CN114928776A - 一种具有多自由度的网络配线装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及网络配线技术领域，提供一种具有多自由度的网络配线装置，至少包括：机架，所述机架上成排间隔设置有多个光纤适配器；机械手结构，设置在所述机架上，且位于相邻的两排所述光纤适配器之间；所述机械手结构包括抓手组件以及机械臂，所述抓手组件设置在所述机械臂上，所述机械臂驱动所述抓手组件沿X方向平移、Y方向平移、Z方向平移以及R方向转动，以使所述抓手组件对不同排的所述光纤连接器进行抓取。本发明提供的具有多自由度的网络配线装置，相邻的两排光纤适配器可以同用一个机械手结构，抓手组件在机械臂的驱动下可以完成两排光纤连接器的插拔，这就减少了机械手结构的布置数量，为具有多自由度的网络配线装置的更加小型化和容量最大化创造了有利条件。

Description

一种具有多自由度的网络配线装置

技术领域

本发明涉及网络配线技术领域，具体涉及一种具有多自由度的网络配线装置。

背景技术

网络配线器是一种适用于光缆与光通信设备连接的装置，其原理是，通过配线箱内的适配器，用光跳线引出光信号，实现光配线功能。适用于光缆和配线尾纤的保护性连接，也适用于光纤接入网中的光纤终端点采用。

当前的自动网络配线装置实现了ODN网络的远程自动跳纤，从根本上解决了ODN网络的运维困境。但是自动网络配线装置的小型化和大容量一直是行业面临的难题。为了使自动网络配线装置更加小型化和容量最大化，使用多排的光纤配线架是必然的结果，但是由于当前自动网络配线装置的三轴机械臂结构灵活度差、只能服务于一排光纤配线架的光纤适配器插拔，就使得每一排光纤配线架都需要配套一个三轴机械臂，这就增加了自动网络配线装置的结构复杂度和体积。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于当前自动网络配线装置的三轴机械臂结构灵活度差、只能服务于一排光纤配线架的光纤适配器插拔，就使得每一排光纤配线架都需要配套一个三轴机械臂，这就增加了自动网络配线装置的结构复杂度和体积，从而提供一种具有多自由度的网络配线装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种具有多自由度的网络配线装置，至少包括：机架，所述机架上成排间隔设置有多个光纤适配器；机械手结构，设置在所述机架上，且位于相邻的两排所述光纤适配器之间；所述机械手结构包括抓手组件以及机械臂，所述抓手组件设置在所述机械臂上，所述机械臂适于驱动所述抓手组件沿X方向平移、Y方向平移、Z方向平移以及R方向转动，以使所述抓手组件对不同排的所述光纤适配器上的光纤连接器进行抓取。

进一步地，所述机械臂包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件以及R轴组件；所述X轴组件的连接端与所述机架相连，所述X轴组件的动作端与所述R轴组件的连接端相连，适于驱动所述R轴组件在相邻的两排所述光纤适配器之间沿所述机架的长度方向移动；所述R轴组件的动作端与所述Y轴组件的连接端相连，所述Y轴组件的动作端与所述Z轴组件的连接端相连，所述Z轴组件的动作端与所述抓手组件相连。

进一步地，所述R轴组件包括R轴基板、R轴转盘以及R轴驱动件：所述R轴转盘设置在所述R轴基板的一面；所述R轴驱动件设置在所述R轴基板上，且与所述R轴转盘相连，适于驱动所述R轴转盘沿R方向转动；所述R轴基板的另一面与所述X轴组件的动作端相连，所述Y轴组件的连接端与所述R轴转盘相连。

进一步地，所述R轴驱动件包括R轴电机、R轴主动轮、R轴从动轮以及R轴同步带；所述R轴电机设置在所述R轴基板上，所述R轴电机的输出轴与所述R轴主动轮相连；所述R轴从动轮穿过所述R轴基板，一端与所述R轴转盘相连，另一端通过所述R轴同步带与所述R轴主动轮相连。

进一步地，该具有多自由度的网络配线装置还包括压带轮，设置在所述R轴基板上，所述压带轮的外侧壁与所述R轴同步带相挤压接触，适于使所述R轴同步带张紧。

进一步地，所述X轴组件包括X轴丝杠、X轴螺母、X轴驱动件、X轴导轨以及X轴电机；所述X轴电机设置在所述机架上，所述X轴电机的输出轴与所述X轴丝杠相连；所述X轴丝杠沿所述机架的长度方向设置，所述X轴螺母套设在所述X轴丝杠上；所述X轴导轨设置在所述机架上，且平行于所述X轴丝杠；所述X轴驱动件可滑动的设置在所述X轴导轨上，且所述X轴驱动件的一端与所述X轴螺母相连，另一端与所述R轴基板相连。

进一步地，所述Y轴组件包括Y轴固定座、Y轴电机、Y轴丝杠、Y轴螺母、Y轴驱动件以及Y轴导轨；所述Y轴固定座设置在所述R轴转盘上；所述Y轴电机设置在所述Y轴固定座上，所述Y轴电机的输出轴与所述Y轴丝杠相连；所述Y轴丝杠沿所述机架的宽度方向设置，所述Y轴螺母套设在所述Y轴丝杠上；所述Y轴导轨的设置在所述Y轴固定座上，且平行于所述Y轴丝杠；所述Y轴驱动件可滑动的设置在所述Y轴导轨上，且所述Y轴驱动件的一端与所述Y轴螺母相连，另一端与所述Z轴组件的连接部相连。

进一步地，所述Z轴组件包括Z轴固定座、Z轴电机、Z轴丝杠、Z轴螺母Z轴导轨以及Z轴驱动件；所述Z轴固定座可滑动的设置在所述Y轴导轨上，并与所述Y轴驱动件相连；所述Z轴电机设置在所述Z轴固定座上，所述Z轴电机的输出轴与所述Z轴丝杠相连；所述Z轴丝杠沿所述机架的高度方向设置，所述Z轴螺母套设在所述Z轴丝杠上；所述Z轴导轨设置在所述Z轴固定座上，且平行于所述Z轴丝杠；所述Z轴驱动件可滑动的设置在所述Z轴导轨上，且所述Z轴驱动件的一端与所述Z轴螺母相连，另一端与所述抓手组件相连。

进一步地，所述抓手组件包括抓手固定板与插拔抓手；所述抓手固定板可滑动的设置在所述Z轴导轨上，且与所述Z轴驱动件相连；所述插拔抓手设置在所述抓手固定板背对所述Z轴导轨的一面。

进一步地，所述机架包括第一固定件、第二固定件以及安装板；所述第一固定件与所述第二固定件相平行间隔设置，所述第一固定件与所述第二固定件之间设置有多个安装板，每个安装板上均设置有多个光纤适配器；所述X轴电机设置在所述第一固定件上；所述R轴基板的高度介于所述X轴丝杠与所述安装板之间，所述R轴转盘位于相邻的两个所述安装板之间的间隔内；每个所述安装板朝向所述R轴基板的一面均设置有所述X轴导轨，所述R轴基板可滑动的设置在所述X轴导轨上。

进一步地，该具有多自由度的网络配线装置还包括倒手架，设置在所述R轴基板朝向所述安装板的一面，适于暂时存放光纤连接器。

进一步地，所述第一固定件与所述第二固定件之间的多个所述安装板成排阵列设置。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明提供的具有多自由度的网络配线装置，相邻的两排光纤适配器可以同用一个机械手结构，抓手组件在机械臂的驱动下可以完成两排光纤适配器上的光纤连接器进的插拔，这就减少了机械手结构的布置数量，为具有多自由度的网络配线装置的更加小型化和容量最大化创造了有利条件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例中的具有多自由度的网络配线装置的一个视角下的示意图；

图2为本发明一个实施例中的具有多自由度的网络配线装置的又一个视角下的示意图；

图3为本发明一个实施例中的具有多自由度的网络配线装置中的机架的示意图；

图4为本发明一个实施例中的具有多自由度的网络配线装置中的R轴基板与X轴驱动件连接处的放大示意图；

图5为本发明一个实施例中的具有多自由度的网络配线装置中的R轴组件的示意图(正面)；

图6为本发明一个实施例中的具有多自由度的网络配线装置中的R轴组件的示意图(背面)；

图7为本发明一个实施例中的具有多自由度的网络配线装置中的X轴组件的示意图；

图8为本发明一个实施例中的具有多自由度的网络配线装置中的Y轴组件与Z轴组件的一个视角下示意图；

图9为本发明一个实施例中的具有多自由度的网络配线装置中的Y轴组件与Z轴组件的又一个视角下示意图；

图10为本发明一个实施例中的具有多自由度的网络配线装置中的R轴组件、Y轴组件与Z

轴组件的示意图；

图11为本发明一个实施例中的具有多自由度的网络配线装置的移纤状态示意图。

附图标记说明：

1、第一固定件； 2、第二固定件； 3、安装板；

4、R轴电机； 5、R轴基板； 6、R轴主动轮；

7、R轴从动轮； 8、R轴同步带； 9、R轴转盘；

10、压带轮； 11、X轴电机； 12、X轴丝杠；

13、X轴驱动件； 14、X轴螺母； 15、Y轴电机；

16、Y轴丝杠； 17、Y轴固定座； 18、Y轴驱动件；

19、Z轴电机； 20、Z轴丝杠； 21、Z轴驱动件；

22、Z轴固定座； 23、插拔抓手； 24、抓手固定板；

25、Z轴导轨； 26、X轴导轨； 27、倒手架；

28、光纤适配器； 29、Y轴导轨； 30、第一倒手适配器；

31、第二倒手适配器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图1为本发明一个实施例中的具有多自由度的网络配线装置的一个视角下的示意图；图2为本发明一个实施例中的具有多自由度的网络配线装置的又一个视角下的示意图；如图1与图2所示，本实施例提供一种具有多自由度的网络配线装置，至少包括：机架，机架可以包括两块相互平行间隔的平板，沿机架的宽度方向在两个平板之间可以成排间隔设置有多个光纤适配器28。机械手结构，设置在机架上，且位于相邻的两排光纤适配器28之间；例如，当机架上设置两排光纤适配器28时，可以仅设置一个机械手结构。例如，当机架上设置四排光纤适配器28时，可以仅设置二个机械手结构。每个机械手结构包括抓手组件以及机械臂，抓手组件设置在机械臂上，机械臂适于驱动抓手组件沿X方向平移、Y方向平移、Z方向平移以及R方向转动，以使抓手组件对不同排的光纤适配器28上的光纤连接器进行抓取。其中，X轴方向对应机架的长度方向，Y轴方向对应机架的宽度方向，Z轴方向对应机架的高度方向，其中，此处的R方向转动指的是机械臂可以在X-Y平面内转动。

本实施例提供的具有多自由度的网络配线装置，相邻的两排光纤适配器28可以同用一个机械手结构，抓手组件在机械臂的驱动下可以完成两排光纤适配器28上的光纤连接器的插拔，这就减少了机械手结构的布置数量，为具有多自由度的网络配线装置的更加小型化和容量最大化创造了有利条件。

其中，机械臂包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件以及R轴组件；X轴组件的连接端与机架相连，X轴组件的动作端与R轴组件的连接端相连，适于驱动R轴组件在相邻的两排光纤适配器28之间沿机架的长度方向移动；R轴组件的动作端与Y轴组件的连接端相连，Y轴组件的动作端与Z轴组件的连接端相连，Z轴组件的动作端与抓手组件相连。

图5为本发明一个实施例中的具有多自由度的网络配线装置中的R轴组件的示意图(正面)；图6为本发明一个实施例中的具有多自由度的网络配线装置中的R轴组件的示意图(背面)；如图5与图6所示，其中，R轴组件包括R轴基板5、R轴转盘9以及R轴驱动件：R轴转盘9设置在R轴基板5的一面；R轴驱动件设置在R轴基板5上，且与R轴转盘9相连，适于驱动R轴转盘9沿R方向转动；R轴基板5的另一面与X轴组件的动作端相连，Y轴组件的连接端与R轴转盘9相连。例如，R轴驱动件包括R轴电机4、R轴主动轮6、R轴从动轮7以及R轴同步带8；R轴电机4设置在R轴基板5上，R轴电机4的输出轴与R轴主动轮6相连；R轴从动轮7穿过R轴基板5，一端与R轴转盘9相连，另一端通过R轴同步带8与R轴主动轮6相连。

优选的，R轴组件还包括压带轮10，设置在R轴基板5上，压带轮10的外侧壁与R轴同步带8相挤压接触，适于使R轴同步带8张紧。例如，压带轮10可以设置两个，两个压带轮10对称设置，均向内挤压R轴同步带8，使得R轴同步带8张紧。例如，R轴电机4可以通过螺栓安装在R轴基板5的一侧，当R轴电机4转动时，可以带动R轴主动轮6转动，再通过R轴同步带8将动力传递至R轴从动轮7，R轴从动轮7再驱动与其相连的R轴转盘9转动。

图3为本发明一个实施例中的具有多自由度的网络配线装置中的机架的示意图；如图3所示，其中，机架包括第一固定件1、第二固定件2以及安装板3；第一固定件1与第二固定件2均为平板状结构，两者相平行间隔设置，第一固定件1与第二固定件2之间设置有多个安装板3，例如，安装板3可以为两个，安装板3也可以为四个或者更多的偶数个，每个安装板3均沿X方向设置，相邻的两个安装板3之间具有一定的间隙，每个安装板3上的顶部均设置有多个光纤适配器28，用于插接光纤连接器。

图4为本发明一个实施例中的具有多自由度的网络配线装置中的R轴基板与X轴驱动件连接处的放大示意图；图7为本发明一个实施例中的具有多自由度的网络配线装置中的X轴组件的示意图；如图4与图7所示，其中，X轴组件包括X轴丝杠12、X轴螺母14、X轴驱动件13、X轴导轨以及X轴电机11；可以先将X轴电机11安装到电机座上，再把电机座通过螺栓固定在第一固定件1上，X轴电机11的输出轴与X轴丝杠12相连；X轴丝杠12沿机架的长度方向设置，X轴螺母14套设在X轴丝杠12上；X轴导轨26设置在安装板3朝向R轴基板5的一面，且与X轴丝杠12平行；X轴驱动件13可滑动的安装在X轴导轨26上，且X轴驱动件13的一端与X轴螺母14固定相连，另一端与R轴基板5相连。R轴基板5的高度介于X轴丝杠12与安装板3之间，R轴转盘9位于相邻的两个安装板3之间的间隔内，安装在R轴转盘9上的Y轴组件与Z轴组件向上伸入相邻的两个安装板3之间的间隔内。

如图4所示，X轴电机11转动驱动X轴丝杠12转动，为X轴驱动件提供动力，在X轴导轨26的导向下使得X轴驱动件13带动与其相连的R轴基板5沿X方向运动。

图8为本发明一个实施例中的具有多自由度的网络配线装置中的Y轴组件与Z轴组件的一个视角下示意图；如图8所示，其中，Y轴组件包括Y轴固定座17、Y轴电机15、Y轴丝杠16、Y轴螺母、Y轴导轨29以及Y轴驱动件18；Y轴固定座17设置在R轴转盘9上；Y轴电机15通过螺栓固定在Y轴固定座17上，Y轴电机15的输出轴与Y轴丝杠16相连；Y轴丝杠16沿机架的宽度方向设置，Y轴螺母套设在Y轴丝杠16上；Y轴导轨29设置在Y轴固定座17上，且Y轴导轨29平行于Y轴丝杠16；Y轴驱动件18可滑动的设置在Y轴导轨29上，且Y轴驱动件18的一端与Y轴螺母固定相连，另一端与Z轴组件的连接部相连。当Y轴电机15转动时，可以提供Y轴驱动件18运动的动力，在Y轴导轨29的导向下使Y轴驱动件18带动与其相连的Z轴组件在Y方向上运动。

图9为本发明一个实施例中的具有多自由度的网络配线装置中的Y轴组件与Z轴组件的又一个视角下示意图；图10为本发明一个实施例中的具有多自由度的网络配线装置中的R轴组件、Y轴组件与Z轴组件的示意图，如图9与图10所示，其中，Z轴组件包括Z轴固定座22、Z轴电机19、Z轴丝杠20、Z轴螺母Z轴导轨以及Z轴驱动件21；Z轴固定座22可滑动的设置在Y轴导轨29上，且与Y轴驱动件18相连；Z轴电机19通过螺栓固定在Z轴固定座22上，Z轴电机19的输出轴与Z轴丝杠20相连；Z轴丝杠20沿机架的高度方向设置，Z轴螺母套设在Z轴丝杠20上；Z轴导轨25设置在Z轴固定座22上，且与Z轴丝杠20平行；Z轴驱动件21可滑动的设置在Z轴导轨25上，且Z轴驱动件21的一端与Z轴螺母固定相连，另一端与抓手组件相连。当Z轴电机19转动时，可以为Z轴驱动件21提供运动的动力，在Z轴导轨25的导向下，使得与Z轴驱动件21相连的抓手组件在Z方向上运动。

如图8所示，其中，抓手组件包括抓手固定板24与插拔抓手23；抓手固定板24可滑动的设置在Z轴导轨25上，并且与Z轴驱动件21相连，插拔抓手23设置在抓手固定板24背对Z轴导轨25的一面。

如图10所示，其中，该具有多自由度的网络配线装置还包括倒手架27，设置在R轴基板5朝向安装板3的一面，适于暂时存放光纤连接器。例如，倒手架27可以设置两个，两个倒手架27均可以通过螺栓固定设置在R轴基板5的边缘位置，即倒手架27位于安装板3远离插拔抓手23的一侧。倒手架27的顶部安装有光纤适配器28，当插拔抓手23将安装板3上的光纤连接器拔出后，可以暂时插置在倒手架27上的光纤适配器28上。

图11为本发明一个实施例中的具有多自由度的网络配线装置的移纤状态示意图，如图11所示，左侧的倒手架27上设置的为第一倒手适配器30，右侧的倒手架27上设置的为第二倒手适配器31，均可以暂时插置光纤连接器。A、B、C、D、E、F位置处的光纤适配器分别记为第一适配器、第二适配器、第三适配器、第四适配器、第五适配器、第六适配器，将第一适配器上的光纤连接器按照移纤路径移动到第六适配器，具体步骤如下：

步骤一：插拔抓手沿X方向移动到第一适配器的位置，沿Z方向下降到光纤连接器的插入位置对应的高度，沿Y方向移动到第一适配器的位置，此时插拔抓手抓取到光纤连接器；

步骤二：插拔抓手夹取着光纤连接器沿Z方向运动，将光纤连接器从第一适配器中拔出；

步骤三：插拔抓手夹取着光纤连接器沿Y方向移动到第二倒手适配器的位置；

步骤四：插拔抓手夹取着光纤连接器沿Z方向，将光纤连接器插入到第二倒手适配器中；

步骤五：插拔抓手沿Y方向退回到初始位置；

步骤六：插拔抓手沿X方向移动，直至第二倒手适配器介于第二适配器和第三适配器中心的位置；

步骤七:插拔抓手沿Y方向移动到第二倒手适配器的位置，完成对光纤连接器的抓取；

步骤八：插拔抓手夹取着光纤连接器沿Z方向运动，将光纤连接器从第二倒手适配器中拔出；

步骤九：插拔抓手夹取着光纤连接器沿Y方向退回到初始位置；

步骤十：插拔抓手夹取着光纤连接器沿R方向旋转到中间位置；

步骤十一：插拔抓手夹取着光纤连接器沿R方向旋转到左侧位置；

步骤十二：插拔抓手夹取着光纤连接器沿X方向，直至到第一倒手适配器在第四适配器和第五适配器中心的位置；

步骤十三：插拔抓手夹取着光纤连接器沿Y方向移动到第一倒手适配器的位置；

步骤十四：插拔抓手夹取着光纤连接器沿Z方向将光纤连接器插入到第一倒手适配器中；

步骤十五：插拔抓手沿Y方向退回到初始位置；

步骤十六：插拔抓手沿X方向移动，直至第一倒手适配器与第六适配器对齐；

步骤十七：插拔抓手沿Y方向移动到第一倒手适配器的位置；

步骤十八：插拔抓手夹取着光纤连接器沿Z方向运动，将光纤连接器从第一倒手适配器中拔出；

步骤十九：插拔抓手夹取着光纤连接器沿Y方向移动到第六适配器的位置；

步骤二十：插拔抓手夹取着光纤连接器沿Z方向将光纤连接器插入到第六倒手适配器中；

步骤二十一：插拔抓手沿Y方向退回到初始位置，完成移纤操作。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (12)

1.一种具有多自由度的网络配线装置，其特征在于，至少包括：

机架，所述机架上成排间隔设置有多个光纤适配器；

机械手结构，设置在所述机架上，且位于相邻的两排所述光纤适配器之间；所述机械手结构包括抓手组件以及机械臂，所述抓手组件设置在所述机械臂上，所述机械臂适于驱动所述抓手组件沿X方向平移、Y方向平移、Z方向平移以及R方向转动，以使所述抓手组件对不同排的所述光纤适配器上的光纤连接器进行抓取。

2.根据权利要求1所述的具有多自由度的网络配线装置，其特征在于，

所述机械臂包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件以及R轴组件；

所述X轴组件的连接端与所述机架相连，所述X轴组件的动作端与所述R轴组件的连接端相连，适于驱动所述R轴组件在相邻的两排所述光纤适配器之间沿所述机架的长度方向移动；

所述R轴组件的动作端与所述Y轴组件的连接端相连，所述Y轴组件的动作端与所述Z轴组件的连接端相连，所述Z轴组件的动作端与所述抓手组件相连。

3.根据权利要求2所述的具有多自由度的网络配线装置，其特征在于，

所述R轴组件包括R轴基板、R轴转盘以及R轴驱动件：

所述R轴转盘设置在所述R轴基板的一面；

所述R轴驱动件设置在所述R轴基板上，且与所述R轴转盘相连，适于驱动所述R轴转盘沿R方向转动；

所述R轴基板的另一面与所述X轴组件的动作端相连，所述Y轴组件的连接端与所述R轴转盘相连。

4.根据权利要求3所述的具有多自由度的网络配线装置，其特征在于，

所述R轴驱动件包括R轴电机、R轴主动轮、R轴从动轮以及R轴同步带；

所述R轴电机设置在所述R轴基板上，所述R轴电机的输出轴与所述R轴主动轮相连；

所述R轴从动轮穿过所述R轴基板，一端与所述R轴转盘相连，另一端通过所述R轴同步带与所述R轴主动轮相连。

5.根据权利要求4所述的具有多自由度的网络配线装置，其特征在于，

还包括压带轮，设置在所述R轴基板上，所述压带轮的外侧壁与所述R轴同步带相挤压接触，适于使所述R轴同步带张紧。

6.根据权利要求3所述的具有多自由度的网络配线装置，其特征在于，

所述X轴组件包括X轴丝杠、X轴螺母、X轴驱动件、X轴导轨以及X轴电机；

所述X轴电机设置在所述机架上，所述X轴电机的输出轴与所述X轴丝杠相连；

所述X轴丝杠沿所述机架的长度方向设置，所述X轴螺母套设在所述X轴丝杠上；

所述X轴导轨设置在所述机架上，且平行于所述X轴丝杠；

所述X轴驱动件可滑动的设置在所述X轴导轨上，且所述X轴驱动件的一端与所述X轴螺母相连，另一端与所述R轴基板相连。

7.根据权利要求3所述的具有多自由度的网络配线装置，其特征在于，

所述Y轴组件包括Y轴固定座、Y轴电机、Y轴丝杠、Y轴螺母、Y轴驱动件以及Y轴导轨；

所述Y轴固定座设置在所述R轴转盘上；

所述Y轴电机设置在所述Y轴固定座上，所述Y轴电机的输出轴与所述Y轴丝杠相连；

所述Y轴丝杠沿所述机架的宽度方向设置，所述Y轴螺母套设在所述Y轴丝杠上；

所述Y轴导轨的设置在所述Y轴固定座上，且平行于所述Y轴丝杠；

所述Y轴驱动件可滑动的设置在所述Y轴导轨上，且所述Y轴驱动件的一端与所述Y轴螺母相连，另一端与所述Z轴组件的连接部相连。

8.根据权利要求7所述的具有多自由度的网络配线装置，其特征在于，

所述Z轴组件包括Z轴固定座、Z轴电机、Z轴丝杠、Z轴螺母Z轴导轨以及Z轴驱动件；

所述Z轴固定座可滑动的设置在所述Y轴导轨上，并与所述Y轴驱动件相连；

所述Z轴电机设置在所述Z轴固定座上，所述Z轴电机的输出轴与所述Z轴丝杠相连；

所述Z轴丝杠沿所述机架的高度方向设置，所述Z轴螺母套设在所述Z轴丝杠上；

所述Z轴导轨设置在所述Z轴固定座上，且平行于所述Z轴丝杠；

所述Z轴驱动件可滑动的设置在所述Z轴导轨上，且所述Z轴驱动件的一端与所述Z轴螺母相连，另一端与所述抓手组件相连。

9.根据权利要求8所述的具有多自由度的网络配线装置，其特征在于，

所述抓手组件包括抓手固定板与插拔抓手；

所述抓手固定板可滑动的设置在所述Z轴导轨上，且与所述Z轴驱动件相连；

所述插拔抓手设置在所述抓手固定板背对所述Z轴导轨的一面。

10.根据权利要求6所述的具有多自由度的网络配线装置，其特征在于，

所述机架包括第一固定件、第二固定件以及安装板；

所述第一固定件与所述第二固定件相平行间隔设置，所述第一固定件与所述第二固定件之间设置有多个安装板，每个安装板上均设置有多个光纤适配器；

所述X轴电机设置在所述第一固定件上；

所述R轴基板的高度介于所述X轴丝杠与所述安装板之间，所述R轴转盘位于相邻的两个所述安装板之间的间隔内；

每个所述安装板朝向所述R轴基板的一面均设置有所述X轴导轨，所述R轴基板可滑动的设置在所述X轴导轨上。

11.根据权利要求10所述的具有多自由度的网络配线装置，其特征在于，

还包括倒手架，设置在所述R轴基板朝向所述安装板的一面，适于暂时存放光纤连接器。

12.根据权利要求10所述的具有多自由度的网络配线装置，其特征在于，

所述第一固定件与所述第二固定件之间的多个所述安装板成排阵列设置。

Images