息中至少包括至少一个任务信息和所述至少一个任务信息的流程信息，以实现对机器人预执行所有任务相关信息的获取；根据所述至少一个任务信息的流程信息，将所述至少一个任务信息推送给至少一个机器人执行，以实现控制至少一个机器人按照任务的流程顺序执行对应的任务；接收所述至少一个机器人返回的结果数据，以实现对机器人结果数据的最终获取。本申请能更智能准确及时地执行每一个任务，且自动将前一个任务的返回结果，配置成另一个任务的请求，可以有效地降低用户人工参与的工作量，提高了机器人的智能化程度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请中的方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；
图2是根据本申请的流程化机器人任务的处理方法的一个实施例的流程图；
图3是根据本申请的流程化机器人任务的处理装置的一个实施例的结构示意图；
图4是根据本申请的计算机设备的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如网页浏览器应用、购物类应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。
终端设备101、102、103可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器(Moving PictureExpertsGroup Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(MovingPictureExperts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、103上显示的页面提供支持的后台服务器。
需要说明的是，本申请实施例所提供的流程化机器人任务的处理方法一般由服务器/终端设备执行，相应地，流程化机器人任务的处理装置一般设置于服务器/终端设备中。
应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
继续参考图2，示出了根据本申请的流程化机器人任务的处理方法的一个实施例的流程图。所述的流程化机器人任务的处理方法，包括以下步骤：
步骤201，接收用户设置的调度信息，所述调度信息中至少包括至少一个任务信息和所述至少一个任务信息的流程信息。
本实施例中，用户在机器人调度中心设置调度信息，包括多个任务信息，以及任务信息之间的流程顺序，比如串行或者并行。
步骤202，根据所述至少一个任务信息的流程信息，将所述至少一个任务信息推送给至少一个机器人执行。
在本实施例中，机器人调度中心根据用户设置好的流程顺序，依次将任务信息发送给机器人进行执行。
步骤203，接收所述至少一个机器人返回的结果数据。
具体的，多个机器人依次完成任务后，将结果反馈给机器人调度中心。
本申请通过接收用户设置的调度信息，所述调度信息中至少包括至少一个任务信息和所述至少一个任务信息的流程信息，以实现对机器人预执行所有任务相关信息的获取；根据所述至少一个任务信息的流程信息，将所述至少一个任务信息推送给至少一个机器人执行，以实现控制至少一个机器人按照任务的流程顺序执行对应的任务；接收所述至少一个机器人返回的结果数据，以实现对机器人结果数据的最终获取。本申请能更智能准确及时地执行每一个任务，且自动将前一个任务的返回结果，配置成另一个任务的请求，可以有效地降低用户人工参与的工作量，提高了机器人的智能化程度。
在本实施例的一些可选的实现方式中，步骤201接收用户设置的调度信息，上述电子设备还可以执行以下步骤：
接收所述用户设置的至少一个任务信息；
接收所述用户设置的所述至少一个任务信息的流程信息。
具体地，用户首先在机器人调度中心设置多个任务信息，然后设置各个任务信息之间的流程顺序，包括串行或者并行。
在本实施例的一些可选的实现方式中，在步骤202根据所述至少一个任务信息的流程信息，将所述至少一个任务信息推送给至少一个机器人执行之前，上述电子设备还可以执行以下步骤：
根据所述至少一个任务信息查找所述至少一个机器人；
具体的，机器人调度中心根据任务信息的具体内容，依据license查找有效的机器人为执行任务主体。
在本实施例的一些可选的实现方式中，在步骤203接收所述至少一个机器人返回的结果数据之后，上述电子设备还可以执行以下步骤：
存储所述至少一个机器人返回的所述结果数据。
在一些可选的实现方式中，在上述步骤存储所述至少一个机器人返回的所述结果数据之后，上述电子设备可以执行以下步骤：
对所述结果数据进行加工处理，并将处理结果推送给第i+1个机器人，直至完成所有的所述任务信息，其中i≥1。
本实施例中，依据调度任务的配置及场景特性，可以采用加权移动平均法，指数平均法和/或算数平均法等算法对机器人返回的结果加工处理，获得预设的结果，将结果封装成消息，继续推送给下一个机器人执行。
在一些可选的实现方式中，在上述步骤将处理结果推送给第i+1个机器人之后，上述电子设备可以执行以下步骤：
对第i个机器人返回的所述结果数据的准确性进行校验。
具体地，机器人调度中心将上一个机器人返回的结果推送给下一个机器人后，根据下一个机器人执行任务的反馈情况，可以获得上一个机器人返回数据的准确性，减少了人工核对并重新配置的错误率。
需要强调的是，为进一步保证上述结果数据的私密和安全性，上述结果数据还可以存储于一区块链的节点中。
本申请所指区块链是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。区块链(Blockchain)，本质上是一个去中心化的数据库，是一串使用密码学方法相关联产生的数据块，每一个数据块中包含了一批次网络交易的信息，用于验证其信息的有效性(防伪)和生成下一个区块。区块链可以包括区块链底层平台、平台产品服务层以及应用服务层等。
本申请实施例可以基于人工智能技术对相关的数据进行获取和处理。其中，人工智能(Artificial Intelligence，AI)是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。
人工智能基础技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理技术、操作/交互系统、机电一体化等技术。人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、机器人技术、生物识别技术、语音处理技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习等几大方向。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机可读指令来指令相关的硬件来完成，该计算机可读指令可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，前述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等非易失性存储介质，或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
进一步参考图3，作为对上述图2所示方法的实现，本申请提供了一种流程化机器人任务的处理装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图3所示，本实施例所述的流程化机器人任务的处理装置300包括：第一接收模块301、推送模块302，以及第二接收模块303。其中：
第一接收模块301，用于接收用户设置的调度信息，所述调度信息中至少包括至少一个任务信息和所述至少一个任务信息的流程信息；
推送模块302，用于根据所述至少一个任务信息的流程信息，将所述至少一个任务信息推送给至少一个机器人执行；
第二接收模块303，用于接收所述至少一个机器人返回的结果数据。
在本实施例中，第一接收模块301接收用户设置的调度信息，所述调度信息中至少包括至少一个任务信息和所述至少一个任务信息的流程信息，以实现对机器人预执行所有任务相关信息的获取；推送模块302根据所述至少一个任务信息的流程信息，将所述至少一个任务信息推送给至少一个机器人执行，以实现控制至少一个机器人按照任务的流程顺序执行对应的任务；第二接收模块303接收所述至少一个机器人返回的结果数据，以实现对机器人结果数据的最终获取。本申请能更智能准确及时地执行每一个任务，且自动将前一个任务的返回结果，配置成另一个任务的请求，可以有效地降低用户人工参与的工作量，提高了机器人的智能化程度。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第一接收模块301包括第一接收单元3011和第二接收单元3012；
所述第一接收单元3011，用于接收所述用户设置的至少一个任务信息；
所述第二接收单元3012，用于接收所述用户设置的所述至少一个任务信息的流程信息。
具体地，用户首先在机器人调度中心设置多个任务信息，然后设置各个任务信息之间的流程顺序，包括串行或者并行。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置300还包括查找模块304，用于根据所述至少一个任务信息查找所述至少一个机器人。
具体地，机器人调度中心根据任务信息的具体内容，依据license查找有效的机器人为执行任务主体。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置300还包括存储模块305，用于存储所述至少一个机器人返回的所述结果数据。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置300还包括加工模块306，用于对所述结果数据进行加工处理，并将处理结果推送给第i+1个机器人，直至完成所有的所述任务信息，其中i≥1。
具体的，依据调度任务的配置及场景特性，可以采用加权移动平均法，指数平均法和/或算数平均法等算法对机器人返回的结果加工处理，获得预设的结果，将结果封装成消息，继续推送给下一个机器人执行。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置300还包括校验模块307，用于在所述加工模块306将所述处理结果推送给第i+1个机器人之后，对第i个机器人返回的所述结果数据的准确性进行校验。
实际使用中，机器人调度中心将上一个机器人返回的结果推送给下一个机器人后，根据下一个机器人执行任务的反馈情况，可以获得上一个机器人返回数据的准确性，减少了人工核对并重新配置的错误率。
需要强调的是，为进一步保证上述结果数据的私密和安全性，上述结果数据还可以存储于一区块链的节点。
为解决上述技术问题，本申请实施例还提供计算机设备。具体请参阅图4，图4为本实施例计算机设备基本结构框图。
所述计算机设备4包括通过系统总线相互通信连接存储器41、处理器42、网络接口43。需要指出的是，图中仅示出了具有组件41-43的计算机设备4，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。其中，本技术领域技术人员可以理解，这里的计算机设备是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)、数字处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。
所述计算机设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述计算机设备可以与用户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互。
所述存储器41至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，所述存储器41可以是所述计算机设备4的内部存储单元，例如该计算机设备4的硬盘或内存。在另一些实施例中，所述存储器41也可以是所述计算机设备4的外部存储设备，例如该计算机设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。当然，所述存储器41还可以既包括所述计算机设备4的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，所述存储器41通常用于存储安装于所述计算机设备4的操作系统和各类应用软件，例如流程化机器人任务的处理方法的计算机可读指令等。此外，所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。
所述处理器42在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器42通常用于控制所述计算机设备4的总体操作。本实施例中，所述处理器42用于运行所述存储器41中存储的计算机可读指令或者处理数据，例如运行所述流程化机器人任务的处理方法的计算机可读指令。
所述网络接口43可包括无线网络接口或有线网络接口，该网络接口43通常用于在所述计算机设备4与其他电子设备之间建立通信连接。
本申请计算机设备通过接收用户设置的调度信息，所述调度信息中至少包括至少一个任务信息和所述至少一个任务信息的流程信息，以实现对机器人预执行所有任务相关信息的获取；根据所述至少一个任务信息的流程信息，将所述至少一个任务信息推送给至少一个机器人执行，以实现控制至少一个机器人按照任务的流程顺序执行对应的任务；接收所述至少一个机器人返回的结果数据，以实现对机器人结果数据的最终获取。本申请能更智能准确及时地执行每一个任务，且自动将前一个任务的返回结果，配置成另一个任务的请求，可以有效地降低用户人工参与的工作量，提高了机器人的智能化程度。
本申请还提供了另一种实施方式，即提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如上述的流程化机器人任务的处理方法的步骤。
本申请计算机可读存储介质通过接收用户设置的调度信息，所述调度信息中至少包括至少一个任务信息和所述至少一个任务信息的流程信息，以实现对机器人预执行所有任务相关信息的获取；根据所述至少一个任务信息的流程信息，将所述至少一个任务信息推送给至少一个机器人执行，以实现控制至少一个机器人按照任务的流程顺序执行对应的任务；接收所述至少一个机器人返回的结果数据，以实现对机器人结果数据的最终获取。本申请能更智能准确及时地执行每一个任务，且自动将前一个任务的返回结果，配置成另一个任务的请求，可以有效地降低用户人工参与的工作量，提高了机器人的智能化程度。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种流程化机器人任务的处理方法，应用于机器人调度中心，其特征在于，包括下述步骤：
接收用户设置的调度信息，所述调度信息中至少包括至少一个任务信息和所述至少一个任务信息的流程信息；
根据所述至少一个任务信息的流程信息，将所述至少一个任务信息推送给至少一个机器人执行；
接收所述至少一个机器人返回的结果数据。
2.根据权利要求1所述的流程化机器人任务的处理方法，其特征在于，所述接收用户设置的调度信息包括：
接收所述用户设置的至少一个任务信息；
接收所述用户设置的所述至少一个任务信息的流程信息。
3.根据权利要求1所述的流程化机器人任务的处理方法，其特征在于，在所述将所述至少一个任务信息推送给至少一个机器人执行之前，所述方法还包括：
根据所述至少一个任务信息查找所述至少一个机器人。
4.根据权利要求1所述的流程化机器人任务的处理方法，其特征在于，在所述接收所述至少一个机器人返回的结果数据之后，所述方法还包括：
存储所述至少一个机器人返回的所述结果数据。
5.根据权利要求4所述的流程化机器人任务的处理方法，其特征在于，在所述存储所述至少一个机器人返回的所述结果数据之后，所述方法还包括：
对所述结果数据进行加工处理，并将处理结果推送给第i+1个机器人，直至完成所有的所述任务信息，其中i≥1。
6.根据权利要求5所述的流程化机器人任务的处理方法，其特征在于，在所述将处理结果推送给第i+1个机器人之后，所述方法还包括：
对第i个机器人返回的所述结果数据的准确性进行校验。
7.一种流程化机器人任务的处理装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收用户设置的调度信息，所述调度信息中至少包括至少一个任务信息和所述至少一个任务信息的流程信息；
推送模块，用于根据所述至少一个任务信息的流程信息，将所述至少一个任务信息推送给至少一个机器人执行；
第二接收模块，用于接收所述至少一个机器人返回的结果数据。
8.根据权利要求7所述的流程化机器人任务的处理装置，其特征在于，所述装置还包括查找模块，用于根据所述至少一个任务信息查找所述至少一个机器人。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如权利要求1至6中任一项所述的流程化机器人任务的处理方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的流程化机器人任务的处理方法的步骤。
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