CN114931882B - 一种用于生物检测的试剂震荡装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于生物检测的试剂震荡装置，包括箱单元、驱动单元、调节单元、从动单元、若干夹持单元以及控制单元；其中，箱单元内开设有箱元件、第一槽元件、第二槽元件以及第三槽元件；驱动单元的两端对应设置于第二槽元件和箱元件的内部；调节单元底端设置于第一槽元件内，其若干第二端与驱动单元滑动连接；从动单元设置于驱动单元的第二端，其底端与驱动单元的第二端配合连接；若干夹持单元的第一端设置于对应的试剂槽元件的内部，第二端设置于从动单元；控制单元分别与驱动单元、调节单元电性连接。本发明解决了现有的震荡机构只能按照固定的震荡角度对生物试剂进行震荡以及夹持结构对试剂瓶紧密夹持后难以拔出的问题。

Description

一种用于生物检测的试剂震荡装置

技术领域

本发明涉及生物检测技术领域，尤其涉及一种用于生物检测的试剂震荡装置。

背景技术

在生物检测过程中，通常使用震荡机构对生物试剂进行摇床震荡，以获取符合要求的生物检测试剂，现有的震荡机构能够按照固定的震动幅度对生物试剂进行震荡摇晃，并通过夹持结构对试剂瓶进行夹持，以避免试剂瓶在震荡过程中脱离震荡机构。

现有的震荡机构通常只能按照固定的震动幅度对生物试剂进行震荡摇晃，震荡角度单一，无法满足日常工作的需求，局限性较大。此外，现有的夹持结构在对试剂瓶进行紧密夹持的情况下，试剂瓶难以拔出，而若不对试剂瓶进行紧密夹持，则试剂瓶在震荡摇晃的过程中易脱离震荡机构，易对试剂瓶造成损坏。

目前，针对现有的震荡机构只能按照固定的震荡角度对生物试剂进行震荡以及夹持结构对试剂瓶紧密夹持后难以拔出的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供了一种用于生物检测的试剂震荡装置，以至少解决现有的震荡机构只能按照固定的震荡角度对生物试剂进行震荡以及夹持结构对试剂瓶紧密夹持后难以拔出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于生物检测的试剂震荡装置，包括：

箱单元，所述箱单元包括：

箱元件；

观察元件，所述观察元件开设于所述箱元件的上端；

第一槽元件，所述第一槽元件开设于所述箱元件的下端的内部；

第二槽元件，所述第二槽元件开设于所述箱元件的下端，并连通所述第一槽元件开设于所述第一槽元件的顶端；

若干第三槽元件，若干所述第三槽元件沿所述第二槽元件的周向间隔开设于所述箱元件的下端，并连通所述第二槽元件；

驱动单元，所述驱动单元的第一端设置于所述第二槽元件的内部，所述驱动单元的第二端设置于所述箱元件的内部；

调节单元，所述调节单元的底端设置于所述第一槽元件内，所述调节单元的若干输出端穿过对应的所述第三槽元件与所述驱动单元的第二端滑动连接，用于调节所述驱动单元的第二端的高度；

从动单元，所述从动单元设置于所述驱动单元的第二端，所述从动单元的底端与所述驱动单元的第二端配合连接，且所述从动单元的顶端间隔开设有若干试剂槽元件，所述从动单元用于在所述驱动单元的驱动下震荡；

若干夹持单元，若干所述夹持单元的第一端设置于对应的所述试剂槽元件的内部，第二端设置于所述从动单元，用于夹持所述试剂槽元件内的试剂瓶；

控制单元，所述控制单元设置于所述箱元件的侧端，并分别与所述驱动单元、所述调节单元电性连接。

进一步地，在所述的试剂震荡装置中，所述驱动单元包括：

驱动元件，所述驱动元件固定安装于所述第二槽元件的内部，所述驱动元件的输出端伸出所述第二槽元件位于所述箱元件的内部，且所述驱动元件与所述控制单元电性连接；

滑块元件，所述滑块元件设置于所述驱动元件的输出端；

主动元件，所述主动元件的底端中部与所述滑块元件滑动连接，所述主动元件的底端侧部与所述调节单元的若干输出端滑动连接，且所述主动元件的顶端与所述从动单元的底端配合连接。

进一步地，在所述的试剂震荡装置中，所述主动元件包括：

支撑环，所述支撑环的底端设置于所述调节单元的第二端；

第一滑槽，所述第一滑槽沿所述支撑环的周向开设于所述支撑环的底端，且所述第一滑槽与所述调节单元的若干输出端滑动连接；

驱动杆，所述驱动杆横设于所述支撑环的底端；

连接孔，所述连接孔开设于所述驱动杆的中部，并套设所述驱动元件的输出轴；

第二滑槽，所述第二滑槽开设于所述连接孔的内侧壁，并与所述滑块元件滑动连接；

震荡架，所述震荡架设置于所述支撑环的顶端，且所述震荡架的上端面沿所述震荡架的周向设置为波浪形；

第三滑槽，所述第三滑槽开设于所述震荡架的上端面，并与所述从动单元的底端滑动连接。

进一步地，在所述的试剂震荡装置中，所述调节单元包括：

推杆元件，所述推杆元件设置于所述第一槽元件的内部，并与所述控制单元电性连接；

调节板元件，所述调节板元件横设于所述推杆元件的伸缩轴顶端；

至少两延伸元件，两所述延伸元件设置于所述调节板元件的两端，并穿过对应的所述第三槽元件位于所述箱元件的内部；

至少两限位元件，两所述限位元件设置于对应的所述延伸元件的顶端，并与所述驱动单元的第二端滑动连接，用于支撑所述驱动单元的第二端。

进一步地，在所述的试剂震荡装置中，所述从动单元包括：

中心轴元件，所述中心轴元件的底端转动套设于所述驱动单元的输出轴；

安装元件，所述安装元件转动套设于所述中心轴元件的上端；

震荡轴元件，所述震荡轴元件设置于所述安装元件的底端，且所述震荡轴元件的底端与所述驱动单元的第二端滑动连接，用于在所述驱动单元的驱动下带动所述安装元件进行震荡。

进一步地，在所述的试剂震荡装置中，所述中心轴元件包括：

中轴件，所述中轴件的底端通过轴承转动套设于所述驱动单元的输出轴；

旋转件，所述旋转件呈球形，并转动套设于所述安装元件的底端中部。

进一步地，在所述的试剂震荡装置中，所述安装元件包括：

安装板，所述安装板的上端开设有若干试剂槽元件，所述安装板的下端开设有旋转槽，且所述旋转槽套设所述中心轴元件的上端；

若干滚珠，若干所述滚珠滚动嵌设于所述旋转槽的内侧壁，并与所述中心轴元件滚动连接。

进一步地，在所述的试剂震荡装置中，所述从动单元还包括：

若干第一活动槽元件，每一所述试剂槽元件的两侧壁均相对开设有两所述第一活动槽元件；

若干第二活动槽元件，若干所述第二活动槽元件垂直且连通对应的所述第一活动槽元件开设于所述第一活动槽元件的顶端；

若干第三活动槽元件，若干所述第三活动槽元件竖直且连通对应的所述第二活动槽元件开设于所述第二活动槽元件的顶端。

进一步地，在所述的试剂震荡装置中，所述夹持单元包括：

两夹持元件，两所述夹持元件相对设置于对应的所述试剂槽元件内，用于夹持所述试剂瓶；

两调节杆元件，两所述调节杆元件的第一端与对应的所述夹持元件连接，两所述调节杆元件的第二端设置于对应的所述第一活动槽元件内；

两弹簧元件，两所述弹簧元件设置于对应的两所述第一活动槽元件的内部，所述弹簧元件的两端分别与对应的所述调节杆元件、对应的所述第一活动槽元件的侧壁固定连接；

两调节元件，两所述调节元件开设于对应的所述调节杆元件的第二端的下侧；

两翘板元件，两所述翘板元件设置于对应的所述第二活动槽元件内，两所述翘板元件的第一端设置为斜面，且所述翘板元件的第一端与对应的所述调节元件对应设置；

按压元件，所述按压元件呈U形，所述按压元件架设于对应的两第一活动槽元件之间，且所述按压元件的开口端的两侧插入对应的两所述第三活动槽元件与对应的两所述翘板元件的第二端固定连接。

进一步地，在所述的试剂震荡装置中，所述翘板元件包括：

支柱，所述支柱设置于对应的所述第二活动槽元件的内部，且所述支柱的顶端设置为弧面；

板组件，所述板组件铰接设置于所述支柱的顶端。

本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

(1)本发明的一种用于生物检测的试剂震荡装置，能过通过驱动单元使从动单元发生震荡，并通过调节单元调节从动单元的震荡角度，从而解决现有的震荡机构只能按照固定的震荡角度对生物试剂进行震荡的问题；

(2)通过夹持单元对试剂瓶进行夹持或松开，从而能够对试剂瓶紧密夹持，且也便于拔出试剂瓶；

(3)本发明的一种用于生物检测的试剂震荡装置，结构合理，解决了现有的震荡机构只能按照固定的震荡角度对生物试剂进行震荡以及夹持结构对试剂瓶紧密夹持后难以拔出的问题。

附图说明

图1为本发明的用于生物检测的试剂震荡装置的结构示意图；

图2为本发明的用于生物检测的试剂震荡装置的剖面图；

图3为本发明的箱单元的剖面图；

图4为本发明的驱动单元的结构示意图；

图5为本发明的驱动元件的结构示意图；

图6为本发明的主动元件的剖面图；

图7为本发明的调节单元的结构示意图；

图8为本发明的从动单元的结构示意图；

图9为本发明的从动单元的纵向剖面图；

图10为本发明的从动单元的横向局部剖面图；

图11为图10中A部的结构示意图；

图12为本发明的夹持单元的结构示意图；

其中，各附图标记为：

100、箱单元；110、箱元件；120、观察元件；130、第一槽元件；140、第二槽元件；150、第三槽元件；

200、驱动单元；210、驱动元件；220、滑块元件；230、主动元件；231、支撑环；232、第一滑槽；233、驱动杆；234、连接孔；235、第二滑槽；236、震荡架；237、第三滑槽；

300、调节单元；310、推杆元件；320、调节板元件；330、延伸元件；340、限位元件；

400、从动单元；410、中心轴元件；411、中轴件；412、旋转件；420、安装元件；421、安装板；422、旋转槽；423、滚珠；430、震荡轴元件；440、第一活动槽元件；450、第二活动槽元件；460、第三活动槽元件；

500、夹持单元；510、夹持元件；520、调节杆元件；530、弹簧元件；540、调节元件；550、翘板元件；551、支柱；552、板组件；560、按压元件；

600、控制单元。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1～3所示，本发明的一种用于生物检测的试剂震荡装置，用于对生物试剂进行震荡检测，包括箱单元100、驱动单元200、调节单元300、从动单元400、若干夹持单元500以及控制单元600。其中，箱单元100上开设有箱元件110、观察元件120、第一槽元件130、第二槽元件140以及若干第三槽元件150；驱动单元200的第一端设置于第二槽元件140的内部，驱动单元200的第二端设置于箱元件110的内部，用于提供动力；调节单元300的底端设置于第一槽元件130内，调节单元300的若干输出端穿过对应的第三槽元件150与驱动单元200的第二端滑动连接，用于调节驱动单元200的第二端的高度；从动单元400设置于驱动单元200的第二端，且从动单元400的底端与驱动单元200的第二端配合连接，从动单元400的顶端间隔开设有若干试剂槽元件，从动单元400用于在驱动单元200的驱动下对试剂进行震荡；若干夹持单元500的第一端设置于对应的试剂槽元件内，第二端设置于从动单元400上，用于夹持试剂槽元件内的试剂瓶；控制单元600设置于箱元件110的侧端，并分别与驱动单元200、调节单元300电性连接，用于控制开启驱动单元200和调节单元300。

其中，控制单元600包括但不限于可编程控制器、控制面板。

如图3所示，观察元件120开设于箱元件110的上端，用于便于工作人员从外部观察从动单元400；第一槽元件130开设于箱元件110的下端的内部，用于安装调节单元300；第二槽元件140开设于箱元件110的下端，并连通第一槽元件130开设于第一槽元件130的顶端，且第二槽元件140与箱元件110的内部连通，用于安装驱动单元200；若干第三槽元件150沿第二槽元件140的周向间隔开设于箱元件110的下端，并位于第二槽元件140的侧端，用于安装调节单元300。

具体地，在需要对装有生物试剂的试剂瓶进行震荡的情况下，工作人员将试剂瓶放置于试剂槽元件内，并使用夹持单元500对试剂瓶进行夹持，然后工作人员通过控制控制单元600开启调节单元300，以调节从动单元400的高度和震荡角度，最后工作人员通过控制单元600控制开启驱动单元200，以对从动单元400进行震荡。

如图4所示，驱动单元200包括驱动元件210、滑块元件220和主动元件230。其中，驱动元件210固定安装于第二槽元件140的内部，驱动元件210的输出端伸出第二槽元件140位于箱元件110的内部，且驱动元件210与控制单元600电性连接，用于在控制单元600的控制下工作；滑块元件220设置于驱动元件210的输出端；主动元件230的底端中部套设于驱动元件210的输出轴，并与滑块元件220滑动连接，主动元件230的底端侧部与调节单元300的若干输出端滑动连接，且主动元件230的顶端与从动单元400的底端配合连接，用于驱动从动单元400进行震荡。

具体地，在工作人员对从动单元400内的试剂瓶进行震荡的情况下，驱动元件210能够带动滑块元件220转动，继而滑块元件220带动主动元件230转动，最后主动元件230带动从动单元400进行震荡。

其中，主动元件230能够在调节单元300的调节下沿驱动元件210的输出轴上下移动，从而调节从动单元400的高度和震荡幅度。

其中，驱动元件210可以为正反转电机、步进电机等。

其中，滑块元件220为滑块。

如图6所示，主动元件230包括支撑环231、第一滑槽232、驱动杆233、连接孔234、两第二滑槽235、震荡架236以及第三滑槽237。其中，支撑环231的底端设置于调节单元300的第二端，用于在调节单元300的调节下上升或下降；第一滑槽232沿支撑环231的周向开设于支撑环231的底端，且第一滑槽232与调节单元300的第二端滑动连接；驱动杆233横设于支撑环231的底端，用于带动调节单元300转动；连接孔234开设于驱动杆233的中部，并套设驱动元件210的输出轴；第二滑槽235开设于连接孔234的内侧壁，并与驱动元件210的输出轴滑动连接，用于在驱动元件210的带动下带动驱动杆233进行转动；震荡架236设置于支撑环231的顶端，且其上端面设置为波浪形；第三滑槽237开设于震荡架236的上端面，并与从动单元400的底端滑动连接，用于在转动的情况下，带动从动单元400进行震荡。

具体地，连接孔234套设于驱动电机211的输出轴，两第二滑槽235与对应的滑块元件220滑动连接。

其中，支撑环231设置为环形结构。

具体地，在驱动电机211转动的情况下，驱动电机211能够通过滑块元件220和第二滑槽235带动驱动杆233进行转动，继而驱动杆233能够带动支撑环231和震荡架236进行转动，以使从动单元400进行震荡；在调节单元300带动支撑环231向上或向下移动的情况下，支撑环231能够带动驱动杆233沿驱动电机211的输出轴向上或向下移动，以调节从动单元400的震动幅度。

如图7所示，调节单元300包括推杆元件310、调节板元件320、至少两延伸元件330以及至少两限位元件340。其中，推杆元件310设置于第一槽元件130的底端，并与控制单元600电性连接；调节板元件320设置于推杆元件310的伸缩轴，用于在推杆元件310的驱动下上下移动；两延伸元件330设置于调节板元件320的两端，并穿过对应的第三槽元件150位于箱元件110的内部；两限位元件340设置于对应的延伸元件330的顶端，并与驱动单元200的第二端滑动连接，用于带动驱动单元200的第二端上下移动。

具体地，两限位元件340设置于第一滑槽232内，并与第一滑槽232滑动连接，从而通过限位元件340和第一滑槽232使支撑环231在转动的情况下，不会带动延伸元件330进行转动。

其中，在控制单元600控制推杆元件310的伸缩轴向上伸缩的情况下，推杆元件310能够通过调节板元件320、两延伸元件330元件以及两限位元件340推动驱动单元200的第二端向上移动，也即推动支撑环231以及震荡架236向上移动，继而调节从动单元400的震动幅度。

其中，推杆元件310为电动推杆，推杆元件310可以与控制单元600电性连接，推杆元件310的伸缩轴可在控制单元600的控制下向外延伸或向内收缩。

如图8所示，从动单元400包括中心轴元件410、安装元件420以及震荡轴元件430。其中，中心轴元件410的底端转动套设于驱动单元200的输出轴，用于起支撑作用；安装元件420转动套设于中心轴元件410的上端，用于安装夹持单元500并放置试剂瓶；震荡轴元件430设置于安装元件420的底端，且震荡轴元件430的底端与驱动单元200的第二端滑动连接，用于在驱动单元200的驱动下带动安装元件420进行震荡。

具体地，震荡轴元件430的底端设置有限位滑块元件，且限位滑块元件与第三滑槽237滑动连接。

优选地，震荡轴元件430包括一刚性轴和两伸缩轴，从而在支撑环231和震荡架236向上移动或向下移动的情况下，震荡架236能够使两伸缩轴向内收缩或向外延伸，由于刚性轴无法收缩，从而能够使从安装元件420处于倾斜状态，以实现调节安装元件420的转动角度。

具体地，伸缩轴包括外轴、伸缩弹簧以及内轴。其中，外轴设置于安装元件420的底端；伸缩弹簧设置于外轴的内部；内轴套设于外轴的内部，内轴的上端与伸缩弹簧固定连接，内轴的下端设置有限位滑块元件。

具体地，中心轴元件410用于对安装元件420进行支撑，并使安装元件420能够上下翻转或进行左右转动，从而使安装元件420对其内部放置的试剂瓶进行震荡。

更为具体地，在震荡轴元件430沿第三滑槽237进行移动的情况下，因第三滑槽237沿震荡架236的上端面的延伸方向开设，所以第三滑槽237也为波浪形，所以在震荡轴元件430沿第三滑槽237进行滑动的情况下，震荡轴元件430能够带动安装元件420发生震荡。

其中，若干震荡轴元件430能够在震荡架236的带动下同步上升或同步下降，以使震荡架236能够通过震荡轴元件430带动安装元件420进行震荡。

如图9所示，中心轴元件410包括中轴件411和旋转件412。其中，中轴件411的底端通过轴承转动套设于驱动单元200的输出轴，用于提供支撑作用；旋转件412呈球形，并转动套设于安装元件420的底端中部，用于提供支撑作用，以使安装元件420能够上下反转或左右转动。

具体地，中轴件411的底端嵌设有轴承，且该轴承套设于驱动电机211的输出轴，并位于滑块元件220的上方。

安装元件420包括安装板421和若干滚珠423。其中，安装板421的上端开设有若干试剂槽元件，安装板421的下端开设有旋转槽422，且旋转槽422套设中心轴元件410的上端，用于安装夹持单元500并放置试剂瓶；若干滚珠423滚动嵌设于旋转槽422的内侧壁，并与中心轴元件410滚动连接，用于便于与中心轴元件410转动连接。

具体地，旋转槽422套设于旋转件412上，并与滚珠423滚动连接。

其中，在安装板421转动的情况下，安装板421能够通过若干滚珠423绕旋转件412进行转动翻转。

具体地，在驱动电机211带动支撑环231和震荡架236转动的情况下，由于震荡架236的上端设置为波浪形，从而震荡架236能够带动震荡轴元件430上下移动，继而震荡轴元件430带动安装元件420上下移动，继而对安装元件420内部的试剂瓶内的药剂进行震荡。

如图10～11所示，从动单元400还包括若干第一活动槽元件440、若干第二活动槽元件450以及若干第三活动槽元件460。其中，每一试剂槽元件的两侧壁均相对开设有两第一活动槽元件440，用于安装夹持单元500；若干第二活动槽元件450垂直且连通第一活动槽元件440开设于第一活动槽元件440的顶端，用于安装夹持单元500；若干第三活动槽元件460竖直且连通对应的第二活动槽元件450开设于第二活动槽元件450的顶端，用于安装夹持单元500。

如图12所示，夹持单元500包括两夹持元件510、两调节杆元件520、两弹簧元件530、两调节元件540、两翘板元件550以及按压元件560。两夹持元件510相对设置于对应的试剂槽元件内，用于夹持试剂瓶；两调节杆元件520的第一端与对应的夹持元件510连接，两调节杆元件520的第二端设置于对应的第一活动槽元件440内，用于推动夹持元件510挤压试剂瓶；两弹簧元件530设置于对应的两第一活动槽元件440的内部，弹簧元件530的两端分别与对应的调节杆元件520、对应的第一活动槽元件440的底壁固定连接，用于推动对应的调节杆向靠近试剂瓶的方向移动；两调节元件540开设于对应的调节杆元件520的第二端的下侧，用于使调节杆元件520向远离试剂瓶的方向移动；两翘板元件550设置于对应的第二活动槽元件450内，两翘板元件550的第一端设置为斜面，且翘板元件550的第一端与对应的调节元件540对应设置，用于配合调节元件540使调节杆元件520带动夹持元件510远离试剂瓶；按压元件560呈U形，按压元件560架设于对应的两第一活动槽元件440之间，且按压元件560的开口端的两侧插入对应的两第三活动槽元件460与对应的两翘板元件550的第二端固定连接，用于在被按压后使翘板元件550的第一端的斜面进入调节元件540内，以使调节杆元件520和夹持元件510远离试剂瓶，以释放试剂瓶。

翘板元件550包括支柱551和板组件552。其中，支柱551设置于对应的第二活动槽元件450的内部，且支柱551的顶端设置为弧面；板组件552铰接设置于支柱551的顶端，且板组件552的第一端设置为斜面。

具体地，按压元件560的开口端的两侧与板组件552的第二端连接。

具体地，在放置试剂瓶的情况下，工作人员将试剂瓶放入试剂槽元件内，试剂瓶挤压两夹持元件510，使两夹持元件510向试剂槽元件的内侧壁移动，并在试剂瓶完全进入到试剂槽元件内之后，夹持元件510在弹簧元件530的挤压下挤压试剂瓶；在需要去除试剂瓶的情况下，工作人员按压按压元件560，按压元件560向下移动，按压元件560使板组件552的第二端向下移动，然后板组件552的第一端向上移动，并使板组件552的第一端的斜面进入到调节元件540的内部，所以在板组件552的第一端逐渐进入到调节元件540内之后，板组件552能够将调节杆元件520和夹持元件510向试剂槽元件的内侧壁移动，以释放试剂瓶，从而便于工作人员取出试剂瓶。

本发明的工作原理如下：

工作人员将试剂瓶放置于两夹持元件510之间；

在对安装板421内放置的试剂瓶进行震荡的情况下，工作人员通过控制单元600开启驱动电机211，驱动电机211的通过两滑块元件220带动驱动杆233转动，驱动杆233带动支撑环231进行转动，支撑环231带动震荡架236转动，又因为震荡架236上开设的第三滑槽237与震荡轴元件430的底端滑动连接，且震荡架236的上端面设置为波浪形，从而震荡架236能够通过震荡轴元件430带动安装板421进行转动，继而对试剂槽元件内的试剂瓶进行震荡；

在需要调节安装板421的震荡角度的情况下，工作人员通过控制单元600控制开启推杆元件310，推杆元件310的伸缩轴向上延伸或向下收缩以带动延伸元件330以及两限位元件340上下移动，且在限位元件340向上移动或向下移动的情况下，限位元件340能够带动支撑环231和驱动杆233上下移动，最后支撑环231带动震荡架236上下移动，震荡架236能够通过震荡轴元件430使安装板421处于倾斜状态或改变安装板421的倾斜角度，使安装板421能够在不同角度下进行震荡。

在震荡完成后，工作人员按压按压元件560以使夹持元件510释放试剂瓶，以便于工作人员取出试剂瓶。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种用于生物检测的试剂震荡装置，其特征在于，包括：

箱单元，所述箱单元包括：

箱元件；

观察元件，所述观察元件开设于所述箱元件的上端；

第一槽元件，所述第一槽元件开设于所述箱元件的下端的内部；

第二槽元件，所述第二槽元件开设于所述箱元件的下端，并连通所述第一槽元件开设于所述第一槽元件的顶端；

若干第三槽元件，若干所述第三槽元件沿所述第二槽元件的周向间隔开设于所述箱元件的下端，并连通所述第二槽元件；

驱动单元，所述驱动单元的第一端设置于所述第二槽元件的内部，所述驱动单元的第二端设置于所述箱元件的内部；

调节单元，所述调节单元的底端设置于所述第一槽元件内，所述调节单元的若干输出端穿过对应的所述第三槽元件与所述驱动单元的第二端滑动连接，用于调节所述驱动单元的第二端的高度；

从动单元，所述从动单元设置于所述驱动单元的第二端，所述从动单元的底端与所述驱动单元的第二端配合连接，且所述从动单元的顶端间隔开设有若干试剂槽元件，所述从动单元用于在所述驱动单元的驱动下震荡；

若干夹持单元，若干所述夹持单元的第一端设置于对应的所述试剂槽元件的内部，第二端设置于所述从动单元，用于夹持所述试剂槽元件内的试剂瓶；

控制单元，所述控制单元设置于所述箱元件的侧端，并分别与所述驱动单元、所述调节单元电性连接；

其中，所述驱动单元包括：

驱动元件，所述驱动元件固定安装于所述第二槽元件的内部，所述驱动元件的输出端伸出所述第二槽元件位于所述箱元件的内部，且所述驱动元件与所述控制单元电性连接；

滑块元件，所述滑块元件设置于所述驱动元件的输出端；

主动元件，所述主动元件的底端中部与所述滑块元件滑动连接，所述主动元件的底端侧部与所述调节单元的若干输出端滑动连接，且所述主动元件的顶端与所述从动单元的底端配合连接；

其中，所述主动元件包括：

支撑环，所述支撑环的底端设置于所述调节单元的若干输出端；

第一滑槽，所述第一滑槽沿所述支撑环的周向开设于所述支撑环的底端，且所述第一滑槽与所述调节单元的若干输出端滑动连接；

驱动杆，所述驱动杆横设于所述支撑环的底端；

连接孔，所述连接孔开设于所述驱动杆的中部，并套设所述驱动元件的输出轴；

第二滑槽，所述第二滑槽开设于所述连接孔的内侧壁，并与所述滑块元件滑动连接；

震荡架，所述震荡架设置于所述支撑环的顶端，且所述震荡架的上端面沿所述震荡架的周向设置为波浪形；

第三滑槽，所述第三滑槽呈波浪形，所述第三滑槽开设于所述震荡架的上端面，并与所述从动单元的底端滑动连接；

其中，所述从动单元包括：

中心轴元件，所述中心轴元件的底端转动套设于所述驱动单元的输出轴；

安装元件，所述安装元件转动套设于所述中心轴元件的上端，并设置有若干所述试剂槽元件；

震荡轴元件，所述震荡轴元件设置于所述安装元件的底端，且所述震荡轴元件的底端与所述驱动单元的第二端的上部滑动连接，用于在所述驱动单元的驱动下带动所述安装元件进行震荡；

限位滑块元件，所述限位滑块元件设置于所述震荡轴元件的底端，并与所述第三滑槽滑动连接；

若干第一活动槽元件，每一所述试剂槽元件的两侧壁均相对开设有两所述第一活动槽元件；

若干第二活动槽元件，若干所述第二活动槽元件垂直且连通对应的所述第一活动槽元件开设于所述第一活动槽元件的顶端；

若干第三活动槽元件，若干所述第三活动槽元件竖直且连通对应的所述第二活动槽元件开设于所述第二活动槽元件的顶端；

其中，所述中心轴元件包括：

中轴件，所述中轴件的底端通过轴承转动套设于所述驱动单元的输出轴；

旋转件，所述旋转件呈球形，并转动套设于所述安装元件的底端中部；

其中，所述安装元件包括：

安装板，所述安装板的上端开设有若干所述试剂槽元件；

旋转槽，所述旋转槽开设于所述安装板的下端，并套设所述中心轴元件的上端；

若干滚珠，若干所述滚珠滚动嵌设于所述旋转槽的内侧壁，并与所述中心轴元件滚动连接；

其中，所述震荡轴元件包括一刚性轴和两伸缩轴，在所述支撑环和所述震荡架向上移动或向下移动的情况下，所述震荡架能够使两所述伸缩轴向内收缩或向外延伸，由于所述刚性轴无法收缩，所述安装元件处于倾斜状态；

其中，所述伸缩轴包括：

外轴，所述外轴设置于所述安装元件的底端；

伸缩弹簧，所述伸缩弹簧设置于所述外轴的内部；

内轴，所述内轴套设于所述外轴的内部，所述内轴的上端与所述伸缩弹簧固定连接，所述内轴的下端设置有所述限位滑块元件；

其中，所述调节单元包括：

推杆元件，所述推杆元件设置于所述第一槽元件的内部，并与所述控制单元电性连接；

调节板元件，所述调节板元件横设于所述推杆元件的伸缩轴顶端；

至少两延伸元件，两所述延伸元件设置于所述调节板元件的两端，并穿过对应的所述第三槽元件位于所述箱元件的内部；

至少两限位元件，两所述限位元件设置于对应的所述延伸元件的顶端，并与所述驱动单元的第二端的下部滑动连接，用于支撑所述驱动单元的第二端；

其中，所述夹持单元包括：

两夹持元件，两所述夹持元件相对设置于对应的所述试剂槽元件内，用于夹持所述试剂瓶；

两调节杆元件，两所述调节杆元件的第一端与对应的所述夹持元件连接，两所述调节杆元件的第二端设置于对应的所述第一活动槽元件内；

两弹簧元件，两所述弹簧元件设置于对应的两所述第一活动槽元件的内部，所述弹簧元件的两端分别与对应的所述调节杆元件、对应的所述第一活动槽元件的侧壁固定连接；

两调节元件，两所述调节元件开设于对应的所述调节杆元件的第二端的下侧；

两翘板元件，两所述翘板元件设置于对应的所述第二活动槽元件内，两所述翘板元件的第一端设置为斜面，且所述翘板元件的第一端与对应的所述调节元件对应设置；

按压元件，所述按压元件呈U形，所述按压元件架设于对应的两第一活动槽元件之间，且所述按压元件的开口端的两侧插入对应的两所述第三活动槽元件与对应的两所述翘板元件的第二端固定连接；

其中，所述翘板元件包括：

支柱，所述支柱设置于对应的所述第二活动槽元件的内部，且所述支柱的顶端设置为弧面；

板组件，所述板组件铰接设置于所述支柱的顶端。