CN114928557A - 一种自适应响应间隔时间的设备离线检测方法 - Google Patents

一种自适应响应间隔时间的设备离线检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114928557A
CN114928557A CN202210364543.6A CN202210364543A CN114928557A CN 114928557 A CN114928557 A CN 114928557A CN 202210364543 A CN202210364543 A CN 202210364543A CN 114928557 A CN114928557 A CN 114928557A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slave device
slave
interval time
master device
message
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210364543.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114928557B (zh
Inventor
魏敬晨
齐永兴
吴铤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Innovation Research Institute of Beihang University
Original Assignee
Hangzhou Innovation Research Institute of Beihang University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Innovation Research Institute of Beihang University filed Critical Hangzhou Innovation Research Institute of Beihang University
Priority to CN202210364543.6A priority Critical patent/CN114928557B/zh
Publication of CN114928557A publication Critical patent/CN114928557A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114928557B publication Critical patent/CN114928557B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
    • H04L43/0805—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/10—Active monitoring, e.g. heartbeat, ping or trace-route
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D10/00—Energy efficient computing, e.g. low power processors, power management or thermal management

Abstract

本发明涉及一种自适应响应间隔时间的设备离线检测方法，设备所属的通信系统包括：一个主设备和多个从设备，且每一个从设备均通过各自的RS‑485接口连接至RS‑485总线与主设备通信；其方法包括：在主设备和从设备均处于低功耗状态下，所述主设备基于自适应问询策略与每一个从设备交互，以确定所述从设备是否处于离线状态；所述自适应问询策略包括：主设备向从设备发送询问是否在线的询问消息，基于从设备对询问消息的应答信息，与该从设备交互协商后续问询消息对应的应答时间段，在从设备中断应答则重复询问消息的过程。本发明的方法在满足终端设备超低功耗的条件下，根据终端设备的健康在线状况，动态地、自适应地调节轮询间隔时间。

Description

一种自适应响应间隔时间的设备离线检测方法
技术领域
本发明涉及通信设备检测技术，尤其涉及一种自适应响应间隔时间的设备离线检测方法。
背景技术
RS-485是针对UART串口的一种接口标准，它定义了串行通信系统中发送器和接收器的一系列电气特性。相比于RS-232标准，抗干扰能力较强，可实现长距离数据传输，同时支持多个收发器连接到同一个通信网络中。因此，RS-485接口标准在工业控制领域得到广泛应用。
连接RS-485的工业控制设备的稳定运行非常关键。目前RS-485从设备离线，主设备无法获知。导致设备离线的原因有很多，如通信线路故障、从设备故障、从设备受到恶意攻击或替换等，从设备的离线给RS-485通信系统的稳定可靠运行带来不确定性。故RS-485主设备对其众多从设备的运行情况监控显得尤为重要。当前多采用轮询方式检测从设备离线状态，轮询间隔时间固定，灵活性较差，无法满足终端设备超低功耗的需求。
发明内容
(一)要解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供一种自适应响应间隔时间的设备离线检测方法，该方法可以兼顾从设备的离线检测与超低功耗的需求。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
第一方面，本发明实施例提供一种自适应响应间隔时间的设备离线检测方法，设备所属的通信系统包括：一个主设备和多个从设备，且每一个从设备均通过各自的RS-485接口经由RS-485总线连接主设备；其方法包括：
在主设备和从设备均处于低功耗状态下，所述主设备基于自适应问询策略分别与每一个从设备交互，以确定所述从设备是否处于离线状态；
所述自适应问询策略包括：主设备向从设备发送询问是否在线的询问消息，基于从设备对询问消息的应答信息，与该从设备交互协商后续问询消息对应的应答时间段，在从设备中断应答则重复询问消息的过程。
可选地，所述主设备基于自适应问询策略分别与每一个从设备交互，包括：
所述主设备向一从设备发送询问消息，所述询问消息包括：从设备的标识、应答信息的第一间隔时间，用于在第一间隔时间段内应答所述询问消息的第一指令；
所述主设备接收所述从设备基于所述询问消息在第一间隔时间段内的应答信息，所述第一间隔时间为1～2秒；
所述主设备向所述从设备发送包括约定应答信息的第二间隔时间的第二消息；
所述主设备在第二间隔时间内接收所述从设备对所述第二消息的应答信息；所述第二间隔时间是第一间隔时间的4～5倍；
所述主设备向所述从设备发送包括约定应答信息的第N间隔时间的第N消息；所述主设备在第N间隔时间内接收所述从设备对所述第N消息的应答信息；所述第N间隔时间是第N-1间隔时间的4～5倍，N为大于等于2的自然数。
可选地，还包括：
若主设备在第N间隔时间段内未接收到所述从设备的应答信息，则所述主设备向所述从设备发送询问消息，若接收到询问消息的应答信息在，则重复发送第二消息的过程。
可选地，所述询问消息中还包括约定的各第N间隔时间。
可选地，所述主设备向所述从设备发送包括约定应答信息的第二间隔时间的第二消息之前，还包括：
所述主设备向所述从设备发送用于协商第N间隔时间的协商消息；
所述主设备接收所述从设备对所述协商消息中各间隔时间认同的应答消息，
相应地，
所述主设备按照协商的间隔时间段向所述从设备发送第二消息。
可选地，每一从设备均有唯一的身份标识，该身份标识用于使主设备寻址对应的从设备；
所述主设备与每一从设备进行交互。
第二方面，本发明实施例还提供一种主设备，其包括存储器和处理器，所述存储器中存储计算机指令，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机指令，具体执行上述第一方面任一所述的自适应响应间隔时间的设备离线检测方法的步骤。
第三方面，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一所述的自适应响应间隔时间的设备离线检测方法的步骤。
(三)有益效果
本发明的方法可根据终端设备的健康在线状况，动态地、自适应地调节主、从设备响应间隔时间，每一轮的间隔时间累计之和小于300小时，超过之后可以重新循环实现，通过这种方法可以实现低功耗下设备离线的检测，提高检测的可靠性。
本发明的方法能够在满足主设备对从设备在线状态检测的同时，提高了检测间隔时间的灵活性和从设备的低功耗需求，可适应边缘低功耗设备的未来需求，可灵活对从设备在线间隔时间进行调整。即实现了可以兼顾从设备的离线检测与超低功耗的需求。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的主从设备通信系统的架构图；
图2为本发明和现有技术的间隔时间的对比示意图；
图3为本发明一实施例提供的方法处理流程图。
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
本发明实施例的方法用于工业互联网的边缘侧，即布设在工业互联网边缘区域的各从设备是否离线的检测，其检测中一方面要保证检测的可靠性，另一方面还要保证检测时无需消耗更多的功率即低功耗性，其实现的是在超低功耗下，达到设备离线检测的目的。
实施例一
结合图1至图3所示，本实施例提供一种自适应响应间隔时间的设备离线检测方法，在本实施例中，设备所属的通信系统(如图1所示)包括：一个主设备和多个从设备，且每一个从设备均通过各自的RS-485接口借助于RS-485总线连接主设备；其方法包括：
在主设备和从设备均处于低功耗状态下，所述主设备基于自适应问询策略分别与每一个从设备交互，以确定所述从设备是否处于离线状态；
所述自适应问询策略包括：主设备向从设备发送询问是否在线的询问消息，基于从设备对询问消息的应答信息，与该从设备交互协商后续问询消息对应的应答时间段，在从设备中断应答则重复询问消息的过程。
在具体实现过程中，上述主设备基于自适应问询策略分别与每一个从设备交互，可包括：
所述主设备向一从设备发送询问消息，所述询问消息包括：从设备的标识、应答信息的第一间隔时间，用于在第一间隔时间段内应答所述询问消息的第一指令；
所述主设备接收所述从设备基于所述询问消息在第一间隔时间段内的应答信息，第一间隔时间为1～2s，例如1.5s；
所述主设备向所述从设备发送包括约定应答信息的第二间隔时间的第二消息；
所述主设备在第二间隔时间内接收所述从设备对所述第二消息的应答信息；所述第二间隔时间大于第一间隔时间，例如，第二间隔时间是第一间隔时间的4～5倍，如4倍等；
所述主设备向所述从设备发送包括约定应答信息的第N间隔时间的第N消息；所述主设备在第N间隔时间内接收所述从设备对所述第N消息的应答信息；所述第N间隔时间是第N-1间隔时间的4～5倍，N为大于等于2的自然数。
当然，在实际应用中，上述主设备基于自适应问询策略与每一个从设备交互还可包括：
若主设备在第N间隔时间段内未接收到所述从设备的应答信息，则所述主设备向所述从设备发送询问消息，若接收到询问消息的应答信息在，则重复发送第二消息的过程。
在一种可能的实现方式中，所述询问消息中还包括约定的各第N间隔时间，此时，可通过一次询问消息可将各间隔时间均进行约定或协商，有效节省功耗，且自适应调整。
在另一种可能的实现方式中，前述的主设备向所述从设备发送包括约定应答信息的第二间隔时间的第二消息之前，还包括：
所述主设备向所述从设备发送用于协商第N间隔时间的协商消息；
所述主设备接收所述从设备对所述协商消息中各间隔时间认同的应答消息，
相应地，所述主设备按照协商的间隔时间段向所述从设备发送第二消息。
需要说明的是，本实施例中的每一从设备均有唯一的标识；所述主设备与每一从设备进行交互。
本实施例的方法能够在满足主设备对从设备在线状态检测的同时，提高了检测间隔时间的灵活性和从设备的低功耗需求，灵活对从设备在线间隔时间进行调整。即实现了可以兼顾从设备的离线检测与超低功耗的需求。
实施例二
结合图2和图3所示，本实施例公开一种自适应响应间隔时间的设备离线检测方法，其通过动态自适应轮询间隔时间的方式实现。本实施例的方法主要用于由主设备和多个从设备构成的通信系统，如图1所示。基于图1所示的通信系统，本实施例的方法包括下述的步骤：
主设备分别向每一从设备发送第一信息，所述的第一信息可包含第一指令、所述从设备的识别标识、第一间隔时间。此时，使得具有所述的识别标识的从设备，在第一间隔时间范围内，向主设备发送响应消息，一方面，使主设备获知从设备的在线状态。另一方面，使主设备向具有所述识别标识的从设备发送第二信息。所述从设备的识别标识用以作为从设备的唯一性身份标识，指定通信系统中具有该识别标识的从设备。第二信息用于约定第二间隔时间。在本实施例中，第二间隔时间大于第一间隔时间，且可由主、从设备间协商配置。
此后主设备在所述的第二间隔时间内，等待接收该从设备响应消息，一方面，使主设备获知从设备的在线状态。另一方面，使主设备向具有所述识别标识的从设备发送第三信息。第三信息用于约定第三间隔时间。第三间隔时间大于第二间隔时间，且可由主、从设备间协商配置。此后主、从设备在所述的第三间隔时间内，完成发送、接收响应消息。使主设备获知从设备的在线状态。以上所述的第一间隔时间，第二间隔时间，第三间隔时间的关系，如图2所示。
为更好的理解本发明实施例方法的具体过程，以下结合流程图3进行详细说明。
步骤0：主设备向从设备发送第一信息。
步骤1：主设备在第一间隔时间内判断是否收到从设备响应消息。如判断收到从设备响应消息，进行步骤2；如判断未收到从设备响应消息，进行步骤3。
步骤2：主设备向从设备发送第二信息，约定第二间隔时间。进行步骤5。该步骤中约定第二间隔时间可为指定第二间隔时间。此时可接收从设备基于第二间隔时间反馈的信息。
步骤3：主设备向从设备再次发送第一信息，再次确认从设备在线状态。
步骤4：主设备在第一间隔时间内判断是否收到从设备响应消息。如判断收到从设备响应消息，进行步骤2；如判断未收到从设备响应消息，主设备判定该从设备离线。
步骤5：主设备在第二间隔时间内判断是否收到从设备响应消息。如判断收到从设备响应消息，进行步骤6；如判断未收到从设备响应消息，进行步骤1。
步骤6：主设备向从设备发送第三信息，约定第三间隔时间，进行步骤7。
步骤7：从设备按第三间隔时间作为时间间隔，向主设备发送响应。进行步骤8。
步骤8：主设备在第三间隔时间内判断是否收到从设备响应消息。如判断收到从设备响应消息，进行步骤9；如判断未收到从设备响应消息，进行步骤1。
步骤9：主设备判定该从设备在线。主设备向从设备发送第四信息，约定第四间隔时间。进行步骤10。
步骤10：主设备在第四间隔时间内判断是否收到从设备响应消息。如判断收到从设备响应消息，进行步骤11；如判断未收到从设备响应消息，进行步骤1。
步骤11：主设备向从设备发送第五信息，约定第五间隔时间。此后，主、从设备间以此规律循环交互。达到间隔时间自适应的效果。
本实施例的方法实现了根据终端设备的健康在线状况，动态地、自适应地调节轮询间隔时间。
本实施例方法能够在满足主设备对从设备在线状态检测的同时，提高了检测间隔时间的灵活性和从设备的低功耗需求，可适应边缘低功耗设备的未来需求，可灵活对从设备在线间隔时间进行调整。
实施例三
本实施例还公开一种主设备，该主设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储计算机指令，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机指令，具体执行上述的实施例一或实施例二任一所述的自适应响应间隔时间的设备离线检测方法的步骤。
另外，本发明实施例还提供一种通信系统，其包括上述的主设备和多个从设备，所述主设备基于任一所述的自适应响应间隔时间的设备离线检测方法与从设备交互。
本实施例的主设备和从设备均可为任一工业系统中的设备/控制器。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何附图标记理解成对权利要求的限制。词语“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的词语“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件来具体体现。词语第一、第二、第三等的使用，仅是为了表述方便，而不表示任何顺序。可将这些词语理解为部件名称的一部分。
此外，需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域的技术人员在得知了基本创造性概念后，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，权利要求应该解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种修改和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也应该包含这些修改和变型在内。

Claims (8)

1.一种自适应响应间隔时间的设备离线检测方法，设备所属的通信系统包括：一个主设备和多个从设备，且每一个从设备均通过各自的RS-485接口连接主设备；其特征在于，方法包括：
在主设备和从设备均处于低功耗状态下，所述主设备基于自适应问询策略分别与每一个从设备交互，以确定所述从设备是否处于离线状态；
所述自适应问询策略包括：主设备向从设备发送询问是否在线的询问消息，基于从设备对询问消息的应答信息，与该从设备交互协商后续问询消息对应的应答时间段，在从设备中断应答则重复询问消息的过程。
2.根据权利要求1所述的设备离线检测方法，其特征在于，所述主设备基于自适应问询策略分别与每一个从设备交互，包括：
所述主设备向一从设备发送询问消息，所述询问消息包括：从设备的标识、应答信息的第一间隔时间，用于在第一间隔时间段内应答所述询问消息的第一指令；
所述主设备接收所述从设备基于所述询问消息在第一间隔时间段内的应答信息，所述第一间隔时间为1～2秒；
所述主设备向所述从设备发送包括约定应答信息的第二间隔时间的第二消息；
所述主设备在第二间隔时间内接收所述从设备对所述第二消息的应答信息；所述第二间隔时间是第一间隔时间的4～5倍；
所述主设备向所述从设备发送包括约定应答信息的第N间隔时间的第N消息；所述主设备在第N间隔时间内接收所述从设备对所述第N消息的应答信息；所述第N间隔时间是第N-1间隔时间的4～5倍，N为大于等于2的自然数。
3.根据权利要求2所述的设备离线检测方法，其特征在于，还包括：
若主设备在第N间隔时间段内未接收到所述从设备的应答信息，则所述主设备向所述从设备发送询问消息，若接收到询问消息的应答信息在，则重复发送第二消息的过程。
4.根据权利要求2所述的设备离线检测方法，其特征在于，所述询问消息中还包括约定的各第N间隔时间。
5.根据权利要求2所述的设备离线检测方法，其特征在于，所述主设备向所述从设备发送包括约定应答信息的第二间隔时间的第二消息之前，还包括：
所述主设备向所述从设备发送用于协商第N间隔时间的协商消息；
所述主设备接收所述从设备对所述协商消息中各间隔时间认同的应答消息，
相应地，
所述主设备按照协商的间隔时间段向所述从设备发送第二消息。
6.根据权利要求1至5任一所述的设备离线检测方法，其特征在于，每一从设备均有唯一的身份标识，该身份标识用于使主设备寻址对应的从设备；
所述主设备与每一从设备进行交互。
7.一种主设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储计算机指令，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机指令，具体执行上述的权利要求1至6任一所述的自适应响应间隔时间的设备离线检测方法的步骤。
8.一种通信系统，其特征在于，包括权利要求7所述的主设备和多个从设备，所述主设备基于1至6任一所述的自适应响应间隔时间的设备离线检测方法与从设备交互。
CN202210364543.6A 2022-04-07 2022-04-07 一种自适应响应间隔时间的设备离线检测方法 Active CN114928557B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210364543.6A CN114928557B (zh) 2022-04-07 2022-04-07 一种自适应响应间隔时间的设备离线检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210364543.6A CN114928557B (zh) 2022-04-07 2022-04-07 一种自适应响应间隔时间的设备离线检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114928557A true CN114928557A (zh) 2022-08-19
CN114928557B CN114928557B (zh) 2023-12-15

Family

ID=82805250

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210364543.6A Active CN114928557B (zh) 2022-04-07 2022-04-07 一种自适应响应间隔时间的设备离线检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114928557B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1494407A1 (en) * 2003-06-30 2005-01-05 Nokia Corporation Low energy communication mode
US20070173270A1 (en) * 2006-01-19 2007-07-26 Nokia Corporation Managing Master And Slave Devices In A Communications Network
CN101569234A (zh) * 2006-12-21 2009-10-28 英特尔公司 用于突发式无线数据业务的自适应轮询
CN102088383A (zh) * 2010-11-23 2011-06-08 深圳市豪恩安全科技有限公司 一种在线从机查询、应答方法及装置、总线系统
CN102804694A (zh) * 2009-04-29 2012-11-28 三星电子株式会社 用于管理紧急事件的终端设备、协调器及方法
CN106453012A (zh) * 2016-09-22 2017-02-22 南京创瑞达电力技术有限公司 一种串行总线通信方法及装置
CN112579316A (zh) * 2019-09-30 2021-03-30 伊姆西Ip控股有限责任公司 用于信息处理的方法、设备和计算机程序产品
CN113339859A (zh) * 2021-06-01 2021-09-03 华帝股份有限公司 通信方法、主机、中继终端机、终端机及集排烟机系统
CN113874245A (zh) * 2019-09-09 2021-12-31 株式会社Lg新能源 通信控制器、通信方法和电动车辆
CN114185824A (zh) * 2021-10-28 2022-03-15 武汉迈威通信股份有限公司 一种Modbus响应处理方法及主机设备

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1494407A1 (en) * 2003-06-30 2005-01-05 Nokia Corporation Low energy communication mode
US20070173270A1 (en) * 2006-01-19 2007-07-26 Nokia Corporation Managing Master And Slave Devices In A Communications Network
CN101569234A (zh) * 2006-12-21 2009-10-28 英特尔公司 用于突发式无线数据业务的自适应轮询
CN102804694A (zh) * 2009-04-29 2012-11-28 三星电子株式会社 用于管理紧急事件的终端设备、协调器及方法
CN102088383A (zh) * 2010-11-23 2011-06-08 深圳市豪恩安全科技有限公司 一种在线从机查询、应答方法及装置、总线系统
CN106453012A (zh) * 2016-09-22 2017-02-22 南京创瑞达电力技术有限公司 一种串行总线通信方法及装置
CN113874245A (zh) * 2019-09-09 2021-12-31 株式会社Lg新能源 通信控制器、通信方法和电动车辆
CN112579316A (zh) * 2019-09-30 2021-03-30 伊姆西Ip控股有限责任公司 用于信息处理的方法、设备和计算机程序产品
CN113339859A (zh) * 2021-06-01 2021-09-03 华帝股份有限公司 通信方法、主机、中继终端机、终端机及集排烟机系统
CN114185824A (zh) * 2021-10-28 2022-03-15 武汉迈威通信股份有限公司 一种Modbus响应处理方法及主机设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN114928557B (zh) 2023-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6880100B2 (en) Peer-to-peer fault detection
CN106453648B (zh) 智能家居设备的设备状态确定方法及装置
EP2422572B1 (en) Discovery channel and discovery beacon for peer-to-peer devices in wireless communications network
WO2019196455A1 (zh) 空调通讯系统、方法、存储介质、电子装置
CN110505319A (zh) 一种rs485从设备地址自动分配方法及系统
CN110635982B (zh) 通讯总线上双主机通讯方法、系统、工控网关及储存介质
CN112350925A (zh) 网关控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质
CN109495530A (zh) 一种实时交通数据传输方法、传输装置及传输系统
CN112630557A (zh) 设备状态检测方法、装置、设备及介质
CN114629822A (zh) 链路检测方法、装置、电子设备及存储介质
CN114928557B (zh) 一种自适应响应间隔时间的设备离线检测方法
CN115695069B (zh) 一种双终端逻辑环形can总线网络系统
US8176190B2 (en) Record medium bearing communication apparatus control program, and communication apparatus
US20200358536A1 (en) Quantum channel routing utilizing a quantum channel measurement service
CN106533818B (zh) 基于nfv资源池的监控方法和通信方法、系统以及设备
CN113572695B (zh) 链路聚合方法、装置、计算设备及计算机存储介质
CN107612801A (zh) 一种can总线动态组网的方法
US10892938B1 (en) Autonomous semantic data discovery for distributed networked systems
CN107608483B (zh) 一种控制服务器风扇的方法及装置
CN105871917A (zh) 传输控制协议tcp连接调度的方法及装置
CN111966799A (zh) 智能客服方法、客服机器人、计算机设备及存储介质
CN104954438A (zh) 基于padt报文的会话处理方法和设备
WO2013115536A1 (en) Apparatus and method of control point for device discovery
CN116436994B (zh) Profinet协议报文传输方法、装置、设备及介质
CN114915920B (zh) 消息的传输方法、装置、机器人以及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant