CN114934684B - 建筑结构预制装配式竖向构件拼装垂直度智能化调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑结构预制装配式竖向构件拼装垂直度智能化调整方法，包括以下步骤：将竖向预制构件吊装至水平楼板上的安装部位；在竖向预制构件与水平楼板之间设置可调节长度支撑杆以斜撑竖向预制构件；在可调节长度支撑杆上夹持一自动旋动装置；在水平楼板上设置垂直度测量装置；利用垂直度测量装置量测竖向预制构件的垂直度参数并判断竖向预制构件的垂直度；并依据量测结果来控制可调节长度支撑杆是否进行长度调整，进而调整竖向预制构件的垂直度。本发明的优点是：能够自动量测竖向预制构件垂直度，且能够利用智能化判定功能适时的调整预制构件的垂直度状态，确保了竖向预制构件的施工质量。

Description

建筑结构预制装配式竖向构件拼装垂直度智能化调整方法

技术领域

本发明属于建筑施工技术领域，具体涉及一种建筑结构预制装配式竖向构件拼装垂直度智能化调整方法。

背景技术

在建筑工程领域，预制装配化是实现建筑工业化以及绿色建造和智能建造的重要途径和手段。近10年来，国家和地方陆续出台相关支持和鼓励政策，大力的促进建筑预制装配化的快速发展，在一定程度上引起了建筑工程建造技术的跨越式发展。

在房屋建筑中，剪力墙是房屋建筑中重要的结构部件，对整个建筑结构的安全性有着重要的意义。特别是在突发地震灾害中剪力墙对房屋建筑整体安全起到至关重要的作用，也是生命和财产安全的重要保障。

目前，预制剪力墙是装配式建筑中占比最大的预制装配化建筑构件。预制剪力墙安装的效率和质量既影响了工程施工进度也对房屋建筑的长期安全性紧密相关。特别是预制剪力墙的竖向垂直度，是预制剪力墙安装质量控制的核心。近些年来，我国的预制剪力墙结构安装技术和工艺取得了一定的发展，但仍存在以下问题，主要包括：

(1)装配效率低。预制构件进入现场后的吊装拼装耗时较长，占用大量塔吊时间，同时调整精度、效率较低，致使总工效较低。

(2)安全隐患较大。预制构件的拼装时的大量塔吊占时和工人登高作业，导致安全隐患较大。

(3)施工精度不能保障。现有的自动垂直调整系统存在价格较高(使用电子靠尺)、调整位置较低和精度不高(液压控制)的缺陷。

因此，开发出一套成本较低、使用简易，能对预制竖向构件安装垂直度进行快速智能化调整的方法是本领域人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种建筑结构预制装配式竖向构件拼装垂直度智能化调整方法，该调整方法通过垂直度测量装置来测量竖向预制构件的垂直度并进行智能化的判定，以为自动旋动装置驱动可调节长度支撑杆的长度变化提供控制依据。

本发明目的实现由以下技术方案完成：

一种建筑结构预制装配式竖向构件拼装垂直度智能化调整方法，其特征在于所述调整方法包括以下步骤：

(1)将竖向预制构件吊装至水平楼板上的安装部位；在所述竖向预制构件与所述水平楼板之间设置可调节长度支撑杆以斜撑所述竖向预制构件；在所述可调节长度支撑杆上夹持一自动旋动装置，且所述自动旋动装置经其三角支架支承于所述水平楼板上；在所述水平楼板上设置垂直度测量装置；

(2)利用所述垂直度测量装置量测所述竖向预制构件的垂直度参数并判断所述竖向预制构件的垂直度；

若所述垂直度测量装置判定所述竖向预制构件处于非垂直状态，则通过所述自动旋动装置旋动所述可调节长度支撑杆以调节长度，之后再次通过所述垂直度测量装置再次量测所述竖向预制构件的垂直度参数并进行判定；

若所述垂直度测量装置判定所述竖向预制构件处于垂直状态，则将所述可调节长度支撑杆和所述自动旋动装置进行锁死，并将所述竖向预制构件进行固定。

所述可调节长度支撑杆包括螺纹杆以及螺纹装配于所述螺纹杆之外的支撑套管，所述螺纹杆的两端分别外延出所述支撑套管，所述螺纹杆的两端分别具有自锁式挂钩以同所述竖向预制构件上的锚点连接以及所述水平楼板上的锚点连接；所述自锁式挂钩与所述螺纹杆的端部之间经螺母实现连接；所述竖向预制构件上的锚点处以及所述水平楼板上的锚点处分别设置有U型扣件，所述螺纹杆上的所述自锁式挂钩钩连于所述U型扣件上。

所述自动旋动装置包括所述三角支架以及安装于所述三角支架上的旋转机构，所述旋转机构夹持于所述支撑套管的外侧；所述旋转机构包括电机、减速机、传动轴、主动齿轮、从动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、大齿轮、接触套筒以及销轴，所述电机经所述减速机驱动所述传动轴转动，所述主动齿轮设置于所述传动轴的前端，所述主动齿轮传动所述从动齿轮，所述第一传动齿轮与所述从动齿轮同轴设置，所述第一传动齿轮传动两所述第二传动齿轮，两所述第二传动齿轮传动所述大齿轮，所述大齿轮的中部设置开口的所述接触套筒，所述接触套筒套夹于所述支撑套管的外壁上并经所述销轴插入固定。

所述垂直度测量装置包括保护箱以及封装于所述保护箱中的激光测距仪组、倾角仪、控制中心，所述激光测距仪组的数据线和所述倾角仪的数据线分别连接所述控制中心；其中，所述激光测距仪组由两个测线互成45度夹角的激光测距仪组成，两所述激光测距仪位于同一竖向平面或所处的竖向平面相互平行；所述保护箱中设置有一固定支架，所述固定支架分为上、中、下三层，所述激光测距仪组设置于所述固定支架的上层和中层，所述倾角仪设置于所述固定支架的下层，所述倾角仪的0度状态与设置于中层的所述激光测距仪的测线共面或所处的平面相互平行。

所述控制中心包括数据处理器以及分别与所述数据处理器相连接的控制面板和信号发送器；所述保护箱中还设置有电源，所述数据处理器、所述激光测距仪组以及所述倾角仪的电源线分别连接所述电源。

在空间体系中标定标准水平面和标准竖直平面，位于所述固定支架上层的所述激光测距仪到标准竖直平面的测线长度为L2，位于所述固定支架中层的所述激光测距仪到标准竖直平面的测线长度为L1，两者的关系为所述倾角仪量测的角度为α，α为负时表示向下方倾斜，α为正时表示向上方倾斜；令所述倾角仪量测的角度为α，所述竖向预制构件可能的偏离角度为γ，所述垂直度测量装置的垂直度判定方法为：

(1)若α＜0，说明所述竖向预制构件向远离所述垂直度测量装置所在位置偏转，则控制所述自动旋动装置缩短所述可调节长度支撑杆的长度来调整所述竖向预制构件的角度，调整角度为，/>

(2)若α＜0，说明所述竖向预制构件向趋近所述垂直度测量装置所在位置偏转，则控制所述自动旋动装置伸长所述可调节长度支撑杆的长度来调整所述竖向预制构件的角度，调整角度为，/>

(3)若α＜0，说明所述竖向预制构件没有发生偏转，则所述竖向预制构件不需要调整，γ＝0；

(4)若α＞0，说明所述竖向预制构件向远离所述垂直度测量装置所在位置偏转，则控制所述自动旋动装置缩短所述可调节长度支撑杆的长度来调整所述竖向预制构件的角度，调整角度为，/>

(5)若α＞0，说明所述竖向预制构件向趋近所述垂直度测量装置所在位置偏转，则控制所述自动旋动装置伸长所述可调节长度支撑杆的长度来调整所述竖向预制构件的角度，调整角度为，/>

(6)若α＞0，说明所述竖向预制构件没有发生偏转，则所述竖向预制构件不需要调整，γ＝0；

(7)若α＝0，说明所述竖向预制构件向远离所述垂直度测量装置所在位置偏转，则控制所述自动旋动装置缩短所述可调节长度支撑杆的长度来调整所述竖向预制构件的角度，调整角度为，/>

(8)若α＝0，说明所述竖向预制构件向趋近所述垂直度测量装置所在位置偏转，则控制所述自动旋动装置伸长所述可调节长度支撑杆的长度来调整所述竖向预制构件的角度，调整角度为，/>

(9)若α＝0，说明所述竖向预制构件没有发生偏转，则所述竖向预制构件不需要调整，γ＝0。

本发明的优点是：

(1)能够自动量测竖向预制构件垂直度，且能够利用智能化判定功能适时的调整预制构件的垂直度状态，确保了竖向预制构件的施工质量；

(2)能够通过人工设定统一的竖向预制构件垂直度控制标准，确保竖向预制构件施工质量控制标准的统一；

(3)能够取代人工调整竖向构件的安装角度的复杂工序，解决了目前施工过程中存在的装配效率低、安全性差、施工品质差；

(4)目前建筑工程中常用人工调整或者其他现有自动工装相比，具有价格便宜和调节精度高的优势。

附图说明

图1为本发明中竖向预制构件拼装垂直度智能化调整方法的示意图；

图2为本发明中可调节长度支撑杆的结构示意图；

图3为本发明图2中可调节长度支撑杆的局部放大图；

图4为本发明中自动旋动装置结构示意图；

图5为本发明中旋转机构的内部结构示意图；

图6为本发明中垂直度测量装置示意图；

图7为本发明中垂直度测量装置立体透视图；

图8为本发明中垂直度测量装置的量测工况1；

图9为本发明中垂直度测量装置的量测工况2；

图10为本发明中垂直度测量装置的量测工况3；

图11为本发明中垂直度测量装置的量测工况4；

图12为本发明中垂直度测量装置的量测工况5；

图13为本发明中垂直度测量装置的量测工况6；

图14为本发明中垂直度测量装置的量测工况7；

图15为本发明中垂直度测量装置的量测工况8；

图16为本发明中垂直度测量装置的量测工况9；

图17为本发明中竖向预制构件拼装垂直度智能化调整方法的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本发明的特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1-17，图中各标记分别为：竖向预制构件1、水平楼板2、可调节长度支撑杆3、自动旋动装置4、垂直度测量装置5、支撑套管6、螺纹杆7、螺母8、自锁式挂钩9、旋转机构10、三角支架11、电机12、减速机13、传动轴14、主动齿轮15、第一传动齿轮16、从动齿轮17、第二传动齿轮18、大齿轮19、接触套筒20、销轴21、激光测距仪22、激光测距仪23、倾角仪24、电源25、信号发送器26、数据处理器27、控制面板28、保护箱29、固定支架30、数据导出口31、电源插孔32。

实施例：如图1-17所示，本实施例具体涉及一种建筑结构预制装配式竖向构件拼装垂直度智能化调整方法，该调整方法包括以下步骤：

(1)将竖向预制构件1吊装至水平楼板上的安装部位；在竖向预制构件1与水平楼板2之间设置可调节长度支撑杆3以斜撑竖向预制构件1；在可调节长度支撑杆3上夹持一自动旋动装置4，且自动旋动装置4经其三角支架11支承于水平楼板2上；在水平楼板2上设置垂直度测量装置5。

如图1-3所示，可调节长度支撑杆3包括螺纹杆7以及螺纹装配在螺纹杆7外侧的支撑套管6，螺纹杆7的长度大于支撑套管6，其两端外延出支撑套管6；螺纹杆7的两端经螺母8分别连接设置有自锁式挂钩9；在水平楼板2和竖向预制构件1上分别设置有若干锚点，各锚点处分别预埋有U型扣件，螺纹杆7的一端通过自锁式挂钩9同水平楼板2上的U型扣件连接、另一端通过自锁式挂钩9同竖向预制构件1上的U型扣件连接，通过螺纹杆7两端的螺母8旋进旋出功能实现螺纹杆7整体的收缩或伸长。

如图4所示，自动旋动装置4包括三角支架11以及安装于三角支架11上的旋转机构10，旋转机构10夹持于支撑套管6的外侧。如图5所示，旋转机构10包括电机12、减速机13、传动轴14、主动齿轮15、从动齿轮17、第一传动齿轮16、第二传动齿轮18、大齿轮19、接触套筒20以及销轴21，电机12经减速机13减速后驱动传动轴14旋转，主动齿轮15固定于传动轴14的前端部并与传动轴14同步转动，主动齿轮15与从动齿轮17齿轮啮合并带动其转动，第一传动齿轮16同轴设置在从动齿轮17上并与其同步转动，第一传动齿轮16传动两个与其相啮合的第二传动齿轮18，两第二传动齿轮18进一步驱动大齿轮19转动，大齿轮19的中部设置一开口的接触套筒20，接触套筒20可夹持于支撑套管6的外壁上并通过销轴21插入后紧固。需要说明的是，螺纹杆7与支撑套管6之间采用螺纹配合的形式，可调节长度支撑杆3的支撑受力点由三角支架11上的旋转机构10提供；当自动旋动装置4驱动支撑套管6旋转时，支撑套管6相应带动螺纹杆7旋转，以使螺纹杆7与其两端的螺母8产生相应的旋进旋出，从而实现螺纹杆7的长度变化，即收缩或伸长，从而实现对竖向预制构件1的垂直度调整。

如图1、6、7所示，垂直度测量装置5的主体为一保护箱29，其内封装有激光测距仪组、倾角仪24、电源25以及控制中心，激光测距仪组、倾角仪24以及控制中心的电源线同电源25连接并由其供电，激光测距仪组和倾角仪24的数据线则同控制中心相连接以进行监测数据的传输。

保护箱29内的下部具有一固定支架30，激光测距仪组和倾角仪24设置在该固定支架30上；该固定支架30分为上、中、下三层，激光测距仪组由两个测线互成45度夹角的激光测距仪22和激光测距仪23组成，激光测距仪22设置于固定支架30的上层，激光测距仪23设置于固定支架30的中层，倾角仪24设置于固定支架30的下层；其中，激光测距仪22和激光测距仪23位于同一竖向平面上或者是两者所处的竖向平面之间相互平行，设置于固定支架30下层的倾角仪24的0度状态与位于中层的激光测距仪23的测线共面或各自所处的平面之间相互平行。为了便于激光测距仪组和倾角仪24的使用，在保护箱29的前端面上设置有可自上而下开合的封门，以便于封门开启后，激光测距仪组能够指向竖向预制构件1进行监测。

控制中心封装于保护箱29的上部，其主要包括数据处理器27以及分别同数据处理器27相连接的信号发送器26和控制面板28，数据处理器27用于接收激光测距仪22和23以及倾角仪24所采集的数据后进行垂直度的计算判断，并通过信号发送器26向自动旋动装置4发送控制信号以调节可调节长度支撑杆3的长度来调整竖向预制构件1的垂直度，而控制面板28则用于进行相应的控制指令操作。在数据处理器27上具有数据导出口31，以便于外接设备获取监测数据。

自动旋动装置4还包括固定于其三角支架11上的信号接收器和电源控制器，信号接收器与信号发送器26无线连接用于接收测量数据或者是控制指令，信号接收器与电源控制器上的控制开关连接，电源控制器与电源25上的电源插孔32连接。

(2)利用垂直度测量装置5量测竖向预制构件1的垂直度参数并判断竖向预制构件1的垂直度；

若垂直度测量装置5判定竖向预制构件1处于非垂直状态，则通过自动旋动装置4旋动可调节长度支撑杆3以调节长度，之后再次通过垂直度测量装置5再次量测竖向预制构件1的垂直度参数并进行判定；

若垂直度测量装置5判定竖向预制构件1处于垂直状态，则将可调节长度支撑杆3和自动旋动装置4进行锁死，并将竖向预制构件1进行固定。

具体的判定方法如下：

在空间体系中标定标准水平面和标准竖直平面，位于固定支架30上层的激光测距仪22到标准竖直平面的测线长度为L2，位于固定支架30中层的激光测距仪23到标准竖直平面的测线长度为L1，两者的关系为倾角仪24量测的角度为α，α为负时表示向下方倾斜，α为正时表示向上方倾斜；令倾角仪24量测的角度为α，竖向预制构件1可能的偏离角度为γ，垂直度测量装置5的垂直度判定方法为：

(2.1)如图8所示，若α＜0，说明竖向预制构件1向远离垂直度测量装置5所在位置偏转，则控制自动旋动装置4缩短可调节长度支撑杆3的长度来调整竖向预制构件1的角度，调整角度为，/>

(2.2)如图9所示，若α＜0，说明竖向预制构件1向趋近垂直度测量装置5所在位置偏转，则控制自动旋动装置4伸长可调节长度支撑杆3的长度来调整竖向预制构件1的角度，调整角度为，/>

(2.3)如图10所示，若α＜0，说明竖向预制构件1没有发生偏转，则竖向预制构件1不需要调整，γ＝0；

(2.4)如图11所示，若α＞0，说明竖向预制构件1向远离垂直度测量装置5所在位置偏转，则控制自动旋动装置4缩短可调节长度支撑杆3的长度来调整竖向预制构件1的角度，调整角度为，/>

(2.5)如图12所示，若α＞0，说明竖向预制构件1向趋近垂直度测量装置5所在位置偏转，则控制自动旋动装置4伸长可调节长度支撑杆3的长度来调整竖向预制构件1的角度，调整角度为，/>

(2.6)如图13所示，若α＞0，说明竖向预制构件1没有发生偏转，则竖向预制构件1不需要调整，γ＝0；

(2.7)如图14所示，若α＝0，说明竖向预制构件1向远离垂直度测量装置5所在位置偏转，则控制自动旋动装置4缩短可调节长度支撑杆3的长度来调整竖向预制构件1的角度，调整角度为，/>

(2.8)如图15所示，若α＝0，说明竖向预制构件1向趋近垂直度测量装置5所在位置偏转，则控制自动旋动装置4伸长可调节长度支撑杆3的长度来调整竖向预制构件1的角度，调整角度为，/>

(2.9)如图16所示，若α＝0，说明竖向预制构件1没有发生偏转，则竖向预制构件1不需要调整，γ＝0。

本实施例的有益效果在于：

(1)本实施例提供的方法能够自动量测竖向预制构件垂直度，且能够利用智能化判定功能适时的调整预制构件的垂直度状态，确保了竖向预制构件的施工质量；

(2)本实施例提供的方法能够通过人工设定统一的竖向预制构件垂直度控制标准，确保竖向预制构件施工质量控制标准的统一；

(3)本实施例提供的方法能够取代人工调整竖向构件的安装角度的复杂工序，解决了目前施工过程中存在的装配效率低、安全性差、施工品质差；

(4)本实施例提供的方法目前建筑工程中常用人工调整或者其他现有自动工装相比，具有价格便宜和调节精度高的优势。

Claims (5)

1.一种建筑结构预制装配式竖向构件拼装垂直度智能化调整方法，其特征在于所述调整方法包括以下步骤：

(1)将竖向预制构件吊装至水平楼板上的安装部位；在所述竖向预制构件与所述水平楼板之间设置可调节长度支撑杆以斜撑所述竖向预制构件；在所述可调节长度支撑杆上夹持一自动旋动装置，且所述自动旋动装置经其三角支架支承于所述水平楼板上；在所述水平楼板上设置垂直度测量装置；

(2)利用所述垂直度测量装置量测所述竖向预制构件的垂直度参数并判断所述竖向预制构件的垂直度；

若所述垂直度测量装置判定所述竖向预制构件处于非垂直状态，则通过所述自动旋动装置旋动所述可调节长度支撑杆以调节长度，之后再次通过所述垂直度测量装置再次量测所述竖向预制构件的垂直度参数并进行判定；

若所述垂直度测量装置判定所述竖向预制构件处于垂直状态，则将所述可调节长度支撑杆和所述自动旋动装置进行锁死，并将所述竖向预制构件进行固定；

在空间体系中标定标准水平面和标准竖直平面，位于所述固定支架上层的所述激光测距仪到标准竖直平面的测线长度为L2，位于所述固定支架中层的所述激光测距仪到标准竖直平面的测线长度为L1，两者的关系为所述倾角仪量测的角度为α，α为负时表示向下方倾斜，α为正时表示向上方倾斜；令所述倾角仪量测的角度为α，所述竖向预制构件可能的偏离角度为γ，所述垂直度测量装置的垂直度判定方法为：

(1)若α＜0，说明所述竖向预制构件向远离所述垂直度测量装置所在位置偏转，则控制所述自动旋动装置缩短所述可调节长度支撑杆的长度来调整所述竖向预制构件的角度，调整角度为，/>

(2)若α＜0，说明所述竖向预制构件向趋近所述垂直度测量装置所在位置偏转，则控制所述自动旋动装置伸长所述可调节长度支撑杆的长度来调整所述竖向预制构件的角度，调整角度为，/>

(3)若α＜0，说明所述竖向预制构件没有发生偏转，则所述竖向预制构件不需要调整，γ＝0；

(4)若α＞0，说明所述竖向预制构件向远离所述垂直度测量装置所在位置偏转，则控制所述自动旋动装置缩短所述可调节长度支撑杆的长度来调整所述竖向预制构件的角度，调整角度为，/>

(5)若α＞0，说明所述竖向预制构件向趋近所述垂直度测量装置所在位置偏转，则控制所述自动旋动装置伸长所述可调节长度支撑杆的长度来调整所述竖向预制构件的角度，调整角度为，/>

(6)若α＞0，说明所述竖向预制构件没有发生偏转，则所述竖向预制构件不需要调整，γ＝0；

(7)若α＝0，说明所述竖向预制构件向远离所述垂直度测量装置所在位置偏转，则控制所述自动旋动装置缩短所述可调节长度支撑杆的长度来调整所述竖向预制构件的角度，调整角度为，/>

(8)若α＝0，说明所述竖向预制构件向趋近所述垂直度测量装置所在位置偏转，则控制所述自动旋动装置伸长所述可调节长度支撑杆的长度来调整所述竖向预制构件的角度，调整角度为，/>

(9)若α＝0，说明所述竖向预制构件没有发生偏转，则所述竖向预制构件不需要调整，γ＝0。

2.根据权利要求1所述的一种建筑结构预制装配式竖向构件拼装垂直度智能化调整方法，其特征在于所述可调节长度支撑杆包括螺纹杆以及螺纹装配于所述螺纹杆之外的支撑套管，所述螺纹杆的两端分别外延出所述支撑套管，所述螺纹杆的两端分别具有自锁式挂钩以同所述竖向预制构件上的锚点连接以及所述水平楼板上的锚点连接；所述自锁式挂钩与所述螺纹杆的端部之间经螺母实现连接；所述竖向预制构件上的锚点处以及所述水平楼板上的锚点处分别设置有U型扣件，所述螺纹杆上的所述自锁式挂钩钩连于所述U型扣件上。

3.根据权利要求2所述的一种建筑结构预制装配式竖向构件拼装垂直度智能化调整方法，其特征在于所述自动旋动装置包括所述三角支架以及安装于所述三角支架上的旋转机构，所述旋转机构夹持于所述支撑套管的外侧；所述旋转机构包括电机、减速机、传动轴、主动齿轮、从动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、大齿轮、接触套筒以及销轴，所述电机经所述减速机驱动所述传动轴转动，所述主动齿轮设置于所述传动轴的前端，所述主动齿轮传动所述从动齿轮，所述第一传动齿轮与所述从动齿轮同轴设置，所述第一传动齿轮传动两所述第二传动齿轮，两所述第二传动齿轮传动所述大齿轮，所述大齿轮的中部设置开口的所述接触套筒，所述接触套筒套夹于所述支撑套管的外壁上并经所述销轴插入固定。

4.根据权利要求3所述的一种建筑结构预制装配式竖向构件拼装垂直度智能化调整方法，其特征在于所述垂直度测量装置包括保护箱以及封装于所述保护箱中的激光测距仪组、倾角仪、控制中心，所述激光测距仪组的数据线和所述倾角仪的数据线分别连接所述控制中心；其中，所述激光测距仪组由两个测线互成45度夹角的激光测距仪组成，两所述激光测距仪位于同一竖向平面或所处的竖向平面相互平行；所述保护箱中设置有一固定支架，所述固定支架分为上、中、下三层，所述激光测距仪组设置于所述固定支架的上层和中层，所述倾角仪设置于所述固定支架的下层，所述倾角仪的0度状态与设置于中层的所述激光测距仪的测线共面或所处的平面相互平行。

5.根据权利要求4所述的一种建筑结构预制装配式竖向构件拼装垂直度智能化调整方法，其特征在于所述控制中心包括数据处理器以及分别与所述数据处理器相连接的控制面板和信号发送器；所述保护箱中还设置有电源，所述数据处理器、所述激光测距仪组以及所述倾角仪的电源线分别连接所述电源。