CN114932830A - 商用车换电电池模块预充电方法、装置和计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种商用车换电电池模块预充电方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：将未下线的整车的换电电池模块添加至电池模块中转区；向抓取设备发送第一抓取指令，控制抓取设备在电池模块中转区中抓取换电电池模块，将抓取到的换电电池模块移动至充电区中的换电电池模块充电底座上；通过换电电池模块充电底座对换电电池模块进行充电；判断换电电池模块是否完成充电，若完成，则向抓取设备发送第二抓取指令，控制抓取设备在充电区中抓取充电完成的换电电池模块，并将抓取到的换电电池模块移动至电池模块存储区中的电池模块放置点；采用本方法能够提高商用车车企的生产效率。
Description
技术领域
本申请涉及车辆换电技术领域，特别是涉及一种商用车换电电池模块预充电方法、装置和计算机设备。
背景技术
随着车辆换电技术的发展，商用车换电电池预充电技术也在不断地改进。在相关技术中，商用车车企所生产的新能源换电重卡的电池一般是在整车下线后进行补充电量的，但是这种方式使得整车需要排队等候充电，尤其是冬季天气寒冷，电池需要提前预热才能进入充电状态，整个充电过程耗时长，从而降低了生产效率。因此，目前急需一种商用车换电电池模块预充电方法。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种商用车换电电池模块预充电方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种商用车换电电池模块预充电方法。所述方法包括：
将未下线的整车的换电电池模块添加至电池模块中转区，电池模块中转区包括至少一个换电电池放置位置；
向抓取设备发送第一抓取指令，控制抓取设备在电池模块中转区中抓取换电电池模块，将抓取到的换电电池模块移动至充电区中的换电电池模块充电底座上；
通过换电电池模块充电底座对换电电池模块进行充电，充电区包括至少一个的换电电池模块充电底座；
判断换电电池模块是否完成充电，若完成，则向抓取设备发送第二抓取指令，控制抓取设备在充电区中抓取充电完成的换电电池模块，并将抓取到的换电电池模块移动至电池模块存储区中的电池模块放置点；其中，电池模块存储区包括至少一个电池模块放置点。
在其中一个实施例中，向抓取设备发送第一抓取指令之前，包括：
判断充电区中每一换电电池模块充电底座上是否均具有换电电池模块；若均具有，则控制工控屏幕显示充电区满仓提示信息；
根据充电区满仓提示信息，对充电区中的换电电池模块进行换仓处理。
在其中一个实施例中，充电区中的换电电池模块充电底座依序排列；将抓取到的换电电池模块移动至充电区中的换电电池模块充电底座上，包括：
对于由充电区中的换电电池模块充电底座所组成的序列，在序列中存在满足第一预设条件的换电电池模块充电底座的情况下，将抓取到的换电电池模块移动至满足第一预设条件的换电电池模块充电底座上，第一预设条件为前序的换电电池模块充电底座被占用且后序的换电电池模块充电底座未被占用；
在序列中不存在满足第一预设条件的换电电池模块充电底座的情况下，重新遍历序列，将抓取到的换电电池模块移动至第一个遍历到的且未被占用的换电电池模块充电底座上。
在其中一个实施例中，换电电池模块充电底座与双枪充电机连接；相应地，通过换电电池模块充电底座对换电电池模块进行充电，包括：
控制换电电池模块充电底座向换电电池模块发送握手信号；
在获取到换电电池模块返回的握手成功信号的情况下，控制换电电池模块充电底座将握手成功信号发送至双枪充电机，握手成功信号用于指示双枪充电机启动充电；
控制已启动的双枪充电机对换电电池模块进行充电。
在其中一个实施例中，向抓取设备发送第二抓取指令之前，包括：
控制换电电池模块充电底座检测换电电池模块的充电状态和剩余电量；
若换电电池模块的充电状态为充电结束状态且剩余电量不小于预设电量，则执行向抓取设备发送第二抓取指令的步骤。
在其中一个实施例中，充电区中每一个换电电池模块充电底座与电池模块存储区中每一个电池模块放置点均具有对应的编号；相应地，将抓取到的换电电池模块移动至电池模块存储区中的电池模块放置点，包括：
获取抓取换电电池模块之前用于对换电电池模块进行充电的换电电池模块充电底座对应的目标编号；
将换电电池模块移动至电池模块存储区中对应的编号为目标编号的电池模块放置点。
第二方面，本申请还提供了一种商用车换电电池模块预充电装置。所述装置包括：
添加模块，用于将未下线的整车的换电电池模块添加至电池模块中转区，电池模块中转区包括至少一个换电电池放置位置；
控制模块，用于向抓取设备发送第一抓取指令，控制抓取设备在电池模块中转区中抓取换电电池模块，将抓取到的换电电池模块移动至充电区中的换电电池模块充电底座上；
充电模块，用于通过换电电池模块充电底座对换电电池模块进行充电，充电区包括至少一个的换电电池模块充电底座；
判断模块，用于判断换电电池模块是否完成充电，若完成，则向抓取设备发送第二抓取指令，控制抓取设备在充电区中抓取充电完成的换电电池模块，并将抓取到的换电电池模块移动至电池模块存储区中的电池模块放置点；其中，电池模块存储区包括至少一个电池模块放置点。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
将未下线的整车的换电电池模块添加至电池模块中转区，电池模块中转区包括至少一个换电电池放置位置；
向抓取设备发送第一抓取指令，控制抓取设备在电池模块中转区中抓取换电电池模块，将抓取到的换电电池模块移动至充电区中的换电电池模块充电底座上；
通过换电电池模块充电底座对换电电池模块进行充电，充电区包括至少一个的换电电池模块充电底座；
判断换电电池模块是否完成充电，若完成，则向抓取设备发送第二抓取指令，控制抓取设备在充电区中抓取充电完成的换电电池模块，并将抓取到的换电电池模块移动至电池模块存储区中的电池模块放置点；其中，电池模块存储区包括至少一个电池模块放置点。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
将未下线的整车的换电电池模块添加至电池模块中转区，电池模块中转区包括至少一个换电电池放置位置；
向抓取设备发送第一抓取指令，控制抓取设备在电池模块中转区中抓取换电电池模块，将抓取到的换电电池模块移动至充电区中的换电电池模块充电底座上；
通过换电电池模块充电底座对换电电池模块进行充电，充电区包括至少一个的换电电池模块充电底座；
判断换电电池模块是否完成充电，若完成，则向抓取设备发送第二抓取指令，控制抓取设备在充电区中抓取充电完成的换电电池模块，并将抓取到的换电电池模块移动至电池模块存储区中的电池模块放置点；其中，电池模块存储区包括至少一个电池模块放置点。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
将未下线的整车的换电电池模块添加至电池模块中转区，电池模块中转区包括至少一个换电电池放置位置；
向抓取设备发送第一抓取指令，控制抓取设备在电池模块中转区中抓取换电电池模块，将抓取到的换电电池模块移动至充电区中的换电电池模块充电底座上；
通过换电电池模块充电底座对换电电池模块进行充电，充电区包括至少一个的换电电池模块充电底座；
判断换电电池模块是否完成充电，若完成，则向抓取设备发送第二抓取指令，控制抓取设备在充电区中抓取充电完成的换电电池模块，并将抓取到的换电电池模块移动至电池模块存储区中的电池模块放置点；其中，电池模块存储区包括至少一个电池模块放置点。
上述商用车换电电池模块预充电方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，将未下线的整车的换电电池模块添加至电池模块中转区，电池模块中转区包括至少一个换电电池放置位置；向抓取设备发送第一抓取指令，控制抓取设备在电池模块中转区中抓取换电电池模块，将抓取到的换电电池模块移动至充电区中的换电电池模块充电底座上；通过换电电池模块充电底座对换电电池模块进行充电，充电区包括至少一个的换电电池模块充电底座；判断换电电池模块是否完成充电，若完成，则向抓取设备发送第二抓取指令，控制抓取设备在充电区中抓取充电完成的换电电池模块，并将抓取到的换电电池模块移动至电池模块存储区中的电池模块放置点；其中，电池模块存储区包括至少一个电池模块放置点；可以提高商用车车企的生产效率。
附图说明
图1为一个实施例中商用车换电电池模块预充电方法的应用环境图；
图2为一个实施例中商用车换电电池模块预充电方法的流程示意图；
图3为一个实施例中换电电池模块充电底座与双枪充电机的连接示意图；
图4为另一个实施例中商用车换电电池模块预充电方法的流程示意图；
图5为一个实施例中商用车换电电池模块预充电装置的结构框图；
图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种专业名词，但除非特别说明，这些专业名词不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个专业名词与另一个专业名词区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，第三预设阈值与第四预设阈值可以相同可以不同。
本申请实施例提供的商用车换电电池模块预充电方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端101通过网络与服务器102进行通信。数据存储系统可以存储服务器102需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器102上，也可以放在云上或其他网络服务器上。其中，终端101可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和物联网设备。服务器102可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种商用车换电电池模块预充电方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤：
201、将未下线的整车的换电电池模块添加至电池模块中转区，电池模块中转区包括至少一个换电电池放置位置；
202、向抓取设备发送第一抓取指令，控制抓取设备在电池模块中转区中抓取换电电池模块，将抓取到的换电电池模块移动至充电区中的换电电池模块充电底座上；
203、通过换电电池模块充电底座对换电电池模块进行充电，充电区包括至少一个的换电电池模块充电底座；
204、判断换电电池模块是否完成充电，若完成，则向抓取设备发送第二抓取指令，控制抓取设备在充电区中抓取充电完成的换电电池模块，并将抓取到的换电电池模块移动至电池模块存储区中的电池模块放置点；其中，电池模块存储区包括至少一个电池模块放置点。
上述步骤201中，所有未下线的整车的换电电池模块的剩余电量都在预设电量范围之内。电池模块中转区是换电电池模块的进件区，可以通过叉车将换电电池模块放置在电池模块中转区。
上述步骤202中，抓取设备可以是欧式双梁天车，抓取设备可以对换电电池模块进行抓取和放置等动作，欧式双梁天车放置在H型钢主结构架上进行工作。H型钢主结构架可以支撑欧式双梁天车正常运行；抓取设备接收来主控器发送的第一抓取指令后，执行抓取动作。其中，主控器可以是可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)。
换电电池模块充电底座的作用包括固定换电电池模块，以及对换电电池模块进行充电。此外，如图3所示，换电电池模块充电底座与双枪充电机相连接，双枪充电机与配电充电机相连接。其中，每一配电充电机可以与多个双枪充电机相连接，每一配电充电机分别将功率平均分配给与该配电充电机相连接的双枪充电机。每一双枪充电机与两个换电电池模块充电底座相连接，每一双枪充电机分别将功率平均分配给与该双枪充电机相连接的两个换电电池模块充电底座。
具体地，叉车将未下线的整车的换电电池模块添加至电池模块中转区后；主控器检测到电池模块中转区中存在换电电池模块时，向抓取设备发送第一抓取指令，控制抓取设备将电池模块中转区的换电电池模块转移至充电区中的换电电池模块充电底座上；配电充电机通过双枪充电机对换电电池模块充电底座上的换电电池模块进行充电。当换电电池模块充电底座上的换电电池模块完成充电后，主控器向抓取设备发送第二抓取指令，控制抓取设备将换电电池模块充电底座上完成充电的换电电池模块移动至电池模块存储区中的电池模块放置点。
本发明实施例提供的方法，通过提前对未下线的整车的换电电池进行充电，可以减少整车排队等候充电的时间，从而减少整车的生产时间，进而提高商用车车企的整车生产效率。
结合上述实施例的内容，在一个实施例中，向抓取设备发送第一抓取指令之前，包括：
判断充电区中每一换电电池模块充电底座上是否均具有换电电池模块；若均具有，则控制工控屏幕显示充电区满仓提示信息；
根据充电区满仓提示信息，对充电区中的换电电池模块进行换仓处理。
具体地，若充电区中每一换电电池模块充电底座上均具有换电电池模块，则主控器控制工控屏幕显示充电区满仓提示信息提醒工作人员，工作人员通过操控自动充电开关切换充电区的工作模式，实现对充电区中已完成充电的换电电池模块进行转移处理，其中，充电区的工作模式包括充电模式和取电模式。
此外，若电池模块存储区中每一电池模块放置点上均具有换电电池模块，则主控器控制工控屏幕显示电池模块存储区满仓提示信息提醒工作人员，工作人员通过操控自动取电开关切换电池模块存储区的工作模式，实现对电池模块存储区中的换电电池模块进行转移处理。
另外，当电池模块中转区中换电电池模块的数量达到预设数量时，主控器控制工控屏幕显示电池模块中转区位置不足提示信息提醒工作人员。
本发明实施例提供的方法，通过对充电区、电池模块存储区和电池模块中转区进行监控，及时对充电区、电池模块存储区和电池模块中转区中的充电电池模块进行转移，可以提高换电电池模块的充电效率。
结合上述实施例的内容，在一个实施例中，充电区中的换电电池模块充电底座依序排列；将抓取到的换电电池模块移动至充电区中的换电电池模块充电底座上，包括：
对于由充电区中的换电电池模块充电底座所组成的序列，在序列中存在满足第一预设条件的换电电池模块充电底座的情况下，将抓取到的换电电池模块移动至满足第一预设条件的换电电池模块充电底座上，第一预设条件为前序的换电电池模块充电底座被占用且后序的换电电池模块充电底座未被占用；
在序列中不存在满足第一预设条件的换电电池模块充电底座的情况下，重新遍历序列，将抓取到的换电电池模块移动至第一个遍历到的且未被占用的换电电池模块充电底座上。
具体地，对于由充电区中的换电电池模块充电底座所组成的序列，主控器确定在序列中存在满足第一预设条件的换电电池模块充电底座，则控制抓取设备将抓取到的换电电池模块移动至满足第一预设条件的换电电池模块充电底座上。
比如，充电区中的换电电池模块充电底座所组成的序列可以为换电电池模块充电底座1、换电电池模块充电底座2、换电电池模块充电底座3、换电电池模块充电底座4、换电电池模块充电底座5、换电电池模块充电底座6、换电电池模块充电底座7以及换电电池模块充电底座8，其中，换电电池模块充电底座1、换电电池模块充电底座6、换电电池模块充电底座7以及换电电池模块充电底座8未被占用，换电电池模块充电底座2、换电电池模块充电底座3、换电电池模块充电底座4以及换电电池模块充电底座5被占用，因此，换电电池模块充电底座6为满足第一预设条件的换电电池模块充电底座，则抓取设备将抓取到的换电电池模块移动至换电电池模块充电底座6上。
主控器确定在序列中不存在满足第一预设条件的换电电池模块充电底座，则重新遍历序列，并控制抓取设备将抓取到的换电电池模块移动至第一个遍历到的且未被占用的换电电池模块充电底座。
比如，充电区中的换电电池模块充电底座所组成的序列可以为换电电池模块充电底座1、换电电池模块充电底座2、换电电池模块充电底座3、换电电池模块充电底座4、换电电池模块充电底座5以及换电电池模块充电底座6，其中，换电电池模块充电底座1、换电电池模块充电底座2未被占用，换电电池模块充电底座3、换电电池模块充电底座4、换电电池模块充电底座5以及换电电池模块充电底座6被占用，则抓取设备将抓取到的换电电池模块移动至换电电池模块充电底座1上。
本发明实施例提供的方法，通过主控器，可以确定充电区中所有换电电池模块充电底座被占用的情况，从而可以控制抓取设备将抓取到的换电电池模块移动至未被占用的换电电池模块充电底座上。
结合上述实施例的内容，在一个实施例中，换电电池模块充电底座与双枪充电机连接；相应地，通过换电电池模块充电底座对换电电池模块进行充电，包括：
控制换电电池模块充电底座向换电电池模块发送握手信号；
在获取到换电电池模块返回的握手成功信号的情况下，控制换电电池模块充电底座将握手成功信号发送至双枪充电机，握手成功信号用于指示双枪充电机启动充电；
控制已启动的双枪充电机对换电电池模块进行充电。
具体地，主控器控制换电电池模块充电底座向换电电池模块发送握手信号；然后换电电池模块向换电电池模块充电底座返回握手成功信号，主控器收到换电电池模块充电底座反馈的握手成功信号后，则控制配电充电机向双枪充电机进行电量输送，最后双枪充电机将电量输送至换电电池模块充电底座，以此实现对换电电池模块充电。
本发明实施例提供的方法，通过换电电池模块充电底座，可以实现对换电电池模块进行充电。
结合上述实施例的内容，在一个实施例中，向抓取设备发送第二抓取指令之前，包括：
控制换电电池模块充电底座检测换电电池模块的充电状态和剩余电量；
若换电电池模块的充电状态为充电结束状态且剩余电量不小于预设电量，则执行向抓取设备发送第二抓取指令的步骤。
其中，换电电池模块的充电状态还包括充电故障状态和充电进行状态。当换电电池模块出现充电故障状态时，主控器控制工控屏幕显示故障提示信息，工作人员根据故障提示信息对相应的换电电池模块进行处理。
具体地，控制换电电池模块充电底座实时检测对应的充电电池模块的剩余电量(State of Charge，SOC)，当充电电池模块的剩余电量不小于预设电量时，则主控器控制双枪充电机停止对该充电电池模块充电，并将充电电池模块的充电状态更改为充电结束状态。当该换电电池模块的充电状态为充电结束状态且剩余电量不小于预设电量时，控制器向抓取设备发送第二抓取指令。
本发明实施例提供的方法，通过检测换电电池模块实时的充电状态和剩余电量，可以判断是否需要对检测换电电池模块进行抓取，从而提高充电区的充电效率。
结合上述实施例的内容，在一个实施例中，充电区中每一个换电电池模块充电底座与电池模块存储区中每一个电池模块放置点均具有对应的编号；相应地，将抓取到的换电电池模块移动至电池模块存储区中的电池模块放置点，包括：
获取抓取换电电池模块之前用于对换电电池模块进行充电的换电电池模块充电底座对应的目标编号；
将换电电池模块移动至电池模块存储区中对应的编号为目标编号的电池模块放置点。
具体地，换电电池模块充电底座的编号与电池模块放置点的编号一一对应；比如，有充电区6个换电电池模块充电底座，编号分别为1、2、3、4、5、6，对应的，电池模块存储中也有6电池模块放置点，编号分别为1、2、3、4、5、6。若抓取设备从编号为6的换电电池模块充电底座上抓取的换电电池模块，则抓取设备将把该换电电池模块移动至编号为6的电池模块放置点。
本发明实施例提供的方法，通过确定所有换电电池模块充电底座和所有电池模块放置点对应的编号，可以将换电电池模块放置在对应的位置，从而避免换电电池模块被错误摆放。
结合上述实施例的内容，在一个实施例中，如图4所示，一种商用车换电电池模块预充电方法，还包括：
401、叉车将未下线的整车的换电电池模块搬运至电池模块中转区；
402、抓取设备识别换电电池模块的位置，然后将电池模块中转区中的换电电池模块搬运至换充电区中的换电电池模块充电底座上；
403、换电电池模块充电底座根据预设电量进行对换电电池模块进行充电，当换电电池模块充电结束后，主控器向抓取设备发送充电结束信号，控制抓取设备将充电结束的换电电池模块移动至电池模块存储区中的电池模块放置点；
404、叉车再将电池模块存储区中的电池模块放置点的换电电池模块搬运至线上进行装配。
本发明实施例提供的方法，通过对未下线的整车的换电电池模块进行预充电，可以减少整车排队等候的时长，从而提高商用车车企的生产效率。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的商用车换电电池模块预充电方法的商用车换电电池模块预充电装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个商用车换电电池模块预充电装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于商用车换电电池模块预充电方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图5所示，提供了商用车换电电池模块预充电装置，包括：添加模块501、控制模块502、充电模块503和判断模块504，其中：
添加模块501，用于将未下线的整车的换电电池模块添加至电池模块中转区，电池模块中转区包括至少一个换电电池放置位置；
控制模块502，用于向抓取设备发送第一抓取指令，控制抓取设备在电池模块中转区中抓取换电电池模块，将抓取到的换电电池模块移动至充电区中的换电电池模块充电底座上；
充电模块503，用于通过换电电池模块充电底座对换电电池模块进行充电，充电区包括至少一个的换电电池模块充电底座；
判断模块504，用于判断换电电池模块是否完成充电，若完成，则向抓取设备发送第二抓取指令，控制抓取设备在充电区中抓取充电完成的换电电池模块，并将抓取到的换电电池模块移动至电池模块存储区中的电池模块放置点；其中，电池模块存储区包括至少一个电池模块放置点。
在一个实施例中，控制模块502，包括：
判断子模块，用于判断充电区中每一换电电池模块充电底座上是否均具有换电电池模块；若均具有，则控制工控屏幕显示充电区满仓提示信息；
换仓子模块，用于根据充电区满仓提示信息，对充电区中的换电电池模块进行换仓处理。
在一个实施例中，控制模块502，还包括：
第一移动子模块，用于对于由充电区中的换电电池模块充电底座所组成的序列，在序列中存在满足第一预设条件的换电电池模块充电底座的情况下，将抓取到的换电电池模块移动至满足第一预设条件的换电电池模块充电底座上，第一预设条件为前序的换电电池模块充电底座被占用且后序的换电电池模块充电底座未被占用；
第二移动子模块，用于在序列中不存在满足第一预设条件的换电电池模块充电底座的情况下，重新遍历序列，将抓取到的换电电池模块移动至第一个遍历到的且未被占用的换电电池模块充电底座上。
在一个实施例中，充电模块503，包括：
第一控制子模块，用于控制换电电池模块充电底座向换电电池模块发送握手信号；
第二控制子模块，用于在获取到换电电池模块返回的握手成功信号的情况下，控制换电电池模块充电底座将握手成功信号发送至双枪充电机，握手成功信号用于指示双枪充电机启动充电；
第三控制子模块，用于控制已启动的双枪充电机对换电电池模块进行充电。
在一个实施例中，判断模块504，包括：
第四控制子模块，用于控制换电电池模块充电底座检测换电电池模块的充电状态和剩余电量；
执行子模块，用于若换电电池模块的充电状态为充电结束状态且剩余电量不小于预设电量，则执行向抓取设备发送第二抓取指令的步骤。
在一个实施例中，判断模块504，还包括：
获取子模块，用于获取抓取换电电池模块之前用于对换电电池模块进行充电的换电电池模块充电底座对应的目标编号；
第三移动子模块，用于将换电电池模块移动至电池模块存储区中对应的编号为目标编号的电池模块放置点。
上述商用车换电电池模块预充电装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种商用车换电电池模块预充电方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
将未下线的整车的换电电池模块添加至电池模块中转区，电池模块中转区包括至少一个换电电池放置位置；
向抓取设备发送第一抓取指令，控制抓取设备在电池模块中转区中抓取换电电池模块，将抓取到的换电电池模块移动至充电区中的换电电池模块充电底座上；
通过换电电池模块充电底座对换电电池模块进行充电，充电区包括至少一个的换电电池模块充电底座；
判断换电电池模块是否完成充电，若完成，则向抓取设备发送第二抓取指令，控制抓取设备在充电区中抓取充电完成的换电电池模块，并将抓取到的换电电池模块移动至电池模块存储区中的电池模块放置点；其中，电池模块存储区包括至少一个电池模块放置点。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
判断充电区中每一换电电池模块充电底座上是否均具有换电电池模块；若均具有，则控制工控屏幕显示充电区满仓提示信息；
根据充电区满仓提示信息，对充电区中的换电电池模块进行换仓处理。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
对于由充电区中的换电电池模块充电底座所组成的序列，在序列中存在满足第一预设条件的换电电池模块充电底座的情况下，将抓取到的换电电池模块移动至满足第一预设条件的换电电池模块充电底座上，第一预设条件为前序的换电电池模块充电底座被占用且后序的换电电池模块充电底座未被占用；
在序列中不存在满足第一预设条件的换电电池模块充电底座的情况下，重新遍历序列，将抓取到的换电电池模块移动至第一个遍历到的且未被占用的换电电池模块充电底座上。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
控制换电电池模块充电底座向换电电池模块发送握手信号；
在获取到换电电池模块返回的握手成功信号的情况下，控制换电电池模块充电底座将握手成功信号发送至双枪充电机，握手成功信号用于指示双枪充电机启动充电；
控制已启动的双枪充电机对换电电池模块进行充电。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
控制换电电池模块充电底座检测换电电池模块的充电状态和剩余电量；
若换电电池模块的充电状态为充电结束状态且剩余电量不小于预设电量，则执行向抓取设备发送第二抓取指令的步骤。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取抓取换电电池模块之前用于对换电电池模块进行充电的换电电池模块充电底座对应的目标编号；
将换电电池模块移动至电池模块存储区中对应的编号为目标编号的电池模块放置点。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
将未下线的整车的换电电池模块添加至电池模块中转区，电池模块中转区包括至少一个换电电池放置位置；
向抓取设备发送第一抓取指令，控制抓取设备在电池模块中转区中抓取换电电池模块，将抓取到的换电电池模块移动至充电区中的换电电池模块充电底座上；
通过换电电池模块充电底座对换电电池模块进行充电，充电区包括至少一个的换电电池模块充电底座；
判断换电电池模块是否完成充电，若完成，则向抓取设备发送第二抓取指令，控制抓取设备在充电区中抓取充电完成的换电电池模块，并将抓取到的换电电池模块移动至电池模块存储区中的电池模块放置点；其中，电池模块存储区包括至少一个电池模块放置点。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
判断充电区中每一换电电池模块充电底座上是否均具有换电电池模块；若均具有，则控制工控屏幕显示充电区满仓提示信息；
根据充电区满仓提示信息，对充电区中的换电电池模块进行换仓处理。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
对于由充电区中的换电电池模块充电底座所组成的序列，在序列中存在满足第一预设条件的换电电池模块充电底座的情况下，将抓取到的换电电池模块移动至满足第一预设条件的换电电池模块充电底座上，第一预设条件为前序的换电电池模块充电底座被占用且后序的换电电池模块充电底座未被占用；
在序列中不存在满足第一预设条件的换电电池模块充电底座的情况下，重新遍历序列，将抓取到的换电电池模块移动至第一个遍历到的且未被占用的换电电池模块充电底座上。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
控制换电电池模块充电底座向换电电池模块发送握手信号；
在获取到换电电池模块返回的握手成功信号的情况下，控制换电电池模块充电底座将握手成功信号发送至双枪充电机，握手成功信号用于指示双枪充电机启动充电；
控制已启动的双枪充电机对换电电池模块进行充电。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
控制换电电池模块充电底座检测换电电池模块的充电状态和剩余电量；
若换电电池模块的充电状态为充电结束状态且剩余电量不小于预设电量，则执行向抓取设备发送第二抓取指令的步骤。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取抓取换电电池模块之前用于对换电电池模块进行充电的换电电池模块充电底座对应的目标编号；
将换电电池模块移动至电池模块存储区中对应的编号为目标编号的电池模块放置点。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
将未下线的整车的换电电池模块添加至电池模块中转区，电池模块中转区包括至少一个换电电池放置位置；
向抓取设备发送第一抓取指令，控制抓取设备在电池模块中转区中抓取换电电池模块，将抓取到的换电电池模块移动至充电区中的换电电池模块充电底座上；
通过换电电池模块充电底座对换电电池模块进行充电，充电区包括至少一个的换电电池模块充电底座；
判断换电电池模块是否完成充电，若完成，则向抓取设备发送第二抓取指令，控制抓取设备在充电区中抓取充电完成的换电电池模块，并将抓取到的换电电池模块移动至电池模块存储区中的电池模块放置点；其中，电池模块存储区包括至少一个电池模块放置点。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
判断充电区中每一换电电池模块充电底座上是否均具有换电电池模块；若均具有，则控制工控屏幕显示充电区满仓提示信息；
根据充电区满仓提示信息，对充电区中的换电电池模块进行换仓处理。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
对于由充电区中的换电电池模块充电底座所组成的序列，在序列中存在满足第一预设条件的换电电池模块充电底座的情况下，将抓取到的换电电池模块移动至满足第一预设条件的换电电池模块充电底座上，第一预设条件为前序的换电电池模块充电底座被占用且后序的换电电池模块充电底座未被占用；
在序列中不存在满足第一预设条件的换电电池模块充电底座的情况下，重新遍历序列，将抓取到的换电电池模块移动至第一个遍历到的且未被占用的换电电池模块充电底座上。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
控制换电电池模块充电底座向换电电池模块发送握手信号；
在获取到换电电池模块返回的握手成功信号的情况下，控制换电电池模块充电底座将握手成功信号发送至双枪充电机，握手成功信号用于指示双枪充电机启动充电；
控制已启动的双枪充电机对换电电池模块进行充电。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
控制换电电池模块充电底座检测换电电池模块的充电状态和剩余电量；
若换电电池模块的充电状态为充电结束状态且剩余电量不小于预设电量，则执行向抓取设备发送第二抓取指令的步骤。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取抓取换电电池模块之前用于对换电电池模块进行充电的换电电池模块充电底座对应的目标编号；
将换电电池模块移动至电池模块存储区中对应的编号为目标编号的电池模块放置点。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种商用车换电电池模块预充电方法，其特征在于，所述方法包括：
将未下线的整车的换电电池模块添加至电池模块中转区，所述电池模块中转区包括至少一个换电电池放置位置；
向抓取设备发送第一抓取指令，控制所述抓取设备在所述电池模块中转区中抓取所述换电电池模块，将抓取到的换电电池模块移动至充电区中的换电电池模块充电底座上；
通过所述换电电池模块充电底座对所述换电电池模块进行充电，所述充电区包括至少一个的换电电池模块充电底座；
判断所述换电电池模块是否完成充电，若完成，则向所述抓取设备发送第二抓取指令，控制所述抓取设备在所述充电区中抓取充电完成的换电电池模块，并将抓取到的换电电池模块移动至电池模块存储区中的电池模块放置点；其中，所述电池模块存储区包括至少一个电池模块放置点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向抓取设备发送第一抓取指令之前，包括：
判断所述充电区中每一换电电池模块充电底座上是否均具有换电电池模块；若均具有，则控制工控屏幕显示充电区满仓提示信息；
根据所述充电区满仓提示信息，对所述充电区中的换电电池模块进行换仓处理。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电区中的换电电池模块充电底座依序排列；所述将抓取到的换电电池模块移动至充电区中的换电电池模块充电底座上，包括：
对于由所述充电区中的换电电池模块充电底座所组成的序列，在所述序列中存在满足第一预设条件的换电电池模块充电底座的情况下，将抓取到的换电电池模块移动至满足所述第一预设条件的换电电池模块充电底座上，所述第一预设条件为前序的换电电池模块充电底座被占用且后序的换电电池模块充电底座未被占用；
在所述序列中不存在满足第一预设条件的换电电池模块充电底座的情况下，重新遍历所述序列，将抓取到的换电电池模块移动至第一个遍历到的且未被占用的换电电池模块充电底座上。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述换电电池模块充电底座与双枪充电机连接；相应地，所述通过所述换电电池模块充电底座对所述换电电池模块进行充电，包括：
控制所述换电电池模块充电底座向所述换电电池模块发送握手信号；
在获取到所述换电电池模块返回的握手成功信号的情况下，控制所述换电电池模块充电底座将所述握手成功信号发送至所述双枪充电机，所述握手成功信号用于指示所述双枪充电机启动充电；
控制已启动的双枪充电机对所述换电电池模块进行充电。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向所述抓取设备发送第二抓取指令之前，包括：
控制所述换电电池模块充电底座检测所述换电电池模块的充电状态和剩余电量；
若所述换电电池模块的充电状态为充电结束状态且所述剩余电量不小于预设电量，则执行向所述抓取设备发送第二抓取指令的步骤。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述充电区中每一个换电电池模块充电底座与电池模块存储区中每一个电池模块放置点均具有对应的编号；相应地，所述将抓取到的换电电池模块移动至电池模块存储区中的电池模块放置点，包括：
获取抓取所述换电电池模块之前用于对所述换电电池模块进行充电的换电电池模块充电底座对应的目标编号；
将所述换电电池模块移动至所述电池模块存储区中对应的编号为所述目标编号的电池模块放置点。
7.一种商用车换电电池模块预充电装置，其特征在于，所述装置包括：
添加模块，用于将未下线的整车的换电电池模块添加至电池模块中转区，所述电池模块中转区包括至少一个换电电池放置位置；
控制模块，用于向抓取设备发送第一抓取指令，控制所述抓取设备在所述电池模块中转区中抓取所述换电电池模块，将抓取到的换电电池模块移动至充电区中的换电电池模块充电底座上；
充电模块，用于通过所述换电电池模块充电底座对所述换电电池模块进行充电，所述充电区包括至少一个的换电电池模块充电底座；
判断模块，用于判断所述换电电池模块是否完成充电，若完成，则向所述抓取设备发送第二抓取指令，控制所述抓取设备在所述充电区中抓取充电完成的换电电池模块，并将抓取到的换电电池模块移动至电池模块存储区中的电池模块放置点；其中，所述电池模块存储区包括至少一个电池模块放置点。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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| GR01 | Patent grant | ||
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