CN114929505B - 包括集电器的电推进式车辆 - Google Patents

Abstract

电推进式车辆，包括至少一个集电器，集电器适于与至少一个包括至少一个电导体的导轨元件共同作用。每个集电器包括至少一个接触元件，接触元件适于与至少一个电导体的对应接触部分机械连接和电连接。车辆进一步包括在车辆的下侧沿车辆的横向方向上可移位的滑动装置。每个集电器可旋转地连接到滑动装置，以在集电器的至少一个接触元件基本上竖直设置的向下折叠位置与至少一个接触元件非竖直设置的向上折叠位置之间旋转。集电器的至少一个接触元件在向下折叠位置时可相对于车辆或相对于滑动装置竖直移位。还提供了一种对应的方法。

Description

包括集电器的电推进式车辆

技术领域

本发明涉及一种电推进式车辆，其包括适于与位于车辆适于在其上行进的路段中的导轨元件共同作用的集电器，导轨元件设置有至少一个电导体，该电导体适于被置于电压下以向车辆供应电力。本发明进一步涉及对应的方法。

背景技术

对化石燃料燃烧对环境影响的关注使得人们对电动车辆的兴趣增加，与带有传统内燃发动机的车辆相比，电动车辆具有几个潜在的好处，包括：显着减少城市空气污染，因为电动车辆不会在运行点从车载动力源排放有害的尾气污染物；减少从车载电源排放温室气体，这取决于用于发电和/或为对电池充电的燃料和技术，并减少对供应和价格波动越来越大的化石燃料的依赖。

然而，当今锂离子电池组的成本、重量和有限的容量限制了电力作为车辆主要动力源的广泛使用。

WO 2011/123046提出了在行驶时通过车辆的供电来补充电动车辆的电池。公开了一种用于沿道路电推进车辆的系统，该系统包括导轨元件/结构，导轨元件/结构具有凹槽，凹槽中设置有电导体，这些电导体可以置于电压下并且位于道路中的纵向轨道或通道中。车辆配备有集电器，该集电器在与电导体接触期间允许在电导体与车辆之间传输电力以推进车辆并对其电池或电池组充电。该出版物中集电器的一个问题是集电器的垂直延伸范围可能太高而无法用于电动乘用车，由于电池组布置在汽车的地板底盘中，所以电动乘用车的离地间隙通常非常低。

发明内容

本发明的一个目的是解决或改进背景技术部分中提到的问题。

本发明通过如下所述的电推进式车辆和用于提供电连接的方法来实现这些和其他目的。

根据本发明的第一方面，提供了一种电推进式车辆，该车辆包括至少一个集电器，每个集电器都适于与至少一个导轨元件共同作用，导轨元件包括可以布置在导轨元件中的至少一个凹槽中的至少一个电导体，电导体适于被置于电压下以向车辆供应电力，至少一个导轨元件位于车辆适于在其中或其上行进的路段中，其中，集电器包括至少一个接触元件，每个接触元件适于与至少一个电导体的对应接触部分机械连接和电连接。车辆进一步包括在车辆的下侧沿车辆的横向方向上可移位的滑动装置。每个集电器可以可旋转地连接到滑动装置以围绕旋转轴线在集电器的至少一个接触元件基本上竖直设置的向下折叠位置与至少一个接触元件非竖直设置的向上折叠位置之间旋转。集电器的至少一个接触元件可以在向下折叠位置时可相对于车辆或相对于滑动装置竖直移位。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于对电推进式车辆供电的装置，该装置包括至少一个集电器，每个集电器都适于与至少一个导轨元件共同作用，导轨元件包括可以布置在导轨元件中的至少一个凹槽中的至少一个电导体，电导体适于被置于电压下以向车辆供应电力，至少一个导轨元件位于车辆适于在其中或其上行进的路段中，其中，集电器包括至少一个接触元件，每个接触元件适于与至少一个电导体的对应接触部分机械连接和电连接。该装置还包括滑动装置，该滑动装置可沿相对于行进方向的横向方向移位。每个集电器可以可旋转地连接到滑动装置以围绕旋转轴线在集电器的至少一个接触元件基本上竖直设置的向下折叠位置与至少一个接触元件非竖直设置的向上折叠位置之间旋转。集电器的至少一个接触元件可以在向下折叠位置时可相对于滑动装置竖直移位。

根据本发明的第三方面，提供了一种系统，该系统包括根据本发明第一方面的电推进式车辆和至少一个导轨元件，导轨元件包括至少一个电导体，电导体可以布置在导轨元件中的至少一个凹槽中，并且被置于电压下以向车辆供应电力，至少一个导轨元件位于车辆适于在其上行进的路段中或路段上。

换言之，车辆、装置和系统包括滑动装置，该滑动装置可沿侧向或横向方向移动并且被布置成或适于布置在车辆的下侧。每个或至少一个集电器可以可旋转地连接到滑动装置，以围绕旋转轴线在集电器的至少一个接触元件或集电器作为整体基本上竖直设置、即位于基本上竖直平面中的向下折叠或降低位置与至少一个接触元件非设置设置、即与竖直平面形成角度的向上折叠或升高位置之间旋转，并且集电器的至少一个接触元件可以在向下折叠位置或降低位置时可相对于车辆或滑动装置基本上垂直移位，即在基本上竖直的平面中是可移位的。换言之，至少一个或每个集电器可折叠地连接至滑动装置，以在上述向下折叠或降低位置与向上折叠或升高位置之间可移位。换言之，每个集电器可旋转地连接至滑动装置以在向上折叠或升高位置与向下折叠或降低位置之间横向地和竖直地旋转，即沿侧向和向上/向下方向旋转。

应理解，上述竖直方向和竖直平面是相对于车辆来定义的，即如果车辆不布置在水平路面上，则本文所使用的竖直方向偏离铅垂线。在同样的意义上，术语“水平方向”、“水平面”、“纵向方向”和“横向方向”也相对于车辆进行定义。还应理解，滑动装置并不一定意味着该装置在另一个物体上滑动，而是更一般地说是一种可在侧向或横向方向上移动的装置。滑动装置因此也可以称为横向运动装置。

本发明基于如下认识，即当不使用时，通过使接触元件或集电器作为整体可围绕旋转轴线旋转，特别是可侧向/朝向车辆的底侧向上(横向/竖直)方向可旋转或可折叠，可以显着降低集电器的竖直高度，当开始供电时反之亦然。在实施例中，通过使接触元件或集电器作为整体不仅可向后/向上(纵向/竖直)旋转，而且可向侧向/向上(横向/竖直)旋转，可以减小竖直高度，一般而言，其可被描述为可围绕两条不平行的旋转轴线、特别是两条垂直的旋转轴线旋转。以这种方式，具有接触元件的集电器可以在两个方向上折叠以显著减小其高度，该接触元件必须具有一定的竖直延伸范围以便能够延伸到导轨元件的凹槽中，从而与其导体接触。

在实施例中，旋转轴线基本上平行于车辆的纵向方向。在这样的实施例中，集电器有利地设置成在处于向上折叠位置时与车辆的下侧基本上邻接或基本上平行。此外，接触元件或集电器作为整体可以在向上折叠位置时基本上水平地设置。在其他实施例中，车辆的旋转轴线和纵向方向形成小于10度的角度。在这样的实施例中，集电器或其接触元件可以在车辆的下侧内几乎是水平的或平行的。

在实施例中，集电器在向上折叠或升高位置时具有小于30mm、优选小于20mm的高度。

在实施例中，集电器包括至少一个集电器臂，每个集电器臂的第一端部可旋转地连接到滑动装置以围绕旋转轴线旋转，并且每个集电器臂的第二端部与接触元件连接。至少一个接触元件可以通过集电器臂设置为伸缩臂而可竖直移位。替代地，至少一个接触元件可以通过每个接触元件的第一端部进一步围绕与旋转轴线成角度设置的附加旋转轴线旋转而可竖直移位，该附加旋转轴线有利地垂直于该旋转轴线。此外，集电器可以包括两个集电器臂，这些集电器臂可以平行布置，并且其中，两个集电器臂的第二端部可旋转地连接到接触元件。

在替代实施例中，至少一个集电臂可以被认为是滑动装置的一部分，其中至少一个接触元件通过可旋转地连接到集电臂的第二端以围绕上述旋转轴线旋转而可旋转地连接到滑动装置。在这样的替代实施例中，至少一个接触元件在向下折叠位置时可相对于车辆竖直移位。

在实施例中，接触元件可相对于车辆或相对于滑动装置围绕与旋转轴线形成角度的第二附加轴线旋转，该第二附加轴线优选地是基本上横向的轴线。可以通过所述两个集电器臂中的至少一个集电器臂具有可变长度，或者通过两个集电器臂以它们之间的距离可变地可旋转地连接到滑动装置，例如通过一个集电器臂通过位于第一端部处的销可滑动地布置在狭槽、狭缝或长条形孔中而连接到滑动装置，从而提供围绕基本上横向的轴线的旋转。

这样的实施例是有利的，因为可以减小在向下折叠位置时的最小竖直高度。

在实施例中，滑动装置通过连接到沿车辆的下侧延伸的至少一个长形臂的第一端而可横向移动，其中，至少一个长形臂的第二端围绕旋转轴线、优选地竖直旋转轴线可旋转地连接到车辆。优选地，两条长形臂平行设置，两端可旋转地连接至滑动装置和车辆，使得滑动装置始终与车辆保持平行。横向支撑构件可以设置在车辆的下侧，与滑动装置和/或所述第二端滑动接合，例如通过布置在滑动装置和/或第二端下方对滑动装置和/或所述第二端提供竖直支撑。此外，至少一根电缆可以沿一个或多个长形臂的长度设置，以将接触元件电连接到车辆。此外，可以提供用于横向移动滑动装置的各种方式，比如由一个或多个电机驱动的一根或多根横向延伸的电线，这些电线连接到滑动装置以提供横向位移。此外，保护罩可以布置在至少一个长形臂下方以保护长形臂，并且可选地还保护滑动装置的电缆和/或电线和/或部分。

在替代实施例中，滑动装置通过可滑动地布置在横向延伸的条或导轨上而可横向移动。

在实施例中，车辆/装置/系统进一步包括用于产生磁场的装置和用于感测产生的磁场的变化的装置、用于产生磁场的装置和用于感测产生的磁场的变化的装置直接或间接地连接到滑动装置，其中，用于感测产生的磁场的变化的装置被配置为产生与用于产生磁场的装置和导轨元件的金属部分之间的水平距离相关的信号，其中，滑动装置和/或集电器设置有致动装置，该致动装置被配置为，响应于该信号，使滑动装置沿横向方向移动以允许与导轨元件接触，并且通过围绕旋转轴线和/或附加旋转轴线的旋转将集电器移动到向下折叠位置并降低集电器，从而与导轨元件接触，同时横向移动滑动装置，直到接触元件滑入凹槽中为止。用于产生和感测磁场的装置可以包括如申请人自己的专利EP2552735中所述的线圈。在其他实施例中，提供了一个或多个光学传感器，其被配置为生成对应于滑动装置与导轨元件之间的水平距离的信号和/或指示滑动装置是否与轨道横向对齐的离散信号。

根据本发明的第四方面，一种用于在电推进式车辆的集电器与位于车辆适于在其上行进的路段中的导轨元件之间提供电连接的方法，导轨元件至少包括一个电导体，电导体布置在导轨元件的至少一个凹槽中并适于被置于电压下以向车辆供应电力，其中，集电器包括至少一个接触元件，每个接触元件适于与至少一个电导体的对应接触部分机械连接和电连接。该方法包括在车辆的横向方向上移位集电器以使集电器与导轨元件横向对齐、沿向下和横向方向将集电器从接触元件基本上与车辆的下侧邻接的向上折叠位置旋转至接触元件竖直设置的向下折叠位置、以及竖直移位接触元件以与对应接触部分接触。

上述实施例的特征可以以任何实际可实现的方式组合以形成具有这些特征的组合的实施例。进一步地，以上参考本发明的第一、第二和第三方面描述的实施例的所有特征和优点可以应用在本发明的第四方面的对应实施例中。

附图简单说明

现在将使用附图更详细地描述本发明的以上论述方面和其他方面，这些附图示出了本发明的优选实施例，在附图中：

图1示出了根据本发明的第一、第二和第三方面的装置、车辆或系统的实施例的部件的俯视图，其中集电器处于向上折叠位置；

图2示出了图1的实施例的俯视图，集电器处于向下折叠位置；

图3示出了图1至图2的实施例的截面图，集电器处于向上折叠位置；

图4示出了与图3相同的实施例和导轨元件的截面图，但集电器处于向下折叠的位置；

图5示出了如图4中的截面图，但集电器的接触元件与导轨元件接触；

图6示出了根据本发明的第一、第二和第三方面的装置、车辆或系统的部件的另一个实施例的侧视图；

图7示出了根据本发明的第一、第二和第三方面的装置、车辆或系统的部件的又一个实施例的侧视图；

图8示出了从根据本发明的第一方面的电推进式车辆的下方看到的平面图，该实施例包括如图1至图5所示的集电器，以及

图9示出了说明根据本发明的第四方面的方法的实施例的流程图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的第一、第二和第三方面的装置、车辆或系统的实施例的部件的俯视图，其中集电器处于向上折叠位置。示出了两个集电器2a、2b，每个集电器包括接触元件6a、6b，每个接触元件适于与布置在导轨元件中的凹槽中的电导体的对应接触部分机械连接和电连接，该导轨元件位于车辆适于在其上行进的路段中(见图3至图5)。滑动装置7可沿车辆的横向方向移位(附图标记17，见图8)，即沿着设置在车辆下侧的横向支撑构件15相对于行进方向横向的方向移位，该横向支撑构件还为滑动装置提供竖直支撑。将在下面参考图8进一步解释滑动装置7的横向运动。集电器2a包括集电器臂9a'、9a”，这些集电器臂平行布置并且在其第一端围绕旋转点或轴线10a'、10a”可旋转地连接到滑动装置，并且在其第二端可旋转地连接到接触元件6a。集电器2b以对应的方式包括集电器臂9b'、9b”。集电器2a、2b此外通过在10a'、10a”、10b'、10b”处与滑动装置7的铰链部分形成的连接而可围绕旋转轴线8a、8b旋转，这些铰链部分相对于滑动装置的其余部分可围绕旋转轴线8a、8b折叠或旋转。在该实施例中，旋转轴线平行于车辆的纵向或长度方向。在图1中，示出了集电器处于向上折叠或升高的位置，其中集电器设置在水平平面中(也见图3)。取决于车辆，集电器可以在该位置时可以与车辆的底板底盘/下侧平行布置，或者甚至与车辆的下侧邻接。接触元件此外可以在水平面中可相对于图1所示的位置向前或向后移位，从而如果需要，减少横向或纵向延伸范围。在这个位置，集电器的高度小于20mm。

图2示出了图1的实施例的俯视图，集电器2a、2b处于向下折叠或降低的位置。如图中可见，集电器臂和接触元件6a、6b竖直设置，即设置在各自的竖直平面中。通过围绕连接10a'、10a”、10b'，10b”旋转集电器臂9a'、9a”、9b'、9b”，在向下折叠位置时，集电器的接触元件6a、6b可相对于滑动装置竖直移位。

图3示出了图1至图2的被示出为具有导轨元件3的实施例的截面图，集电器2b处于向上折叠位置，即与图1所示相同的位置。以沿其中心线或纵向轴线的截面示出的导轨元件3包括电导体4，该电导体具有布置在导轨元件的凹槽5中的接触部分4'。

图4示出了与图3相同的实施例和导轨元件的截面图，但集电器处于向下折叠位置，即在集电器2b已相对于滑动装置7围绕旋转轴线8b(见图1)旋转90度之后。集电器臂9b'、9b”彼此邻接，图示了在向下折叠位置时接触元件6b的最高可能竖直位置，其中接触元件6b设置在地面上方和导轨元件上方以允许滑动装置7沿横向方向移动。

图5示出了如图4所示的截面图，但集电器2b的接触元件6b竖直下降到导轨元件4的凹槽5中，使得接触元件与电导体4的接触部分4’处于电接触和机械接触。应理解，接触元件6b的竖直对齐适合于允许接触元件降低到导轨元件的(竖直)凹槽中。

图6示出了根据本发明的第一、第二和第三方面的装置、车辆或系统的部件的另一个实施例的侧视图。就像图1至图5中的实施例一样，其包括可横向移动的滑动装置107、以及集电器102，集电器包括集电器臂109'、109'’以及接触元件106，这些集电器臂可围绕平行于车辆的纵向方向的旋转轴线和围绕相应的连接110'、110”限定的附加旋转轴线旋转，该接触元件与集电器臂的相反端连接。该实施例与图1至图5中的实施例的不同之处在于接触元件106可相对于车辆或相对于滑动装置围绕第二附加轴线旋转，该第二附加轴线与集电器臂109”到接触元件的连接件111重合。第二附加旋转轴线平行于附加旋转轴线并且因此也是横向轴线。由于集电器臂109'是伸缩臂，因此具有可变长度，从而实现了这种旋转。与图1至5中的实施例相比，在向下折叠位置时，最小竖直高度减小。

图7示出了根据本发明的第一、第二和第三方面的装置、车辆或系统的部件的又一个实施例的侧视图。该实施例对应于图6的实施例，不同之处在于集电器202的两个集电器臂209'、209”的长度均是固定的，并且滑动装置207设置有长条形孔或长条形狭槽212，集电器臂209'的旋转连接件210'的销形部分可滑动地设置在该长条形孔或长条形狭槽中以允许接触元件206围绕连接件211旋转。与图1至5中的实施例相比，在向下折叠位置时，最小竖直高度减小。

图8示出了从根据本发明的第一方面的电推进式车辆1的下方看的平面图，该实施例包括如图1至图5所示的集电器2a、2b。滑动装置7通过可旋转地连接到两个平行长形臂13a、13b的第一端13a”、13b”上而可沿弧形横向支撑构件15(在该图中未示出，但以虚线图示)横向移动，这些长形臂沿车辆的下侧延伸，其中这些臂的第二端13a'、13b'围绕竖直旋转轴线14可旋转地连接到车辆。由于臂是平行的，因此滑动装置始终与车辆保持平行。两根电缆沿着臂13a、13b的长度设置并将接触元件2a、2b电连接到车辆。保护罩16(在该图中未示出，但以虚线图示)布置在臂13a、13b下方以保护臂、电缆和横向支撑构件15。

此外，尽管在上面的图中未示出，但车辆/装置/系统进一步包括用于横向定位滑动装置的装置，例如如在EP2552735中以及在上面的发明内容部分中所描述的装置。此外，应当理解，滑动装置和/或集电器设置有位置传感器和致动器，致动器可以是电动、液压或气动类型的，以提供接触元件的上述旋转和位移。这样的传感器和致动器被认为是本领域技术人员已知的，因此本文中不再进一步解释。

图9示出了说明根据本发明的第四方面的方法的实施例的流程图。该方法包括在车辆的横向方向上移位集电器以使集电器与导轨元件横向对齐的步骤301、沿向下和横向方向将集电器从接触元件基本上水平和/或与车辆的下侧邻接的向上折叠位置旋转到接触元件竖直设置的向下折叠位置的步骤302、以及使接触元件竖直移位以与导轨元件中的电导体的对应接触部分接触的步骤303。

上述的描述和附图被认为是本发明的非限制性示例。本领域的技术人员应意识到可以在本发明的范围内进行若干改变和修改。

例如，集电器不一定需要具有所示的“犁形”，而是可以例如是圆形的，以抵抗电导体的底部接触部分或竖直侧壁接触部分旋转，或是任何其他适合于实现所需的电接触的形状。此外，集电器不一定需要具有两个集电器臂，而是可以例如仅具有一个集电器臂。此外，集电器不一定需要通过铰链围绕旋转轴线相对于滑动装置可旋转，而是可以例如使用轴和轴承装置或任何其他合适的装置提供这样的旋转来实现。

Claims (13)

1.一种电推进式车辆(1)，包括至少一个集电器(2a，2b；102；202)，每个集电器都适于与至少一个导轨元件(3)共同作用，所述导轨元件包括布置在所述导轨元件中的至少一个凹槽(5)中的至少一个电导体(4)，所述电导体(4)适于被置于电压下以向所述车辆供应电力，所述至少一个导轨元件(3)位于所述车辆适于在其上行进的路段中，其中，所述集电器(2a，2b；102；202)包括至少一个接触元件(6a、6b；106；206)，每个接触元件适于与所述至少一个电导体(4)的对应接触部分(4')机械连接和电连接，

所述电推进式车辆进一步包括滑动装置(7；107；207)，所述滑动装置在所述车辆的下侧可沿所述车辆(1)的横向方向(17)移位，

其特征在于，至少一个集电器(2)可旋转地连接到所述滑动装置(7)以围绕与所述车辆的纵向方向(18)形成小于10度的角的旋转轴线(8a，8b)旋转，所述至少一个集电器(2)被配置为围绕所述旋转轴线(8a，8b)在所述集电器的至少一个接触元件基本上竖直设置的向下折叠位置与所述至少一个接触元件非竖直设置的向上折叠位置之间旋转，并且其中，所述集电器的至少一个接触元件(6a，6b；106；206)在所述向下折叠位置时相对于所述车辆可竖直移位。

2.根据权利要求1所述的电推进式车辆，其中，所述接触元件(6a，6b；106；206)在所述向上折叠位置时基本上水平地设置。

3.根据权利要求1或2所述的电推进式车辆，其中，所述集电器(2a，2b；12；22)包括至少一个集电器臂(9a'，9a”，9b'，9b”；109'，109”；209'，209”)，每个集电器臂的第一端部可旋转地连接到所述滑动装置以围绕所述旋转轴线(8)旋转，并且每个集电器臂的第二端部与所述接触元件连接。

4.根据权利要求3所述的电推进式车辆，其中，所述至少一个接触元件(6a，6b；106；206)通过每个集电器臂的第一端部进一步可围绕附加旋转轴线(10a'，10a”，10b'，10b”；110'，110”；210'，210”)旋转而在所述向下折叠位置时可相对于所述车辆竖直移位，所述附加旋转轴线相对于所述旋转轴线(8a，8b)成角度设置。

5.根据权利要求4所述的电推进式车辆，其中，所述集电器包括两个集电器臂(9a'，9a”，9b'，9b”；109'，109”；209'，209”)。

6.根据权利要求5所述的电推进式车辆，其中，所述两个集电器臂(9a'，9a”，9b'，9b”'；109'，109”)平行布置，其中，所述两个集电器臂的第二端部可旋转地连接到所述接触元件。

7.根据权利要求3所述的电推进式车辆，其中，所述至少一个接触元件通过所述至少一个集电器臂设置为伸缩臂而可竖直移位。

8.根据权利要求1或2所述的电推进式车辆，其中，所述接触元件(106；206)可围绕基本上横向的轴线(111；211)相对于所述车辆旋转。

9.根据权利要求5所述的电推进式车辆，其中，所述接触元件(106；206)可围绕基本上横向的轴线(111；211)相对于所述车辆旋转，其中，通过所述两个集电器臂(109'，109”)中的至少一个集电器臂(109')具有可变长度或通过一个所述集电器臂(209')借助于在一个所述集电器臂(209')的所述第一端部处的销连接到所述滑动装置(207)来提供围绕基本上横向的轴线(111；211)的所述旋转，所述销可滑动地布置在所述滑动装置中的长条形孔或长条形狭槽(212)中。

10.根据权利要求1或2所述的电推进式车辆，其中，所述滑动装置(7)通过连接到沿所述车辆的下侧延伸的至少一个长形臂(13a，13b)的第一端(13a”，13b”)而可横向移动，其中，所述至少一个长形臂的第二端(13a'，13b’)围绕旋转轴线(14)可旋转地连接到所述车辆，其中，横向支撑构件(15)设置在所述车辆的下侧并位于所述滑动装置(7)和/或所述第二端(13a'，13b')下方，从而为所述滑动装置(7)和/或所述第二端(13a'，13b')提供竖直支撑。

11.根据权利要求10所述的电推进式车辆，进一步包括布置在所述至少一个长形臂(13a，13b)下方的保护罩(16)。

12.根据权利要求1或2所述的电推进式车辆，其中，所述集电器(2a，2b；102a，102b；202a，202b)在所述向上折叠位置时具有小于20mm的高度。

13.一种用于在电推进式车辆(1)的集电器(2a，2b；102；202)与位于所述车辆适于在其上行进的路段中的导轨元件(3)之间提供电连接的方法，所述导轨元件包括至少一个电导体(4)，所述电导体布置在所述导轨元件中的至少一个凹槽(5)中并适于被置于电压下以向所述车辆供应电力，其中，所述集电器包括至少一个接触元件(6a，6b；106；206)，每个接触元件适于与所述至少一个电导体的对应接触部分(4')机械连接和电连接，所述方法包括：

-使所述集电器沿所述车辆的横向方向相对于所述车辆移位以使所述集电器与所述导轨元件横向对齐的步骤(301)；

其特征在于：

-围绕与所述车辆的纵向方向(18)形成小于10度的角的旋转轴线(8a，8b)并沿向下和横向方向将所述集电器从所述接触元件基本上水平并与所述车辆的下侧邻接的向上折叠位置旋转到所述接触元件基本上竖直设置的向下折叠位置的步骤(302)，以及

-使所述接触元件竖直移位以与所述对应接触部分接触的步骤(303)。

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