CN114934976B - 一种发动机振动控制方法 - Google Patents

一种发动机振动控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114934976B
CN114934976B CN202210650208.2A CN202210650208A CN114934976B CN 114934976 B CN114934976 B CN 114934976B CN 202210650208 A CN202210650208 A CN 202210650208A CN 114934976 B CN114934976 B CN 114934976B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vibration
engine
voltage
power supply
voltage power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210650208.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114934976A (zh
Inventor
高强
姜北樵
曾勇
赵云峰
张永萍
张庆贺
胡洪涛
佟欣
张执明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sergeant School Academy Of Armored Forces Pla
Original Assignee
Sergeant School Academy Of Armored Forces Pla
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sergeant School Academy Of Armored Forces Pla filed Critical Sergeant School Academy Of Armored Forces Pla
Priority to CN202210650208.2A priority Critical patent/CN114934976B/zh
Publication of CN114934976A publication Critical patent/CN114934976A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114934976B publication Critical patent/CN114934976B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/023—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/023—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
    • F16F15/027—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means comprising control arrangements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)

Abstract

本发明公开了一种发动机振动控制方法，采用电流变液力悬置作为发动机振动控制装置，包括如下步骤：步骤一、分别通过传感器采集发动机垂直方向的振动速度和振动加速度；步骤二、根据所述振动速度和振动加速度确定电流变液力悬置的高压电源的电压调节系数；步骤三、根据所述电压调节系数对电流变液力悬置的高压电源的电压进行调节，以减小传感器采集发动机垂直方向的振动速度。本发明根据发动机垂直方向的振动速度和振动加速度，调整对电流变电液力悬置施加的电压，从而实现对电流变液力悬置的阻尼力的控制，以应对发动机不同的振动情况，对发动机振动取得较好的控制效果，能够提高发动机振动效果控制的稳定性，扩大发动机振动控制方法的应用范围。

Description

一种发动机振动控制方法
技术领域
本发明属于发动机振动控制技术领域，特别涉及一种发动机振动控制方法。
背景技术
伴随着汽车行业日益迅猛化发展，人们对车辆各项性能层面要逐步提升，更为关注汽车内部发动机相关问题。在一定程度上，汽车内部发动机实际启动期间便会有振动产生。由于发动机的主要激励都是以曲轴转速为自变量的周期函数，因此其振动具有较强的周期性特征，而主要振动能量集中在一个或几个频率上。通常，有不平衡往复惯性力和倾覆力矩作用产生的垂直和摇摆振动都是发动机振动的主要形式，尤其以垂直振动更为突出。
主动悬置能够较好地满足发动机悬置的理想隔振特性，在低频和高频都具有良好的隔振效果。
电流变液是一种智能材料，在外加电场的控制下，它的表观粘度和抗剪屈服应力可发生快速，可控，连续，可逆的变化。这种独特的性能，使得电流变液可被用作一种可控阻尼介质。电流变液力悬置是利用电流变液产生阻尼力的一种主动悬置，通过改变电流变液周围的电场强度能够改变电流变液力悬置产生的阻尼力，以适应不同的振动强度。
采用电流变液力悬置对发动机的振动进行控制，能够产生一定的减振作用，但是目前对发动机振动控制的控制效果仍有待提高。
发明内容
本发明提供了一种发动机振动控制方法，其目的是能够实现对车辆发动机的主动减振，并且提高减振效果。
本发明还有一个目的是，能够根据车辆本身的参数、电流变液力悬置的参数以及发动机的工作状态对模糊控制器得到的电压调节系数进行校正，从而实现对振动状况的适应性调整；能够对发动机振动取得较好的控制效果，提高发动机振动效果控制的稳定性，扩大发动机振动控制方法的应用范围。
本发明提供的技术方案为：
一种发动机振动控制方法，包括：
采用电流变液力悬置作为发动机振动控制装置，采用电流变液力悬置作为发动机振动控制装置，包括如下步骤：
步骤一、分别通过传感器采集发动机垂直方向的振动速度和振动加速度；
步骤二、根据所述振动速度和所述振动加速度确定电流变液力悬置的高压电源的电压调节系数；
步骤三、根据所述电压调节系数对电流变液力悬置的高压电源的输出电压进行调节，以减小传感器采集发动机垂直方向的振动速度。
优选的是，在所述步骤二中，分别将所述振动速度、所述振动加速度和所述高压电源的电压调节系数转化为模糊论域中的量化等级；
将所述振动速度和所述振动加速度输入模糊控制模型，所述振动速度分为7个等级，所述振动加速度分为7个等级；
模糊控制模型输出为高压电源的电压调节系数，将所述高压电源的电压调节系数分为7个等级。
优选的是，在所述振动速度和所述振动加速度的论域为[-6，6]，所述高压电源的电压调节系数的论域为[0，1]。
优选的是，所述振动速度、所述振动加速度和所述高压电源的电压调节系数的模糊集均为{NB，NM，NS，ZE，PS，PM，PB}。
优选的是，所述模糊控制模型的控制规则为：如果振动速度和振动加速度都是NB，则高压电源的电压调节系数为PB。
优选的是，在所述步骤三中，控制所述高压电源的电压为：
Figure BDA0003687414030000021
其中，χ表示高压电源的电压调节系数，Umax表示高压电源的最大电压，ω表示发动机的转速，ω0表示发动机的基准转速，K1表示电流变液力悬置的静刚度，K2表示车身悬架刚度，M1表示发动机质量，M2表示车身质量，κ和λ均为权值系数。
优选的是，κ的取值范围是0.6～0.7。
优选的是，λ的取值范围为0.58～0.62。
本发明的有益效果是：
本发明提供的发动机振动控制方法，能够实现对车辆发动机的主动减振，并且提高减振效果。
本发明提供的发动机振动控制方法，能够根据车辆本身的参数、电流变液力悬置的参数以及发动机的工作状态对模糊控制器得到的电压调节系数进行校正，从而实现对振动状况的适应性调整；能够对发动机振动取得较好的控制效果，提高发动机振动效果控制的稳定性，扩大发动机振动控制方法的应用范围。
附图说明
图1为本发明所述的发动机振动控制方法流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1所示，本发明提供了一种发动机振动控制方法，采用电流变液力悬置作为发动机振动控制装置，对车辆发动机产生的垂直方向的振动进行控制，以达到衰减发动机振动的目的。
主要控制过程如下：
一、通过速度传感器采集发动机垂直方向的振动速度，以及通过加速度传感器采集发动机垂直方向的振动加速度。
二、传感器采集振动速度和振动加速度传输至控制器，控制器根据所述振动速度和所述振动加速度确定电流变液力悬置的高压电源的电压调节系数。
在本实施例中，所述控制器中嵌入有模糊控制器，将所述振动速度和所述振动加速度通过模糊控制器按照设定的控制策略进行处理，输出电压调节系数。具体过程如下：
分别将所述振动速度和所述振动加速度和所述高压电源的电压调节系数转化为模糊论域中的量化等级；将所述振动速度和所述振动加速度输入模糊控制模型，所述振动速度分为7个等级，所述振动加速度分为7个等级；糊控制模型输出为高压电源的电压调节系数，将所述高压电源的电压调节系数分为7个等级。其中，所述振动速度和所述振动加速度的论域为[-6，6]，所述高压电源的电压调节系数的论域为[0，1]。
所述振动速度、所述振动加速度和所述高压电源的电压调节系数的模糊集均为{NB，NM，NS，ZE，PS，PM，PB}。这里NN表示“负大”，NM表示“负中”，NS表示“负小”，ZE表示“零”，PS表示“正小”，PM表示“正中”，PB表示“正大”。输入输出语言变量采用三角形隶属函数，所述模糊控制模型的控制规则为：如果振动速度和振动加速度都是NB，则高压电源的电压调节系数为PB。
在本实施例中，模糊控制器采用加权平均法进行解模糊后输出所述电压调节系数。
三、根据所述电压调节系数对电流变液力悬置的高压电源的输出电压进行调节，以减小传感器采集发动机垂直方向的振动速度。
在一种实施例中，得到所述电压调节系数后，即可直接根据所述电压调节系数采用公式(1)中的调节关系对高压电源的电压进行调节，从而实现对电流变液力悬置的电场的调节，改变电流变液力悬置的刚度和阻尼，以实现发动机减振。
U＝χ·Umax (1)
由于不同类型的车辆参数之间和发动机参数之间存在区别，所以在不同车辆上，发动机的振动也会受到车辆的参数、发动机参数以及电流变液力悬置参数的影响。因此，在另一种实施例中，为了一步提高对发动机振动的控制效果，采用公式(2)中的调节关系对高压电源的输出电压进行调节，从而实现对电流变液力悬置的电场的调节，改变电流变液力悬置的刚度和阻尼，以实现发动机减振。
Figure BDA0003687414030000051
其中，χ表示高压电源的电压调节系数，无量纲；Umax表示高压电源的最大输出电压(Umax由高压电源本身的性能决定)，单位为V；ω表示发动机的转速，单位为r/min；ω0表示发动机的基准转速，单位为r/min；K1表示电流变液力悬置的静刚度，单位为kN/m；K2表示车身悬架刚度，单位为kN/m；M1表示发动机质量，单位为kg；M2表示车身质量，单位为kg；κ和λ均为权值系数，无量纲。
根据经验κ的取值范围是0.6～0.7；λ的取值范围为0.58～0.62；ω0的取值范围为700～800r/min。
试验例
采用仿真试验的方式，发动机在转速为550r/min的工况下，对采用本发明提供的控制方法采用公式(1)对电流变液悬置的电压进行控制，考察上述控制方法对三种不同型号的车辆的发动机振动控制的控制效果。三种类型车辆的发动机的垂直方向振动速度的衰减分别为88％、90％、85％，三种类型车辆的发动机的垂直方向振动加速度衰减分别为87％、89％、86％。
采用相同的试验条件和车辆，采用公式(2)对电流变液悬置的电压进行控制，设置κ的取值为0.65，λ的取值为0.59，ω0的取值为800r/min。三种类型车辆的发动机垂直方向的振动速度的衰减分别为92％、90％、90％，三种类型车辆的发动机的振动加速度衰减分别为90％、91％、90％。
通过上述试验说明，本发明提供的控制方法，采用公式(1)或公式(2)的调节关系均能够得到较好的对发动机振动衰减的效果。但是采用公式(2)中的调节关系的控制效果整体略好于公式(1)的控制效果，并且对于不同类型的车辆的控制效果更为稳定。
本发明根据发动机垂直方向的振动速度和振动加速度，调整对电流变电液力悬置施加的电压，从而实现对电流变液力悬置的阻尼力的控制，以应对发动机不同的振动情况；并且进一步根据车辆本身的参数、电流变液力悬置的参数以及发动机的工作状态对模糊控制器得到的电压调节系数进行校正，从而实现对振动状况的适应性调整；能够对发动机振动取得较好的控制效果，从而实现对不同类型的车辆和不同类型的发动机的振动的针对性调整，能够提高发动机振动效果控制的稳定性，扩大发动机振动控制方法的应用范围。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (3)

1.一种发动机振动控制方法，其特征在于，采用电流变液力悬置作为发动机振动控制装置，包括如下步骤：
步骤一、分别通过传感器采集发动机垂直方向的振动速度和振动加速度；
步骤二、根据所述振动速度和所述振动加速度确定电流变液力悬置的高压电源的电压调节系数；
分别将所述振动速度、所述振动加速度和所述高压电源的电压调节系数转化为模糊论域中的量化等级；
将所述振动速度和所述振动加速度输入模糊控制模型，所述振动速度分为7个等级，所述振动加速度分为7个等级；
模糊控制模型输出为高压电源的电压调节系数，将所述高压电源的电压调节系数分为7个等级；
在所述振动速度和所述振动加速度的论域为[-6，6]，所述高压电源的电压调节系数的论域为[0，1]；
所述振动速度、所述振动加速度和所述高压电源的电压调节系数的模糊集均为{NB，NM，NS，ZE，PS，PM，PB}；
所述模糊控制模型的控制规则为：如果振动速度和振动加速度都是NB，则高压电源的电压调节系数为PB；
步骤三、根据所述电压调节系数对电流变液力悬置的高压电源的输出电压进行调节，以减小传感器采集发动机垂直方向的振动速度；
控制所述高压电源的电压为：
Figure FDA0004150824830000011
其中，χ表示高压电源的电压调节系数，Umax表示高压电源的最大电压，ω表示发动机的转速，ω0表示发动机的基准转速，K1表示电流变液力悬置的静刚度，K2表示车身悬架刚度，M1表示发动机质量，M2表示车身质量，κ和λ均为权值系数。
2.根据权利要求1所述的发动机振动控制方法，其特征在于，κ的取值范围是0.6～0.7。
3.根据权利要求2所述的发动机振动控制方法，其特征在于，λ的取值范围为0.58～0.62。
CN202210650208.2A 2022-06-10 2022-06-10 一种发动机振动控制方法 Active CN114934976B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210650208.2A CN114934976B (zh) 2022-06-10 2022-06-10 一种发动机振动控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210650208.2A CN114934976B (zh) 2022-06-10 2022-06-10 一种发动机振动控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114934976A CN114934976A (zh) 2022-08-23
CN114934976B true CN114934976B (zh) 2023-06-02

Family

ID=82866153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210650208.2A Active CN114934976B (zh) 2022-06-10 2022-06-10 一种发动机振动控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114934976B (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06185568A (ja) * 1992-12-17 1994-07-05 Toyota Motor Corp 防振装置
DE59603636D1 (de) * 1995-08-31 1999-12-16 Isad Electronic Sys Gmbh & Co Antriebssystem
JP2006002843A (ja) * 2004-06-17 2006-01-05 Nissan Motor Co Ltd 車体振動の制振装置
CN101220845A (zh) * 2008-01-23 2008-07-16 重庆大学 一种基于组合悬置的发动机隔振系统及控制方法
JP2009143402A (ja) * 2007-12-14 2009-07-02 Toyota Motor Corp 車両の制振制御装置
WO2010082303A1 (ja) * 2009-01-13 2010-07-22 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
CN107825930A (zh) * 2017-12-08 2018-03-23 吉林大学 一种用于车辆悬架系统的智能模糊混合棚半主动控制方法
CN109591566A (zh) * 2017-09-30 2019-04-09 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车及其的主动减振控制方法和装置
CN109815553A (zh) * 2018-12-29 2019-05-28 一汽-大众汽车有限公司 一种悬置系统的评价方法及系统
CN109835160A (zh) * 2019-04-01 2019-06-04 安徽华菱汽车有限公司 一种减振系统、车辆、减振方法
CN110027378A (zh) * 2019-01-11 2019-07-19 江苏大学 汽车主动悬架电磁作动器抗饱和复合控制器及构造方法
CN112776551A (zh) * 2021-01-28 2021-05-11 西安交通大学 一种基于运动图式的磁流变悬架半主动控制方法及系统
CN113569340A (zh) * 2020-10-26 2021-10-29 重庆交通大学 面向整车振动抑制的磁流变悬置时频特征多目标优化方法

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06185568A (ja) * 1992-12-17 1994-07-05 Toyota Motor Corp 防振装置
DE59603636D1 (de) * 1995-08-31 1999-12-16 Isad Electronic Sys Gmbh & Co Antriebssystem
JP2006002843A (ja) * 2004-06-17 2006-01-05 Nissan Motor Co Ltd 車体振動の制振装置
JP2009143402A (ja) * 2007-12-14 2009-07-02 Toyota Motor Corp 車両の制振制御装置
CN101220845A (zh) * 2008-01-23 2008-07-16 重庆大学 一种基于组合悬置的发动机隔振系统及控制方法
WO2010082303A1 (ja) * 2009-01-13 2010-07-22 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
CN109591566A (zh) * 2017-09-30 2019-04-09 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车及其的主动减振控制方法和装置
CN107825930A (zh) * 2017-12-08 2018-03-23 吉林大学 一种用于车辆悬架系统的智能模糊混合棚半主动控制方法
CN109815553A (zh) * 2018-12-29 2019-05-28 一汽-大众汽车有限公司 一种悬置系统的评价方法及系统
CN110027378A (zh) * 2019-01-11 2019-07-19 江苏大学 汽车主动悬架电磁作动器抗饱和复合控制器及构造方法
CN109835160A (zh) * 2019-04-01 2019-06-04 安徽华菱汽车有限公司 一种减振系统、车辆、减振方法
CN113569340A (zh) * 2020-10-26 2021-10-29 重庆交通大学 面向整车振动抑制的磁流变悬置时频特征多目标优化方法
CN112776551A (zh) * 2021-01-28 2021-05-11 西安交通大学 一种基于运动图式的磁流变悬架半主动控制方法及系统

Non-Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Approach to Evaluate Comfort of Passengers in Unmanned Vehicles——Lane-changing at Constant Speed;Kaichen X;第19届亚太汽车工程年会暨2017中国汽车工程学会年会论文集;全文 *
Fan Yu-feng ; Tang Kun ; .New ultrasonic elliptic vibration centerless grinding technique.Nanotechnology and Precision Engineering.2010,第8 (6)卷全文. *
Lianqing Yu ; Cheng Rao ; Lizhen Du.An active control method for vibration isolation of precision equipments.2009 ISECS International Colloquium on Computing, Communication, Control, and Management.2009,全文. *
Yao Yun-shi ; Liu Long.Simulation of hybrid power system for tandem vibratory rollers .Engineering and Technology Edition.2013,第04卷全文. *
发动机振动隔离控制技术研究进展;刘会兵;廖昌荣;李锐;陈伟民;;车用发动机(03);全文 *
基于LabVIEW的内燃机振动测试系统开发与振动特性研究;古元峰;工程科技Ⅱ辑;全文 *
基于发动机磁流变悬置的整车半主动振动控制;郑玲;邓召学;庞剑;徐小敏;付江华;陈代军;;汽车工程(02);全文 *
模糊控制在发动机振动控制中的应用研究;杨杭旭;周梅芳;刘冬梅;;林业机械与木工设备(10);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114934976A (zh) 2022-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Tang et al. Research on the energy control of a dual-motor hybrid vehicle during engine start-stop process
CA2761334C (en) Sprung mass damping control system of vehicle
CN101220845B (zh) 一种基于组合悬置的发动机隔振系统及控制方法
EP2429873B1 (en) Sprung mass damping control system of vehicle, and vehicle provided with said system
CN106515348B (zh) 一种用于车辆悬架系统的智能加速度阻尼半主动控制方法
CN107977497B (zh) 一种电动轮轮内减振系统参数优化方法
US6629025B2 (en) Surge suppression control for a motor vehicle drivetrain
CN114934976B (zh) 一种发动机振动控制方法
CN110901326B (zh) 一种具有状态约束与死区输入的主动悬架系统的控制方法
CN113665311B (zh) 一种基于频域分析的减振器控制方法及系统
CN113771709A (zh) 一种根据频率选择的振动控制智能座椅及其控制策略
Ma et al. A study of torsional vibration attenuation in closed-loop crankshaft model using absorbers with cubic and quintic smooth nonlinearities
Yagiz et al. Different control applications on a vehicle using fuzzy logic control
JPH06219125A (ja) 自動車シャシの閉ループ制御および／または開ループ制御方法およびその方法を実施するための装置
Ma et al. Optimization design of semi-active controller for in-wheel motors suspension
CN115099035B (zh) 随机位移激励下含负刚度和惯容协作的悬架减振设计方法
CN114274963B (zh) 一种抑制三缸发动机式增程器系统扭转振动的方法及系统
CN113511080B (zh) 一种考虑双层隔振的电动汽车起步工况分析方法
Bashir et al. MR-damped Vehicle Suspension Ride Comfort Enhancement Based on an intelligent Proportional-Integral-Differential Sliding Mode Control
Zhu et al. Vertical Negative Effect Suppression of In-Wheel Electric Vehicle Based on Hybrid Variable-Universe Fuzzy Control
CN112527026A (zh) 一种变质量—变刚度复合型动力吸振器的控制方法
Mitschke Influence of the Engine on the Vehicle Vibration
Kou et al. Study on force tracking control of electro-hydraulic active suspension
CN111391594A (zh) 新能源车用机电悬架力学输出补偿控制方法及力学系统
CN113525535B (zh) 一种基于模糊控制的驾驶室半主动悬置控制方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant