CN114929372A - 用于固体的搅拌器转子和搅拌器系统 - Google Patents

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Abstract

搅拌器转子(100)包括轴(102)、轨道(104,106)和杆(108)。该轴(102)限定了纵向轴线。轨道(104,106)从轴(102)径向延伸并联接到轴。轨道(104,106)沿轴(102)的长度彼此分开。每个轨道(104,106)包括相对于轴(102)的纵向轴线限定非零角度的表面。杆(108)包括联接到轨道(104,106)中的第一个的第一端。杆(108)包括联接到轨道(104,106)中的第二个的第二端。杆(108)的第一端和第二端在垂直于轴(102)的纵向轴线的平面中的投影限定了围绕轴(102)的一部分的小弧。

Description

用于固体的搅拌器转子和搅拌器系统
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年10月25日提交的题名“AGITATOR ROTORS AND AGITATIONSYSTEMS FOR SOLIDS”的美国临时申请No.62/926,133的优先权的权益，其内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开涉及用于在容器中混合固体组分的搅拌器转子和搅拌器系统。
背景技术
可能难以实现具有不同尺寸、形状和密度并且由不同材料形成的多种固体组分的期望混合。当大量固体组分混合并且组分的重量分布不均匀时，这可能更加困难。在某些情况下，混合叶片，例如具有大表面积的扁平扇形部件，用于在容器中混合固体组分，当与异质混合物或磨料或其他具有物理挑战性的固体混合物接触时，可能会损坏或运动受损。
发明内容
本说明书描述了用于固体的搅拌器转子和搅拌器系统。特别地，本说明书描述了用于工艺容器的搅拌器转子和搅拌器系统，该工艺容器用于生产具有所需均匀性、密度或水分含量的组合物，例如固体燃料组合物。搅拌器转子和搅拌器系统可以促进从原料材料(例如，固体废物和其他废物)生产所需的组合物(例如，固体燃料组合物)。
在第一一般方面，转子包括限定纵向轴线的轴、从轴径向延伸并联接到轴的轨道以及杆，杆具有联接到轨道中的第一个的第一端和连接到轨道中的第二个的第二端。轨道沿轴的长度彼此分开，并且每个轨道具有相对于轴的纵向轴线限定非零角度的表面。杆的第一端和第二端在垂直于轴的纵向轴线的平面中的投影限定了围绕轴的一部分的小弧。
第一一般方面的实现包括以下特征中的一个或多个。
每个轨道的表面通常垂直于轴的纵向轴线。每个轨道限定垂直于轴的纵向轴线的中心轴线。轨道中的第一个的中心轴线通常垂直于轨道中的第二个的中心轴线。小弧约为90°弧度。杆可以是中空的。杆在垂直于轴的纵向轴线的平面中的横截面通常是多边形的。在一些情况下，杆在垂直于轴的纵向轴线的平面中的横截面是矩形的。在某些情况下，杆在垂直于轴的纵向轴线的平面中的横截面是正方形的。杆在垂直于轴的纵向轴线的平面中的横截面通常是弓形的。
翅片(或多个翅片)可以联接到杆的表面。翅片(或多个翅片)通常从杆的表面径向延伸。在某些情况下，翅片(或多个翅片)联接到杆的外表面或内表面。在一些情况下，翅片中的第一个联接到杆的外表面，翅片中的第二个联接到杆的内表面。
具有第一端的附加杆可以联接到轨道中的第三个，并且第二端联接到轨道中的第四个。具有第一端的附加杆可以联接到轨道中的第三个，并且第二端联接到轨道中的第二个。杆的第二端和附加杆的第二端在垂直于轴的纵向轴线的平面中在轴的周边的相对侧上联接到轨道中的第二个。杆的第一端和附加杆的第一端在垂直于轴的纵向轴线的平面中分别在轴的周边的相对侧上联接到轨道中的第一个和轨道中的第三个。
轴、轨道、杆或这些的任何组合可以是至少部分中空的，使得加热介质(例如，热油)可以流过这些部件。转子可以包括内杆，该内杆是中空的并且设置在杆的至少一部分内。内杆和杆之间的第一空隙空间可以限定第一环形空间。加热介质可以流过第一环形空间。转子可以包括设置在轴内的第二内杆。第二内杆在轴在轨道之间的一部分上延伸。第二内杆和轴之间的第二空隙空间可以限定第二环形空间。加热介质可以流过第二环形空间。
在第二一般方面，一种转子系统包括第一一般方面的第一转子和第一一般方面的第二转子。
第二一般方面的实现可以包括以下特征中的一个或多个。
第一转子的轴和第二转子的轴彼此具有固定的空间关系。第一转子和第二转子通常构造成沿相反方向旋转。第一转子的轨道中的第二个和第二转子的轨道中的第二个可以在垂直于第一转子的轴的纵向轴线和第二转子的轴的纵向轴线的平面内对齐。
在第三一般方面，一种工艺容器包括第二一般方面的转子系统。第一转子的轨道和杆以及第二转子的轨道和杆布置在工艺容器的空腔中，每个转子构造成围绕由转子的纵向轴线限定的轴旋转。
第三一般方面的实现可以包括以下特征中的一个或多个。
第一转子的轴和第二转子的轴通常延伸穿过工艺容器的壁。第一转子的杆和第二转子的杆的尺寸做成且布置成限定相对于限定空腔的工艺容器的表面的特定间隙。在一些情况下，第一转子和第二转子构造成混合并推进空腔中的固体组分从工艺容器的第一端到工艺容器的第二端。在某些情况下，转子偏离空腔的中心。
第四一般方面包括将固体组分添加到工艺容器中并旋转至少一个转子以在工艺容器内混合固体组分。至少一个转子包括轴、轨道和杆。该轴限定了纵向轴线。轨道从轴径向延伸并联接到轴。轨道沿轴的长度彼此分开。每个轨道包括相对于轴的纵向轴线限定非零角度的表面。杆包括联接到轨道中的第一个的第一端。杆包括联接到轨道中的第二个的第二端。杆的第一端和第二端在垂直于轴的纵向轴线的平面中的投影限定了围绕轴的一部分的小弧。
第四一般方面的实现可以包括以下特征中的一个或多个。
至少一个转子可以包括内杆和第二内杆。内杆通常设置在杆内。内杆和杆之间的第一空隙空间可以限定第一环形空间。第二内杆设置在轴内。第二内杆在轴在轨道之间的一部分上延伸。第二内杆和轴之间的第二空隙空间可以限定第二环形空间。在旋转至少一个转子的同时，加热介质(例如，热油)可以流过至少一个转子。
使加热介质流过至少一个转子可以包括使加热介质流入轴中。使加热介质流过至少一个转子可以包括使加热介质的第一部分从轴流入轨道中的第一个。使加热介质流过至少一个转子可以包括使加热介质的第一部分从轨道中的第一个流入第一环形空间。使加热介质流过至少一个转子可以包括使加热介质的第一部分从第一环形空间流入轨道中的第二个。使加热介质流过至少一个转子可以包括使加热介质的第一部分从轨道中的第二个流入轴中。使加热介质流过至少一个转子可以包括使加热介质的第二部分流过第二环形空间。使加热介质流过至少一个转子可以包括使加热介质流出轴。
在第五一般方面，转子包括第一轴、第二轴、第一轨道、第二轨道、第三轨道、第一杆和第二杆。第一轴限定纵向轴线。第二轴与第一轴对齐并在空间上分开。第一轨道从第一轴的一端径向延伸并联接到第一轴的一端。第一轨道包括相对于纵向轴线限定非零角度的表面。第二轨道从第二轴的一端径向延伸并联接到第二轴的一端。第二轨道包括相对于纵向轴线限定非零角度的表面。第三轨道设置在第一轨道与第二轨道之间。第三轨道位于第一轴与第二轴之间的空间中。第三轨道与纵向轴线相交。第一杆包括联接到第一导轨的第一端。第一杆包括联接到第三轨道的第二端。第一杆的第一端和第二端在垂直于纵向轴线的平面中的投影限定了第一小弧。第二杆包括联接到第二轨道的第一端。第二杆包括联接到第三轨道的第二端。第二杆的第一端和第二端在垂直于纵向轴线的平面中的投影限定了第二小弧。
在第五一般方面的一个实施方式中，第三轨道沿大致与第一杆和第二杆对齐的平面延伸。
本说明书中描述的主题可以在特定的实施例中实现，以实现以下优点中的一个或多个。例如，在各种实施例中，搅拌器转子和搅拌器系统展示了用于混合大量固体组分的所需强度和耐久性，包括大量具有不可预测的重量分布的非均匀固体组分。搅拌器转子和搅拌器系统可以促进固体的彻底混合以及固体混合物沿所需方向通过工艺容器的运动。搅拌器转子的尺寸和形状可以设计，并且搅拌器系统可以实现为使搅拌器转子的表面和工艺容器的内壁之间的距离最小化，以促进固体混合物通过工艺容器的均匀运动，并使固体组分沿所需方向通过工艺容器的流动最大化。
本公开的主题的一个或多个实施例的细节在附图和描述中阐述。本主题的其他特征、方面和优点将从描述、附图和权利要求中变得显而易见。
附图说明
图1A是搅拌器转子的例子的透视图。图1B是图1A的搅拌器转子的侧视图。图1C和1D是图1A的搅拌器转子的端视图。
图2A-2C是图1A的搅拌器转子的侧视图。图2D和2E是图1A的搅拌器转子的一部分的剖视图。
图3A是包括图1A-1D的搅拌器转子的搅拌器系统的分解图。图3B是组装好的搅拌器系统的视图。图3C示出了工艺容器的分解图。图3D显示了工艺容器的端部。
图4是具有图1A-1D的搅拌器转子的工艺容器的剖视图。
图5A是图1A的搅拌器转子的一部分的剖视图。图5B是图5A的端部(B)的放大图像。图5C是图5的端部(C)的放大图像。图5D是图1A的搅拌器转子的一部分的剖视图，在图1A中示出了侧透视图。
图6是搅拌器转子的例子的透视图。
具体实施方式
本说明书描述了搅拌器转子和搅拌器系统，用于混合一定量的固体组分，例如包括来自城市废物流的固体废物的原料材料。特别地，搅拌器转子和搅拌器系统可用于在工艺容器中混合各种固体废物。搅拌器转子和搅拌器系统显示出用于混合大量固体组分的所需强度和耐久性，包括大量具有不可预测的重量分布的非均匀固体组分。搅拌器转子和搅拌器系统可以促进固体的彻底混合以及固体混合物沿所需方向通过工艺容器的运动。搅拌器转子的尺寸和形状可以设计成并且搅拌器系统可以实现为使搅拌器转子的表面和工艺容器的内壁之间的距离最小化，以促进固体混合物通过工艺容器的均匀运动，并使固体组分沿所需方向通过工艺容器的流动最大化。
图1A-1D描绘了搅拌器转子的示例。如图1A所示，搅拌器转子100包括中心轴102、联接至轴并从轴径向延伸的轨道104、104'和106，以及联接至轨道的杆108、108'。在一些实施例中，搅拌器转子包括轴、两个轨道和联接到两个轨道的单个杆。在其他实施例中，搅拌器转子包括轴、三个以上的轨道和三个以上的杆，每个杆联接到至少两个轨道。搅拌器转子100的尺寸可以针对任何特定应用进行定制。在一个示例中，中心轴102的长度在2到4米的范围内。用于中心轴102、轨道104、104'和106以及杆108、108'的合适材料包括诸如碳钢和不锈钢之类的金属。
中心轴102限定穿过轴的纵向中心的纵向轴线l。如图1A所示，中心轴102是圆柱形的。在其他实施例中，轴可以具有多边形横截面形状或其他弓形横截面形状。在一些情况下，中心轴102是实心的。然而，在一些情况下，中心轴102的至少一部分是中空的。如果部件具有流体(例如，气体或液体)可以进出的空腔，则该部件被认为是中空的。在某些情况下，空腔在部件的外表面具有单个开口。在一些情况下，空腔在部件的外表面具有多个开口。在一些情况下，中心轴102的整个长度是中空的。在一个示例中，中心轴102是管状的。
轨道104、104'和106中的每一个都限定了与轴的纵向轴线相交的中心轴线c。如图1A所示，每个轨道104、104'和106限定了垂直于轴的纵向轴线的中心轴线。在其他实施例中，每个轨道104、104'和106限定了与轴的纵向轴线形成斜角的中心轴线。如图1A所示，轨道104、104'和106在平行于轴的纵向轴线的平面中具有矩形横截面。在其他实施例中，轨道104、104'和106在平行于轴的纵向轴线的平面中具有弓形或其他多边形横截面。轨道104、104'和106可以是实心的或至少部分中空的。轨道104、104'和106沿轴的长度彼此分开。每个轨道包括从轴延伸并相对于轴的纵向轴线限定非零角度的表面110。如图1A所示，表面110垂直于轴的纵向轴线。在其他实施例中，表面110与轴的纵向轴线形成斜角。
杆108、108'中的每一个具有分别联接到轨道104、104'的第一端和联接到轨道106的第二端。每个杆108、108'的垂直于轨道的纵向轴线(例如，在杆联接到轨道的位置)的横截面通常是多边形的(例如，矩形、六边形、八边形)。多边形的角可以是圆形的。杆108、108'可以是实心的或至少部分中空的。如图1C-1D和5C所示，每个杆108、108'的横截面是正方形的。杆108、108'可以是实心的或至少部分中空的。杆108、108'可以涂有被选择以减少物理磨损和热损伤的组合物。在一些情况下，杆108、108'涂有一种材料，该材料选择为减少固体组分与杆的粘附。合适的涂层材料的例子包括用于包括钢、不锈钢和碳钢在内的材料的腐蚀抑制有机硅基涂层(例如，改性有机硅共聚物)，其耐热高达至少300℃或350℃。在一些实施例中，杆108、108'是直杆。在一些实施例中，杆108、108'是弯曲杆。在一些实施例中，杆108是直杆，杆108'是弯曲杆。在一些实施例中，杆108是弯曲杆，杆108'是直杆。
在一些实施例中，翅片112联接到杆108、108'。在一些实施例中，翅片112附接到杆108、108'的外表面。在一些实施例中，翅片112插入由杆108、108'限定的凹槽内。翅片112从杆108、108'的外表面径向延伸并且沿着杆108、108'的长度的至少一部分延伸。在一些实施例中，翅片112从杆108、108'突出至少2厘米。在一些实施例中，翅片112是细长翅片。如图1A所示，翅片112朝向纵向轴线l径向向内延伸。在一些实施例中，翅片112相对于纵向轴线l远离杆切向地延伸。在一个示例中，翅片112在与搅拌器转子100相同或相反的旋转方向上沿着杆108、108'的壁190、190'从杆切向延伸。
在一些实施例中，纵向翅片113联接到杆108、108'。在一些实施例中，纵向翅片113附接到杆108、108'的外表面。纵向翅片113从杆108、108'的外表面径向延伸并且沿着杆108、108'的纵向长度的至少一部分延伸。在一些实施例中，纵向翅片113从杆108、108'突出至少2厘米。在一些实施例中，纵向翅片113是细长翅片。如图1A所示，纵向翅片113远离纵向轴线l径向向外延伸。在搅拌转子100在工艺容器内旋转的操作过程中，纵向翅片113可以防止固体材料残留在工艺容器的内表面上，使得固体材料在工艺容器内继续湍流混合。
图1B是搅拌器转子100的侧视图。如图1B所示，轨道104在彼此相反的方向上延伸并且垂直于轨道106。杆108在轨道104和106之间延伸，并且杆108'在轨道104'和106之间延伸。在一些实施例中，杆108、108'在多于一个平面中是弯曲的，使得没有平面表面从杆的第一端延伸到第二端。
图1C和1D分别是从驱动端114和挤出机端116看的搅拌器转子100的端视图。杆108、108'在垂直于轴的纵向轴线的平面中的投影限定了轨道104、104'的中心轴线c和轨道106的中心轴线c之间围绕轴的一部分的小弧。如图1C和1D所示，小弧约为90°。在一些实施例中，小弧在从大约30°到大约140°的范围内。在一些实施例中，小弧在从大约60°到大约120°的范围内。在一些实施例中，小弧在从大约70°到大约110°的范围内。在一些实施例中，小弧在从大约80°到大约100°的范围内。在一些实施例中，小弧在从大约85°到大约95°的范围内。如图1C和1D所示，杆108、108'具有正方形横截面，正方形的角是圆形的，轨道104、104'、106具有矩形横截面，矩形的角是圆形的。杆108的第一端联接到轨道104，杆108的第二端联接到轨道106；杆108'的第一端联接到轨道104'，杆108'的第二端联接到轨道106。因此，在一些实施例中，轨道108、108'在一个以上平面内弯曲成凹形朝向轴的纵向轴线，形成围绕纵向轴线的螺旋的一部分。杆108、108'的第一端分别在垂直于轴的纵向轴线的平面中在轴102的周边的相对端上联接到轨道104、104'。杆108、108'的第二端在垂直于轴的纵向轴线的平面中在轴102的周边(即，圆周)的相对侧上联接到轨道106的相对端。
图2A-2C是搅拌器转子100的侧视图。在图2A中，轨道104、104'的中心轴线在附图平面内，并且轨道106的中心轴线垂直于轨道104、104'的中心轴线。在图2B中，搅拌器转子100已经相对于图2A绕轴的纵向轴线旋转了90°，使得轨道106的中心轴线在附图平面内，轨道104、104'的中心轴线垂直于轨道106的中心轴线。在图2C中，搅拌器转子100已经相对于图2A绕轴的纵向轴线旋转了180°，使得轨道104、104'的中心轴线在附图平面中并且轨道106的中心轴线垂直于轨道104、104'的中心轴线。
图2D和2E是搅拌器转子100的部分截面图。图2D是中心轴102、轨道104和杆108的一部分在图2A的页面平面中的截面图。如图2D所示，杆108具有开放的方形横截面并且联接(例如焊接)到轨道104。图2E是图2A中的搅拌器转子100的中心轴102、轨道106和杆108、108'的一部分的剖视图，在挤出机端116处围绕搅拌器转子(未示出)的纵向轴线顺时针转动了270°。
图3A是工艺容器300的分解图，包括具有图1A-1D的搅拌器转子100的搅拌器系统。如图3A所示，搅拌器转子100定位成使得至少第一转子的轨道和杆布置在工艺容器300的空腔中。第一转子的轴和第二转子的轴在工艺容器300的空腔中处于固定的空间关系。图3B描绘了工艺容器300，其中搅拌器转子100定位在工艺容器中。搅拌器转子100通常构造成在工艺容器300的空腔中沿相反方向(例如，顺时针和逆时针)旋转，其中搅拌器转子100的轨道106在垂直于第一转子的轴的纵向轴线和第二转子的轴的纵向轴线的平面中对齐。在其他实施例中，搅拌器转子100被配置为在工艺容器300的空腔中以相同方向(例如，顺时针或逆时针)旋转，其中搅拌器转子100的轨道106在垂直于第一转子的轴的纵向轴线和第二转子的轴的纵向轴线的平面中对齐。图3C描绘了工艺容器300，其中搅拌器转子100的至少一部分定位在工艺容器内。图3D描绘了工艺容器300的端部302，其中搅拌器转子100的轴延伸穿过工艺容器的壁。
图4是工艺容器300的剖视图，其中搅拌器转子系统400包括搅拌器转子100。如图4所示，搅拌器转子100的杆108、108'的尺寸做成且布置为相对于限定空腔的工艺容器的表面实现特定间隙。在一些示例中，间隙小于2cm、小于1cm或小于0.5cm。选择杆108、108'的横截面形状以在杆在空腔中旋转时保持杆与限定空腔的工艺容器的表面之间的最小孔隙。搅拌器转子构造成混合并推进空腔中的固体组分从工艺容器的第一端(驱动端)到工艺容器的第二端(挤出端)。搅拌器转子的纵向轴线偏离空腔的中心。
图5A是搅拌器转子100的一部分的剖视图。如图5A所示，搅拌器转子100的中心轴102是中空的，使得加热介质(例如，热油)可以流过中心轴102。在一些实施例中，中心轴102限定了端口150，用于使加热介质流过搅拌器转子100的其他部件，例如到达轨道104、104'和106。在一些实施例中，轨道104、104'限定用于使加热介质流过杆108的端口151、151'，108'。因此，在一些实施例中，加热介质(例如，热油)从第一端流过整个搅拌器转子到相对的第二端(即，通过中心轴102、轨道104、104'和106'，和杆108、108')。
在一些实施例中，中心轴102包括设置在中心轴102的内孔内的内杆103。在一些情况下，内杆103是实心的。在某些情况下，如图5B所示，内杆103至少部分中空。内杆103和中心轴102之间的空隙空间限定了加热介质(例如，热油)流过的环形空间。流经内杆103和中心轴102之间的环形空间的加热介质(例如热油)作为两个部件之间的中间介质，可以增加传热系数，进而改善搅拌器转子100内的传热。提供用于使加热介质(例如，热油)流过的环形空间的这种配置可以增加加热介质流过环形空间的速度(通过提供更小的横截面流动面积)，并且还可以提供增加的表面积用于改进从搅拌器转子100到被混合的固体组分的热传递。
图5B是图5A的搅拌器转子的选择部分(B)的放大图。如图所示，中心轴102包括设置在中心轴102的内孔内的第一内轴115。第一内轴115是中空的，使得加热介质(例如，热油)可以流过第一内轴115。在一些实施例中，第一内轴115限定端口，使得加热介质可以在第一内轴115的空心内流动。例如，第一内轴115的空心可以被填充加热介质(例如热油)。加热介质(例如，热油)可以在第一内轴115的孔117中流入搅拌器转子100。加热介质(例如，热油)可以从第一内轴115内流入内杆103和中心轴102之间的环形空间161(环形空间161的横截面图也显示在图5D中)。加热介质(例如，热油)也可以从第一内轴115内通过端口150流入轨道104'。在一些实施例中，在第一内轴115和中心轴105之间存在限定环形空间162的空隙空间。在一些实施例中，第一内轴115和中心轴105之间的环形空间162填充有静态流体(例如，空气或油)。在这样的实施例中，静态流体可以提供绝热以减少从在第一内轴115内径向向外流动到中心轴105的加热介质的热传递。提供填充有静态流体的环形空间的这种配置可以保护附近的可能对高温(例如，加热介质的温度)敏感的部件。
图5C是图5A的搅拌器转子的选择部分(C)的放大图。加热介质(例如，热油)可以从内杆103和中心轴102之间的环形空间161流过孔口152。加热介质(例如，热油)也可以从轨道104流过端口153(一个或多个)。搅拌器转子可包括孔口152，其尺寸和形状可控制以下比率：(i)在内杆103和中心轴102之间的环形空间内流动的加热介质(例如，热油)；(ii)流过轨道104、104'和106以及杆108、108'的加热介质。加热介质(例如，热油)然后可以流入设置在中心轴102的内孔内的第二内轴115'。与第一内轴115一样，第二内轴115'是中空的，使得加热介质(例如，热油)可以流过第二内轴115'。例如，第二内轴115'的空心可以填充有加热介质(例如，热油)。加热介质(例如，热油)可以从第二内轴115'的孔口117'流出搅拌器转子100。在一些实施例中，在第二内轴115'和中心轴105之间存在限定环形空间162'的空隙空间。在一些实施例中，第二内轴115'和中心轴105之间的环形空间162'填充有静态流体(例如，空气或油)。在这样的实施例中，静态流体可以提供绝热以减少从在第二内轴115'内径向向外流动的加热介质到中心轴105的热传递。
图5D是搅拌器转子100的一部分的剖视图。如图所示，杆108是中空的，使得加热介质可以流过杆108的中空腔。杆108包括内杆109，其设置在杆108的内孔内。内杆109和杆108之间的空隙空间限定了加热介质流过的环形空间160。内杆109和杆108之间的环形空间160可以增加传热系数，进而改善容器处理过程中的传热，类似于形成在内杆103和中心轴102之间的薄膜。在一些实施例中，加热介质(例如，热油)也可以在内杆109内流动。例如，内杆109可以填充有加热介质(例如，热油)。设置在杆108内的内杆109也可以用于杆108'。例如，杆108'还可以包括设置在杆108'内的内杆(未示出)。
图6描绘了搅拌器转子的示例。在某些情况下，图6的搅拌器转子600类似于图1A至1D所示的搅拌器转子100，除了缺少中心轴102的一部分。如图所示，在一些实施例中，中心轴102不在轨道104、104'之间延伸。
本说明书中描述的搅拌器转子和搅拌器系统不限于混合用于燃料组合物的固体废物。例如，搅拌器转子和搅拌器系统可用于从原料材料(例如，材料的混合物)生产其他类型的组合物。在一些实施方案中，工艺容器用于从原料材料(例如，不同材料的混合物)生产所需的组合物(例如，均匀混合或共混的固体组合物)。
如在本公开中使用的，术语“大约”或“大致”可以允许值或范围内的可变程度，例如，在规定值的10％内、5％内或1％内或规定的范围限制。
以范围格式表示的值应以灵活的方式解释，以不仅包括明确列举为范围限制的数值，而且包括包含在该范围内的所有单个数值或子范围，如同每个数值和子范围都被明确地列举出来。例如，“0.1％至约5％”或“0.1％至5％”的范围应解释为包括约0.1％至约5％，以及各个值(例如，1％、2％、3％和4％)和指定范围内的子范围(例如，0.1％到0.5％、1.1％到2.2％、3.3％到4.4％)。除非另有说明，否则陈述“X至Y”与“约X至约Y”具有相同的含义。同样，除非另有说明，陈述“X、Y或Z”具有与“约X、约Y或约Z”相同的含义。
尽管本公开包含许多具体的实施例细节，但这些不应被解释为对主题的范围或可要求保护的范围的限制，而是对可能特定于特定实施例的特征的描述。在单独实施例的上下文中在本公开中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合实施。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以在多个实施例中、单独地或以任何合适的子组合实施。此外，尽管先前描述的特征可能被描述为在某些组合中起作用并且甚至最初如此要求保护，但在某些情况下，来自要求保护的组合的一个或多个特征可以从组合中删除，并且要求保护的组合可以针对子组合或子组合的变体。
已经描述了本主题的特定实施例。所描述的实施例的其他实施例、改变和排列在所附权利要求的范围内，这对于本领域的技术人员来说是显而易见的。尽管在附图或权利要求中以特定顺序描述了操作，但这不应理解为要求以所示特定顺序或按顺序执行此类操作，或者执行所有所示操作(某些操作可能被认为是可选的)，以达到理想的效果。
因此，先前描述的示例实施例不限定或限制本公开。在不背离本公开的精神和范围的情况下，其他改变、替换和变更也是可能的。

Claims (21)

1.一种搅拌器转子，包括：
限定纵向轴线的轴；
轨道，从轴径向延伸并联接到轴，其中轨道沿轴的长度彼此分开，并且每个轨道包括相对于轴的纵向轴线限定非零角度的表面；和
杆，包括联接到所述轨道中的第一个的第一端和联接到所述轨道中的第二个的第二端，其中所述杆的第一端和第二端在垂直于所述轴的纵向轴线的平面中的投影限定了围绕轴的一部分的小弧。
2.根据权利要求1所述的转子，其中，每个轨道的表面垂直于所述轴的纵向轴线。
3.根据权利要求1所述的转子，其中，每个轨道限定垂直于所述轴的纵向轴线的中心轴线。
4.根据权利要求3所述的转子，其中，所述轨道中的第一个的中心轴线垂直于所述轨道中的第二个的中心轴线。
5.根据权利要求1所述的转子，其中，所述杆是中空的。
6.根据权利要求1所述的转子，其中，所述杆在垂直于所述轴的纵向轴线的平面中的横截面是弓形的。
7.根据权利要求1所述的转子，还包括附加杆，所述附加杆包括联接所述轨道中的第三个的第一端和联接至所述轨道中的第二个的第二端。
8.根据权利要求7所述的转子，其中，所述杆的第二端和所述附加杆的第二端在垂直于所述轴的纵向轴线的平面中在所述轴的周边的相对侧上联接到所述轨道中的第二个。
9.根据权利要求7所述的转子，其中，所述杆的第一端和所述附加杆的第一端在垂直于所述轴的纵向轴线的平面内在所述转子的周边的相对侧上分别联接到所述轨道中的第一个和所述轨道中的第三个。
10.根据权利要求1所述的转子，其中，所述轴、所述轨道、所述杆或它们的任何组合构造成允许加热介质流过其中。
11.根据权利要求10所述的转子，还包括设置在所述杆的至少一部分内的中空内杆，其中所述内杆和所述杆之间的第一空隙空间限定第一环形空间。
12.根据权利要求11所述的转子，还包括设置在所述轴内的第二内杆，所述第二内杆在所述轨道之间的所述轴的一部分上延伸，其中，所述第二内杆和所述轴之间的第二空隙空间限定第二环形空间。
13.根据权利要求1所述的转子，其中，所述杆是弯曲杆。
14.一种包括搅拌器转子系统的工艺容器，该搅拌器转子系统包括权利要求1的第一转子和权利要求1的第二转子，其中第一转子的轨道和杆以及第二转子的轨道和杆布置在工艺容器的空腔中，每个转子构造成围绕由转子的纵向轴线限定的轴旋转。
15.根据权利要求14所述的工艺容器，其中，所述第一转子和所述第二转子构造成混合并推进所述空腔中的固体组分从所述工艺容器的第一端到所述工艺容器的第二端。
16.根据权利要求14所述的处理容器，其中，所述第一转子和所述第二转子偏离所述空腔的中心。
17.一种混合固体组分的方法，该方法包括：
将固体组分放入工艺容器中；和
旋转至少一个转子以混合工艺容器内的固体组分，该至少一个转子包括：
限定纵向轴线的轴；
轨道，从轴径向延伸并联接到轴，其中轨道沿轴的长度彼此分开，并且每个轨道包括相对于轴的纵向轴线限定非零角度的表面；和
杆，包括联接到所述轨道中的第一个的第一端和联接到所述轨道中的第二个的第二端，其中所述杆的第一端和第二端在垂直于所述轴的纵向轴线的平面中的投影限定了围绕轴的一部分的小弧。
18.根据权利要求17所述的方法，其中：
至少一个转子还包括：
设置在杆内的内杆，其中内杆和杆之间的第一空隙空间限定第一环形空间；和
设置在轴内的第二内杆，第二内杆在轨道之间的轴的一部分上延伸，其中第二内杆和轴之间的第二空隙空间限定第二环形空间；和
所述方法还包括，在旋转所述至少一个转子的同时，使加热介质流过所述至少一个转子。
19.根据权利要求18所述的方法，其中使所述加热介质流过所述至少一个转子包括：
使加热介质流入轴中；
使加热介质的第一部分从轴流入轨道中的第一个；
使加热介质的第一部分从轨道中的第一个流入第一环形空间；
使加热介质的第一部分从第一环形空间流入轨道中的第二个；
使加热介质的第一部分从轨道中的第二个流入轴；
使加热介质的第二部分流过第二环形空间；和
使加热介质流出轴。
20.一种转子，包括：
限定纵向轴线的第一轴；
第二轴，与第一轴对齐并在空间上分开；
第一轨道，从第一轴的一端径向延伸并联接到第一轴的一端，第一轨道包括相对于纵向轴线限定非零角度的表面；
第二轨道，从第二轴的一端径向延伸并联接到第二轴的一端，第二轨道包括相对于纵向轴线限定非零角度的表面；
第三轨道，设置在第一轨道和第二轨道之间，第三轨道位于第一轴和第二轴之间的空间中并且与纵向轴线相交；
第一杆，包括联接到第一轨道的第一端和联接到第三轨道的第二端，其中第一杆的第一端和第二端在垂直于纵向轴线的平面中的投影限定第一小弧；和
第二杆，包括联接到第二轨道的第一端和联接到第三轨道的第二端，其中第二杆的第一端和第二端在垂直于纵向轴线的平面中的投影限定第二小弧。
21.根据权利要求20所述的转子，其中，所述第三轨道沿着与所述第一杆和所述第二杆大致对齐的平面延伸。
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